Meddelande: Cabs Win 1S

Program version nr.: 1.21 ®

Datum: 2008-02-26

Analog gripfunktion i Cabs Win

För att kunna använda Cabs Win på skördare där analoga

gripfunktioner används, till exempel TigerCat, Gremo eller
Rottne måste systemet ställas in korrekt för den analoga gripfunktionen ska fungera
riktigt. För att komma åt inställningen ska man vara inloggad som servicetekniker.
Det används två olika sätt att köra analog gripfunktion på Dasa 4. För att enklast avgöra
vilket sätt som används öppnas ”Maskin/Test/KU”. Här ser man vilka analoga ingångar i
systemet som ändras när man rör gripvippan åt de olika hållen.
Notera om det är en ingång som rör sig från ungefär halva värdet samt upp och ner vid
aktivering av stäng och öppna (2,5v referens) eller om det är två ingångar som rör sig
upp och ner (Två separata 0-5v).

Två ingångar som rör sig uppåt

Se till att när vippan trycks neråt så skall ingången ”An. grip stäng” aktiveras, när vippan
trycks uppåt skall ”An. Grip öppna” aktiveras. Om det inte är rätt ingångar som aktiveras
så måste kontakten från spaken till KU:n kopplas om. Ingångarna som används sitter i
kontakten för höger knappsats och har pin nummer 14 för ”An.grip öppna” och nummer
33 för ”An. grip stäng”.
Notera vilka maxvärden som kommer från de olika ingångarna när vippan är fullt
aktiverad åt de båda hållen. Dessa maxvärden ska skrivas in i två maskinvariabler som
heter ”Grip öppna max (0-255)” och ”Grip stäng max (0-255)”. Hittas under
”Maskin/Maskinvariabler/Körsätt/Analoga knappar”.

Log Max AB Phone +46 240 59 11 07

Control systems Fax +46 240 59 11 10
Jon Rudman jon.rudman@logmax.com
En ingång som rör sig upp och ned från en mittspänning
Den ena ingången rör sig upp och ner, den andra skall ligga fast på mitt-spänningen.
Man kan köra funktionen på två sätt:

1. ”An. grip stäng” ligger hela tiden på mittspänningen

”An. grip öppna” ökar vid öppna och minskar vid stäng

2. ”An. grip stäng” ökar vid stäng och minskar vid öppna
”An. grip öppna” ligger hela tiden på mittspänningen

Följer det inte ett av sätten ovan måste signalerna kopplas om enligt nedan.

Om signalen ökar på en ingång i KU:ns testskärm när man trycker grip öppna så
skall sladden med denna signal kopplas in på stift 14 ”An. grip öppna” i kontakten
för höger knappsats och sladden med den konstanta mittspänningen på stift 33
”An. grip stäng” i samma kontakt. Nu ska det fungera enligt ”Sätt 1”.

Om signalen minskar på en ingång när man trycker grip öppna så skall sladden
med denna signal kopplas in på stift 33 ”An. grip stäng” i kontakten för höger
knappsats och sladden med den konstanta mittspänningen på stift 14 ”An. grip
öppna” i samma kontakt. Nu ska det fungera enligt ”Sätt 2”.

För att ställa in detta så ska variablerna under ”Maskin/Maskinvariabler/Körsätt/Analoga

knappar” ha följande värden:
Sätt 1 Sätt 2
”An. grip öppna” ”An. grip stäng”
maxvärde – maxvärde – ”An.
Grip öppna max (0-255) ”An. grip stäng” grip öppna”
”An. grip stäng” – ”An. grip öppna” –
”An. grip öppna” ”An. grip stäng”
Grip stäng max (0-255) minvärde minvärde

Log Max AB Phone +46 240 59 11 07

Control systems Fax +46 240 59 11 10
Jon Rudman jon.rudman@logmax.com