Ultra-High Resolution Millimeter-Wave Imaging for 

Biomedical Applications: Feasibility Study 
Amir Mirbeik and Negar Tavassolian 
Department of Electrical and Computer Engineering 
Stevens Institute of Technology 
Hoboken, New Jersey, USA 
Email: amirbeik@stevens.edu 
 
 
Abstract—This article numerically verifies ultra-high- ~85 GHz in the millimeter-wave regime. The radiating antenna 
resolution confocal millimeter-wave imaging for biomedical elements should therefore exhibit an excellent input impedance 
applications for the first time. A system with an ultra-wide match,  a  distortion-less  impulse  response,  and  a  frequency-
bandwidth of more than 85 GHz is proposed to provide the ultra- independent radiation pattern across this entire frequency range 
high resolutions required for biomedical imaging applications. to guarantee a high-quality image. It is rather challenging for a 
The feasibility of detecting early-stage tumors in three single antenna structure to maintain all these requirements. An 
dimensions is shown using realistic numerical phantoms. A alternative approach would be to design several antennas, each 
suitable image formation algorithm is developed and applied to operating at a specific sub-band. The sub-bands would sum up 
the data. Successful resolution of spherical tumors is achieved in
to  realize  the  required  ultra-wide  bandwidth,  resulting  in  a 
the obtained images both axially and laterally.
“synthetic”  ultra-wideband  imaging  system  [5].  To  that  end, 
Keywords— Biomedical imaging; ultra-high-resolution we  employ  three  substrate  integrated  waveguide  (SIW)-based 
imaging; millimeter-wave technology; ultra-wideband antenna. antipodal Vivaldi antennas with the same geometry at different 
sizes,  covering  frequency  ranges  of  35-55  GHz,  55-80  GHz, 
and 80-120 GHz, suggested by [5]. Fig. 1 shows schematics of 
I. INTRODUCTION   the  sub-band  antennas,  each  designed  for:  1)  return  losses  of 
An  interesting  and  recently  emerging  application  of  more  than  15  dB,  2)  stable  radiation  patterns,  and  (3)  fixed 
millimeter  waves  is  in  tissue  diagnostics  and  detection  of  phase centers across its corresponding bandwidth. 
pathological  changes which manifest  as  a  change  in  electrical 
parameters.  Millimeter  waves  (30-300  GHz)  have  shorter  In  this  work,  a  numerical  feasibility  study  of  an  ultra-high 
wavelengths than microwaves, and therefore allow for a higher  resolution mm-wave imaging system for the detection of early-
spatial  resolution.  They  can  penetrate  several  hundreds  of  stage  skin  tumors  is  presented.  Two  numerical  setups  are 
micrometers into the body [1], and are therefore suitable for the  considered  in  section  II  for  the  evaluation  of  the  lateral  and 
detection of pathological changes in different skin layers or the  axial  resolutions  of  the  system  in  a  realistic  skin-mimicking 
outer  tissue  layers  of  organs.  It  is  in  those  layers  where  a  phantom. Signal processing and image formation methods are 
majority of primary tumors originate [2]. As we move to higher  summarized in section III. The confocal delay and sum (DAS) 
frequencies (i.e. the THz regime), electromagnetic waves have  beamforming technique is used to reconstruct images from the 
only minimal penetration and are therefore unable to visualize  ultra-wideband backsattered data. Imaging results are presented 
the tissue through its depth.  in section IV.     

High-resolution  millimeter  (mm)-wave  imaging  for  these 

applications  can  be  performed  using  wideband  imaging 
approaches  which  take  advantage  of  simplified  reconstruction 
algorithms  at  the  expense  of  more  complicated  system  80-120 GHz
architectures  and  create  a  fully  focused  3D  image  of  strong 
scatterers within the target domain using data gathered over a 
2D  aperture.  The  axial  resolution  in  these  systems  is  directly 
55-80 GHz
proportional to the system bandwidth and is given by [3]: 
c
      ,    (1) 
2B
35-55 GHz
where B is the bandwidth of the system and c is the speed of 
light  in  target.  The  theoretically  best  possible  value  of  lateral 
resolution  is  λ/4  in  diffraction-limited  imaging  systems  [3], 
where λ is the operating wavelength in transmission medium.  
An axial resolution on the order of 300 µm, suitable for a   
number of bio-imaging applications (e.g. detecting early-stage  Fig.  1.  Schematics  of  the  three  sub-band  SIW-based  Vivaldi  antennas 
skin  tumors  [4])  requires  an  ultra-wideband  performance  of  employed for imaging [5].

978-1-4799-7234-0/15/$31.00 ©2015 IEEE

 II. NUMERICAL SETUP  Aperture Plane
Separation  resolution  refers  to  the  ability  of  an imaging  
system  to  resolve  two  “canonical”  targets (e.g. cylinders or 
sphere) producing  scattered   fields  of  equal  intensities [7]. 
The  resolution  limit  can  be  defined  using  the  Rayleigh’s  Transceivers
Location
criterion  [8],  where  two  targets  are  considered  resolved  if  the 
maximum value of the scattered spatial waveform pattern due 
to  one  target  is  at,  or farther  away  than,  the  first  minimum  in 
the scattered waveform pattern of the other target.   1st Interface
SC
A synthetic ultra-wideband imaging system operating in the  1 cm
Epidermis
frequency range of 35-120 GHz is considered using the above-
Dermis
mentioned  SIW-based  Vivaldi  antennas.  The  ultra-wide 
bandwidth  of  85  GHz  corresponds  to  a  theoretical  axial 
Tumor
resolution of 300 µm in realistic skin tissues (with permittivity 
2nd Interface
of  |ɛ |~20).  In  addition,  a  lateral  resolution  of  600  μm  is  Imaging
Domain
achieved if the system operates in free space. This value can be 
improved by replacing air with a suitable matching medium, as 
the resolution improves in proportion to the square root of |ɛ |.   
Numerical  setup  according  to  Fig.  2  is  considered  to  evaluate  Fig. 2. Numerical setup for axial and lateral resolution validations.  
the  axial  and  lateral  resolutions  of  the  system.  The  antenna   
elements  are  placed  with  a  distance  of  1  cm  between  their   i 
   i  i   i    (2) 
1 j j 0
phase centers and the surface of the skin.  
Table 1 presents the values of τ, Δεi, ε∞i, and σi (defined in [11]) 
A. Imaging Elements for different skin layers along with the thickness of each layer.  
Data collection is performed by placing the antenna over a  Two  canonical-spherical  tumor  models  with  εr =  25  and 
planar aperture with the target in its field of view (FOV). This  tanδ=0.01  are  considered  in  each  imaging  setup.  For  axial 
system  is  monostatic,  which  means  the  transmitting  and  resolution experiments, the spheres have diameters of 600 µm 
receiving  antennas  are  the  same.  Three  antenna  elements  and  are  placed  in  the  epidermis  layer  perpendicular  to  the 
corresponding to the three above-mentioned sub-bands (35-55  aperture  plane  of  the  antennas  with  a  distance  of  300  µm 
GHz,  55-80  GHz,  and  80-120  GHz)  are  successively  placed  between  their  closest  edges.  In  case  of  lateral  resolution 
above the target. Signals are transmitted for each sub-band and  evaluation, a matching medium with εr = 4.7 and tanδ=0.002 at 
the  backscattered  signals  are  recorded.  A  signal  integration  60  GHz  (with  similar  electrical  properties  to  castor  oil)  is 
scheme  is  used  during  the  image  reconstruction  process  to  employed  to  fill  the  space  between  the  radiation  aperture  and 
combine  the  three  sub-channels  and  generate  an  integrated  the  skin  phantom.  The  spheres  with  diameters  of  500  µm  are 
signal  as  if  it  is  collected  from  a  virtual  equivalent  antenna  positioned in parallel to the aperture plane of the antennas. The 
operating over the entire band.   distance between their closest edges is 300 µm.  
Each  antenna  has  a  constant  FOV  of  4×8  mm2  at  the 
location  of  the  skin  (at  1  cm  away  from  phase  center).  Data  III. SIGNAL PROCESSING AND IMAGE FORMATION 
gathering  and  image  reconstruction  require  that  the  data  and 
the  subsequent  image  be  discretized.  An  aperture  of  2×2  A  modulated  Gaussian  pulse  of  the  following  form  is 
antennas with a scanning step of 1.5 mm (meeting the Nyquist  employed to produce the desired time-domain pulse. 
sampling  rate  of  λ/2  [3])  is  considered  for  proof-of-concept    t t  2 
  v t V0 sin  2 f0  t t0   exp   0 ,     (3) 
evaluations.  This  aperture  illuminates  an  area  of  5×9  mm2  on   2 
the  surface  of  the  target.  All  simulations  are  performed  using    
ANSYS HFSS [9].  where V0 = 1 v, is the amplitude of the pulse, t0 = 4τ, τ = 4.25 
ps, and f0  = 78 GHz. This pulse has full-width half-maximum 
B. Numerical Phantoms (FWHM)  bandwidth  of  88  GHz  (34-122  GHz)  with  a 
maximum  frequency  content  near  78  GHz.  The  reflection 
Due  to  the  ultra-wideband  operation  of  the  system,  the 
dispersion  of  the  traveling  pulse  inside  the  dispersive  tissues 
may  significantly  affect  the  resolution.  Dispersive  skin- Table 1. Permittivity parameters in the mm-wave regime for different layers 
mimicking  phantoms  are  therefore  developed  for  testing  the  of the skin tissue [11].
performance of the imaging system. The skin in the mm-wave  Parameters SC Epidermis Dermis
regime can be modeled as a three-layer structure composed of  ε∞  3.63  4.52  4.66 
the  stratum  corneum  (SC),  epidermis,  and  dermis  [1].  The 
Δε  9.7  27.2  28.3 
electrical parameters of each layer are estimated over the ultra-
σ  0  1.4  1.3 
wide  range  of  imaging  frequencies  using  the  Debye 
equation [10]:  τ×1012  (s) 6.9  6.9  6.9 
Thickness (mm) 0.015  1  1 
coefficients (S11) at each antenna location are collected and act 
as  the  transfer  function  between  pulse  responses  and  incident 
pulses. The signal integration scheme combines the data from 
the  three  sub-channels  and  generates  an  integrated  signal  at 
each transceiver location. Pulse responses are then converted to 
the  time  domain  by  applying  an  Inverse  Fourier  Transform 
(IFT)  operation  on  the  frequency-domain  pulse  responses  and 
used for the image formation algorithm.  
  The recorded signals have early and late time contents. The 
early-time content is dominated by the incident pulse reflection 
and  residual  antenna  reverberations.  The  late-time  content 
contains  reflections  from  the  air  (or  matching  medium)  and 
skin  interface,  tumor  backscatter,  and  backscatter  due  to 
clutter.  The  steps  towards  image  reconstruction  are  described 
 
below.  The  calibration  steps  remove  the  incident  pulse  and 
interface  backscatters  from  the  recorded  waveforms,  and  Fig.  3  Reflections  from  a  tumor-free  phantom  (solid  line)  and  incident 
pulse  (dashed  line).  Initial  and  secondary  reflections  from  the  interfaces 
selectively enhances the tumor response as well as suppresses  are marked. 
the clutter. The DAS image reconstruction algorithm will then 
be adapted for application to the post-processed data [12].   where  τ1i and τ2i  are  the  time  delays  for  the  initial  and 
secondary  reflections  respectively,  d  is  the  spacing  between 
A. Calibration the  scanning  aperture  (antennas’  phase  centers)  and  the 
phantom, tSC, tEP,  and tDE are the thicknesses of the three skin 
An  innovative  calibration  technique  that  uses  priori  layers,  and  cM  and  c0  are  the  speeds  of  light  in  the  matching 
information  from  a  tumor-free  phantom  are  developed.  The  medium  (=  c0  in  the  case  of  axial  resolution)  and  free  space 
tumor response bit(t) at each transceiver location (i = 1, 2, 3, 4)  respectively.   
is extracted by subtracting the backscattered signals received of 
a tumor-containing phantom from that received of a tumor-free  
phantom  (in  real-life  situations,  the  tumor-free  data  can  be  B. Image Reconstruction
collected from a normal tissue adjacent to the tumor-containing  A  3D  image  is  formed  by  scanning  a  synthetic  focus 
one).  through  the  imaging  volume.  The  synthetic  focus  is 
t accomplished by computing the distance between each antenna 
  b (t )  b (t )
i i tumor-bearing i tumor-free   
 b (t ) (4)  location and the selected focus, converting this to a time delay, 
and  summing  the  time-delayed  data  from  all  transceiver 
In  order  to  calculate  round-trip  delays  from  the  antennas’  locations.  The  squared  value  of  this  sum  is  assigned  to  the 

phase  center  to  a hypothetical  point  r in  the  imaging  domain,  pixel intensity at the focal point.  
the  effective  permittivity  of  the  dispersive  phantoms  at  each  2
transceiver  location  will  be  estimated.  The  round-way-trip   1 4  t 
  I ( r )   bi (t ) (t  i (r )) dt    (7) 
delay from feeding points of the antennas to their phase centers  4 i 1
will also be calculated to achieve the total round-way trip time  where 
from feeding points to the imaging point. 
   i
2( r  rs )  reff
Fig.  3  shows  the  incident  pulse  as  well  as  the  signal   2 rs i
   i (r )       (8) 
received from an antenna in response to a tumor-free phantom.  cM c0 ant
Reflections  from  the  initial  and  secondary  (top  and  bottom,  is the round-trip time delay calculated from the feeding port to 
respectively) interfaces of the phantoms are evident in the late- 
the phantom surface ( rs ), plus the round-trip time delay from 
time  content  of  the  signal.  As  expected,  a  smaller  level  of  
reflection  is  obtained  at  the  second  interface  due  to  an  the phantom surface to the reconstruction point  r . 
increased distance between the antenna and this interface. After  The pixel values on a line connecting the centers of the two 
the calibration is done, data arriving before the initial reflection  spheres  are  considered  to  determine  the  resolvability  of  the 
and  after  the  secondary  reflection  are  set  to  zero  to  limit  the  tumors  in  each  case.  According  to  the  Rayleigh  criterion,  the 
reflections to the interior space of the phantom.   spheres are deemed resolved if the ratio of Imin/Imax is less than 
The  values  of  the  time  delay  associated  with  the  antenna  0.81, where Imin is the minimum pixel value on the line and Imax 
feeding  structure  (τanti)  and  the  average  permittivity  of  the  is the first maximum closest to Imin [8]. 
phantom  at  each  transceiver  location  (ɛreffi)  are  calculated  as 
below:   IV. RESULTS AND DISCUSSIONS 
1 i 1 i d A  successful  calibration  example  showing  the  removal  of 
  (  t )       (5)  early-content signal for the case of axial resolution evaluation 
2 1 0 2 ant cM
is  shown  in  Fig.  4.  Reflections  from  the  first  and  second 
i
1 i i
(tSC  t EP  t DE )  reff spheres are marked. The difference between the time delays is 
  ( 2 1 )     (6)  in  agreement  with  the  round-trip  delay  between  the  tumor 
2 c0
centers calculated using the formulas derived above.   
  
(a)
Fig.  4.  Successful  calibration  example  for  the  case  of  axial  resolution 
evaluation. 
 
Table 2. Detection results for the two imaging simulations. 
Experiment Imin/Imax S/C ratio (dB)
Axial Resolution  0.69  3.1 
Lateral Resolution  0.21  2.1 

2D sagittal and lateral images at planes passing through the 
center of tumors are shown in Fig. 5. The near-zero intensity at 
the  right  end  side  of  the  sagittal  image  is  due  to  the  effective 
time-gating  step  which  has  excluded  clutter  originating  from 
that  side.  The  tumors  are  clearly  resolvable  and  the  Ralyeigh 
criterion is achieved in both cases. The lateral expansion in the 
sagittal  image  is  due  to  imaging  in  free  space  rather  than  the 
matching medium, which results in a lateral resolution greater 
(b)
than the tumor sizes.    
Fig.  5.  (a)  Sagital  and  (b)  lateral  images  for  axial  and  lateral  resolution 
 Distances  of  680  µm  and  750  μm  between  the  maximum  verifications.  The  edges  of  the  tumors  are  separated  by  300  µm.  The 
responses  of  the  tumors  are  achieved  in  sagittal  and  lateral  tumors are clearly resolved. 
images respectively (the actual distances are 900 µm and 750 
μm). The predictable error is due to the assumptions considered  nonmelanoma  skin  cancers,”  Lasers in Surgery and Medicine,  vol.  43, 
above,  for  example  in  the  matching  medium  and  tissue  pp. 457-462, 2011. 
propagation  models.  Signal-to-clutter  (S/C)  ratios  comparing  [5] Y.    Wang,    A.    M.  Abbosh,  B.    Henin,  and  P.  T.  Nguyen,  “Synthetic 
bandwidth radar for ultra-wideband microwave imaging systems,” IEEE
the  maximum  tumor  response  to  the  maximum  clutter  in  the  Trans. Antennas Propag., vol. 62, pp. 698-705, 2014 
image  are  also  calculated  for  both  cases.  Table  2  summarizes  [6] A.  Mirbeik,  N.  Tavassolian,  “Synthetic  Ultra-wideband  antenna  for 
the S/C and Imin/Imax values. These results demonstrate that the  high-resolution  millimeter-wave  imaging”,  Int. IEEE APS Symp.,  July 
system  performance  is  in  agreement  with  theory  predictions.  2015, in press. 
The  Imin/Imax  ratios  obtained  in  the  both  cases  are  well  below  [7] Y F. Chen and W. Chew, “Experimental verification of super resolution 
the  Rayleigh  criterion  suggesting  the  possibility  of  achieving  in  nonlinear  inverse  scattering,”  Appl. Phys. Lett.,  vol.  72,  pp.  3080–
3082, 1998. 
higher  resolution  levels.  This,  as  well  as  advancing  the  signal  [8] A. den Dekker and A. van den Bos, “Resolution: A survey,” J. Opt. Soc.
processing methods will be considered in our future work.  Amer. A, vol. 14, pp. 547–557, 1997. 
[9] ANSYS  HFSS  [Online].  Available:  
REFERENCES  http://www.ansys.com/Products/Simulation+Technology/Electronics/Sig
[1] S.  Alekseev,  A.  A.  Radzievsky,  M.  K.  Logani,  and  M.  C.  Ziskin,  nal+Integrity/ANSYS+HFSS 
“Millimeter  wave  dosimetry  of  human  skin,”  Bioelectromagnetics,  vol.  [10] H.  P.  Schwan  and  K.  R.  Foster,  “Microwave  dielectric  properties  of 
29, pp. 65-70, 2007.  tissue.  Some  comments  on  the  rotational  mobility  of  tissue  water,” 
[2] J  A.  Uong  and  L.  Zon,  “Melanocytes  in  development  and  cancer,”  Biophysical Journal. vol. 17, pp. 193–197, 1977. 
Journal of Cellular Physiology, pp. 38-41, 2010.  [11] O. P. Gandhi and A. Riazi, “Absorption of millimeter waves by human 
[3] D.  M.  Sheen,  D.  L.  McMakin,  and  T.  E.  Hall,  “Three-dimensional  beings  and  its  biological  implications,”  IEEE Transactions on
millimeter-wave  imaging  for  concealed  weapon  detection,”  IEEE Microwave Theory and Techniques. vol. 34, pp. 228–235, 1986. 
Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 49, pp. 1581– [12] X. Li, S. K. Davis, S. C. Hagness, D. W. Van der Weide, and B. D. Van 
1592, 2001.  Veen, “Microwave imaging via space-time beamforming: Experimental 
[4] C. S. Joseph, A. N. Yaroslavsky, V. A. Neel, T. M. Goyette, and R. H.  investigation  of  tumor  detection  in  multilayer  breast  phantoms,”  IEEE
Giles,  “Continuous  wave  terahertz  transmission  imaging  of  Trans. Microw. Theory Techn., vol. 52, pp. 1856-1865, 2004.