Teorijska mehanika

-ispitna pitanja-
I Kvitica
1. Rad u generalisanim koordinatama
2. Kanonske transformacije
3. Talasno prostiranje poremecaja u fluidu

II Kvitica
1. Generalisane koordinate – Lameovi koeficijenti
2. Langrazeove jednacine druge vrste – opsti oblik
3. Ojlerovi uglovi i konacne rotacije krutog tela

III Kvitica
1. Prinudno kretanje – veze i vrste veza
2. Zakon odrzanja impulsa
3. Helmolcova jednacina u dimanici idealnih fluida

IV Kvitica
1. Prirodne jednacine kretanja cestice po krivoj liniji
2. Smisao Hamiltonove funkcije
3. Tenzor napona

V Kvitica
1. Opsti zakon dinamike – zakon impulsa
2. Hamiltonove jednacine
3. Tenzor deformacije u kinematici kontinuma

VI Kvitica
1. Moguca i virtuelna pomeranja
2. Zakon odrzanja momenta impulsa
3. Opsta jednacina kretanja u dinamici kontinuma

VII Kvitica
1. Kineticka energija u generalisanim koordinatama
2. Hamilton-Jakobijeva jednacina
3. Lorencove transformacije

VIII Kvitica
1. Opsti zakoni dinamike – zakon kineticke energije
2. Hamiltonov princip
3. Tenzor inercije
 IX Kvitica
1. Reakcije i vrste reakcija
2. Teorema ‘Emmi-Notter’
3. Geometrijska interpretacija dogadjaja u STR

X Kvitica
1. Jednacine sa mnoziteljima veza
2. Generalisani impuls
3. Bernulijev integral

XI Kvitica
1. DiAlambert-Langrazeov princip i diferencijalne jednacine slobodnog kretanja
2. Jednacine kretanja i Poasonove zagrade
3. Tenzorske velicine u prostoru Mikovskog

XII Kvitica
1. Brzina u generalisanim koordinatama
2. Langrazeove jednacine druge vrste – slucaj potencijalnih sila
3. Jednacina Mescerskog

XIII Kvitica
1. Konzervativne sile i pojam potencijalne energije
2. Zakon odrzanja energije
3. Osnovna Helmholcova teorema u kinematici kontinuma

XIV Kvitica
1. Ubrzanje u generalisanim koordinatama
2. Analiza Hamiltonovih jednacina i fazni prostor
3. Majkelson-Morlijev eksperiment

XV Kvitica
1. Izolovani i neizolovani sistemi – osnovna jednacina dinamike
2. Analiza Langrazeovih jednacina
3. Potencijalno kretanje fluida i Kosi-Langrazov intgral

XVI Kvitica
1. Opsti zakoni dinamike – zakon momenta impulsa
2. Pravi i zaobilazni put – varijacije generalisanih koordinata
3. Naponsko stanje idealnog fluida i Ojlerova jednacina

XVII Kvitica
1. Metod generalisanih koordinata u analitickoj mehanici
2. Poasonova teorema
3. Polje elementarnih pomeranja u kinematici kontinuma