KINEMATIKA

POSISI: r(t )  x(t )i  y(t ) j  z(t )k - Kartesian

PERPINDAHAN
Posisi awal: r0  ( x0 )i  ( y0 ) j  ( z0 )k
Posisi akhir: r  xi  yj  zk
Perpindahan
r  r  r0
r  xi  yj  zk
r  ( x  x0 )i  ( y  y 0 ) j
 ( z  z 0 )k
 KECEPATAN
Vektor kecepatan rata-rata: Laju rata-rata (skalar)
 r  r0 r panjang lintasan l
v  v  
t  t0 t selang waktu t
 x y z
v i j k
t t t

Vektor kecepatan sesaat

r
v  lim
t 0 t

dr dx dy dz
v  i j k
dt dt dt dt
v  vx i  v y j  vz k
 PERCEPATAN
v  v0
Vektor percepatan rata-rata a
t  t0
v
a
t

Vektor percepatan sesaat v dv

a  Lim 
t 0 t dt
dv x dv y dv z
a i j k
dt dt dt
a  axi  a y j  azk
 GERAK TRANSLASI 1- DIMENSI
(Tidak perlu arah, karena sudah jelas)

Perpindahan : x  x  x 0 arah :  atau -

x  x0 x
Kecepatan rata - rata : v  
t  t0 t
panjang lintasan yg ditempuh l
Laju rata - rata : v  
selang waktu yang ditempuh t
dx
Kecepatan sesaat : v 
dt
v  v0 v
Percepatan rata - rata : a  
t  t0 t
dv d 2 x
Percepatan sesaat : a  
dt dt 2
Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (1 D)

Persamaan Kinematika
dv
1)  a  dv  a dt
dt
vt t t

 dv   adt
v0 0
 vt  v0   adt
0

vt  v0  at
xt t t
dx
2)  v   dx   vdt  xt  x0   (v0  at )dt
dt x0 0 0

xt  x0  v0t  1
2 at 2
3) vt2  v02  2a ( xt  x0 )
4) x  1
2 vt  v0  t
 GERAK JATUH BEBAS
t
1). v y  v 0   a y dt
0
y+

v y  v0  a y t
t
a y   gj
2). y  y 0   (v
0
0y  a y t ) dt

y  y 0  v0 y t  1
2 a yt 2 1). v y  v0  gt
3). v y2  v 02 y  2a y ( y  y 0 ) 2). y  y0  v0 y t  1
2 gt 2
4). y  1
2
v y  v0 y  t 3). v 2y  v02 y  2 g ( y  y0 )
DESKRIPSI GRAFIK

x x

Turunan Int.
(luas)

v v

Turunan Int.
(luas)
a a
 ANALISA GRAFIK
x v

t t

a
-Kemiringan
t -Luas
-Rata-rata
Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (2D)
Arah x Arah y
t t
v x  v0  a
t0
x dt v y  v0  a
t0
y dt

v x  v0  a x t v y  v0  a y t
t t
x  x0   (v
t0
0x  a x t ) dt y  y0   (v 0y  a y t ) dt
t0

x  x0  v0 x t  1
2 axt 2 y  y 0  v0 y t  1
2 a yt 2
v x2  v 02  2a x ( x  x 0 ) v y2  v 02 y  2a y ( y  y 0 )
x 1
2
v x  v0 x  t y 1
2
v y  v0 y  t
Gerak Khusus:
GERAK PELURU (2 D)

ay = - g
Gerak => horizontal
=> vertikal y

x
Persamaan Gerak Dalam Arah
Persamaan Gerak Dalam Arah
Vertikal
Horisontal
v y  v y 0  gt
vx  vx0
y  y 0  v y 0 t  12 gt 2
x  x0  v x 0 t
( a x  0, v x  tetap ) v 2y  v 2y 0  2 gy
( a y   g  tetap )
Trayektori proyektil:

Maksimum tinggi dan jarak proyektil:

 100m
v0=100 m/s

800m

Tentukan sudut q agar mengenai sasaran?

 Tentukan sudut q agar mengenai sasaran?

100m x  v0 cos q t
v0=100 m/s
1 2
y  v0 sin q t  gt
800m 2

8
x  800  800  100 cos qt  t  cos 2 q  sin 2 q  1
cos q
g  10 m 1
2 1  tan 2 q 
s cos 2 q
8 8 2
y  100  100  100 sin q ( )  5( ) 320(tan 2 q  1)  800 tan q  100  0
cos q cos q
sin q 1 tan q1  7  q1  60,30
100  800( )  320( ) 4
cos q cos q
2
tan q 2  3  q 2  36,90
4
SISTEM KOORDINAT SILINDER

  
 r   
    cos   i  sin   j  
    cos   i  sin   j
r cos   sin  
2 2



  
 r 
    
  sin   i   cos   j

 
     sin   i  cos   j
r   sin  2   cos 2


  
 r 
  z  
k    k
r
z
 SISTEM KOORDINAT BOLA

  
 r 
  r    
r      sin q  cos  i  sin q sin   j  cosq  k
r
r

  
 r 
 q 
q      cos q  cos  i  cosq  sin   j  sin q  k
   

r
q

  
 r 
     
       sin   i  cos   j
r


Dalam 2 dimensi => koordinat polar

 Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut

 Tinjau dahulu besaran-besaran vektor gerak rotasi.

 Dalam proses rotasi, pergeseran sudut:

 θ  θ 2  θ1

 Satuan SI untuk pergeseran

sudut adalah radian (rad)
360
1 rad   57,3
2
Bab 6-18
 Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut

θ 2  θ1 θ
 kecepatan sudut rata-rata:  
t 2  t1 t
 kecepatan sudut sesaat:
q dq
  lim   lim 
t  0 t  0 t dt
Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s)

Bab 6-19
 Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut
Arah kecepatan sudut:
Aturan tangan kanan

Bab 6-20
 Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut

 2  1 
 Percepatan sudut rata-rata:   
t 2  t1 t
 d
 Percepatan sudut sesaat:   lim 
t  0  t dt
Satuan SI untuk percepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s2)

Arah percepatan sudut sama dengan arah kecepatan sudut.

Bab 6-21
 Persamaan Kinematika Rotasi

Bab 6-22
 Perumusan Gerak Rotasi

Kecepatan tangensial:
v  
r  dalam rad/s
kecepatan kecepatan
linear tangensial

 Percepatan tangensial:

a  
r  dalam rad/s2 
percepatan percepatan
linear tangensial

Bab 6-23
 Perumusan Gerak Rotasi
 Percepatan sentripetal (dng arah radial ke dalam):

2
v
ar   r
2

r
 Percepatan tangensial:

a  
r  dalam rad/s 
2
percepatan percepatan
linear tangensial Bab 6-24
     
v  x r
  dq

 
q
v dt
  d

r 
dt
Gerak melingkar dengan laju (besar kecepatan) tetap,
namun arah berubah.
Untuk q kecil:

ds ds  Rdq
R dq ds dq
v R  R
dt dt
  yP
v  v x iˆ  v y ˆj sin q 
R yp R
v x  v sin q
xp xp
v y  v cos q cos q 
R


v  v sin qiˆ  v cos qˆj
 dv v dy p ˆ v dx p
a  i
dt R dt R dt
 v v
yp xp a   v y iˆ  v x ˆj
v  v iˆ  v ˆj R R
R R v v
  v cos qiˆ  (v sin q ) ˆj
R R
v2
 ( cos qiˆ  sin qˆj )
R

Besar a: v2 v2
a ( cos q )  ( sin q ) 
2 2

R R
Ke-arah pusat: centripetal
Laju berubah (Gerak melingkar berubah beraturan):

  
a  a sp  aT
 v2
a SP  (rˆ)
R
 dv ˆ d
aT  q  ( R )qˆ  Rqˆ
dt dt

Gaya yang mempertahankan gerak melingkar/berputar => gaya sentripetal.

Untuk benda dg massa m, maka gaya sentripetal FCP=mv2/R