Professional Documents
Culture Documents
Fourierov red
Zadatak 1
Shemom na donjoj slici dana je RLC mreža s dvije konture.
Rješenje
= ∙ ! = ∙"
$
=# ! =# " −# 0
$
$
=& = " =& ! −& 0
$
(
1 1 0
= 0 + ' $ ! = " +
& &
)
+
= * ∙ sin + ! =*
++
2
Dobivamo sljedeći sustav jednadžbi:
(
$ 1
# + ' $ + 0 = A sin ωt ,
$ &
)
(
1
' $ + 0 + ∙ = A sin ωt ,
&
)
+ = .
1 0 +
" + + " =* ,
& ++
Iako zadatkom nisu početni uvjeti zadani, uzimamo kao početne uvjete sljedeće vrijednosti:
0 = 0, 0 = 0 .
" = .7 ! .
Rješenje matrične jednadžbe je:
3
Pri ćemu inverzna matrica . 7 ima sljedeći oblik:
1 & &# #&
.7 = 81 + & −1 − 9
#& + # +
−1 1 + &# −#
1 1 1
ili
1 4
1 0 #& #& #& 3
.7 = 1+ & −1 − 3 .
1 1 0
+ + 1 1 1 1
& #& 0 − + −
3
/ #& #& & 2
Rješenje " :
+ & +#
" =*∙ ∙ ∙8 9
++ #& +# +
#
1 1
ili
1 + 4
+ 0# 3
1
" =*∙ ∙ ∙0 3 .
++ 1 1
+ & + #& 0 # 3
0 1 3
/ 2
4
Wolfram Alpha
Z={{1/ K*s ,L*s,0},{1/ K*s ,0,R}, {1,-1,-1}}
U={{A*w/ s^2+w^2 },{A*w/ s^2+w^2 },{0}}
S=Inverse Z .U
S1=InverseLaplaceTransform S 1,1 ,s,t
Plot {S1},{t, 0, 0.015}
Slika 1 i1(t)
Slika 2 i2(t)
Slika 3 i3(t)
5
Xcas
Z:= 1/ C*s ,L*s,0 , 1/ C*s ,0,R , 1,-1,-1
U= A*w/ s^2+w^2 , A*w/ s^2+w^2 , 0
I:=inv Z *U
factor I
// Dobivamo:
title="Grafovi I";
labels= "t","i" ;
plot I1, t=0..0.015, color=black, thickness=2, legend="i_1" ;
plot I2, t=0..0.015, color=blue, thickness=2, legend="i_2" ;
plot I3, t=0..0.015, color=green, thickness=2, legend="i_3" ;
6
Zadatak 2
Zadana je linearna diferencijalna jednadžba b cc + b = d e , gdje je
0, 0 ≤ e < 1,
d e = f1, 1 ≤ e < 2,
0, e ≥ 2.
Rješenje
Kako bismo pronašli Laplaceovu transformaciju lijevog dijela jednadžbe trebamo primjeniti
teorem o deriviranju originala.
ℒ{j c e } = d −j 0 ,
ℒlj e n= d − j 0 − j c 0 −. . . −j 0 .
i općenito
m m7 m7 m7 m7
Sa desne strane zadane jednadžbe je gate funkcija, funkcija koja unutar određenog intervala
ima vrijednost 1, a izvan tog intervala se poništava.
Zadanu gate funkciju možemo prikazati kao razliku step funkcija
d e = e−1 − e−2 .
e
1, e ≥ 0
Funkcija
e =p
0, e < 0
zove se step funkcija ili jedinična funkcija.
t
Laplaceov transformat step funkcije iznosi:
q 7rs t 1
ℒ{ e }='q 7rs
$e = u = .
− )
)
ℒ{j e − v e − v } = q 7xr d .
donjem području:
7
pronalazimo Lapaceovu transformaciju zadane funkcije d e :
Primjenom teorema o pomaku orginala i Laplaceove transformacije za step funkciju,
q 7r q 7 r
ℒ{d e } = ℒ{ e − 1 − e − 2 } = − .
q 7r q 7 r
Laplaceova transformacija zadane diferencijalne jednadžbe izgleda:
∙o +o = −
1
Time smo diferencijalnu jednadžba pretvorili u odgovarajuću algebarsku jednadžbu.
o + 1 = q 7r − q 7 r
1
o = ∙ q 7r − q 7 r
∙ +1
Rješenjem algebarske jednadžbe dobili smo rješenje u području. Dobiveno rješenje
potrebno je inverznom Laplaceovom transformacijom preslikati u područje originala.
1 * y +&
Rastavom na parcijalne razlomke dobivamo:
= + /∙ ∙ +1
∙ +1 +1
1=* + 1 + y + & .
Koeficijente *, y, & tražimo metodom neodređenih koeficijenata.
=0
1= * 0−1 + y∙0+& ∙0
*=1
=1
1=1∙ 1 +1 + y∙1+& ∙1
y = −1 − &
=2
1 = 1 ∙ 2 + 1 + −1 − & ∙ 2 + & ∙ 2
1 = 5 + −2 − 2 ∙ & + & ∙ 2
&=0
y = −1
1 1
= −
∙ +1 +1
1
transformaciju.
o =z − { ∙ q 7r − q 7 r
+1
1 1
o = q 7r − q 7 r
− q 7r + q7 r
+1 +1
8
b e = ℒ 7 {o }.
Inverznom Laplaceovom transformacijom dobivamo rješenje diferencijalne jednadžbe
ℒ 7 {q 7xr d }=j −v ∙ −v
Teorema o pomaku signala
1
Step funkcije
ℒ7 | } =
Trigonometrijske funkcije
ℒ7 p ~ = cos +
++
b e = 1 − •€ e − 1 e − 1 + •€ e − 2 − 1 ∙ e−2 .
Nakon sređivanja, rješenje zadane diferencijalne jednadbe je:
1
Po članovima jednadžbe primjenjene su sljedeće inverzne Laplaceove transformacije:
ℒ 7 | q 7r } = e − 1 ,
1
ℒ 7 |− q 7 r } = − e − 2 ,
ℒ 7 p− q 7r ~ = − cos e − 1 ∙ e − 1 ,
+1
ℒ7 p q 7 r ~ = cos e − 2 ∙ e − 2 .
+1
9
Zadatak 3
Odredite Fourierov razvoj 2-periodične realne funkcije j zadane formulom
0, −1 ≤ e ≤ 0,
j e =|
e , 0 < e ≤ 1.
• = 5 odnosno • = 10.
Prikažite grafove zadane funkcije te parcijalnih zbrojeva dobivenog razvoja do uključivo
Rješenje
Za periodične funkcije s osnovnim periodom 2#, gdje je # > 0, bilo koji pozitivni realni broj,
tj. vrijedi j e = j e + 2# , za svaki #.
Fourierov red ove periodične funkcije ima oblik:
t
v) „•e „•e
d e = + ‚ ƒvm cos + …m sin †,
2 # #
(3.1)
m‡
1
v) = ' j e $e
#
7
(3.2)
1 „•e
vm = ' j e ∙ cos $e , • = 1, 2, …
# #
7
(3.3)
1 „•e
…m = ' j e ∙ sin $e , • = 1, 2, …
# #
7
(3.4)
2# = 2 → # = 1
10
Korištenjem formule (3.3) dobivamo:
1 „•e 1 „•e
vm = ' j e ∙ cos $e = ' j e ∙ cos $e =
# # 1 1
7 7
)
Uzimamo:
=e $Œ = cos „•e $e.
$ = 2e$e,
Œ = ' cos „•e $e
Dobivamo:
1 e ∙ sin „•e 2
vm = ' e ∙ cos „•e $e = ∙ Š − ' e sin „•e $e .
„• 1 )
„•
) )
11
Ovaj integral rješavamo metodom parcijalne integracije pomoću formule (3.5)
Uzimamo:
=e $Œ = sin „•e $e
$ = 2e$e,
Œ = ' sin „•e $e
Dobivamo:
2 2 e 1
vm = − ' e sin „•e $e = − ‘’− ∙ cos „•e “• + ' cos „•e $e ” =
„• „• „• ) „•
) )
2 e 1
vm = ‘’ ∙ cos „•e “• − ' cos „•e $e” =
„• „• ) „•
)
Rješenje integrala
1
' cos „•e $e ,
„•
)
dobivamo metodom supstitucije = „•e,
1 1 sin „•e 1
' cos „•e $e = • –Š = 0 − 0 = 0 .
„• „ • 1 )
„•
)
2 e 2 e
Preostaje nam za riješiti izraz
vm = |’ ∙ cos „•e “• − 0} = |’ ∙ cos „•e “• } =
„• „• ) „• „• )
2 1 0
vm = |— ∙ cos „ ∙ • ∙ 1 ˜ − — ∙ cos „ ∙ • ∙ 0 ˜} =
„• „• „•
2 1
vm = | ∙ cos „• − 0} =
„• „•
12
Primjenom formule (3.4) dobivamo:
1 „•e 1 „•e
…m = ' j e ∙ sin $e = ' j e ∙ sin $e =
# # 1 1
7 7
)
Dobivamo:
1 2
…m = ' e ∙ sin „•e $e = —− ∙ e ∙ cos „•e ˜u + ' e cos „•e $e
„• ) „•
) )
1 2
…m = —− ∙ e ∙ cos „•e ˜u + ' e cos „•e $e
„• ) „•
)
1 1
Rješenje prvog dijela je:
13
Rješenje drugog dijela:
2
…m_ = ' e cos „•e $e =
„•
)
Dobivamo:
2 2 e 1
…m_ = ' e cos „•e $e = ‘’ ∙ sin „•e “• − ' sin „•e $e” =
„• „• „• ) „•
) )
e 1 0
’ ∙ sin „•e “• = — ∙ sin „ ∙ • ∙ 1 ˜ − — ∙ sin „ ∙ • ∙ 0 ˜ = 0 − 0 = 0
„• ) „• „•
1 1 cos „•e 1
− ' sin „•e $e = ∙• –Š = ∙ cos „• − 1
„• „ • 1 )
„ •
)
2 1 2
…m_ = |0 + ∙ cos „• − 1 } = −1 m
−1
„• „ • „ •
1 2
…m = − ∙ −1 m
+ −1 m
−1
„• „ •
14
Zadana funkcija j e razvijena u Fourierov red
t
v) „•e „•e
d e = + ‚ ƒvm cos + …m sin †
2 # #
m‡
glasi
t
1 2 „•e −1 2 „•e
d e = + š ›— ∙ −1 m ˜ ∙ cos +• ∙ −1 m
+ −1 m
− 1 – ∙ sin œ
6 „ • 1 „• „ • 1
m‡
15
Prikaz grafova zadane funkcije te parcijalnih zbrojeva dobivenog razvoja do uključivo
n=5 odnosno n=10, dobiven je korištenjem web stranice www.wolframalpha.com i
Xcas-a.
Wolfram|Alpha Open Code:
f=Piecewise {{0, -1 <= x <= 0}, {x^2, 0 <= x <= 1}}
F5=Simplify ExpToTrig FourierSeries f, x,5, FourierParameters->{1,Pi}
F10=Simplify ExpToTrig FourierSeries f, x,10, FourierParameters->{1,Pi}
Plot {f,F5, F10},{x,-1, 1},PlotLegends->{"f x ","F x n=5", "F x n=10"},AxesLabel-
>{"x","y"},PlotStyle->{Black,Green,Red}
Slika 6 Grafovi zadane funkcije te parcijalni zbrojevi dobivenog razvoja do n=5, n=10
Wolfram Alpha
16
Xcas
f x := piecewise -1<= x <= 0, 0,0 <= x <= 1, x^2 :;
for n := 1; n <= 10; n := n + 1 {
a n :=fourier_an f x ,x,2,n,-1
b n :=fourier_bn f x ,x,2,n,-1 ;}
a_0:=fourier_an f x ,x,2,0,-1
Fn5 x :=a_0+a 1 *cos PI*1*x +a 2 *cos PI*2*x +a 3 *cos PI*3*x +a 4 *cos PI*4*x
+a 5 *cos PI*5*x +b 1 *sin PI*1*x +b 2 *sin PI*2*x +b 3 *sin PI*3*x +b 4 *sin PI*
4*x +b 5 *sin PI*5*x :;
Fn10 x :=Fn5 x +a 6 *cos PI*6*x +a 7 *cos PI*7*x +a 8 *cos PI*8*x +a 9 *cos PI*
9*x +a 10 *cos PI*105*x +b 6 *sin PI*6*x +b 7 *sin PI*7*x +b 8 *sin PI*8*x +b 9
*sin PI*9*x +b 10 *sin PI*10*x :;
title="Grafovi f x ,F x n=5, F x n=10";
labels= "x","y" ;
plot f x , x=-1..0.99, color=black, thickness=2, legend="f x " ;
plot Fn5 x , x=-1..1, color=blue, thickness=2, legend="F x n=5" ;
plot Fn10 x , x=-1..1, color=red, thickness=2, legend="F x n=10"
17
Razvoj Fourierovog reda za funkciju j e :
•=1
1 2 „ −4
d e = + ›—− ˜ ∙ cos „e + • – ∙ sin „e œ
6 „ „
•=2
1 2 1
d e = + |—− ˜ ∙ cos „e + — ˜ ∙ cos 2„e +
6 „ 2„
„ −4 1
• – ∙ sin „e + —− ˜ ∙ sin 2„e œ
„ 2„
•=3
1 2 1 2
d e = + |—− ˜ ∙ cos „e + — ˜ ∙ cos 2„e + —− ˜ ∙ cos 3„e +
6 „ 2„ 9„
„ −4 1 9„ − 4
• – ∙ sin „e + —− ˜ ∙ sin 2„e + • – ∙ sin 3„e œ
„ 2„ 27„
•=4
1
d e = +
6
2 1 2 1
|—− ˜ ∙ cos „e + — ˜ ∙ cos 2„e + —− ˜ ∙ cos 3„e + — ˜ ∙ cos 4„e +
„ 2„ 9„ 8„
„ −4 1 9„ − 4 1
• – ∙ sin „e + —− ˜ ∙ sin 2„e + • – ∙ sin 3„e + —− ˜ ∙ sin 4„e œ
„ 2„ 27„ 4„
•=5
1 2 1
d e = + |—− ˜ ∙ cos „e + — ˜ ∙ cos 2„e +
6 „ 2„
2 1 2
—− ˜ ∙ cos 3„e + — ˜ ∙ cos 4„e + —− ˜ ∙ cos 5„e +
9„ 8„ 25„
„ −4 1 9„ − 4 1
• – ∙ sin „e + —− ˜ ∙ sin 2„e + • – ∙ sin 3„e + —− ˜ ∙ sin 4„e
„ 2„ 27„ 4„
25„ − 4
+ • – ∙ sin 5„e œ
125„
18
Zadatak 4
Odredite Fourierov razvoj 2π –periodične funkcije j zadane izrazom j e = |e| za e ∈
−„, „ . Koristeći dobiveni razvoj izračunajte zbroj reda
t
1
‚ .
2• + 1
m‡)
Rješenje
' - e $e = 2 ' - e $e .
7x )
Iz toga sljedi da Fourierove koeficijente možemo računati prema izrazima:
Ž Ž
1 2
v) = ' j e $e = ' j e $e
„ „
7Ž )
Ž Ž
1 2
vm = ' j e ∙ cos •e $e = ' j e ∙ cos •e $e
„ „
7Ž )
19
Ž
1
…m = ' j e ∙ sin •e $e = 0
„
7Ž
Fourierov red za parnu funkciju ima koeficijente …m jednake 0, pa parna funkcija ima
nepotpuni Fourierov red koji se sastoji samo od kosinus članova i prvog konstantnog člana.
Fourierov red parne funkcije ima oblik
t
v)
+ ‚ vm cos •e .
2
m‡
Koeficijenit v) određujemo:
Ž Ž
1 2 2 e 2 „
Ž
v) = '|e| $e = ' e $e = • •Š = • − 0• = „ .
„ „ „ 2 ) „ 2
7Ž )
Koeficijent vm , • ≥ 1 određujemo:
Ž Ž
1 2
vm = '|e| ∙ cos •e $e = ' e ∙ cos •e $e
„ „
7Ž )
Ovaj integral rješavamo metodom parcijalne integracije pomoću formule
‹ ‹
Ž Ž
2 2 1 Ž
1
vm = ' e ∙ cos •e $e = 8ze ∙ sin •e{u − ' sin •e $e9 =
„ „ • ) •
) )
2 1 2
vm = — 0 − 0 + cos •e |Ž) ˜ = cos •„ − cos 0 =
„ • „•
2
vm = cos •„ − 1
„•
20
Možemo primijetiti da je cos „• = −1 kada je • neparan, odnosno cos „• = 1 kada je •
paran. Tako da cos •„ − 1 poprima naizmjence vrijednosti -2 i 0, pa Fourierov red glasi:
„ 4 cos e cos 3e cos 5e cos 2• − 1 e
d e = − • + + + ⋯ + + ⋯ • .
2 „ 1 3 5 2• − 1
t
„ 4 cos 2• − 1 e
d e = − ‚
2 „ 2• − 1
m‡
Pomoću izvedenog Fourierovog reda za |e| možemo dobiti sumu beskonačnog brojčanog
reda, ako u gornji red uvrstimo e = 0.
„ 4 1 1 1 1
Dobivamo:
0= − z + + + ⋯ + + ⋯ {,
2 „ 1 3 5 2• − 1
t t
„ 4 1 „ 4 1
0= − ‚ = − ‚
2 „ 2• − 1 2 „ 2• + 1
m‡ m‡)
t
i dalje
1 1 1 1 1 „
‚ = z + + + ⋯ + +⋯{ = .
2• + 1 1 3 5 2• + 1 8
m‡)
Gornji izraz znači da beskonačni red recipročnih vrijednosti kvadrata neparnih brojeva
.
Ž°
±
konvengira i da mu je suma
21
Datum obrane: ________________
22