PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI KOD NUMERIČKI

UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA

FSB - PI, IIM, RI

 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – svrha i podjela

Svrha ?
Podjela (jedna od češćih) mjernih sustava kod NC strojeva:
a) Prema principu rada:
1) Digitalni 2) Analogni
b) Prema načinu mjerenja (kodiranja)
1) Apsolutni 2) Inkrementalni
c) Prema mjestu ugradnje
1) Izravni (direktni) 2) Posredni (indirektni)
d) Prema izvedbi
1) Pravocrtni (linearni) 2) Rotacijski

FSB - PI, IIM, RI

 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – analogni, digitalni

Fizikalna veličina (na pr. napon)

Diskretni podatak (broj)

Pravocrtni pomak, rotacijski pomak Pravocrtni pomak, rotacijski pomak

Analogni princip mjerenja Digitalni princip mjerenja

FSB - PI, IIM, RI

 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – digitalni, inkrementalni m.s.

Digitalni, izravni, inkrementalni mjerni sustav

FSB - PI, IIM, RI

 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – digitalni, inkrementalni m.s.

Digitalni, posredni (indirektni), nkrementalni

mjerni sustav
(najčešće smješten uz motor)

FSB - PI, IIM, RI

 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

Digitalni, izravni, apsolutni mjerni sustav

FSB - PI, IIM, RI

 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

Digitalni apsolutni (izravni ili posredni) mjerni sustav

FSB - PI, IIM, RI

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

Shematski prikaz rotacijske apsolutno kodirane skale

FSB - PI, IIM, RI

 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

Dec. Binarni Gray
0 0000 0000

MJERNI SUSTAVI 14
– 15
0 1 0001 0001
13 1 2 0010 0011
digitalni, apsolutni 3 0011 0010
12 2
m.s. 4
5
0100
0101
0110
0111
11 3 6 0110 0101
7 0111 0100
10 4 8 1000 1100
9 1001 1101
9 5 10 1010 1111
8 6 11 1011 1110
7
12 1100 1010
13 1101 1011
14 1110 1001
15 1111 1000

Shematski prikaz kodne ploče i diska za 4-bitni apsolutni enkoder

FSB - PI, IIM, RI
 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

14 15 “foto-elementi”
0
“maska”
13 1

12
izvor svjetla 2
osovina
11 3

kodirani disk
10 4

9 5
8 6
7

Shematski prikaz kodne ploče i diska za 4-bitni apsolutni enkoder

FSB - PI, IIM, RI

 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Usporedba linearnih mjernih sustava

RASPON
Mjerne letve TOČNOST MAX brzina REZOLUCIJA LINEARNOST
MJERENJA
2 μm ± 0.5 μm
Inkrementalna 0,5 m/s 0.005 μm
200 μm± 30 70-30040 mm /
optička 10 m/s 0.01 μm
μm
± 5 μm 0,5 m/s 0.005 μm
Apsolutna optička 70-4240 mm /
± 3 μm 10 m/s 0.01 μm
Magnetostriktivni
± 3 μm N/A 100-5750 1 - 100 µm ±0,02 %
davač
100-2500mm 15μm±40 μm/m
Magnetne trake 10 μm -100 μm 0,8-20 m/s 0,1 - 5 µm
(50 m) (± 80 μm/m)
Potenciometarski
/ <10 m/s 100-3000 mm / ±0,1% ±0,05%
davači

LVDT ±0,2% 10 m/s 100-1000mm 5 - 200 µm /

LVDT - Linearni varijabilni diferencijalni transformator

LVDT je elektromehanički pretvarač koji pravocrtne pomake objekta za koji je mehanički pričvršćen
pretvara u odgovarajući električni signal. Ovisno o izvedbi moguće je mjerenje pomaka od tisućinke
milimetra pa do 1000 mm.

FSB - PI, IIM, RI

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

inkrementalno, “prolazno” - HEIDENHAIN
Izvor: http://www.heidenhain.com
FSB - PI, IIM, RI
PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

inkrementalno reflektirajuće - HEIDENHAIN
Izvor: http://www.heidenhain.com
FSB - PI, IIM, RI
PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

apsolutno - HEIDENHAIN
Izvor: http://www.heidenhain.com
FSB - PI, IIM, RI
PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Numerički upravljana pravocrtna os

FSB - PI, IIM, RI

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Izvedba NC osi sa i bez izravnog mj. sustava

Upravljanje Upravljanje
pozicijom brzinom

Osnovna razlika kod primjene linearnih mjernih sustava i rotacijskih mjernih

sustava (enkodera)
(Linerani mjerni sustavi u povratnu petlju uključuju i posmični prigon)

FSB - PI, IIM, RI

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Numerički upravljana pravocrtna os

FSB - PI, IIM, RI

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Mjerne letve - HEIDENHAIN

Izvor: http://www.heidenhain.com
FSB - PI, IIM, RI
 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Komponenete mjerne letve - HEIDENHAIN

Prihvat Jedinica za DIADUR Kućište

skeniranje skala

Brtve Blok za Adapter za Brtva

montažu kabel

Izvor: http://www.heidenhain.com
FSB - PI, IIM, RI
PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Komponenete mjerne letve - HEIDENHAIN

Izvor: http://www.heidenhain.com
FSB - PI, IIM, RI
 PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM-CAM

Pravocrtni (linearni) enkoderi za linearne motore

FSB - PI, IIM, RI