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Module 6: Two Dimensional Problems in Polar Coordinate System
Module 6: Two Dimensional Problems in Polar Coordinate System
6.1.1 INTRODUCTION
I n any elasticity problem the proper choice of the co-ordinate system is extremely
important since this choice establishes the complexity of the mathematical expressions
employed to satisfy the field equations and the boundary conditions.
In order to solve two dimensional elasticity problems by employing a polar co-ordinate
reference frame, the equations of equilibrium, the definition of Airy’s Stress function,
and one of the stress equations of compatibility must be established in terms of Polar
Co-ordinates.
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Applied Elasticity for Engineers T.G.Sitharam & L.GovindaRaju
Module6/Lesson1
regarded as composed of (1) a change in the length of the sides, and (2) rotation of the sides
as shown in the figure 6.1.
Referring to the figure, it is observed that a displacement "u" of side AB results in both radial
and tangential strain.
¶u
Therefore, Radial strain = er = (6.1)
¶r
and tangential strain due to displacement u per unit length of AB is
( r + u )dq - rdq u
(eq)u= = (6.2)
rdq r
Tangential strain due to displacement v is given by
æ ¶v ö
ç ÷ dq
è ¶q ø 1 ¶v
(eq)v = = (6.3)
rdq r ¶q
Hence, the resultant strain is
eq = (eq)u + (eq)v
u 1 æ ¶v ö
eq = + ç ÷ (6.4)
r r è ¶q ø
Similarly, the shearing strains can be calculated due to displacements u and v as below.
æ ¶u ö
ç ÷ dq
¶q 1 æ ¶u ö
(g rq )u =è ø = ç ÷ (6.5)
rdq r è ¶q ø
Component of shearing strain due to v is
¶v æ v ö
(grq)v = -ç ÷ (6.6)
¶r è r ø
Therefore, the total shear strain is given by
g rq = (g rq )u + (g rq )v
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1 æ ¶u ö ¶v æ v ö
grq = ç ÷+ -ç ÷ (6.7)
r è ¶q ø ¶r è r ø
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1 æ ¶w ö æ ¶v ö
gqz = ç ÷+ç ÷
r è ¶q ø è ¶z ø
¶u æ ¶w ö
gzr = +ç ÷
¶z è ¶r ø
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¶ 2 g rq ¶ 3v æ 1 ö ¶g æ 1 ö ¶ er
2
and = 2 - ç ÷ rq + ç ÷
¶r¶q ¶r ¶q è r ø ¶q è r ø ¶q
2
æ 1 ö ¶ g rq æ 1 ö ¶ v æ 1 ö ¶g æ 1 ö ¶ er
2 3 2
or ç ÷ = ç ÷ 2 - ç 2 ÷ rq + ç 2 ÷ (6.9h)
è r ø ¶r¶q è r ø ¶r ¶q è r ø ¶q è r ø ¶q
2
Subtracting Equation (6.9h) from Equation (6.9g) and using Equation (6.9e), we get,
¶ 2e q æ 1 ö ¶ 2g rq æ 1 ö ¶e r æ e r ö æ 1 ö ¶ 2 v æ 1 ö ¶e q æ 1 ö ¶g rq æ 1 ö ¶ 2 e r e q
-ç ÷ =ç ÷ -ç ÷-ç ÷ -ç ÷ +ç ÷ -ç ÷ +
¶r 2 è r ø ¶r¶q è r ø ¶r è r 2 ø è r 2 ø ¶r¶q è r ø ¶r è r 2 ø ¶q è r 2 ø ¶q 2 r 2
1 æ ¶e ö 1 æ e 1 ¶ 2 v e q ö 1 æ ¶e q 1 ¶g rq 1 ¶ 2e r ö
= ç r ÷ - çç r + - ÷÷ - çç - . + ÷÷
r è ¶r ø r è r r ¶r¶q r ø r è ¶r r ¶q r ¶q 2 ø
æ 1 ö ¶e r æ 1 ö ¶e q æ 1 ö ¶e q æ 1 ö ¶g rq æ 1 ö ¶ e r
2
=ç ÷ -ç ÷ -ç ÷ +ç 2 ÷ -ç 2 ÷
è r ø ¶r è r ø ¶r è r ø ¶r è r ø ¶q è r ø ¶q
2
æ 1 ö ¶e æ 2 ö ¶e æ 1 ö ¶g æ 1 ö ¶ er
2
= ç ÷ r - ç ÷ q + ç 2 ÷ rq - ç 2 ÷
è r ø ¶r è r ø ¶r è r ø ¶q è r ø ¶q
2
æ 1 ö ¶g æ 1 ö ¶ g rq ¶ e q æ 2 ö ¶e q æ 1 ö ¶e r æ 1 ö ¶ e r
2 2 2
\ ç 2 ÷ rq + ç ÷ = + ç ÷ - ç ÷ + ç ÷
è r ø ¶q è r ø ¶r¶q ¶r 2 è r ø ¶r è r ø ¶r è r 2 ø ¶q 2
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¶ 2f ¶ 2f ¶ 2f
sr = cos 2
q + sin 2
q - sin 2q
¶y 2 ¶x 2 ¶x¶y
¶ 2f ¶ 2f ¶ 2f
sq = cos 2
q + sin 2
q + sin 2q (6.15)
¶x 2 ¶y 2 ¶x¶y
æ ¶ 2f ¶ 2f ö ¶ 2f
t rq = çç 2 - 2 ÷÷ sin q cos q - cos 2q
è ¶x ¶y ø ¶x¶y
The polar components of stress in terms of Airy’s stress functions are as follows.
æ 1 ö ¶f æ 1 ö ¶ f
2
sr = ç ÷ +ç 2 ÷ 2 (6.16)
è r ø ¶r è r ø ¶q
¶ 2f æ 1 ö ¶f æ 1 ö ¶ f
2
s q = 2 and t rq = ç 2 ÷ -ç ÷ (6.17)
¶r è r ø ¶q è r ø ¶r¶q
The above relations can be employed to determine the stress field as a function of r and q .
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Figure.6.3
2 r dr = 2 xdx + 2 y dy
æ xö æ yö
\ dr = ç ÷dx + ç ÷dy
èrø èrø
æ y ö æ dy ö
Also, sec 2 q dq = -ç 2 ÷ xy + ç ÷
èx ø è x ø
¶f ¶f ¶r ¶f ¶q
= +
¶x ¶r ¶x ¶q ¶x
x ¶f æ 1 æ y ö ö ¶f
= + çç - ç 2 ÷ ÷÷
x 2 + y 2 ¶r è sec q è x ø ø ¶q
2
¶f æ ¶f ö sin q æ ¶f ö
\ = cos q ç ÷ - ç ÷
¶x è ¶r ø r è ¶q ø
¶f ¶f ¶r ¶f ¶q
Similarly, = +
¶y ¶r ¶y ¶q ¶y
¶f æ ¶f ö cos q æ ¶f ö
\ = sin q ç ÷ + ç ÷
¶y è ¶r ø r è ¶q ø
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¶ 2f æ æ ¶f ö sin q æ ¶f ö ö
Now, = ç cos q ç ÷ - ç ÷÷
¶x 2
è è ¶r ø r è ¶q ø ø
¶ 2f ¶ 2f ¶ 2f æ 1 ö ¶f æ 1 ö ¶ 2f
+ = +ç ÷ +ç ÷
¶x 2 ¶y 2 ¶r 2 è r ø ¶r è r 2 ø ¶q 2
¶ 2f ¶ 2f ¶ 2f æ 1 ö ¶f æ 1 ö ¶ 2f
i.e, Ñ 2f = + = +ç ÷ +ç ÷
¶x 2 ¶y 2 ¶r 2 è r ø ¶r è r 2 ø ¶q 2
æ ¶ 2 1 ¶ 1 ¶ 2 öæ ¶ 2j 1 ¶j 1 ¶ 2j ö
or Ñ 4j = Ñ 2 (Ñ 2j ) = ç 2 + + ÷ç + + ÷=0
è ¶r r ¶r r 2 ¶q 2 øè ¶r 2 r ¶r r 2 ¶q 2 ø
The above Biharmonic equation is the stress equation of compatibility in terms of Airy’s
stress function referred in polar co-ordinate system.
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