SiFAC Curs 2017 PDF

Sisteme
Si t d fabricaţie
de f b i ţi
asistate de calculator
(SiFAC)
SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 1
Site curs:
www.lmsys.ro
Bibliografie selectivă – CARTI
2009 Integrating Advanced Computer-Aided Design, Manufacturing, and Numerical Control

2011 Manufacturing Execution Systems_MES_Optimal Design, Planning
2006 Flexible Manufacturing System
2001 Automation,Production Systems and CIM
2010 Artificial Intelligence Techniques for Networked Manufacturing Enterprises Management
2010 How to Implement Lean Manufacturing
2009 The_Complete_Guide_to_Just-In-Time_Manufacturing_Volume_1+2
2006 Condition Monitoring and Control for Intelligent Manufacturing
2005 Design of Advanced Manufacturing Systems-CAPP
Passwd: sifac2k12
UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SFAC 2017,
Prof. dr.ing. Eugen Carata 1
BIBLIOGRAFIE
BIBLIOGRAFIE

SFAC 2017,
Necesitatea producţiei asistate
Sursa: (Koren, 2010)
Sursa: (Altintas, 2005)


SFAC 2017,
Sursa: (Altintas, 2005)

DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)

SFAC 2017,
Paradigmele fabricaţiei

SFAC 2017,
Variabilitatea produselor şi sistemelor de fabricaţie
Fabricaţie aditivă (printare 3D )

SFAC 2017,
Fabricaţie aditivă (Additive Manufacturing)
Fabricaţie aditivă -(Additive Manufacturing)

SFAC 2017,
Fabricaţie aditivă (Additive Manufacturing)
Fabricaţie extractivă
Fabricaţie aditivă
Fabricaţie aditivă (Metal Additive Manufacturing)

SFAC 2017,
Printare 3D – Fabricaţie aditivă
Fabricaţie aditivă -(Additive Manufacturing)
Sistem de răcire

SFAC 2017,
Sistem de Productie 3D, Fortus 250mc,

Statasys, din dotarea departamentului MUS

SFAC 2017,
Proiect UTI :Dezvoltarea platformei de cercetare
pentru energie eficientă şi durabilă (ENERED)
Profile palete pentru micro-turbine eoliene
Ordin dimensional în prelucrarea mecanică

SFAC 2017,
Ordine de mărime dimensională
Sursa: (Mekid, 2009)
Ordin dimensional în prelucrarea mecanică

SFAC 2017,
Rugozitatea suprafeţei in funcţie de parametri procesului de prelucrare
Rugozitatea suprafeţei in funcţie de parametri procesului de prelucrare

SFAC 2017,
Rugozitatea maximă admisă în funcţie de clasa de toleranţă
Rugozitatea suprafeţei in funcţie de procedeul de prelucrare
tăiere
rabotare
broşare
alezare
In buncăr

SFAC 2017,
Cercetări în domeniul toleranţelor şi controlului dimensional asistate de calculator
CAT – Computer Aided Tolerancing
Comparaţie între prelucrarea convenţională şi prelucrarea cu scule diamantate
Sursa: (Mekid, 2009)

SFAC 2017,
C2 Structura unui sistem de fabricaţie asistată
Sistem de fabricaţie (SF).

Funcţii. Structură. Ierarhie
Structura sistemului de fabricaţie


SFAC 2017,
SF. Funcţii. Structură. Ierarhie
Structura sistemului de fabricaţie
• O aplicaţie tipică într-un sistem asistat de fabricaţie include:
-Comezile beneficiarilor și furnizorilor

- CRM – Customer Relationship Management
- SRM – Supplier Relationship Management;
- Proiectarea - Computer Aided Design (CAD) / Computer Aided Engineering (CAE)
- Programarea şi comanda prelucrării, inspecția şi diagnoza procesului (CAM);
- Planificarea şi controlul producţiei la nivel operaţional

-Computer Aided Process Planning (CAPP); Ordine de producţie(PPC)
- Planificarea şi controlul producţiei la nivel strategic - Computer Aided Planning (CAP)
- Planificarea resurselor sistemului de fabricaţie ( MRP, MRP II, ERP, ERM)

SFAC 2017,
Structura ierarhizată -Digital Factory
SP - Strategic Planning: Planificare strategică - planificarea de lungă

durată, urmărirea programelor de fabricaţie;
CNC - Computerized Numerical Control: comanda numerică

a maşinilor-unelte şi a maşinilor de măsurat cu CNC
DNC - Distributed Numerical Control: conducerea numerică distribuită

a fabricaţiei;
CAQ - Computer Aided Quality: asigurarea calităţii prin planificarea şi

efectuarea controlului de calitate;

SFAC 2017,
Producţie digitală – Digital Factory
Sursa: (Meyer, 2009)


SFAC 2017,
Structura ierarhizată sistem de fabricație asistată – Digital Factory - CIM
ERP- Enterprise Resource Planning

Planificarea resurselor întreprinderii
MES- Manufacturing Execution System

Sistemul de pregătire şi realizare asistată
a fabricaţiei
PLM- Product Lifecycle Management

Managementul duratei de viață a produsului
CNC – Computer Numerical Control

Comanda numerică
PLC - Programmable Logic Controller
Automate programabile
SCADA- Supervisory Control And Data Acquisition
Sursa: (Meyer, 2009) SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 39
Structura ierarhizată CIM

Managementul colaborativ pentru producţie
(CPM- Collaborative Production Management)
CRM – Customer relationship management Sursa: (Meyer, 2009)

SRM – Supplier relationship management

SFAC 2017,
Structura ierarhizată – Digital Factory
Ierarhie fucţională (ISO 62264)
ISA- Instrumentation,Systems, and Automation Society
Conceptul de sistem în flux continuu “Lean”

SFAC 2017,
CNC-PLC-DNC
Comanda numerică a maşinilor unelte
Computer Numerical Control - CNC
Automate programabile
(Programmable Logic Controllers - PLC)
Comandă numerică distribuită

(Distributed Numerical Control - DNC)
Arborele cu came
Moară

SFAC 2017,
Automate muzicale cu clopote
tamburi cu pini detaşabili
Arta de a trage clopotele
(Campanology- studiul clopotelor
şi al sunetelor acestora)
Această artă devine foarte populară
în sec. 17, in special în Olanda şi Belgia)
Dom Tower din Utrecht (Olanda)- 1663.

Automate muzicale
cilindru cu pini
Tambur cu pini Principiu de funcţionare
- Permit reprezentarea informaţiilor în mod abstract

SFAC 2017,
Automate muzicale
cilindru cu pini
Automate muzicale
Cu disc perforat
- Sugerează o interpretare binară a

informaţiei

SFAC 2017,
Războiul de ţesut Jacquard
cu cartelă perforată (1801)
Automat muzical
cu cartelă perforată (1843) brevetat la Lyon de Claude-Félix Seytre

SFAC 2017,
Hard-diskuri
Tambur magnetic Diferite formate de HDD
- Principiile care stau la baza reprezentării informaţiei rămân aceleaşi

SFAC 2017,
5D Optical Storage (360TB)
Istoric
1949 US Air Force ccomandă

omandă la MIT realizarea primei maşini
comandate numeric (NC), care a fost realizată în 195
19522,
pentru frezarea elicelor de avion.
1960: Implementare
mplementare aplicaţie robotizată
1965: Linie de producţie comandate prin calculator
1970-1972: Prima maşină unealtă cu CNC (Computer Numeric

1970-
Control))
Control
1975--1980: Comandă numerică distribuită (DNC)

1975
1980: Sistem flexibil de fabricaţie

SFAC 2017,
Prima maşină cu CNC – MIT - 1952
Bandă perforată
Cititor de bandă
Prima maşină cu CNC – MIT - 1952

SFAC 2017,
STRUNG CU CNC
MAŞINĂ DE FREZAT ÎN 3 AXE

CU CNC

SFAC 2017,
MU cu CNC- 4 axe
MU cu CNC- 4 axe

SFAC 2017,
MU cu CNC – 4 axe
Frezare în 5 axe comandate simultan

2 axe de rotaţie la nivelul capului port sculă

SFAC 2017,
MUCN – 5 axe

O axe de rotaţie la nivelul sculei şi una executată de dispozitivul port piesă

SFAC 2017,
MUCN – 5 axe

2 axe de rotaţie la nivelul dispozitivului port piesă

SFAC 2017,
Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe
Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe

INDUSTRIA AERONAUTICĂ. Turbina motor

SFAC 2017,
MAŞINĂ DE TĂIERE CU PLASMĂ CU CNC
MAŞINĂ DE TĂIERE CU PLASMĂ CU CNC

SFAC 2017,
PRESĂ CU CNC
Centru de prelucrare prin strunjire cu 9 axe CNC

SFAC 2017,
Centru de prelucrare cu 4 axe CNC
OKUMA Genos M460R-VE
Mașină de măsurat cu CNC
Mitutoyo CRYSTA APEX S776

SFAC 2017,
Schema bloc a unei axe a MUCN
Buclă semi-închisă de comandă

Buclă închisă de comandă

SFAC 2017,
Axă numerică pentru avans.
Controlul poziţiei, vitezei şi acceleraţiei
Jerk – derivata acceleraţiei (mişcare bruscă, sacadată)

Particularităţi constructive specifice maşinilor unelte cu CNC.

Lanţuri cinematice de avans. Şurubul cu bile.

SFAC 2017,
Lanţuri cinematice de avans. Ghidaje rectilinii.
Ghidaje hidrostatice
Ghidaje liniare cu elemente de rostogolire

Lanţuri cinematice de avans. Ghidaje rectilinii.
Ghidaje de alunecare polimerice
Turcite, SKC, Moglice

SFAC 2017,
Traductori pentru deplasare
Traductor incremental (encoder incremental)

Traductor absolut (encoder absolut)

SFAC 2017,
Traductor absolut liniar (linear encoder)
Traductori pentru viteză

Tahometru cuplat cu axul motorului

SFAC 2017,
Lanţuri cinematice de avans.
Schema bloc a unui echipament CNC
Interfaţă operator (MMI) Nucleu NC (NCK)
Automat programabil (PLC)

SFAC 2017,
Schema bloc simplificată a unui echipament CNC
Schema bloc a unei MUCN
MMC – Man Machine Control

MDI – Multiple Document Interface

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Interpolare liniară şi circulară
Interpolare liniară G01 Interpolare circulară G02 G03
Paşi incrementali de 0,001 microni
Interpolare polinomială
Interpolare spline Interpolare NURBS
spline weights
Interpolare B-spline
Sursa: Cashman,2010
UBS: Uniform B-Splines

NUBS: Non-Uniform B-Splines
NURBS: Non-Uniform Rational B-Splines
B-spline (basis spline)


SFAC 2017,
Interpolare NURBS
Cubic non-uniform B-spline
Suprafeţe interpolate NURBS

Sursa: Cashman,2010
Sursa: Cashman,2010
Interpolare polinomială
Non-Uniform Rational B- Spline (NURBS)


SFAC 2017,
Aplicaţii în industrie a curbelor şi suprafeţelor
Suprafaţe NURBS - Exemple
Aplicaţii în industrie a curbelor şi suprafeţelor
Sursa: Iglesias, 2001
Non-Uniform Rational B- Spline (NURBS)


SFAC 2017,
Interfaţă operator (MMI) Nucleu NC (NCK)
Automat programabil (PLC)

SFAC 2017,
Schema bloc a unei MUCN
MMC – Man Machine Control

MDI – Multiple Document Interface

C3
Axă numerică pentru mişcarea principală

SFAC 2017,
Arbori principali.

Arbori principali.

SFAC 2017,
Arbori principali.

Arbori principali (AP).
Sursa:Abele, 2010

SFAC 2017,
Arbori principali (AP)
Diagrama de turație – Okuma Genos M460R-VE
Sistemul de coordonate al MU cu CNC

SFAC 2017,
Sistemul de coordonate al MU cu CNC
Puncte de zero şi puncte de referinţă

SFAC 2017,
Sistemul de coordonate al MUCN
Regula mâinii drepte
Sistemul de coordonate al MUCN

SFAC 2017,
Sistemul de coordonate
pentru strunguri cu CNC
Sistemul standard de coordonate

pentru maşini de frezat

SFAC 2017,
2 axe de rotaţie la nivelul capului port sculă

O axe de rotaţie la nivelul sculei şi una executată de dispozitivul port piesă

SFAC 2017,
Funcţii avansate CNC
Execuţia piesei într-o poziţie rotită sau în oglindă;
Interpolare cubică, B-spline, NURBS;
Interpolare circulară tridimensională pentru

realizarea unei forme elicoidale;
Compensare
p erori sistematice ((uzură sculă,,
deformaţii termice, deformaţii elastice etc.);
Abilitatea de scalare a programului.

SFAC 2017,
Programarea CNC
Programarea CNC
Programare
g CNC Conversaţională
ţ ((de către operator)
p )
Introducere manuală date ( MDI ~ Manual Data Input).
Programare asistată (utilizând programe CAD/CAM).

SFAC 2017,
Programarea CNC
-Poziţia sculei este descrisă utilizând

un sistem de coordonate carteziene
- Dacă poziţia (0,0,0) poate fi stabilită

de operator, atunci ea este numită
zero flotant.
Programarea CNC
-In definirea mişcării sculei de la un

punct la altul se poate utiliza:
1.Modul de poziţionare absolută;
2. Modul de poziţionare incrementală

SFAC 2017,
Programarea CNC
Poziţionare absolută. In acest mod, poziţia
dorită a sculei pentru o mişcare este
raportată la punctul de origine al
programului.
Poziţionare incrementală. În acest mod,

următoarea
ăt poziţie
iţi ţintă
ţi tă a sculei
l i este
t
raportată la poziţia curentă a sculei.
Informaţii necesare pentru un program CNC
1. Informaţii pregătitoare: unitate, poziţionare

incrementală sau absolută
2 Coordonate: X,Y,Z,
2. X Y Z A,B
AB
3. Parametrii de prelucrare: turaţie şi avans
4. Comandă racire/ungere: On/Off
5. Scula utilizată: nr. sculă şi parametri
6. Funcţii ciclice: tip şi acţiune
7. Comenzi diverse: A.P. on/off, direcţia de rotaţie

SFAC 2017,
Coduri NC
Formatul general al unei fraze de program NC,

în limbaj G, va fi:
N10 G… X… Y… Z… F… S… T… D… M… H…
F- avans (feed)
S- turaţie (speed)
T- număr sculă;
D- Numărul corecţiei de sculă;
H- Funcţii auxiliare
Limbajul G- Coduri NC
-adresa S (Speed) , folosită pentru programarea turaţiei
axului principal şi este urmată de un număr de codificare
format din două cifre;
-adresa F (Feed), folosită pentru programarea vitezei de
avans ;
-adresa T (Tool), necesară pentru programarea schimbării
sculelor, fiind urmată de un număr de două sau trei cifre ce
reprezintă codificarea diverselor tipuri de scule;
adresa G, denumită funcţie preparatorie, este urmată de

-adresa
două cifre
- adresa M, denumită funcţie auxiliară, este urmată, de un
grup de două cifre
X 43500 Y 25000 Z 06870 S 12 F 08 T 03 C 05 M 08

SFAC 2017,
Coduri NC
FUNCŢII PREPARATORII- realizează comenzile de traiectorie şi
poziţionarea sculei în raport cu piesa.
Ex.. G00 sau G0—funcţie de poziţionare rapidă

G01 sau G1—funcţie
G1 f ţi de
d interpolare
i t l li i ă
liniară
G02 sau G2 ---funcţie de interpolare circulară
FUNCŢII AUXILIARE- realizează comanda asupra maşinii

unelte şi comanda asupra altor aparate auxiliare ataşate maşinii
unelte.
Ex. M03 sau M3 –rotire arbore principal în sens orar

M04 sau M4 –rotire arbore principal în sens antiorar
M05 sau M5 –oprire arbore principal
M06 sau M6 – schimbare sculă
Realizarea asistată a programelor NC

(Computer Aided Part Programming)
Realizarea manuală a programelor NC pentru

piese cu geometrie complexă este dificilă;
Dificultatea principală constă în găsirea poziţiei şi

orientării sculei în timpul prelucrării (cutter location-
CL).
Calculatorul poate fi utilizat pentru realizarea

asistată a programelor NC.

SFAC 2017,
Avantajele utilizării programării CNC asistate :
Posibilitatea simulării traiectoriei sculei;

Verificarea coliziunii sculei cu piesa sau elemente
ale MUCN.
Estimarea caracteristicilor geometrice ale piesei
realizate;
S t
Scurtarea timpului
ti l idde realizare
li a programului;
l i
Uşurinţa pregătirii programului NC .
Programarea asistată
Postprocesarea

SFAC 2017,
Postprocesare
Există mulţi producători de echipamente CNC, cu
particularizări ale implementării codului G (ISO 6983),
utilizate pentru diferite tipuri de maşini-unelte.
Intr-o secţie pot fi MUCN de la producători diferiţi.
Dacă un program piesă este realizat pentru o

anumită MU cu CNC, pentru execuţia acestuia pe o altă
maşină similară este necesar un postprocesor;
Pentru compatibilitate programelor s-au dezvoltat

librării de postprocesoare
Postprocesare

SFAC 2017,
Sistem convenţional de postprocesare NC
Program CAM
Fişier Fişier specific
P
Procesor geometric
ti maşinii şi CNC-ului
sursă
Fişier CL Data
CAD Cod NC
Postprocesor CAM CNC
CL – Cutter Location (poziție și orientare sculă pe traiectorie)
Paralelă între situaţia curentă a programării NC şi programarea STEP-NC

SFAC 2017,
Tranziţie STEP-NC - Cod G

SFAC 2017,
Trasfer informaţii către comanda CNC a MUCN
Sisteme distribuite de comandă numerică

(Distributed Numerical Control -DNC)

SFAC 2017,
La sistemele distribuite un server comunică cu mai multe
MU cu CNC printr-o reţea locală şi descarcă sau încarcă
programe în ambele sensuri (download or upload)
Cu sistemele
C i t l di
distribuite
t ib it dde comandă
dă numerică
i ă este
t posibil
ibil
să monitorizăm activităţile uneia sau mai multor MUCN de
la serverul central.

Programe software pentru DNC

SFAC 2017,
AUTOMATE PROGRAMABILE
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)

SFAC 2017,
AUTOMATE PROGRAMABILE
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)
Definiţie
Un automat programabil (PLC) este un

echipament electronic care utilizează o memorie
programabilă pentru a stoca instrucţiuni şi a
implementa funcţii logice, secvenţiale, de
cronometrare şşi aritmetice p pentru comanda
maşinilor şi proceselor.

SFAC 2017,
DIAGRAMA BLOC AP (PLC)
UNITATE PROGRAMARE
PENTRU MONITORIZARE
ŞI/SAU EDITARE PROGRAM
ŞI INTRODUCERE DATE
INTERFAŢĂ REŢEA CU ALTE MODULE
LINIE COMUNICAŢIE COMANDĂ LA DISTANŢĂ
CONECTORI
ALTE MODULE I/O
MODUL MODUL MODUL

MODUL UNITATE IEŞIRI IEŞIRI
ALIMENTARE INTRĂRI
CENTRALĂ DIGITALE DIGITALE ANALOGICE
ACŢIONĂRI ANALOGICE
MOTOARE
BLOC COMANDĂ MOTOARE
...ETC.
TRADUCTORI DIGITALI COMENZI DIGITALE

CONTACTE SERVOVALVE
TRADUCTORI PROXIMITATE CONTACTE
.....ETC. LĂMPI SEMNALIZARE
...ETC.
DIAGRAMA BLOC AP (PLC)

SFAC 2017,
Module ale PLC
Echipamente diverse care pot fi conectate la PLC :
Termocuple;
Traductoare de analogice;
Traductoare numerice;
Servovalve;
Motoare electrice;
Motoare liniare;
Motoare pas cu pas
Module ale PLC
Unele echipamente cum ar fi traductoare şi senzori pot

fi intefaţate cu PLC-ul prin:
Interfaţă RS-232C,
Interfaţă RS-422A,
Interfaţă RS-485,
Interfaţă IEEE-488/GPIB Bus,
Cablu bifilar torsadat (Twisted-pair cable),

cable)
Cablu co-axial,
Cablu de fibră optică.

SFAC 2017,
Noţiuni de programare PLC
Ciclu standard de lucru al PLC :

Pornire PLC
Program iniţializare PLC
Copiere date de la modulele de intrare

în zona de memorie a intrărilor a
memoriei RAM
din unitatea centrală de calcul
Rulare program utilizator, care modifică

datele din memoria RAM inclusiv din
zona de memorie a ieşirilor
Copiere date din zona de memorie

a ieşirilor la modulele de ieşire

SFAC 2017,
Diagrama logică de funcţionare a PLC
DIAGRAMA LOGICĂ DE FUNCŢIONARE

Diagrama scară (LADDER LOGIC DIAGRAM)
Limbajul
j de programare
p g al PLC este numit limbajj
Boolean de instrucţii (sau limbaj de cod mnemonic).
Acest limbaj are 4 cuvinte mnemonice standard:
LOAD (yes), AND, OR, NOT
Logica de comandă poate fi schimbată uşor deoarece este stocată în

software
software.
Deoarece programul este executat repetitiv la o frecvenţă foarte

ridicată, coamnda se realizează aproate în timp real (real-time control).

SFAC 2017,
Cele două diferenţe majore între PLC-uri
şi calculatoarele de uz general:
1. Aplicaţii dedicate unei anumite funcţii

utilizând programe de comandă relativ
de mici dimensiuni;
2. Execuţia simultană rapidă a etapelor

individuale ale programului.
Trei operatori logici sunt utilizaţi pentru

construcţia expresiilor logice :
AND, OR, NOT.
Relaţie Semnificaţie
X AND Y Amândouă variabile sunt adevărate
X OR Y Oricare din variabile este adevărate
NOT X Variabila nu este adevărată
Relaţiile logice mai complicate pot fi obţinute prin utilizarea unor combinaţii
ale celor trei operatori utilizaţi pentru orice număr de variabile

SFAC 2017,
Diagrama scară (ladder logic diagram) este utilizată
pentru reprezentarea logicii în programul de comandă
al PLC.
a C
Simbolurile utilizate în diagrama scară:
Input
p Output
p
Diagrama scară
Elemente logice
AND: Reprezintă operatorul logic “şi”.

Ieşirea
ş este dependentă
p de amble stări ale
intrărilor şi este adevărată dacă AMÂNDOUĂ
intrările sunt adevărate.
Operatorul logic “AND” este reprezentat printr- o

conexiuni în serie simbolul :

SFAC 2017,
Diagrama scară
Elementul logic AND
DIAGRAMA ELECTRICĂ
LAMPĂ
SURSA
DIAGRAMA SCARĂ
(+) (-)
Poarta logică AND. Numai dacă ambele contactele X1 şi X2 îşi schimbă

starea din deschisă în închisă, curentul poate alimenta lampa de
semnalizare.
Diagrama scară . Elemente logice

OR: Reprezintă operatorul logic “OR”.
Ieşirea este dependentă de una din stările
intrărilor şi este adevărată dacă cel puţin UNA
din intrări este adevărată.
Operatorul logic “OR” este reprezentat printr-o o

conexiune în paralel, simbolul :

SFAC 2017,
Diagrama scară
Element logic OR
DIAGRAMA ELECTRICĂ
LAMPĂ
LAMPĂ
SURSA
DIAGRAMA SCARĂ
(+) (-)
Poarta logică OR. Dacă unul din contactele X1 şi X2 îşi schimbă

starea din deschisă în închisă, curentul poate alimenta lampa de
semnalizare.
Diagrama scară
Elemente logice
NOT: Reprezintă operatorul logic “NOT”.

Ieşirea este dependentă de intrare şi este
adevărată dacă intrarea este falsă.
Operatorul logic “NOT” este reprezentat prin
simbolul :

SFAC 2017,
Diagrama scară
Element logic DIAGRAMA ELECTRICĂ
NOT
SURSA
LAMPĂ
DIAGRAMA SCARĂ
(-)
(+)
Curentul va alimenta lampa atâta timp cât contactul NU

(NOT) se schimbă.
Reprezentarea schematică
a ciclului operaţional al PLC
SCANARE INTRĂRI
CLĂ CICLU DE FUNCŢIONARE
LOGICĂ FUNCŢIONARE
SETARE/RESETARE
IEŞIRI
BUC

SFAC 2017,
Diagrama scară
NUMĂRĂTOR (COUNTER): Acesta numără

incrementele logice de stări de la fals la adevărat.
Este utilizat când o aplicaţie
p ţ trebuie să fie startată sau
stopată după un număr de stari (evenimente) care se
execută (realizează).
Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu un

număr (yyyyy) indicând numărul de paşi care vor fi
contorizaţi :
Diagrama scară
Numărător

SFAC 2017,
Numărătoarele pot fi utilizate în fabricaţie şi
pentru măsurarea cantităţilor cum ar fi stocul
de producţie, volum depozite, volum
expedieri.
Diagrama scară
Temporizatoare (TIMER): Acesta contorizează

unităţile de timp. Este utilizat cu un scop similar
cu cell all blocului
bl l i Contor.
C t
Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu un

număr (yyyyy) indicând unităţile de timp care
vor fi contorizate (uzual secunde) :

SFAC 2017,
Diagrama scară
Temporizatoare
Un exemplu de proces care poate fi

comandat cu ajutorul unui PLC este
procesul de comandă a unei celule flexibile
care este interfaţată cu un sistem de
transport care utilizează un robocar.

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Exemplu:
Un robocar este utilizat pentru descărcarea piesei
finite de pe maşina unealtă şi pentru încărcarea
semifabricatului de pe robocar pe maşina unealtă
eliberată în prealabil.
p
Pentru aceasta sunt prevăzuţi senzori în poziţia de
oprire a robocarului (staţia de oprire) pentru a indica
sosirea robocarului şi senzori pe robocar care să
indice dacă robocarul a adus un semifabricat pentru
a fi prelucrat precum şi dacă robocarul are loc să
preia p
p piesa p
prelucrată.
De asemenea, MUCN trebuie să aibă senzori pentru
a determina dacă are piesă în lucru şi pentru a
semnala terminarea prelucrării.
I/O - Acţiuni asociate
01 Sosire ROBOCAR
01 03 04
02 ROBOCARUL are stocat 20
un semifabricat pentru a fi
prelucrat 20 02
21
03 ROBOCARUL are spaţiu
pentru stocare piesă finită 01 04
04 MUCN are o piesă finită
care trebuie descărcată.
21
20 Descărcare piesă de pe 22
MUCN pe ROBOCAR.
20 02
21 Preluare
P l semifabricat
if b i de
d
pe ROBOCAR şi încărcare pe
MUCN. 01 04
22 Eliberare ROBOCAR
Ladder Logic Diagram

SFAC 2017,
C4
Testarea unui centru de prelucrare cu CNC
Precizia de poziţionare şi repetabilitatea
Erorile geometrice pentru o axă comandată numeric
δ x ( x) − eroarea de translatie pe directia X

δ y ( x) − eroarea de
d translati
t l tie transvers
t ala
l pe directia
di ti Y
δ z ( x) − eroarea de translatie verticala pe directia Z
ε x ( x) − eroarea de rotatie in jurul axei X (unghi roll)
ε y ( x) − eroarea de rotatie in jurul axei Y (unghi pitch)
ε z ( x) − eroarea de rotatie in jurul axei Z (unghi yaw)

SFAC 2017,
Compensarea erorilor geometrice ale MUCN
Precizia de poziţionare şi repetabilitatea la MU cu CNC
Poziţie Poziţie Poziţie

programată programată programată
Precizie scăzută Precizie scăzută Precizie ridicată

Repetabilitate scăzută Repetabilitate ridicată Repetabilitate ridicată

SFAC 2017,
Precizia de poziţionare şi repetabilitatea la MU cu CNC
Interferometru laser Renishaw XL 80

Accesorii optice pentru măsurători

SFAC 2017,
Determinarea preciziei geometrice a centrelor de prelucrare cu CNC cu 3-5axe
cu interferometru laser. Masurare erori liniare (erori de poziţionare)
Componente interferometru laser
Determinarea preciziei geometrice a unui centru de prelucrare cu CNC cu 4 axe

cu interferometru laser. Masurare erori liniare (erori de poziţionare)

SFAC 2017,
cu interferometru laser. Măsurare erori axe de rotație

cu interferometru laser. Măsurare erori axă de rotație

SFAC 2017,
Determinarea preciziei geometrice a centrelor de prelucrare CNC cu 3-5axe
cu interferometru laser. Măsurare erori de rectilinitate
Deplasări orizontale Deplasări verticale
Determinarea preciziei geometrice a centrelor de prelucrare CNC cu 4 axe

cu interferometru laser. Măsurare erori de rectilinitate
Deplasări verticale

SFAC 2017,
cu interferometru laser. Măsurare erori unghiulare

cu interferometru laser. Măsurare eroare unghiulară unghi pitch

SFAC 2017,
Compensarea erorilor geometrice ale MUCN
Verificarea preciziei geometrice a centrelor de prelucrare cu CNC cu 3-5axe

cu sistemul DBB (Double Ball Bar) și compensarea erorilor geometrice
conform ISO230-4 şi ANSI B5.54-2005

SFAC 2017,
cu sistemul DBB (Double Ball Bar), conform ISO230-4 şi ANSI B5.54-2005
Testare erorilor geometrice folosind

sistemul DBB

SFAC 2017,
cu sistemul DBB (Double ballbar)

cu sistemul DBB (Double ballbar) și compensarea erorilor geometrice . Analiză rezultate

SFAC 2017,


SFAC 2017,
cu sistemul DBB (Double ballbar). Analiză rezultate
Eficiența compensării erorilor

geometrice folosind testarea cu
sistemul DBB

SFAC 2017,
Funcţia de prelucrare automată în SFAC
Realizarea acestei funcţii presupune :
+ Prelucrarea pe maşini-unelte cu CNC;
+ Alimentarea automată cu scule şi piese a maşinii unelte cu

comandă numerică,
+ Controlul dimensional
- pe maşina unealtă cu CNC (On Machine Measurement- OMM) ;
- pe maşini de măsurat cu CNC (Coordinate Measuring Machine- CMM)
Alimentarea automată cu scule

a posturilor de lucru în SFAC

SFAC 2017,
Necesarul de scule este determinat de:
-Numărul de operaţii diferite ce trebuie executate;
-Asigurarea sculelor de schimb pentru sculele care au atins gradul

de uzură limită;
-Asigurarea sculelor de schimb de acelaşi fel (dubleţi)
În vederea schimbării automate a sculelor, centrele de

prelucrare dispun de :
• Magazine de scule proprii;
• Sisteme de transfer automat al sculelor

între magazinul de scule şi dispozitivul de centrare şi fixare a
sculei pe maşină

SFAC 2017,
Magazinele de scule ale centrelor de prelucrare pot avea:
- formă de disc, cu scule amplasate pe suprafaţa

frontală sau pe suprafaţa laterală
laterală,
- formă de casetă cu lanţ, cu aceleaşi moduri de

dispunere a sculelor (frontal sau lateral).
Capacitatea de înmagazinare variază între 24 ÷ 40 scule la magazinele

tip disc şi până la 60 scule la magazinele cu lanţ
Schimbarea automată a sculelor pe centrele de prelucrare :

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Schimbarea automată a sculelor pe centrele de prelucrare impune (1) :
- Existenţa unui sistem de codificare a locaşului sculei sau a

sculei din magazin necesară pentru recunoaşterea sculei
programate;
t
- Existenţa unui sistem de recunoaştere ( de citire ) a codului

locașului sau a sculei în magazin;
- Rotirea periodică sau continuă a magazinului de scule

pentru căutarea sculei programate şi oprirea magazinului în
momentul găsirii acesteia;

SFAC 2017,
Schimbarea automată a sculelor pe centrele de prelucrare impune (2) :
- Oprirea orientată ( indexată ) a axului principal al

maşinii în cazul antrenării sculei prin pene frontale;
- Sisteme de asigurare a sculelor pentru mâna

mecanică de transfer;
- Existenţa unor sisteme de monitorizare a stării sculei în timpul lucrului

acesteia, care să dea comanda pentru schimbarea sculei în cazul deteriorării tăişului
sau al atingerii gradului de uzură limită
Soluţii pentru creşterea numărului de scule disponibile:
- 1. Sisteme pentru înlocuirea automată a

magazinului de scule pe centrul de prelucrare;
- 2. Sisteme pentru înlocuirea automată a sculelor în

magazinul de scule propriu al maşinii
maşinii, în timp ce maşina
lucrează.

SFAC 2017,
Schimbarea automată a sculelor
în magazinul de scule al maşinii
Alimentarea cu scule individuale din depozit matrice

SFAC 2017,
Alimentarea cu scule din depozit comun
Schimbarea automată a magazinului de scule al maşinii

SFAC 2017,
Sisteme de prereglare scule
(Presetting and Measuring Tool)

Machete în program CAM pentru alegerea sculelor

SFAC 2017,
Sistem mecanic de prereglare scule

fără contact

SFAC 2017,

SFAC 2017,
direct pe mașina unelată cu CNC
Sisteme de management scule

(TMS- Tool Management System)

SFAC 2017,
Sisteme de management scule
(TMS- Tool Management System)
Sisteme de monitorizare a stării sculei

(TCM- Tool Condition Monitoring)

SFAC 2017,
Maşină-unealtă cu CNC. Zona de așchiere este izolată de operator
Maşină-unealtă cu CNC cu funcții de monitorizare și inspecție
Traductori
de
Ma[ina
reac]ie
unealt\
Proces
de a[chiere Pies\
CNC
Comand\ Scula
Magistrala de date
numeric\ Mediu
tehnologic
A[chii
Dispozitiv
Element
de Informa]ii
execu]ie
Sistem de Traductori de proces

supraveghere
diagnostic [i control
automat operativ M\surare automat\
SDC 1

SFAC 2017,
Monitorizarea integrității și uzurii sculei
Metode directe cu contact la care mãrimea uzurii se mãsoarã cu ajutorul

unui palpator fix sau mobil


SFAC 2017,


Metode directe fară contact la care mãrimea uzurii se mãsoarã
cu ajutorul unui traductor laser

SFAC 2017,
Metode directe fãrã contact. Scula de prelucrare se aduce prin ciclul de mãsurare într-
un punct fixat al spaţiului de lucru unde este evaluatã integritatea sau uzura tãişului.
Configuraţie sistem pentru monitorizare sculă (TCM)

Monitorizarea stării sculei în timpul prelucrării

SFAC 2017,
Schema instalaţiei de Schema
S h bl
bloc a instalaţiei
i t l ţi i de
d
supraveghere a stării sculei supraveghere a stării sculei prin
prin încărcare şi emisie măsurare a curentului absorbit
acustică (EA) de motor
A/D – convertor analog/digital
Semnalului de forţă şi de emisie acustică la deteriorarea sculei

la strunjire şi la găurire
Strunjire Găurire
EA – semnal de emisie acustică

SFAC 2017,
Strategii pentru detectarea deteriorării tăişului
pe baza evoluţiei forţelor de aşchiere
Strategii pentru detectarea deteriorării tăişului

pe baza evoluţiei semnalului de emisie acustică
la găurire, cu burghiu φ 1mm

SFAC 2017,
Metode de procesare a informaţiilor
pentru detectarea stării sculei
Pot fi abordate două strategii:

g
A. Determinarea unor dependenţe între variaţia semnalului

monitorizat şi parametri procesului.
B. Determinarea unui model, în sensul teoriei sistemelor
Strategii pentru detectarea fracturii sculei
Compararea tensiuni de ieşire cu o valoare de prag fixată în prealabil

SFAC 2017,
Strategii pentru detectarea stării sculei
Compararea variaţiei semnalului instantaneu cu evoluţia unui semnal

înregistrat şi memorat în condiţii de prelucrare identice, pentru o sculă
nouă (ciclu de învăţare)
Avelopă echidistantă Avelopă variabilă
Strategii pentru detectarea stării sculei

Niveluri limitative Avelopă variabilă
Nordmann GmbH & Co. KG Germany

SFAC 2017,

+ Prelucrarea după program CNC a pieselor;

comandă numerică,
- pe maşina unealtă cu CNC (On Machine Measurement- OMM) ;
- pe maşini de măsurat cu CNC (Coordinate Measuring Machine- CMM)

SFAC 2017,
Alimentarea automată cu piese
a maşinilor-unelte cu CNC
integrate în SFAC
Utilizarea paletelor de piese
Paletele de piese utilizate în SFF se împart în două grupe:
- Palete dispozitiv de lucru;

- Palete de transport.
transport
- Pentru alimentarea cu piese a centrelor de prelucrare şi a strungurilor carusel

se utilizează paletele dispozitiv de lucru,
- În cazul strungurilor cu axul principal orizontal se utilizează palete de

t
transport t ( magazine
i de d piese
i )
).

SFAC 2017,
În realizarea paletelor de piese trebuie indeplinite următoarele cerinţe:
- Să fie realizate într-un număr cât mai mic de tipodimensiuni;
- Pe aceeaşi paletă să se poată centra şi fixa un număr cât mai mare de tipuri de
piese;
- Să permită manipularea uşoară şi într-un timp cât mai scurt;
-Să poată fi poziţionate pe maşina-unealtă cu precizie suficientă;
- Să fie realizate la un cost acceptabil.
Palete dispozitiv de lucru

se utilizează în cazul pieselor prismatice prelucrate pe centre de
prelucrare.
Se împart în :
- Paletele dispozitiv de lucru fără strângere înglobată ;
- Palete dispozitiv de lucru cu elemente de strângere

înglobată în construcţia paletei.
paletei

SFAC 2017,
Paletă dispozitiv de lucru fără strângere înglobată
Paletele dispozitiv de lucru fără strângere înglobată

(Paleta ISO)
Dimensiune < 800 mm
1. - suprafaţa superioară a paletei;

2. - suprafaţa de aşezare;
3. - suprafeţe pentru ghidare
4. - găuri de centrare a paletei pe
masa maşinii;
5. - gaură centrală, utilizată pentru
poziţionarea piesei sau ca bază
6. - muchii de poziţionare
7. - suprafeţe pentru blocarea
(strângerea) piesei pe masa
maşinii;

SFAC 2017,
Paletă cu dimensiuni > 800mm
6. - muchii de poziţionare a piesei pe paletă;

7. - suprafeţe pe care apasă elementele
pentru blocarea (strângerea) piesei pe masa
maşinii;
8. - gaură de aliniere (de poziţionare a piesei
sau a elementelor de fixare a piesei pe
paletă, respectiv de orientare tehnologică la
prelucrarea paletei ).
Suprafaţa superioară a paletei.Variante opţionale;

SFAC 2017,
Alte soluţii de palete dispozitiv de lucru
Alte soluţii de palete dispozitiv de lucru

“Zero Point Clamping”

SFAC 2017,
Dispozitive în sistem modular utilizate pentru paletele dispozitiv de lucru .
Elemente de centrare-fixare a pieselor pe palete dispozitiv de lucru, fără strângere înglobată.
Dispozitive modulare .

SFAC 2017,
Paletele dispozitiv de lucru cu strângere înglobată
Înglobarea în construcţia paletei a unor elemente de orientare şi fixare,

acţionate hidraulic sau pneumatic
Se utilizează în două cazuri:
- când se pune problema prelucrării pieselor în “ buchet “

( mai multe piese centrate şi fixate pe o aceeaşi paletă, de regulă, de formă dreptunghiulară ).
- când tipul producţiei este cu tendinţă spre serie mare, în

special,
i l la
l liniile
li iil automate
t t flexibile;
fl ibil
Palete cu strângere înglobată

SFAC 2017,
Paletă cu strângerea pieselor “in buchet”
Paletele de transport pentru piese de revoluţie
1- Placa superioară;
2- Ramă suport ;
3 – Cod paletă;
4 – Elemente ghidare
5 - Placă
Pl ă de
d ttransportt

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Alimentarea automată cu
piese prismatice în SFAC
Soluţii pentru alimentarea automată cu

piese prismatice în SFAC
M – masa maşinii cu CNC; A,B,C – palete dispozitiv de lucru;

S- schimbător de palete a -liniar; b -rotativ; c –pe robocar (R)

SFAC 2017,
Fazele de lucru ale unui schimbător rotativ de palete
Soluţii pentru alimentarea automată cu piese prismatice

Schimbător de palete pe robocar

SFAC 2017,
Schimbător liniar de palete
pentru maşini unelte grele
Schimbător rotativ de palete

SFAC 2017,
Alimentarea postului de lucru din depozit cu palete dispozitiv de lucru
Alimentare postului de lucru din depozit cu palete

SFAC 2017,
Depozit cu palete dispozitiv de lucru
Centru de prelucrare cu CNC pentru piese prismatice

cu schimbător de palete şi depozit cu palete
1- depozit de palete; 3- schimbător de palete; 4- centru de prelucrare;

SFAC 2017,
Centru de prelucrare cu CNC pentru piese prismatice
cu schimbător de palete şi depozit cu palete
Alimentarea automată a posturilor de lucru

cu piese de revoluţie

SFAC 2017,


SFAC 2017,
Celulă flexibilă robotizată pentru piese de revoluţie

SFAC 2017,
Celulă flexibilă robotizată pentru piese de revoluţie


SFAC 2017,
Alimentarea automată a posturilor de lucru cu piese de revoluţie
Sisteme de codificare şi recunoaştere

a pieselor şi sculelor

SFAC 2017,
Sistemele de codificare şi identificare a paletelor cu piese, a sculelor şi
a echipamentelor vehiculate pot servi unuia din următoarele scopurile :
- (a) Controlul şi gestiunea automată a înmagazinării pieselor în

depozitul de semifabricate sau de piese finite;
- (b) Controlul desfăşurării corecte a transportului pe tot traseul

de transport în cadrul sistemului;
- (c) Distribuţia corectă a pieselor la posturile de lucru ale

sistemului
i t l i şii apelarea
l programelor
l NC
NC;
- (d) Culegerea datelor privind prelucrarea pieselor şi

elaborarea unor rapoarte statistice sau pentru a putea efectua
corectarea programelor de conducere operativă a producţiei;
- (e) Înregistrarea pieselor rebut determinate de erori în

programul de comandă a prelucrării, datorate ruperii accidentale a
sculelor sau centrării şi fixării necorespunzătoare a piesei pe maşina-
unealtă;

SFAC 2017,
- (f) Selectarea echipamentului tehnologic de fixare în scopul
extragerii acestuia din depozit şi transportul la maşina-unealtă;
- (g) Selectarea sculelor sau a locaşului magazinelor de scule

în scopul schimbării sculei pe maşina-unealtă;
- (h) Selectarea sculelor în depozitele centrale de scule sau în

magazinele de scule în vederea transferului acestora în magazinul de
scule propriu al maşinii-unelte;
- (i) Selectarea magazinelor de scule în depozitul de magazine

în vederea schimbării pe maşină.
Pentru identificare în sistemele flexibile se utilizează în prezent

diferite coduri numerice sau alfanumerice, materializate,în
principal, pe :
- Cartele perforate;
- Codurilor de bare;
- Pastile magnetice.
g

SFAC 2017,
Cartele perforate de cod
Codurile de bare
Un cod se formează cu ajutorul unor linii de grosimi diferite aşezate în diferite
combinaţii pe un suport de plastic sau metalic care se aplică pe paletă.
În cazul utilizării, de exemplu, a “Codului 128 “, vom avea mai multe zone:
1- zone libere; 2- caracter de START/STOP;

3- zonă de codificare; 4- zonă de verificare

SFAC 2017,
Coduri de bare 1D (Code 128, Code 11, Code 39, GS1-128)
Coduri de bare 2D (QR Code, DataMatrix (ECC200) , PDF417)
Pastile magnetice
Citirea acestor pastile magnetice se face cu ajutorul capetelor
magnetice,
g în mod asemănător citirii informaţiilor
ţ înregistrate
g ppe
benzi magnetice.

SFAC 2017,

comandă numerică,
+ Prelucrarea pe maşini-unelte cu comandă numerică;
- pe maşină (On Machine Measurement- OMM) sau
- pe maşini de măsurat cu CNC (Coordinate Measuring
Machine- CMM)
Inspecţia calităţii asistată de calculator

(Computer Aided Inspection - CAI)

SFAC 2017,
+ Controlul dimensional asistat:
- Pe centrul de prelucrare cu CNC

(On Machine Measurement- OMM
On Machine Inspection- OMI);
- Pe maşini de măsurat cu CNC

(Coordinate Measuring Machine
Machine- CMM)
Îndeplinirea caracteristicilor de calitate stabilite se realizează în

SiFAC printr-un sistem specific denumit sistem de management
al calităţii totale (Total Quality Management- TQM)
Obiectivele asigurării calităţii (AC) cuprind, în principal,

următoarele module:
- Managementul calităţii;
- Planificarea calităţii;
ţ;
- Inspecţia şi evaluarea calităţii;
- Comanda calităţii.

SFAC 2017,
Alocarea metodelor de asigurare a calităţii fluxului de fabricaţie
- Modelul Erorilor şi Analiza Efectelor acestora- MEAE (Failure Mode and Effects Analysis);
- Controlul Statistic al Procesului- CSP (Statistical Process Control – SPC);
- Achiziţia de Date pentru Evaluarea Calităţii- ADEC (Quality Data Acquisition).
Modelului informaţional al calităţii (MIC)

SFAC 2017,
Modificarea câmpului de toleranţă
în cazul prelucrării în flux tehnologic
Stabilirea câmpului de toleranţă
Varianta clasică Varianta Taguchi

SFAC 2017,
Control automat şi inspecţia calităţii
- După momentul când se realizează controlul automat, se

deosebesc trei metode de control al pieselor:
- Controlul înainte de prelucrare;
- Controlul în timpul prelucrării;
- Controlul efectuat după prelucrarea piesei.
- Controlul înainte de prelucrare :
Se face asupra semifabricatului prin măsurarea prealabilă a

acestuia deoarece semifabricatele cu abateri dimensionale
acestuia,
mari pot conduce la ruperea sculelor sau la solicitarea
puternică a dispozitivului de centrare/fixare.
- Controlul în timpul procesului de prelucrare:
Se realizează urmărind evoluţia dimensiunii piesei în

prelucrare şi comandând oprirea mişcării de avans a sculei
atunci când s-a atins dimensiunea prescrisă.

SFAC 2017,
Controlul automat după prelucrarea piesei
Se realizează fie direct pe maşină (OMM),

(OMM) fie în afara ei,
ei pe
maşini de măsurat cu CNC (CMM).
Rezultatele unei asemenea măsurări:
- a. pot valida precizia impusă piesei sau
- b. pot indica ieşirea dimensiunii piesei din

limitele impuse prin câmpul de toleranţă.
Controlul automat după prelucrarea piesei
În cazul (b) sunt posibile două modalităţi de corecţie a cauzei

care a determinat abaterea neadmisă a piesei:
- efectuarea unei corecţii în programul numeric NC de

prelucrare a piesei;
- executarea unei corectări a poziţiei relative dintre sculă şi

piesă, asfel că prelucrarea următoarelor piese se va face cu
precizia cerută.

SFAC 2017,
Bucla de control a calităţii
Tehnica "Zero defecte"

Un sistem de control care are în vedere zero defecte trebuie să se bazeze pe patru principii
fundamentale:
• Controlul realizării funcţiilor în locurile şi în etapele în care este posibilă

apariţia erorilor;
• Înlocuirea inspecţiei prin eşantioane cu controlul în procent de 100% al

sursei;
• Instalarea în diferite puncte ale sistemului de fabricaţie a mijloacelor de

sesizare şşi control,, pprecum şşi a mijloacelor
j de realizare a corecţiilor;
ţ ;
• Efectuare a acţiunilor corective atunci când apar anormalităţi.

SFAC 2017,
Inspecţia şi evaluarea calităţii
Strategii de inspecţie:
- A. Inspecţia bazată pe verificarea încadrării în câmpul

de toleranţă prescris;
- B. Inspecţia bazată pe verificarea formei reale şi

compararea cu forma din modelul CAD.

SFAC 2017,
Controlul dimensional asistat:
Pe centrul de prelucrare cu CNC

(On Machine Measurement- OMM; On Machine Inspection- OMI);

direct pe centru de prelucrare cu CNC (OMM)
BD – Bază de date
OMM - On Machine Measurement
OMI - On Machine Inspection- OMI);

SFAC 2017,
Inspecţia şi evaluarea calităţii înter-operaţional
cu sculă de măsurare (tough probe)
Scule de măsurare cu contact şi transmisie inductivă.

inductivă
1- tijă de măsurare; 2- cap de măsură; 3-corp sculă; 4-con de fixare; 5-corp de transmisie semnal; 6-
cuplaj inductiv; 7,8- bloc emisie- recepţie; 9- arbore

SFAC 2017,
Sculă de măsurare (tough probe)
Sculă de măsurare cu contact şi transmisie în infraroşu a semnalului

1- tijă de măsurare; 2- cap de măsurare; 3- locaş; 4-led emisie în infraroşu; 5-capac; 6-baterie de
alimentare; 7- bloc receptor emisie în infraroşu.
Inspecţia pe maşină cu sculă de măsurare (tough probe)

SFAC 2017,
Sistem de măsurare OMM pe centru de prelucrare

SFAC 2017,
Sistem de măsurare pe centru de prelucrare

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Mãsurarea dimensiunilor piesei cu sculă de măsurare
Măsurarea pe maşină (OMM) şi sistemul de compensare a erorilor

SFAC 2017,
Exemplu de compensare a erorilor folosind scula de măsurare (tough probe)
Măsurarea pe maşină (OMM- On Machine Measurement)

SFAC 2017,
Măsurarea pe maşină cu traductoare fără contact
La măsurarea fără contact lipse[te frecarea [i uzura în

mecanismele capului, oscilaţiile [i regimurile de [oc la
interacţiunea cu piesa,
piesa
La capurile de măsurare fără contact pot fi utilizate diferite

principii de măsurare: optic, acustic, electromagnetic etc.
Capurile fără contact
Traductor laser cu triangulaţie

SFAC 2017,
Traductori laser cu triangulaţie
Inspecţia şi evaluarea calităţii după prelucrare

Traductoare laser cu triangulaţie

SFAC 2017,
Măsurare profil piesă pe mașina unealtă cu CNC
folosind un traductor laser
Măsurare profil piesă pe mașina de măsurat cu CNC

SFAC 2017,
Inspecția dimensională integrată în programarea STEP NC
Paralela intre situatia curenta a programarii NC şi sprogramarea STEP NC

SFAC 2017,
Sisteme
Si t de
d fabricaţie
f b i ţi
(SiFAC)
Inspecţia calităţii asistată de calculator

(Computer Aided Inspection - CAI)

SFAC 2017,
- Pe centrul de prelucrare cu CNC

(On Machine Measurement- OMM; On Machine Inspection- OMI);
- Pe maşini de măsurat cu CNC

(Coordinate Measuring Machine- CMM)
- pe maşini de măsurat cu CNC (CMM - Coordinate

Measuring Machine).

SFAC 2017,
pe maşini de măsurat cu CNC (CMM).
BD – Bază de date
CAI – Computer Aided Inspection
CAM – Computer Aided Manufacturing
CMM - Coordinate Measuring Machine
Maşini de măsurat cu CNC (CMM)

SFAC 2017,
Sisteme de măsurare pentru CMM
Sondă pentru măsurarea rugozității

SFAC 2017,
Capuri de măsurare pentru CMM
Măsurare cu contact Cap laser pentru scanare

Capuri de măsurare pentru CMM
Sondă pentru măsurarea rugozității

SFAC 2017,
Maşini de măsurat cu CNC cu 5 axe (CMM)
CMM Mitutoyo Crista Apex 776- Departament MUS

SFAC 2017,
Ordin dimensional de precizie în măsurare
Realizare programe pentru CMM
1. Fişier CAD 3. Definire toleranţe
2. Definire geometrie 4. Program de măsurare

nominală
5. Execuţie program pe CMM

SFAC 2017,
Formate CAD de export pentru soft MCOSMOS (Mitutoyo)

SFAC 2017,



SFAC 2017,
Maşini de măsurat cu CNC cu 5 axe (CMM)
Scanere laser plasate pe CMM

SFAC 2017,
Scanere laser plasate pe CMM

SFAC 2017,
Măsurarea formelor cu Scanere laser

SFAC 2017,
Tomografie Computerizată (CT)

Reconstrucţia suprafeţelor prin inginerie inversă

SFAC 2017,
Integrare date de la senzori tactili, optici şi CT
Inspecţia calităţii asistată de calculator (CAI)
Nivel 1
Nivel 2

SFAC 2017,
Inspecţia calităţii asistată de calculator (CAI)
Nivel 3
Compensarea erorilor sistematice
Cele mai importante erori sistematice care afectează

încadrarea caracteristicile dimensionale de calitate în
domeniul prescris sunt:
- Erorile geometrice ale maşinii unelte;

- Uzura sculei;
- Deformaţiile termice ale structurii portante;
- Deformaţiile elastice produse de forţele de aşchiere;
- Deformaţiile dinamice produse de forţele de aşchiere.

SFAC 2017,
Sursele erorilor de prelucrare
Strategii de compensare asistată

a erorilor de prelucrare

SFAC 2017,
cu sistemul DBB (Double Ball Bar) și compensarea erorilor geometrice
conform ISO230-4 şi ANSI B5.54-2005
Compensarea deformaţiilor termice

SFAC 2017,
Compensare deformaţii termice
Model matematic regresiv
Compensare deformaţii termice.

Amplasare traductori

SFAC 2017,
Compensarea activă a deformaţiilor termice
Sursa: Brecker, 2011

Deformaţii dinamice
Regiuni de stabilitate şi instabilitate dinamică la prelucrare
Regim
Regim cu stabil
autovibraţii dinamic

SFAC 2017,
Modificarea automată a turaţiei arborelui principal (AP)
pentru eliminarea autovibraţiilor
şi prelucrarea în regim stabil dinamic
Compensare deformaţii dinamice
chatter

SFAC 2017,
Compensare deformaţie elastică sculă
Compensare deformaţie elastică sculă

SFAC 2017,
Controlul calităţii utilizând metode de inteligenţa
artificială (reţele neuronale –RN)
Supravegherea preventivă a procesului de prelucrare

şi a calităţii obţinute

SFAC 2017,
Capabilitatea unui proces
Capabilitatea procesului reprezintă domeniul de variaţie (variabilitatea)

inerentă a unui proces
Capabilitatea unui proces/sistem se exprimă prin procentul de piese

conforme cu specificaţiile realizate fără intervenţii suplimentare faţă de
procesul de prelucrare normal.
Planificarea asistată a proceselor

în sistemele de fabricaţie
((CAPP))

SFAC 2017,
Structura unui sistem de fabricaţie asistată
Structura ierarhizată SF
CAP
CAPP
PPC
Planificare
asistată
procese de
fabricaţie

SFAC 2017,
Structura ierarhizată SF – Digital Factory
Sistemul de pregătire şi realizare asistată a

fabricaţiei
(MES- Manufacturing Execution System)
PLC- Programmable Logic Controller

SCADA- Supervisory Control And Data Acquisition
Sistem de planificare asistată a proceselor tehnologice

CAPP
MRP - Material Requirements Planning

MRP II - Manufacturing Resource Planning

SFAC 2017,
Sistem de planificare asistată a proceselor tehnologice
CAPP
Sistem integrat de planificare asistată a proceselor- CAPP

SFAC 2017,
Legătura colaborativă CAPP- CAM

SFAC 2017,
Restricţii pentru calculul parametrilor de prelucrare la frezare

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Structura generală a unui sistem CAPP

SFAC 2017,
Analiza fluxului de producţie -Production Flow Analysis (PFA)
Matricea fluxului tehnologic : Maşini - piese de realizat
Rezultat final al PFA: Gruparea maşinilor în celule de fabricație

(Cellular manufacturing)

Matricea fluxului tehnologic – Maşini-piese. Analiza preliminară
Număr de piese de realizat


SFAC 2017,
Matricea fluxului tehnologic – Maşini-piese. Gruparea finală
Rezultat final al PFA: Gruparea maşinilor în celule flexibile

SFAC 2017,
Cost prelucrare/variante scule, pentru fiecare operaţie tehnologică
Tip Mărime Operaţia Variante Timp prelucrare pe diferite maşini Cost operaţie tehnologică pe diferite maşini
piesă lot sculă
Cost manipulare/transfer între maşini (posturi de lucru)

SFAC 2017,

Tehnologia de grup (1)
Tehnologia de grup sau “GT” este o tehnică de fabricaţie în

care piesele cu similitudini de geometrie şi tehnologice
s nt prelucrate
sunt prel crate împreună.
împre nă
Grupul de elemente similare este cunoscut sub numele de

familie de piese și grupul de utilaje folosite pentru a procesa o
familie individuală de piese este cunoscut sub numele de
celulă de fabricaţie (cellular manufacturing).
Acest tip de fabricaţie în care o familie de piese este produsă

de o celulă de fabricaţie este cunoscut sub numele de
fabricație celulară.

SFAC 2017,
Înainte de grupare După grupare
Tehnologia de grup

SFAC 2017,
Dacă sunt mai mult de 100 de repere, fiecare cu trasee tehnologice
complicate, este indicată folosirea codificării şi clasificării
reperelor după atribute constructive şi tehnologice.

Codificarea şi clasificarea reperelor
după forma constructivă (Coding & Classification)
Cele mai multe sisteme de codificare şi clasificare fac parte din următoarele categorii:
11. Si
Sisteme bazate
b pe atribute
ib ale l formei
f i constructive
i a pieselor;
i l
2. Sisteme bazate pe atribute ale tehnologiilor de prelucrare necesare;
3. Sisteme bazate pe atribute constructive şi tehnologice ale pieselor prelucrate.

SFAC 2017,
Tehnologia de grup
Codificarea şi clasificarea reperelor după forma
constructivă (Coding & Classification)
1. Atribute ale formei constructive
Dimensiuni de gabarit (Major dimensions)

Forma exterioară de bază (Basic external shape)
Forma interioară de bază (Basic internal shape)
Raport lungime-diametru (Length/diameter ratio)
Tip material (Material type)
Funcţie piesă (Part function)
Toleranţe (Tolerances)
Calitate suprafaţă (Surface finish)
Tehnologia de grup
Codificarea şi clasificarea reperelor după atribute tehnologice
(Coding & Classification)
2. Atribute ale tehnologiei de prelucrare
Operaţie principală (Major process)

Succesiune operaţii (Operation sequence)
Mărime lot (Batch size)
Producţie anuală (Annual production)
Maşina unealtă (Machine tools)
Scule (Cutting tools)
Tip material (Material type)

SFAC 2017,
Tehnologia de grup
Codificarea şi clasificarea reperelor după forma constructivă
Tehnologia de grup
Câteva din cele mai importante sisteme:

Brisch System
y ((Brisch-Birn Inc.))
CODE (Manufacturing Data System, Inc.)

CUTPLAN (Metcut Associates)
MultiClass (OIR: Organization for Industrial Research)
Part Analog System (Lovelace, Lawrence & Co., Inc.)
Opitz Classification System (Universitatea Aachen ,Germania);
DCLASS (Brigham Young University)

SFAC 2017,
Tehnologia de grup
Opitz Classification System –Universitatea Aachen ,Germania);
Planificarea asistată a resurselor

în sistemele de fabricaţie
(MRP, MRP II, ERP, ERM)

SFAC 2017,
Implementarea planificării resurselor

EOQ- Economic Order Quantity
MRP- Material Requirements Planning

(Planificarea materialelor necesare)
MRP II Manufacturing Resource Planning

(Planificarea resurselor necesare)
IPOM- Integrated
g Production and Order Management
g Approach
pp
ERM Enterprise Resource Management

(Planificarea resurselor necesare
la nivelul societăţii)

SFAC 2017,
Implementare MRP
Structură produs

SFAC 2017,
Manufacturing Resource Planning (MRPII)
Profit şi pierderi (Profit and Loss (P&L) account)

SFAC 2017,
Structură produs
Structură produs

SFAC 2017,
Trasee tehnologice
Estimare costuri

SFAC 2017,
Rapoarte produs
SISTEME DE PLANIFICARE
A RESURSELOR (ERP-ERM)
utilizate în SFAC

SFAC 2017,
Sistem ERP
Sistemele ERP (Enterprise
Resource Planning)g) sunt p
pachete
de aplicaţ
aplicaţii software formate
din mai multe module care
sprijină toate ariile functionale:
functionale:
planificare, productie,
planificare, productie, vânzare,
vânzare,
marketing, distribu
distribuţţie
ie,, contabilitate,
contabilitate,
financiar,, resurse umane
financiar umane,, gestiunea
proiectelor,, stocuri,
proiectelor stocuri, service şi
întretinere,, logistică şi e-business.
întretinere

SFAC 2017,
Implementarea ERP
Sistemul ERP:
Prin definiţie, un sistem de tip ERP este o soluţie software

complexă, ale carei elemente sunt integrate într-o platformă
comună pentru managementul resurselor companiei.
comună, companiei
Sistemele de management al afacerilor au evoluat de-a lungul timpului,

începând cu simple programe de planificare a materialelor şi apoi a
producţiei, fiind concentrate, în special, pe gestionarea proceselor şi
fluxurilor de productie şi a activităţilor financiar contabile.

SFAC 2017,
Principalele caracteristici ale sistemelor ERP :
sunt pachete software proiectate în medii client/server;
prelucrează majoritatea tranzac
tranzacţţiilor organiza
organizaţţiei
iei;;
integrează
g şşi unifică p
procesele economice şşi tehnice;
tehnice;
utilizează o bază de date unică la nivelul
organizatiei,, în care datele sunt introduse o singură dată
organizatiei dată;;
sunt adaptate specificului dat de ramurăramură în care operează
(diferite ramuri industriale,
industriale, servicii,
servicii, comert,
comert, bănci etc.);
etc.);
oferă suport multivalută şi multilingvistic
multilingvistic;;
permit it accesull la
l date
d t în
î timp
ti real;
l
permit realizarea de adaptări fără interventia
programatorilor..
programatorilor
Soluţii ERP
Marii furnizori de soluţii ERP sunt:
SAP (Germania);
Oracle- JD Edwards (SUA);
Sage – (Marea Britanie)
Infor – (Baan) (SUA)

SFAC 2017,
Soluţii ERP
Pe piaţa românească de ERP, cele mai utilizate soluţii:
SAP , cu aplicaţia
p ţ R/3 System;
y ;
Oracle, cu Oracle Applications;
QAD, cu MFG/PRO;
Baan , cu Baan IV;
Scala Business Solution, cu Scala
Soluţii ERP
O configuraţie de “start-up” poate porni de la:
- un server de baze de date gratuit (Microsoft SQL

Server 2008 Express Edition);
- un sistem de operare non-server (Windows 7/XP) sau

pe un sistem server low cost (Windows 2003 Server Web
Edition),
- un server de aplicaţie SeniorERP;
- un numar dorit de clienti SeniorERP,

care comunică eficient cu serverul de aplicaţie utilizând
Windows Communication Foundation.

SFAC 2017,
Soluții Cloud ERP pentru IMM

SFAC 2017,
Soluţii ERP
C8 Managementul colaborativ pentru fabricaţie

(CPM- Collaborative Production Manufacturing)
Supply Chain management (SCM) CRM – Customer Relationship Management

Demand Chain Management (DCM) SRM – Supplier Relationship Management

SFAC 2017,
Modelarea şi simularea
sistemelor de fabricaţie
folosind evenimente discrete
(discret event simulation)

SFAC 2017,
Aplicaţii ale simulării în sisteme de prelucrare (Manufacturing)
Evaluarea procedurilor operaţionale:
- Planificarea producţiei ;
- Determinarea necesarului optim de echipamente
şi amplasarea acestora;
- Analiza stocurilor;
- Localizarea şi dimensionarea depozitelor intermediare;
- Strategii
St t ii ded comandă;
dă
- Managementul mentenanţei (acţiuni preventive);
- Strategii de control al calităţii;
Aplicaţii ale simulării în sisteme de prelucrare (Manufacturing)
Evaluarea performanţelor :
- Analiza livrărilor ;
- Evaluarea efectelor unei modificări în volumul de
producţie;
- Evaluarea efectului introducerii unui nou echipament în
sistemul de producţie;
- Analiza timpilor de staţionare în sistem;
- Analiza locurilor înguste (Bottleneck analysis);
- Evaluarea investiţiilor de capital;
Criterii: producţia realizată, timp utilizare echipamente şi

personal, marimea firelor de aşteptre etc.

SFAC 2017,
Abordări în modelare și simulare
Modelarea logico-matematică
- Teoria firelor de așteptare;
- Teoria grafurilor
Modelarea cu programe de simulare

- abordarea prin procese: ARENA; ProModel ; Quest; AutoMod
WITNESS; Extend
Modelarea prin instrumente de descriere grafice

- abordarea ‘control orientat’ : Rețele Petri; GRAFCET
Fazele realizării modelului de simulare

SFAC 2017,
Sistem de așteptare (Queueing system)
Elemente
• Clienții -> (piesele semifabricat sau semiprelucrate)
• Resursele (serverele) ->Maşinile unelte (posturile de lucru)
• Firul (coada de așteptare) -> depozite intermediare
S i
Sosirea Plecarea
clientilor clientilor
Caracterizarea sistemelor de aşteptare presupune

informaţii despre:
• Numărul de maşini-unelte (servere);
• Capacitatea firului de aşteptare (nr. piese în depozit

intermediar);
• Legea de sosire a pieselor (clienţilor);
• Legea de servire a pieselor (timpii tehnologici);
• Disciplina de servire (FIFO, LIFO, aleatoare);

SFAC 2017,
Etapele procesului de simulare
1. Definirea problemei ;
2. Planificarea proiectului de simulare;
3. Definirea sistemului ;
40% 4. Formularea modelului conceptual ;
din proiect
5. Proiectarea preliminară a experimentărilor;
6. Pregătirea datelor de intrare
Etapele procesului de simulare
20% 7 Realizarea modelului de simulare;

7.
8. Verificarea și validarea modelului;
9. Proiectarea finală a experimentărilor;
10. Experimentarea propriu-zisă ;
40%
11. Analiza și interpretarea rezultatelor ;
12. Implementarea proiectului și realizarea
documentației acestuia .

SFAC 2017,
Caracterul aleator în simularea fluxului de producţie
Modelele de simulare au intrări generate după legi
probabilistice și, în consecință, ieșirile vor prezenta o
variabilitate aleatoare;
Din punct de vedere statistic, o singură rulare a simulării aduce informații

parțiale.
p ț De aceea, se impun
p mai multe rulări ((replicări)
p ) identice ș
și
independente, pentru a investiga cum se modifică rezultatele;
Fiecare replicare utilizează intrări generate aleator după legi statistice

definite pentru timpul între sosiri al pieslor și pentru timpii de servire (timpi
operaţii tehnologice) al pieselor
Caracterul aleator în simulare
Caracteristicile de performanță ale sistemului simulat

sunt furnizate de media și deviația standard a valorilor
urmărite obținute în urma replicărilor

SFAC 2017,
Alegerea distribuţiilor statistice
pentru legile de sosire şi de servire
în fabricaţia celulară
Fluxul de prelucrare a datelor disponibile pentru modelare

SFAC 2017,
Date disponibile
Example:
Timpul între sosiri piese (loturi), rata sosirilor;
timpul de servire (timp operaţie tehnologică) ;
timpul de încărcare şi de descărcare;
timpii de transport ;
timpii de bună funcţionare, timpii de reparare;
Date probabilistice: % piese rebut; % piese care necesită servicii

diferite;
Date eronate -> rezultate eronate
Construcția histogramei
-Histograma este necesară pentru estimarea distribuției teoretice;
-Presupune împărțirea domeniului în clase/categorii și gruparea datelor
experimentale în clase (discrete sau continue)
uzual 5 -20 clase, frecvent 8 - 12 clase de grupare;
numărul de clase =1+3,322log(n) (relația lui Sturges);
suntt necesare cell puțin
ți 3 observații
b ții în
î fiecare
fi clasă;
l ă
Se calculează frecvențele absolute și relative
Distribuţia experimentală se reprezintă grafic prin punctele medii ale

fiecărei clase

SFAC 2017,
Estimarea distribuției teoretice
- Selectarea distribuţiei teoretice de încercat;
- Estimarea valorilor parametrilor distribuţiei teoretice;
- Evaloarea concordanţei dintre distribuţia experimentală şi
distribuţia teoretică. Test de concordanţă (“goodness of fit”)
Distribuția experimentală
modelează ‘trecutul’
nu există valori în afara experimentului
Distribuția teoretică
Orice valoare în intervalul de variație;
probleme ale estimării parametrilor și ale concordanței
probleme legate de metode de generare

SFAC 2017,
Nu există date suficiente
Se utilizează :
Distribuție uniformă (di t ib ți “maximei
(distribuția “ i i ignoranțe”)
i ț ”)
Distribuție triunghiulară (reazonabilă pentru multe cazuri)

Utilizarea unei distribuții exponențiale
Distribuție Uniformă
Histograma datelor experimentale (empirică)
Expresie: UNIF(5, 10)

Eroarea patratică: =0.000168
Test Chi pătrat
Număr intervale = 40
Grade de libertate = 39
Statistica testului = 33.5
Test Kolmogorov-Smirnov
Test Statistic = 0.00943

SFAC 2017,
Distribuție Triunghiulară
Histograma datelor experimentale (empirică)
Expresie: TRIA(6, 8, 10)

Test Chi pătrat
Test Kolmogorov-Smirnov
Test Statistic = 0.0819
DistribuţieExponenţială (histograma)
experimentală)
Expresie: 2 + EXPO(13.1)
0.000057
Test Chi pătrat

SFAC 2017,
Distribuţie Normală (μ, σ) – histograma empirică
Expresie: NORM(9.92, 5.01)

Eroarea ppatratică: =0.000109
Test Chi pătrat
Weibull (β, α) – histograma empirică
Expresie: WEIB(1.21, 2.19)

Test Chi pătrat

SFAC 2017,
Testarea concordanței (1)
Teste statistice
Ipoteze: H0: Distribuția experimentală (empirică)
nu diferă semnificativ de distribuția teoretică
propusă
Testul Chi-pătrat ; χ2
Testul K-S
K S (Kolmogorov-Smirnov)
(Kolmogorov Smirnov)

Testul Chi-pătrat
-Număr date > 100
-Necesită cel puţin 5 observaţii într-o
clasă
Gradul de libertate
ν = k - 1 – (numărul de parametri estimaţi ai distribuţiei)

SFAC 2017,
Dacă: atunci
ipoteza H0 se acceptă cu un nivel de incredere (1-α) .
χ2= 0 => concordanță perfectă
Există Tabele cu valori critice χ2 (ν,α) cu grad de libertate ν
și nivel de semnificație (α)
Exemplu pentru o distribuţie teoretică normală:
Pentru (α)=0.05
ν = 6 -1-2=3
valori critice χ2 (ν,α)

Testul K-S (Kolmogorov-Smirnov)
Statistica K-S = Diferenţa absolută
maximă între distribuţia cumulată
experimentală şi distribuţia cumulată
teoretică
CONDIȚII
Testul K-S
pentru un număr de observații >30
numai pentru distribuții continue

SFAC 2017,
Software pentru simularea fluxului de producţie
Arena (Rockwell Software),

ProModel ((Promodel Corporation),
p ),
Quest (DELMIA Corporation),
AutoMod (Brooks Automation),
Witness (Lanner Group, Inc.).
Enterprise Dynamics (Enterprise Dynamics),
Extend (Imagine That Inc.),
Simul8 (Simul8 Corporation),
Simularea fluxului de producţie al unui SFAC în ARENA

Legea de sosire a
semifabricatelor: EXP(13)
Legile de servire ale

celulelor : legi triunghiulare,
triunghiulare
cf. tabel
Simulare: 10zile – 2x8ore/zi

Nr. Replicări : 5

SFAC 2017,
Simulare SFAC în ARENA
Simulare flux de producţie SiFAC în ARENA

Rapoarte (extras)

SFAC 2017,
Rapoarte (extras)

Rapoarte (extras)

SFAC 2017,
Optimizarea unui SFAC
prin simularea
fluxului de producţie
Optimizarea unui SFAC prin simulare

SFAC 2017,
Optimizarea unui SFAC prin simulare
Simularea nu este o tehnică de optimizare
Analistul trebuie să simuleze un număr de

configuraţii ale sistemului şi să aleagă una care pare
a fi cea mai performată
Scopul unei program de optimizare,

optimizare ASOCIAT unui
program de simulare, este de a găsi, dintr-o mulţime
de configuraţii ale sistemului, CONFIGURAŢIA
OPTIMĂ din punct de vedere al criteriilor de
performanţă
Optimizarea unui SFAC

prin simularea fluxului de producţie.
EXEMPLU
Fie: Vi i=1;2;3;4 numărul de maşini în staţiile de lucru
Fi
Fie: Vi i=5;6;7 numărul
ă l de
d llocaţii
ţii în
î depozite
d it
Pentru configuraţia din figură: f (3, 2, 2, 3, 3,1, 2)
Funcţia de optimizat:

SFAC 2017,
Optimizarea unui SiFAC prin simularea fluxului de producţie
v1 + v2 + v3 + v4 ≤ 10
Programele de optimizare disponibile:
Optimizarea unui SiFAC prin simularea fluxului de

producţie
Definire funcţie profit:
- Simularea
Si l s-a realizat
li t pentru
t 30 ded zile
il (720 ore)) şii o
perioadă tranzitorie de 10 zile (240 ore);
- Piesele finite s-au calculat pentru 720 de ore din totalul de

960 de ore ale unei replicări;
- S-au considerat 5 replicări

p pentru fiecare configuraţie.
p g ţ

SFAC 2017,
Optimizarea unui SiFAC prin simularea fluxului de producţie
În urma optimizării, pentru cea mai bună configuraţie din 500

încercate:
În urma optimizării,
p , cea mai bună configuraţie
g ţ p pentru celulele
de fabricaţie este (3,3,2,2) .
Iniţial, configuraţia era (3,2,2,3)
Optimizarea unui SiFAC prin simulare
Ulterior, s-a menţinut fix nr. de maşini cu CNC şi s-a variat

numărul de locaţii ale depozitelor pentru cele 1000 de
configuraţii
fi ţii posibile.
ibil
În urma optimizării, cea mai bună configuraţie pentru

depozite pare a fi 7,8,4 pentru care, cu un grad de încredere de
90%, profitul este:
Configuraţia finală este (3,3,2,2,7,8,4)

SFAC 2017,
SISTEME DE FABRICAŢIE
în flux continuu (suple)
(Lean Manufacturing Systems)
Cerinţele realizării unui SFAC

Un SFAC se poate realiza dacă sunt îndeplinite următoarele premize:
P1. Gruparea pieselor în clase morfo-dimensionale similare

(tehnologie de grup, fabricație celulară);
P2. Comanda numerică a maşinilor-unelte;
P3. Integrarea funcţiilor de inspecţie (OMM şi CMM);
P4. Utilizarea unor dispozitive tipizate;
P5. Aplicarea principiului modularităţii şi tipizării;
P6. Asigurarea SOFTWARE-ul pentru conducerea tehnică şi
organizatorică integrată (MRP II, ERP);
P7. Sisteme asistate pentru mentenanţa predictivă

SFAC 2017,
Legătura dintre flexibilitate, supleţe, sensibilitate şi agilitate
în fabricaţia asistată
Lean = (Quality + Cost + Delivery)
Agile = (Quality + Cost + Delivery) + Flexibility + Responsiveness

(sensibilitate)
Fluxul sistemului de producție

SFAC 2017,
Sistem convenţional cu flux amonte-aval ( cu împingere - push)
Sistem de producţie cu flux aval-amonte (cu tragere – pull)
Sistem aval-amonte (cu tragere - pull)

Esenţa sistemului : oricare post din fluxul
tehnologic are statutul de client dar in acelas timp
şi de furnizor.
furnizor
Un post de lucru client va lansa comanda de

fabricatie catre postul furnizor situat imediat in
amonte.
Ordinele de fabricatie sunt transmise din avalul

liniei tehnologice catre amonte
(in sens invers celui traditional)

SFAC 2017,
Conceptele Just In Time (JIT) şi KANBAN
Conceptul Just In Time (JIT)
Un sistem de producţie care produce şi livrează doar atât cât este

nevoie, doar când este nevoie şi doar în cantitatea necesară, conform
solicitării clientului.
JIT cuprinde urmatoarele trei elemente:

- sistemul de productie de tip “cu tragere” ;
- timpul total disponibil de productie;
- fluxul continuu.
Scopul JIT este de a elimina total pierderile, pentru a atinge:

- cea mai bună calitate posibilă;
- cele mai scăzute costuri posibile;
- termenele cele mai scăzute de productie şi livrare.

SFAC 2017,
Kanban: Metoda de control a cantităţii de produse pe flux,
care constă în organizarea unui sistem de carduri, metode de
semnalizare, stocuri tampon etc.
Prin Kanban se întelege orice dispozitiv de semnalizare care oferă

autorizare şi instrucţiuni pentru producerea şi/sau transportul pieselor intr-
un sistem de productie de tip “aval-amonte”.
Kanban este la origine denumirea in japoneză pentru un document tip etichetă,

ataşat produsului aflat pe fluxul de productie.
Cardurile Kanban sunt cele mai cunoscute si cele mai populare exemple pentru
transmiterea semnalelor de-a lungul fluxului de productie.
Tehnica Kanban
KANBAN este parte integrantă a JIT
KANBAN urmăreşte:
- Diminuarea volumului stocurilor;
- Fabricarea produsul cerut în momentul

cerut şi în cantitatea cerută.

SFAC 2017,
Kanban: Metoda de control a cantităţii de produse pe flux
Cardurile Kanban au, de obicei, forma unui bilet din carton,

eventual imbracat intr-un invelis din plastic (pentru protectie)
si contin informatii precum:
-numele /codul piesei;

-numarul de piese de produs;
-procesul furnizor intern sau extern;
-cantitatea planificata de realizat;
-"adresa" zonei / spatiului de stocare;

-"adresa" procesului client.
Tehnica KANBAN
2 tipuri cartele :
- Cartele de producţie [Production Order Kanban (POK)]

ce se deplasează în amontele fluxului de fabricaţie în scopul
declanşării unui nou ordin de fabricaţie.
- Cartele de transport (retragere) [Withdrawal Kanban- WK]

ce autorizeaza transportul din amonte în aval.

SFAC 2017,
Kanban: Metoda de control a cantităţii de produse pe flux
Cardurile Kanban au doua functii majore in cadrul

proceselor de productie:
- Semnalizarea de la postul de lucru din aval către

postul din amonte pentru a porni să produca piesele
necesare (Kanban de productie);
- Atenţionarea privind necesitatea deplăsării pieselor

către postul succesiv de prelucrare, pentru a ajunge
acolo doar foarte aproape de momentul în care pot fi
prelucrate (Kanban de transport).
Sistem cu flux aval-amonte cu un singur tip de card

- cartelă de producţie (POK)
POK- Production Order Kanban

SFAC 2017,
Sistem
Si t cu flux
fl aval-amonte
l t cu 2 titipurii dde carduri
d i
- cartelă de producţie (POK)
- cartelă de transport (retragere) -WK
POK- Production Order Kanban
WK- Withdrawal Kanban
Conceptul de sistem suplu (Lean)
Toyota Production System (TPS)


SFAC 2017,
Abordarea fabricaţiei “Lean” presupune:
1. Specificarea valorii pentru fiecare familie de produse, din punctul

de vedere al clientului final.
2. Eliminarea, pe cât posibil, a acelor activităţi care sunt

generatoare de pierderi.
pierderi Identificarea tuturor activităţilor componente
în cadrul lanţului de valoare pentru fiecare familie de produse.
3. Ordonarea activităţilor creatoare de valoare intr-o succesiune

(flux) de paşi clar identificati, astfel încat produsul să ajungă la
clientul final printr-un proces cât mai continuu.
4. Aplicarea
p sistemului de tip p „pull"
p pentru „a trage"
p g p produsul de p
pe
fluxul de producţie. Odată ce fluxul de valoare a fost stabilit şi
introdus, pentru fiecare client/beneficiar intern sau extern
5. Operaţionalizarea procesului si repetarea lui până când se atinge un

nivel optim, în care valoarea este maximă şi pierderile minime.
Un proces de gândire în 5 paşi , propus de James Womack şi Dean Jones ("Lean Thinking“)
Lean Manufacturing Systems

Concepte fundamentale:
JIT – Just In Time
Jidoka - Oprirea (încetinirea)
fluxului la apariţia unei
anomalii
Kaizen – Înbunătăţire continuă

CIP -Continuous Improvement Process.
OEE -Overall Equipment Effectiveness-

(Disponibilitate echipamentelor,
performanţă, calitate)
MSA -Measurement System Analysis,

Cp, Cpk -Process capability indices.
5S- Sort, Set to order, Shine, Standardize, and
Sustain,
TPM -Total Productive Maintenance,
SMED -Single Minute Exchange of Dies

(timp minim de schimbare)
OTS -One Touch Setup,
Waste (Muda) – orice acţiune din procesul de

fabricaţie care nu adaugă valoare produsului
din perspectiva beneficiarului

SFAC 2017,
II. Coceptul Jidoka:
- Implică oprirea (încetinirea) automata a fluxului de productie la
detectarea de erori (neconformităţi).
- Constă în a furniza maşinilor şi operatorilor abilitatea de a detecta o

anomalitate aparută în sistem, astfel încât să poată să oprească imediat
procesul.
- Se concentreaza asupra cauzelor care determină problemele apărute în

sistem.
- Conduce la îmbunătăţirea proceselor prin eliminarea cauzelor generatoare

de probleme.
- Impune ca procesele desfasurate să aibă o calitate corespunzatoare şi

facilitează o mai eficientă organizare a muncii (operatori si mașini).
Jidoka este unul dintre cele doua concepte fundamentale ale sistemului de productie Toyota, alaturi de JIT.

Concepte fundamentale:
JIT – Just In Time
Jidoka - Oprirea (încetinirea)
fluxului la apariţia unei
anomalii
Kaizen – Înbunătăţire continuă

CIP -Continuous Improvement Process.
OEE -Overall Equipment Effectiveness-

(Disponibilitate echipamentelor,
performanţă, calitate)
MSA -Measurement System Analysis,

Cp, Cpk -Process capability indices.
5S- Sort, Set to order, Shine, Standardize, and
Sustain,
TPM -Total Productive Maintenance,
SMED -Single Minute Exchange of Dies

(timp minim de schimbare)
OTS -One Touch Setup,
Waste (Muda) – orice acţiune din procesul de

fabricaţie care nu adaugă valoare produsului
din perspectiva beneficiarului

SFAC 2017,
Structură generică sisteme în flux continuu de fabricaţie (lean)
C9
Kaizen – îmbunătăţire continuă a procedurilor

- PDCA -Plan (stabilire plan)- Do (implementare plan) - Check (evaluare rezultate)- Act (revizuire plan; start un nou ciclu) . Plan-Do-
Check-Act (Ciclu Deming)
- 5S- Sortare,
S t St bili
Stabilizare ordine,
di Strălucire,
St ăl i Standardizare,
St d di S ţi
Susţinerea schimbării
hi bă ii (Sort,
(S t Set
S t to
t order,
d Shine,
Shi Standardize,
St d di and d Sustain
S t i ),)
Calitate
DMAIC- Defineşte-Măsoară-Analizează-Imbunătăţeşte-Controlează (Define- Measure- Analyze- Improve- Control )
FMEA- Analiza efectelor produse de neconformităţi (Failure Mode Effects Analysis)
SPC – Controlul statistic al procesului (Statistical Process Control )
5 Whys – Metodă de rezolvare a problemelor în care angajaţii se întreabă “De ce ?” pentru a găsi legătura dintre cauze şi efecte.
JIT
SMED - Timp de schimbare- max. 10 minute (Single Minute Exchange of Dies ). Mai nou, OTED- One Touch Exchange of Dies (100s)
Organizarea Lean-6sigma
Kaizen – îmbunătăţire continuă a procedurilor de producție

- 5S -Sort (Sortare)
-Set
S t to
t order
d (St bili ordine)
(Stabilire di )
-Shine (Strălucire)
-Standardize (Standardizare)
-Sustain (Susţinerea schimbării)
- PDCA - Ciclu Deming

–Plan (stabilire plan)
- Do (implementare plan)
- Check (evaluare rezultate)
- Act (revizuire plan; start un nou ciclu) .

SFAC 2017,
Principiile metodei 5S
(Sortare, Stabilizare ordine, Strălucire, Standardizare, Susţinerea schimbării)
Principiile metodei 4M
Factorii pe care un sistem de productie Lean îi foloseste pentru a produce
valoare pentru clienti:
M t i l - fără
Materiale fă ă defecte
d f t sau lipsuri;
li i
Maşini -fără defectiuni, deficienţe în funcţionare sau opriri neplanificate;
Muncitori - deprinderi de muncă corespunzătoare, competenţe necesare,

punctualitate şi absenteism redus;
Metode - pprocese standardizate,, mentenanţă

ţ şşi management.
g
Primii trei factori reprezinta resurse, iar ultimul semnifica valoarea pentru client.

SFAC 2017,
Analiza de tip ABC sau Pareto
Folosirea analizei de tip ABC pentru a decide pentru care

piese se formează stocuri şi cît de mari să fie acestea.
Împărţirea pieselor necesare procesului de producţie in

grupuri, în funcţie de cerere:
-Piesele de tipul A sunt foarte des necesare in procesul de

productie;
-Piesele de tipul B sunt necesare la un nivel mediu;
-Piesele de tipul C sunt putin necesare.
Analiza de tip ABC sau Pareto
Tip repere A -20% din total,

consumă 80% din costuri;
Tip repere B -30% din total,

consumă 15% din costuri;
Tip repere C -50% din total,

consumă 5% % din costuri

SFAC 2017,
Andon
Andon este un instrument specific managementului vizual, care

constă în amplasarea de lumini pe maşini sau la liniile de producţie
pentru a indica starea de funcţionalitate a procesului.
Codurile de semnalizare vizuală cele mai des intâlnite sunt:
Verde: operaţii normale;
Galben: schimbarea producţiei sau mentenanţa planificată;
Rosu: anormalitate, masină defectă
Aceste coduri de semnalizare vizuală pot fi combinate şi cu coduri de semnalizare auditivă
Asigurarea calității în Lean-6sigma
Ciclu DMAIC
- Defineşte;
-Măsoară;
-Analizează;
-Imbunătăţeşte;
-Controlează.
(Define- Measure- Analyze- Improve-
Control )
Analiza capabilității
SPC – Controlul statistic al procesului
(Statistical Process Control )
5 Whys – Metodă de rezolvare a problemelor în care
angajaţii se întreabă “De ce ?” pentru a găsi legătura
dintre cauze şi efecte.
FMEA- Analiza efectelor produse de neconformităţi

(Failure Mode Effects Analysis)

SFAC 2017,
Etape de organizare Lean-6sigma
DfSS- Design for Six Sigma

Diagrama fluxurilor de materiale,informaţii şi activităţi
Analiza valorii pe flux -Value Stream Mapping (VSM)
Diagrama în care se includ toti paşii necesari pe fluxul de informaţii,

materiale şi activităţi de parcurs de la primirea unei comenzi până la
livrarea produsului.
Diagrama valorii pe flux in situaţia curentă include pasii pe care-i urmeaza in

prezent produsul, de la comanda si pana la livrare, pentru a determina conditiile existente de
realizare a produsului respectiv.
Diagrama valorii pe flux in situaţia viitoare poate valorifica oportunitatile de

imbunatatire identificate in diagrama curentă, pentru a se atinge astfel un nivel superior de
performantă.
Trasarea hartii fluxului de valoare poate fi un proces repetitiv, ca o conditie necesara pentru imbunatatirea procesului de
productie.

SFAC 2017,
Diagrama fluxurilor de materiale,informaţii şi activităţi . Analiza valorii pe flux
Patru paşi pentru realizarea VSM
1. Definirea produsului sau familiei de produse;
2. Crearea Diagramei valorii pe flux în situaţia curentă;
3. Crearea Diagramei valorii pe flux în situaţia viitoare;
4. Dezvoltarea unui plan de acţiune de trecere de la pasul 2 la pasul 3

Value Stream Mapping (VSM) - Analiza valorii pe flux

SFAC 2017,
Diagrama fluxurilor de materiale,informaţii şi activităţi
Value Stream Mapping (VSM) - Analiza valorii pe flux
Conceptul de sistem în flux continuu (Lean). Istoric.
In anii 1920 Henry Ford a lansat productia de serie pentru autovehicule.

Productia de serie se caracteriza pe linii de asamblare unde lucrau muncitori cu calificare scazută, care realizau sute de
produse identice şi cu preturi accesibile pentru o familie de nivel mediu.
Dupa anii1980 valoarea produselor pentru client era data de costurile reduse, de disponibilitatea
produselor
d l cu calitate
lit t ridicata
idi t sii de
d flexibilitatea
fl ibilit t producatorilor
d t il in i a produce
d conform
f cu cerintele
i t l pietei.
i t i
Dupa anul 2000, valoarea produselor pentru client este dată de flexibilitatea producţiei, de calitatea
ridicată asociată costurilor scăzute şi de disponibilitate. Pentru acestea, companiile trebuie sa fie cele mai
bune în asigurarea livrării produselor de calitate, la preţuri competitive şi la termene anterioare faţă de
concurentă.
1980- Lean Manufacturing – producţia suplă, are la bază sistemul de productie Toyota şi este adaptată de
Motorala Womack si Jones,
Motorala. Jones in 1995
1995, implementează conceptul pentru pentru companiile vestice.
vestice
Lean Manufacturing este in prezent cea mai importanta metoda de

management pentru companiile de productie.
Metoda se utilizeaza in corelare cu instrumentul calitatii denumit "6 sigma“.

SFAC 2017,
Sisteme asistate
pentru mentenanţa predictivă

SFAC 2017,
Eficiența utilizării echipamentelor (OEE)
OEE -Overall Equipment Effectiveness
Timp teoretic de producție

Timp planificat de producție
Timp de operare
Timp efectiv de operare
Timp efectiv de producție
OEE= Disponibilitate echipamentelor + Performanţă

OEE Performanţă+ Calitate
Disponibilitate = Timp operativ / Timp planificat de producţie
Performanţa = (Timp ideal pentru o piesă x Numărul total de piese) / Timp operativ
Calitate = Piese bune / Număr total de piese
OEE = (Piese bune x Timp ideal pentru o piesă ) / Timp planificat de producţie
Strategie de mentenanţă
‘‘Fail and Fix (FAF)’’ - Mentenanță corectivă

(Strategie clasică de mentenanţă)
‘‘Predict and Prevent (PAP)’’ – Mentenanță predictivă (PdM)

(Strategie asistată de mentenanţă)

SFAC 2017,
Metode inteligente de mentenanţă predictivă
Mentenanță predictivă
Monitorizarea tendinţei de defectare
la lagărele cu rulmenţi

SFAC 2017,
Diagrama de detecție a apariției defectării

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Sistem inteligent de mentenanţă

SFAC 2017,
Sistem inteligent de mentenanţă predictivă
Legătura dintre fiabilitate și mentenanţa predictivă

SFAC 2017,
Legătura dintre strategiile de mentenanţă și costurile aferente
Comparaţie strategii de mentenanţă.

Studiu de caz
Strategia A – Mentenanţă corectivă - Corrective maintenance strategy

Strategia B – Mentenanţă planificată - Scheduled maintenance strategy
St t i C – Mentenanţă
Strategia M t ţă la
l depăşirea
d ă i unor valoril i - Condition-based maintenance
Strategia D – Mentenanţă predictivă - Predictive maintenance strategy

SFAC 2017,
Comparaţie strategii de mentenanţă. Studiu de caz
Strategia A – Mentenanţă corectivă - Corrective maintenance strategy

Strategia B – Mentenanţă planificată - Scheduled maintenance strategy
Strategia C – Mentenanţă la depăşirea unor valori - Condition-based maintenance
Strategia D – Mentenanţă predictivă - Predictive maintenance strategy
e-Maintenance, e-Manufacturing, e-Business

SFAC 2017,
e-Maintenance. Monitorizare la distanţă

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Diagrame Pareto pentru evidenţa automată a cauzelor defectărilor
Jam - blocaj
Costul defectării calculat pe baza pe consecinţele poteţiale

(Cost-Based Criticality -CBC) :
- pierderi de producţie,
- pierderi de capital,
- pierderi calitative,
- siguranţă şi mediu,
- satisfacţie clienţi.
Exemplu. Calcul costuri estimate cauzate de defectări potenţiale.

SFAC 2017,
Utilizarea IoT in mentenanța predictivă
(IoT -Internet of Things )

SFAC 2017,
Sisteme
Si t d fabricaţie
de f b i ţi
(SFAC)
SFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 1
Fabricația robotizate
asistată de calculator

SFAC 2017,
Distribuţia numărului de roboţilor industriali
Evoluţia numărului de roboţilor industriali

vânduți anual
Robotica_2017 4

SFAC 2017,
Statistica aplicaţiilor robotizate
IFR- International Federation of Robotics
Robotica_2017 5

SFAC 2017,
Linie robotizată Hyundai

SFAC 2017,
Linie robotizată Dacia - Mioveni
Linie robotizată Ford - Craiova

SFAC 2017,
Structura generală a unui RI
Spa]iul de lucru cartezian al unui RI
S i de
Spaţiu d lucru
l cartezian
i x p = [ x , y , z ]T

SFAC 2017,
Spa]iul de lucru cilindric al unui RI
Spaţiu de lucru cilindric x p = [ϕ , θ , z ]T
Spa]iul de lucru sferic al unui RI
Spaţiu de lucru sferic x p = [ r , ϕ , θ ]T

SFAC 2017,
Spa]iul de lucru combinat al unui RI
•Structura unui RI
Structur\ complex\

SFAC 2017,
Structur\ paralel\
Platform\
superioar\
OT Articula]ie
A ti l ]i
C4 sferic\
C3
Cupl\
C1 C2 prismatic\
C0 C0

SFAC 2017,
Roboţi paraleli de tip Hexapod
Arhitectura robo]ilor industriali. Sinteză

SFAC 2017,
Decuplarea pozi]ion\rii de orientarea elementului terminal
Structur\ de Mecanism de
baz\ On+1 orientare
O L4 C5
L3
C3 L6
L 2 C2 C4
L C
5 6 OT
C1
L1 batiu
C0 Fig.2.5
g
structur\ de baz\, ansamblul corpurilor C1, C2, C3 [i cuplele L1, L2, L3
mecanism de orientare , ansamblul corpuri C4, C5, C6 [i cuplele L4, L5, L6
Sisteme de coordonate pentru pozi]ionare

Z0
On+1
L3 C
3
L 2 C2
r
C1
L1
ϕ Y
0
O0
ρ
θ
X0 Fig.2.6
coordonate carteziene x p = [ x , y , z ]T
coordonate cilindrice x p = [ϕ , θ , z ]T
coordonate sferice x p = [ r , ϕ , θ ]T

SFAC 2017,
Sisteme de coordonate pentru orientare
Unghiurile Roll, Pitch, Yaw
roll -> ruliu -> aduc]ie-abduc]ie;

pitch-> tangaj->prona]ie-supina]ie;
yaw-> deriv\ -> flexie.
Axă numerică la nivelul fiecărei articulaţii.

− a (t − t c )
Servomecanism de poziţionare cu motor de

curent continuu

SFAC 2017,
Axă numerică la nivelul fiecărei articulaţii.
Module de lucru
Flanşă de prindere y
Robot Originea sistemului sculei

(TCP-Tool Centre Point)

SFAC 2017,
Originea sistemului de coordonate a elementului final
(Tool Frame Origin – Tool Center Point-TCP )
Sistem de coordonate utilizate în aplicații robotizate
1. Baza robot (ROOT). Sistem

cartezian de coordonate cu
originea la baza robotului.
2
2. Spațiu de lucru (WORLD).
(WORLD)
Sistem de coordonate cu
originea în orice punct
staționar la spațiului de lucru
3. Spațiu piesă (BASE) Sistem de
coordonate cartezian cu
originea plasată pe piesa de
lucru
4. Spațiu sculă (TOOL). Sistem de
coordonate cartezian cu
originea în TCP

SFAC 2017,
Calibrare sculă (TOOL CALIBRATION)
1. Calibrarea sculei este procesul

de setare al sistemului TCP
pentru o anumită sculă;
2
2. După calibrare
calibrare, centrul
sistemului de coordonate al
flanșei terminale a robotului
este translatat în TCP;
3. Orientarea sculei este setată
prin mișcarea sculei în jurul
axei dorite;
Tipuri principale mișcări (MOTION TYPES)
1. Mișcare PTP (Point to point);

2
2. Mi
Mișcare CIRC prin
i 3 puncte
t ddefinite
fi it de
d
utilizator;
3. Mișcare LIN (liniară). TCP parcurge o linie între
2 puncte definite de utilizator ;

SFAC 2017,
Cunoștințe de programare în robotică industrială
Percepție vizuală
Aplicații colaborative
operator- robot
Utilizarea roboţilor industriali

în sisteme de fabricație asistate de calculator

SFAC 2017,
Statistica aplicaţiilor robotizate
IFR- International Federation of Robotics
Aplicaţii robotizate

SFAC 2017,
în operaţii de sudare/ lipire automată

în operaţii de sudare/ decupare automată
Tehnologii de sudare:
- Sudarea prin presiune în puncte sau prin rulare

se regăseşte, în special, în celulele şi liniile flexibile pentru asamblarea caroseriilor de
autovehicule
-Sudare cu arc asistate de roboţi s-au organizat în special în :

-întreprinderi constructoare de vehicule feroviare;
- maşini de ridicat şi transportat uzinal;
-şantiere navale

SFAC 2017,
Reprezentarea schematică a operaţiei de sudare prin puncte
(RSW- Resistance Spot Welding)
Cantitatea de căldură C = I2 Rt
- Fazele procesului de sudare prin puncte (spot welding) sunt :
- 1. Presarea iniţială a electrozilor (realizîndu-se o

presiune de contact de 55-70 bar ;
- 2. Sudarea (curentul de sudare străbate pachetul de

piese de îmbinat);
- 3. Menţinerea electrozilor în poziţia de presare, în decursul

căreia piesele se răcesc şi zonele topite se solidifică;
p
- 4. Deschiderea electrozilor, revenirea capului de sudare în
poziţia iniţială şi răcirea electrozilor.
Durata de execuţie a unui punct de sudură este de cca. 2,5 -3 s.

SFAC 2017,
Reprezentarea schematică a operaţiei de sudare cu role
(RSEW- Resistance Seam Welding)
Cantitatea de căldură C = I2 Rt
Dispozitive interschimbabile pentru operaţii de sudare prin puncte

SFAC 2017,
Dispozitive interschimbabile pentru operaţii de sudare prin puncte
Operaţiei de sudare prin puncte

(RSW- Resistance Spot Welding)
- Cleştele de sudare trebuie să execute următoarele mişcări:
- Poziţionarea extremităţii unui electrod în dreptul unui punct de

sudare;
- Orientarea axei comune a celor doi electrozi pe o direcţie

normală pe suprafaţa pieselor de îmbinat;
ţ unui electrod în p
- Mutarea extremităţii punctul următor, la
nevoie, reorientarea direcţiei axei comune a electrozilor.

SFAC 2017,
Sudarea cu arc electric
-~n cazul operaţiei de sudare cu arc, în mediu protector, se

urmăreşte umplerea cu metal lichid a rostului de sudare dintre
două piese metalice (cordon de sudare).
La procedeul MIG (Inert Gas Metal), metalul lichid este protejat

împotriva oxidării de către o atmosferă de gaz inert insuflat,
La procedeul MAG ( Active Gas Metal) protecţia se realizează cu

gazul insuflat peste metalul topit în parte în reacţii chimice
dezoxidante
La procedeul WIG (TIG), electrodul din wolfram (tungsten) nu se

topeşte, metalul de adaos de topit este adus în zona de topire sub
formă de sîrmă, protecţia realizîndu-se tot prin insuflarea unui gaz
inert.
Principiu MIG/ MAG
Electrod filiform din metal de umplere (Filler metal)

SFAC 2017,
Dispozitive interschimbabile pentru operaţii de sudare cu arc
Dispozitive interschimbabile pentru operaţii de sudare cu arc

SFAC 2017,
Principiu MIG/ MAG (GMAW- Gas Metal Arc Welding)
Sârmă electrod din metal de umplere (Filler metal) 0,7-2,4mm

Grosime cordon sudură între 1- 30mm
Proces de sudare cu arc cu electrod consumabil

(GMAW- Gas Metal Arc Welding) (MIG/MAG)
Grosime cordon sudură între 1- 30mm


SFAC 2017,
Principiu MIG/ MAG
Principiu MIG/ MAG

Mişcarea capului de sudură

SFAC 2017,
în operaţii de lipire
Utilizarea roboţilor industriali pentru

manipularea automată a pieselor şi materialelor

SFAC 2017,
Module de prindere al roboţilor industriali
Structura modulelor de prindere.
Structuri cinematice pentru mişcare paralelă

SFAC 2017,
Module multiple de prindere
Module de prindere
Acţionare
cu vacuum şi electromagnetice

SFAC 2017,
Module de prindere
cu bacuri elastice
Module de prindere cu bacuri elastice

SFAC 2017,
Alimentarea automată a acestor maşini se realizează cu ajutorul roboţilor
industriali şi al manipulatoarelor, care manipulează direct piesele între un
magazin de piese şi sistemul de centrare/fixare al maşinii-unelte.
Preluarea pieselor din magazin poate avea loc în două moduri distincte:
- 1. Preluarea pieselor aflate în poziţie determinată;
- 2. Preluarea pieselor aflate în diferite poziţii în magazin

SFAC 2017,

SFAC 2017,
Roboţi pentru vopsire

SFAC 2017,
Cap pentru vopsire
Depunerea stratului de vopsea şi grosimea acestuia

SFAC 2017,
Depunerea stratului de vopsea în mai mulţi paşi

SFAC 2017,
Depunerea stratului de vopsea şi grosimea acestuia
Roboţi pentru vopsire electrostatică

SFAC 2017,
Sistemelor de transport în circuit deschis
Robocare (Automated Guided Vehicle - AGV)
Robocarele (Automated Guided Vehicle - AGV) sunt cărucioare

teleghidate ce se deplasează pe şine sau pe roţi cu pneuri.
Robocarele sunt acţionate cu baterii îmbarcate sau cu motoare

electrice de curent continuu de joasă tensiune.
În cazul robocarelor cu deplasare pe şine acţionarea se poate

realiza şi prin cablu tractat.

SFAC 2017,
Robocarele cu ghidare liberă - inductivă
Menţinerea direcţiei la ghidarea inductivă
3- bloc detector; A, B- bobine, 4 - bloc diferenţial,

5 – bloc amplificator,

SFAC 2017,
Robocare cu ghidare liberă - inductivă
Robocarele cu ghidare liberă

- corpul de bază 1 al robocarului;
- modulul 2 de primire/predare şi,
eventual, de ridicare a sarcinii;
- sistemele 3 de protecţie antişoc;
-modulul
d l l de
d avans şii direcţie
di ţi format
f t
dintr-un grup motopropulsor şi unul
motodirector, în componenţa
acestora întrând şi roţile 4;
- sistemul de senzori 5 pentru
recunoaştere şi avertizare;
- grupul de baterii 6 pentru
alimentarea motoarelor electrice de
acţionare;
- echipamentul de comandă
îmbarcat 7

SFAC 2017,
Robocare realizate de firma Bleichert
Robocare

SFAC 2017,
SRF cu mai multe robocare (AGV) şi depozitare automată
Sistem Robotizat de Fabricaţie (SRF) cu trei AGV

SFAC 2017,
Senzori utilizaţi de sistemul de comandă
al roboţilor
− a (t − t c )
Sistemul de comandă
− a (t − t c )
− a (t − t c )
Niveluri de comandă a roboţilor

SFAC 2017,
Sistemul de comandă
− a (t − t c )
− a (t − t c )
Niveluri de comandă a roboţilor
Senzori utilizaţi
în aplicaţii industriale robotizate

SFAC 2017,
Senzori de efort (forţă/moment)
Exemplu: pentru aplicaţii de detectare defecte

SFAC 2017,
Exemple de alegere senzor de forță/moment (ATI INDUSTRIAL AUTOMATION)
Pentru o încărcare maximă de 98 N (10 kg) și o lungime până la TCP de

25cm. Momentul de torsiune (T) va fi de 24.5 Nm.
Cea mai bună alegere va fi pentru F/T: Delta/SI-330-30 (330 N, 30 Nm)

SFAC 2017,
Schema bloc pentru comanda robotului
cu controlul forţei (force control)
Comanda robotului cu controlul forţei

SFAC 2017,
Dispozitive compliante

Dispozitive compliante pasive

SFAC 2017,
Comandă ţinând cont de traductori
de efort şi traductori video

SFAC 2017,
Senzori de zonă îndepărtată. Senzori vizuali.
Lumin\
reflectat\
Senzor vizual
Convertor
Element Reprezentare
semnal
sensibil imagine
optic/electric
Extragere
caracteristici
Caracteristici Caracteristici
obiect obiecte
vizat `nv\]ate
+ -
Recunoa[tere
total\ sau
par]ial\
Ac]ionare
robot
Schema bloc a unui sistem de vedere artificială

T.V.
t
. iec
T.V ob
t colimator
iec
ob surs\
paravan
a) b) surs\
\
surs\
colimator
re]ea T.V.
F^[ii de
detec]ie
c) d)
Iluminarea artificială.
iluminarea difuză (a) ; iluminarea din spate (b) ; iluminarea
structurată (c) ; iluminatul direcţional (d).

SFAC 2017,
Iluminarea artificială.
In spectru vizibil sau infraroşu
Zona vizibilă şi zona invizibilă

SFAC 2017,
Iluminarea indirectă pentru buna detecţie a muchiilor
Sisteme de vedere artificială.

Controller cu modul integrat pentru vedere artificială robot
Fanuc R-30iA

SFAC 2017,
Controller cu modul integrat pentru vedere artificială robot
Fanuc R-30iA

Cu o singură videocameră (2D Single View)

SFAC 2017,


SFAC 2017,
Perspectiva - Variaţia de distanţă crează o variaţie de mărime

Rezoluţia imaginii

SFAC 2017,
Cu două videocamere (2D Multi View)




SFAC 2017,
Machetă configurare pentru aplicaţii de detectare defecte
- detectare prezenţă/absenţă, orientare, caracteristici critice

Cu o videocameră şi traductor laser (3DL Single View)
Exemplu: pentru aplicaţii de depaletizare

SFAC 2017,
Cu mai multe videocamere (3D Multi View)
Exemplu: pentru aplicaţii sincronizate cu mişcarea obiectelor

(Visual Tracking)
Schema bloc pentru comanda robotului

dotat cu senzori video

SFAC 2017,
Exemplu de program pentru o singură videocameră
2D Single View (robot Fanuc)



SFAC 2017,
PROGRAMAREA
ROBOŢILOR INDUSTRIALI

SFAC 2017,
Programarea roboţilor. Clasificare.
Comanda automată a roboţilor industriali actuali presupune

existenţa unui echipament de comandă ce are în
componenţă:
- un calculator și un automat programabil (PLC);
- un sistem de programare internă şi externă.
Programarea roboţilor. Clasificare.
- Sistemele de programare se pot deosebi între ele

în funcţie de:
- d gradul
de d l de
d dotare
d t a robotului
b t l i cu senzori;i
- de capacitatea de prelucrare a informaţiilor

culese de către senzori din mediul de lucru;
- de modul şi gradul de cuplare a robotului cu

procesul tehnologic asistat de robot.
robot

SFAC 2017,
Programarea
g robotului se p
poate realiza p
prin:
- Programarea prin învăţare (on-line)
- Programarea bazată pe limbaje de programare (off-line).
Programarea prin învățare (metoda teach-in, instruirii sau on-line)

are loc cu utilizarea robotului acţionând în câmpul lui real, la faţa
locului.
- “Programul” rezultat este o secvenţă de vectori ( poziția și

orientarea elementului final) plus semnale de activare de la
echipamentele externe.
- Programare necesită scoaterea robotului din activitatea productivă

pentru a fi programat.
- Programarea on-line se regăseşte în aplicaţii de manipulare simple

realizate de roboţi industriali.

SFAC 2017,
Programarea roboţilor
Programarea bazată pe limbaje de programare (off-line)
- Robotul nu este scos din activitate, folosindu-se pentru programare

limbaje de programare specifice sau, medii asistate de realitate
virtuală (Virtual Reality
Reality- VR)
- Programele sunt memorate pe un suport adecvat şi, apoi, introduse

în sistemul de comandă al robotului sau sunt transmise prin reţea, din
mediul VR către sistemul de comandă .
- Programarea off-line, se impune în cazul unor sisteme de

fabricaţie,
ţ , în care acţionează
ţ un număr mai mare de roboţi, ţ,
aceştia trebuind să îndeplinească o mare varietate de sarcini.
1. Programarea prin învăţare

(instruire -on-line )
1.1 Programarea manuală;
1.2. Programarea teach-in directă;
1.3. Programarea teach-in indirectă;

SFAC 2017,
1.1 Programarea manuală.
- Se utilizează în cazul unor sarcini de manipulare realizate în

succesiuni fixe şi periodice, cu o frecvenţă mare a acţiunilor,
fiind necesară comanda unui număr redus de puncte în
spaţiu.
1.2 Programarea “teach-in” directă.
- Se realizează prin deplasarea dispozitivului de lucru al

robotului în p
pozițiile
ț șși orientările dorite ale traiectoriei,, de
către un operator, acţionările modulelor componente ale
manipulatorului compensând numai greutatea proprie a
elementelor robotului;
- Punctele traiectoriei și orientarea elementului de lucru sunt

memorate prin acţionarea unor taste de pe dispozitivul de
instruire-programare (teach pendant).
Acest dispozitiv de instruire/programare poartă următoarele
denumiri:
■ Teach Pendant.
■Control Panel (la roboții KUKA),
■iPendant (la roboții FANUC)

SFAC 2017,
Programarea “teach-in”. Teach pendant

(consolă de programare -învăţare)
Teach pendant robot KUKA

KUKA System Software 5.5

SFAC 2017,
Teach Pendant- Emergancy Stop
Teach Pendant- Deadman Switch
Programarea “teach-in”. Teach pendant robot ABB

SFAC 2017,
1.2 Programarea “teach-in” directă.
- Se obţin pozițiile și orientările elementului de lucru pe

traiectoria robotului,
robotului urmând ca echipamentul de comandă,
comandă în
regimul "automat", să determine punctele intermediare ale
traiectoriei prin interpolarea între punctele memorate la
programare;
- Axele de mişcare ale robotului sunt prevăzute cu traductoare

de deplasare și de viteză, semnalele furnizate de aceste
traductoare vor fi transmise la echipamentul de comandă al
robotului.
1.3 Programarea “teach-in” indirectă.
- ~n acest caz, la "învăţare", mişcările robotului sunt

realizate prin acţionările proprii, care sunt comandate de
la un panou de programare-operare mobil (teach-
pendant).
Programatorul robotului are la dispoziţie următoarele taste:

1. Alegerea regimului de funcţionare (manual sau
automat);
2 Alegerea vitezei de mişcare după fiecare axă;

2.
3. Definirea condiţiilor de mişcare;

SFAC 2017,
1.3 Programarea “teach-in” indirectă.
- Metodele de programare bazate pe limbaje de programare sunt

impărţite în :
- Programarea explicită a robotului;
- Progamarea implicită
(la nivel de sarcină de îndeplinit)

SFAC 2017,
Programarea explicită a roboţilor
Se poate împărţi în 2 categorii
- Programarea bazată pe limbaje de programare;
- Programarea bazată pe tehnici grafice şi simulare

in medii de programare asistate.
Programarea bazată pe limbaje de programare (off-line)(textuală)
- Instrucţiunile sunt scrise într-un limbaj textual şi sunt

procesate de un compilator sau un interpretor.
- Programul compilat este executat la o viteză foarte mare,

faza de detectare a erorilor fiind precedentă compilării;
- Programul rulat cu un interpretor verifică fiecare

instrucţiune după care o execută.
execută

SFAC 2017,
Cele mai utilizate limbaje de programare a roboților industriali:
Roboţi: Limbajul :
ABB -----Æ RAPID
FANUC -----Æ KAREL
KUKA ------Æ KRL (KUKA Robot Language)
STAUBLI ----Æ VAL 3
MITSUBISHI ----Æ MELFA
- Fiecare producător important de roboţi are propriul limbaj de programare;
- Programele pentru un anumit robot NU pot fi portate pentru un robot de la

altă firmă producătoare ( iniţiativa ROS (Robot Operating System) );
- Fiecare grup de roboţi de la un producător suportă numai un grup de

periferice de la acelaşi producător al roboţilor (sisteme video sau pentru
senzori de forţă)
- Protocoalele de comunicare (Fieldbus) sunt diverse:
- EtherNet/IP: Ethernet Industrial Protocol pe baza protocolului

TCP/IP (IEEE 802
802.3)
3) ,10/100/1000
10/100/1000 Mbits/s
Mbit /
- Controller Area Network (CAN-bus)
- Profibus (Process FieldBus) (master-slave, slave-slave,

master-master)

SFAC 2017,
Etape de programare a roboţilor
- 1. Definirea unor puncte tehnologice;

- 2. Definirea unei traiectorii;
- 3.
3 Definirea unei strategii de parcurgere a traiectorie
Efector pe directia oarecare la suprafaţă Efector pe directia normală la suprafaţă
Programarea roboţilor. Exemplu în limbajul RAPID (ABB)

EX: MoveL p1, v100, z10, tool1
MoveL – deplasare liniară
p1 – punctul ţintă
V100 – viteza deplasării este 100mm/s
z10 – distanţa fată de punctul ţintă până la
care se realizează deplasarea este de
10mm
tool1 – efectorul utilizat în deplasare este tool1
MoveAbsJ ToJointPos Speed [\V]|[\T] Zone [\Z] Tool [\Wobj]
ToJointPos – ppoziţiile
ţ de destinaţie
ţ ale articulaţiilor;
ţ ;
Speed – viteza de evoluţie a TCP şi viteza de reorientare a efectorului;
[\V] – viteza în mm/s a TCP, este un parametru opţional care în
momentul definirii, substituie viteza definită prin
argumentul Speed;
[\T] – timpul de execuţie a deplasării; este un parametru opţional
care în momentul definirii determină substituirea vitezei
definite prin argumentul Speed;
Zone – zona de poziţionare a efectorului;
[\Z] – zona de poziţionare este un argument opţional prin
intermediul căruia se va preciza distanţa la care se
apropie efectorul de poziţia ţintă; în cazul precizării
acestui argument, el substituie argumentul Zone;
Tool – efectorul utilizat pentru deplasare;
[Wobj] – obiectul de lucru folosit în timpul deplasării;
MoveJ ToPoint Speed [\V]|[\T] Zone [\Z] Tool [\Wobj]

Instrucţiunea determină deplasarea TCP într-o poziţie finală dorită
fără a interesa traiectoria de deplasare. Mişcarea este una de tip
sincronizat, în sensul că durata de mişcare este aceeaşi pentru
toate articulaţiile.
MoveC CirPoint ToPoint Speed [\V]|[\T] Zone [\Z] Tool [\Wobj]

MoveC – Traiectorie circulară
CirPoint – punct pe cerc
ToPoint – punctul destinaţie

SFAC 2017,
Programarea roboţilor. Exemplu în limbajul RAPID (ABB)
Exemplu de program în KRL (KUKA Robot Language)

SFAC 2017,
Exemplu de program în KAREL (Fanuc)
Exemplu de program în MELFA BASIC IV (Mitsubishi)

SFAC 2017,
Programarea bazată
P b tă pe tehnici
t h i i grafice
fi şii simulare
i l
in medii de programare asistate
- Programarea se realizează utilizând modele ale obiectelor reale şi ale

roboţilor într-un spaţiu virtual de lucru;
- Programarea robotului se face prin mişcarea acestuia în mediul

virtual,
i t l utilizând
tili â d relaţiile
l ţiil spaţiale
ţi l între
î t robot
b t şii spaţiul
ţi l de
d lucru.
l
- Cele mai multe sisteme grafice de modelare utilizează modele

renderizate.
Mediul de programare asistată Robot Studio (ABB)

SFAC 2017,
APLICA}IILE ROBO}ILOR INDUSTRIALI
Medii de proiectare-simulare
a aplicaţiilor robotizate
- Sisteme de CAD in Robotică :
Robot Studio (ABB)

Kuka Sim (KUKA)
DELMIA Robotics (CATIA Robotics)
Tecnomatix (Siemens)
ROBCAD (Siemens)
Staubli Robotics Suite (Stäubli)
Microsoft Robotics Developer Studio
APLICAȚIILE ROBOȚILOR INDUSTRIALI
- Sisteme de firmă pentru CAD in Robotica :

P d ăt roboţi
Producător b ţi P
Program software
ft pentru
t programare/simulare
/ i l

SFAC 2017,
- Sisteme universale de CAD in Robotica :

S f
Software programare/simulare
/ i l P d ă
Producător
13. Robotics Developer Studio ->Microsoft
aplicaţii robotizate

SFAC 2017,
APLICA}IILE ROBO}ILOR INDUSTRIALI
Specificul sistemelor de CAD-Robotică
Sistemele de CAD-Robotică se diferenţiază

prin următoarele caracteristici :
- numărul de biblioteci de roboţi;

- numărul de post-procesoare;
- cuplajul CAD- site robotizat real;
- facilităţi de dezvoltare:limbaje, interfeţe utilizatori;
- disponibilitate de module specializate;
- interfeţe cu alte sisteme CAD;
- unelte de analiză şi de optimizare;
- luarea în calcul a dinamicii roboţilor.
- Necesitatea de a importa modele pentru:

- roboţi,
- utilaje şi echipamente;
- piese,
din alte sisteme CAD (AutoCAD, SolidWorks, CATIA,
Pro Engineer,
Engineer etc.).
etc )

SFAC 2017,
- Importul modelelor CAD şi schimbul de modele se face

în mod bidirecţional trecând prin formate de fişiere
neutre standardizate:
IGES(In/out), DXF(in/out), STL(in) etc.
Legăturile dintre CAD-Robotică şi atelier :
- fiecare ofertant propune propriile sale interfeţe, mono

sau bidirecţionale.
Unelte pentru conceperea, optimizarea şi simularea

celulei robotizate
• Diverse funcţionalităţi sunt în general disponibile pentru a

ajuta la conceperea, optimizarea şi simularea celulelor:
- unelte de modelare a mediului;
- plasarea automată:
pentru o sarcină dată ( secvenţă de poziţii posibile),
căutare prin încercare-eroare într-un sub-spaţiu limitat de
soluţii posibile;

SFAC 2017,

celulei robotizate
- Generarea mişcărilor punct cu punct, a mişcărilor

continue cu puncte intermediare (fly-by), urmate de curbe;
- - alegerea modului de interpolare (lineară, circulară);
- dectectarea coliziunii în curs de mişcare;

ş ;
- unelte ajutătoare în evitarea coliziunilor;

celulei robotizate
- vizualizarea configuraţiilor multiple;

-analiza mişcării:urma obiectelor în mişcare;
- vizualizarea coliziunilor;
- vizualizarea grafică a poziţiilor, vitezelor, acceleraţiilor
articulare;
- afişarea timpului, etc.

SFAC 2017,
- Platforme
f hardware:
- Compatibilitate cu staţiile de lucru grafice cu putere mare

de calcul.
- Interfeţe grafice performante (GL, Open GL, Graphics)
- Nu există un standard de schimb cu post-procesoarele de

roboţi aşa cum este norma ISO la maşinilor unelte cu
comandă numerică (MUCN).
- Fişierele grafice care descriu sarcina sunt traduse într-un

format compatibil cu sintaxa limbajului robotului ţintă.

SFAC 2017,
Programarea off-line
Există numeroase facilităţi:
- etalonarea:
proceduri permiţând ajustarea modelelor celulei
(roboţi, unelte, perirobotică)
- bibliotecă a sarcinilor parametrizate;
- interfaţă cu utilizatorul:
limbaj de programare grafică şi/sau textuală pentru a
specifica mişcările, acţiunile uneltei, sincronizările, structura
logică a programelor, etc.
Programarea off-line
- Facilităţii de editare şi de modificare;
- Convertirea sarcinii grafice:

+ în limbajul dispozitivului de comandă sau
+ într-un cod neutru în vederea tratării sale de
către un procesor;

SFAC 2017,
Facilităţi de dezvoltare:
Mediu de dezvoltare având acces la biblioteci şi

eventual un limbaj pentru a facilita exploatarea
acestora
Implementare aplicaţie robotizată

SFAC 2017,
CAD-Robotics (Robotică Asistată de Calculator).
Prezentare mediu de dezvoltare DELMIA (CATIA Robotics)
Prezentare mediu de dezvoltare ROBCAD
ROBCAD- aplicaţii în industria mondială a automobilelor,

acoperă diferite meserii:
- asamblare prin sudare pe puncte sau prin sudura cu
arc,
- vopsire şi etanşeizare,
- decupare cu laser sau jet de apă,
apă
- asamblare,
- teleoperare.

SFAC 2017,
Prezentare mediu de dezvoltare ROBCAD
(Robotică Asistată de Calculator).

Detectare coliziuni in mediul ABB Robot Studio

SFAC 2017,
SISTEME AGILE
DE FABRICAŢIE
(Agile Manufacturing Systems)
Agil = (Calitate + Cost + Livrare) + Flexibilitate + Sensibilitate

SFAC 2017,
Elementele cheie pentru un Sistem agil de fabricaţie
Model tipic pentru un Sistem agil de fabricaţie

SFAC 2017,
Evoluția spre Sisteme agile de fabricaţie
BPR- Busuness Process Reengineering
Evoluția spre Sisteme agile de fabricaţie
MES- Manufacturing Execution System

CE- Concurrent Engineering
BPR- Busuness Process Reengineering
EOQ- Economic Order Quantity
Exemple: 3-Day Car Project ( UK) şi 5-Day Car Project (EU)

centrate pe ideea de trasformare a industriei auto în sistem bazat pe comenzi ferme (build-to-order system)

SFAC 2017,
Sistem agil de fabricaţie
SISTEME DISTRIBUITE
DE FABRICAŢIE
(Distributed Manufacturing)

SFAC 2017,
Niveluri ale procesului de fabricație
Niveluri ale procesului de fabricație distribuită

SFAC 2017,
Niveluri de comunicație funcție de volumul de producție
Radio Frequency Identification (RFID)
Niveluri de compatibilitate
conform standardului IEC TC 65/290/DC

SFAC 2017,
SISTEME CLOUD
DE FABRICAŢIE
Cloud-Based Design
and Manufacturing (CBDM)
Servicii oferite de CBDM
HaaS - Hardware-as-a-service SaaS -Software-as-a-service
PaaS - Platform-as-a-service IaaS - Infrastructure-as-a-service

SFAC 2017,
Perspective operaționale in CBDM
Arhitectura sistem CBDM

SFAC 2017,
NX Connect, cu 4 dezvoltatori pentru un profil de aripă
care lucrează simultan
Partajare drepturi dezvoltatori

care lucrează simultan

SFAC 2017,
Rețea de cercetare colaborativă

SFAC 2017,
Management cunoştinţe
Management cunoştinţe - tendinţe

SFAC 2017,

SiFAC Curs 2017 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SiFAC Curs 2017 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Sisteme

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 1

Bibliografie selectivă – CARTI

2009 Integrating Advanced Computer-Aided Design, Manufacturing, and Numerical Control

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 2

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 3

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 4

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

Sursa: (Koren, 2010)

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 5

Necesitatea producţiei asistate

Sursa: (Altintas, 2005)

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

Sursa: (Altintas, 2005)

DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 8

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

Sursa: (Koren, 2010)

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 10

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

Sursa: (Koren, 2010)

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 11

Fabricaţie aditivă (printare 3D )

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 12

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 13

Fabricaţie aditivă -(Additive Manufacturing)

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 14

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 15

Fabricaţie aditivă (Metal Additive Manufacturing)

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 16

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 17

Fabricaţie aditivă -(Additive Manufacturing)

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 18

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 19

Sistem de Productie 3D, Fortus 250mc,

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 20

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

Profile palete pentru micro-turbine eoliene

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 21

Ordin dimensional în prelucrarea mecanică

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 22

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

Sursa: (Mekid, 2009)

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 23

Ordin dimensional în prelucrarea mecanică

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 24

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 25

Rugozitatea suprafeţei in funcţie de parametri procesului de prelucrare

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 26

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 27

Rugozitatea suprafeţei in funcţie de procedeul de prelucrare

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 28

UT Iaşi, Departament MUS, Note curs

SiFAC_2017 UT Iasi prof. E.Carata 29

Comparaţie între prelucrarea convenţională şi prelucrarea cu scule diamantate