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USA: 1 (888) 932 - 9183

Canada: 1 (905) 829 -2505

Emergency After hours: 1 (416) 624 0386

Servicing USA and Canada

BeBop シリーズ
違いが進歩の証明 ニュージェネレーション

────────新世代サーボ。
える
の威 力が冴
PU 。
RISC型C ポ ンス
ト ス
ビバップ 32 ビッ クイッ
クレ
用で
高 速演算素 子 の使

式
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ビギ ナーに チュ
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る フルオ
簡 単 に最適設 定 でき

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サ ーボも“ ーボ
。
代は サ
ビバップ カ ード時 カード
べる
制 御が 選
用 途 に応じて 最 適

1
 特長

q 素早い応答性 w フルオートチューニング e 制御基板をカード化

32 ビット RISC による高速演算制御 運転中もシステムの速度応答を監視 速度／パルス列／トルク制御ができ
で、サーボの応答性が向上しました。 し、負荷変動が生じても自動的にチ る標準制御カード、数値位置決め運
（速度応答周波数：最大 250Hz） ューニングを行います。 転ができる制御カードを用意。用途
に応じて選択できます。

FREQ RESP
20.0

dB

-60.0
Fxd Y 999.99m Log Hz 250Hz 1K

r 高機能フルローダ t 静かな運転 y パソコンとの接続も可能

パラメータの設定やチェックなど通 IPM（インテリジェントパワーモジュ ドライバはパソコンやシーケンサと
常機能のほか、速度やトルクの実波 ール）の採用により、耳障りな騒音を 接続して、シリアル通信による制御
形モニタ、パラメータのコピー機能 低減しました。 が可能です。
などメンテナンスに便利な機能を備
えています。 u コンパクトなボディ
ドライバは体積比 1/5 に小形化、モ
ータは体積比 1/2 に小形・軽量化し
ました。
（当社 TYPE-2000 シリーズ・ 200W 比）

iFA のイメージを変えるデザイン
モータ、ドライバとも今までの FA 機
器のイメージを変える機能的で洗練さ
れたデザイン。FA のイメージを明る
くします。

2
 システム構成
コネクタ付リード線で外部結線をワンタッチ化。
豊富なオプションにより、さらに多様な使い方が可能です。
（カード及びローダは用途に応じて選択可能です。）

ローダ延長ケーブル
（オプション）

シーケンサ
コントローラなど
I/F変換ユニット
（RS-232C←→RS-422)
※市販品

パソコンまたは  ドライバ本体
シーケンサ

 位置決めカード

 標準カード

●制動抵抗

・200W以上には必ず
接続して下さい。

電源
3相
200/220V
50/60Hz

▲簡易ローダ ▲フルローダ
※画面はハメコミ合成です。

パワー延長ケーブル
（オプション）

モータ付属リード線
AMPコネクタ付（750W以下）

エンコーダ付属リード線
AMPコネクタ付
サーボモータ

エンコーダ延長ケーブル
（オプション）

接地
※モータとドライバの接地端子は接続し ※オプションの延長ケーブルをご使用にならない場合は、
 ドライバ側で一点接地しください。  ケーブルおよびコネクタ類はお客様側でご用意下さい。

3
 モータ・ドライバ本体仕様 形式表示
形 式 BM-0130 BM-0230 BM-0430 BM-0730 BM-1020 BM-1520 BM-2020 BM-3020 BM-4020 ●モータ
定格出力
（連続）（kW） 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0
B M-10 20 E3 B - G H L
定格トルク （Nm） 0.318 0.637 1.27 2.38 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1
減速比
（連続） （kgfcm） 3.24 6.5 13.0 24.3 48.7 73.1 97.5 146.0 195.0 記号 減速比
03 3
最大トルク （Nm） 0.954 1.91 3.81 7.14 14.3 21.5 28.6 42.9 57.3 05 5
06 6
（瞬時） （kgfcm） 9.72 19.5 39.0 72.9 146.0 219.0 292.0 438.0 585.0
モ 09 9
11 11
パワーレート （kW/s） 24.1 20.7 40.4 49.5 23.7 36.6 49.6 34.2 41.8
15 15
ー 21 21
定格回転数 （r/min） 3000 2000
25 25
タ 定格電流 （A） 0.9 1.4 2.3 3.5 5.8 8.5 11.0 14.0 19.0 29 29
1 2 2 減速機取付方法
ロータ /4GD（kgm ×10 - 4） 0.042 0.20 0.40 1.15 9.6 14.0 18.4 59.8 87.3 L ：脚取付け
イナーシャ F ：フランジ
（gfcms2） 0.043 0.20 0.41 1.17 9.8 14.3 18.8 61.0 89.1
絶縁階級 B種 F種 減速機種類
H ：標準タイプ
回転検出器 光学式インクリメンタルエンコーダ（2500PPR）*2 N ：ノンバックラッシュタイプ

質量 （kg） 0.5 1.0 1.6 3.2 8.5 10.5 12.5 20.5 26.5 減速機記号
ブレーキの有無
形 式 BD-01 BD-02 BD-04 BD-07 BD-10 BD-15 BD-20 BD-30 BD-40 無記号：なし
Ｂ：ブレーキ内蔵
定格電流（連続）
（A） 0.9 1.4 2.3 3.5 5.8 8.5 11.0 14.0 19.0
出力 検出器仕様
最大電流（瞬時）
（A） 2.7 4.2 6.9 10.5 17.4 25.5 33.0 42.0 57.0 E3：インクリメンタル（2500PPR）
ド 入力 主電流 （A） AC3 相 200/220V ± 10 ％、50/60Hz
A2：アブソリュート（2048PPR）

ラ 定格回転数
制御方式 正弦波 PWM 駆動 記号 回転数
イ 20 2000
適用負荷イナーシャ *3 20 倍以下 10 倍以下 5 倍以下
バ 30 3000
120 60 52 20 定格出力
本 標準制動頻度（回／分） m+1 m+1 m+1 m+1
（定格回転数、300 ％トルク） 記号 定格出力（kW）
体 m=負荷イナーシャ／モータイナーシャ 01 0.1
― 上記標準制動頻度は標準制動抵抗容量を使用した場合の制動頻度 02 0.2
04 0.4
冷却方式 自然冷却 強制空冷
07 0.75
質量 （kg） 0.9 1.1 1.4 4.3 4.4 10 1.0
15 1.5
制 標準制動抵抗形式 ― BR-15003 BR-06008 BR-03015 BR-01530 20 2.0
動 標準制動抵抗容量（W）*1 ― 30 80 150 300
30 3.0
抵 40 4.0
抗 標準制動抵抗値（Ω）*1 ― 150 60 30 15
モータ記号
周囲温度（運転／保存） 運転時： 0 ℃∼ 50 ℃（モータは 40 ℃）／保存時：− 15 ℃∼ 70 ℃
シリーズ名
湿度 90 ％ RH 以下、但し結露の無いこと
環
雰囲気 腐食性ガス、塵埃の無いこと（屋内使用）
境 振動／衝撃（搬送時） 振動： 0.5G 以下／衝撃： 2.0G 以下
●ドライバ本体
標高 1000m 以下 BD-
＊ 1 ：制動抵抗はドライバの外部に外付けとなりますので，必ずご準備ください。 ドライバ容量
＊ 2 ：モータがアブソリュートエンコーダタイプの場合の分解能は 2048PPR です。 記号 ドライバ容量（kW）
＊ 3 ： BM シリーズロータイナーシャ比 01 0.1
02 0.2
04 0.4
07 0.75
10 1.0

保持ブレーキ仕様 15
20
30
1.5
2.0
3.0
40 4.0
BM- BM- BM- BM- BM- BM- BM- BM- BM-
モータ形式
0130□□B 0230□□B 0430□□B 0730□□B 1020□□B 1520□□B 2020□□B 3020□□B 4020□□B ドライバ記号

シリーズ名
ブレーキ方式 スプリング制動式（無励磁作動）

定格電圧（V） DC24V

静摩擦 （Nm） 0.3 1.3 1.3 2.5 10 10 10 22 22

●制動抵抗
トルク （kgfcm） 3 13 13 25 100 100 100 220 220 BR-
容量
1
ロータ /4GD 2（kgm2×10 - 4） 0.008 0.02 0.02 0.059 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 記号 容量（W）
03 30
イナーシャ （gfcms2） 0.008 0.02 0.02 0.06 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 08 80
15 150
消費電力（W） at75 ℃ 6 6 6 7 15.5 15.5 15.5 15.5 15.5 30 300

抵抗値
質 量（kg） 0.2 0.5 0.5 0.9 2.3 2.3 2.3 4.5 4.5
記号 抵抗値（Ω）
150 150
電源容量（W） 10W 以上 10W 以上 10W 以上 12W 以上 25W 以上 25W 以上 25W 以上 25W 以上 25W 以上 060 60
030 30
【注】1.サーボモータ内蔵ブレーキはモータ停止時の保持用ブレーキです。制動用ブレーキとしては使用できません。 015 15
2.垂直移動用途の電源 OFF 時の落下防止等非常用ブレーキとしては使用可能です。
3.モータ運転時には必ずブレーキ電源を印加してブレーキを開放してください。 抵抗記号
4.ブレーキ作動時、モータ軸上で約 0.5 度のバックラッシがあります。
5.ブレーキ付モータの場合、イナーシャおよび質量にブレーキの数値を加算してください。 シリーズ名

4
 標準制御カード仕様 形式表示
形 名 BC-SE ●制御カード
外部入力 0 ∼±SPD(V)（0 ∼±定格回転数）指令範囲変更可能：±3.2V<SPD≦±10V
速度指令 BC-
内部設定 内部データバンクに7 ポイントまで設定可能、0 ∼±定格回転数（1r/min 単位）
制御カード種類
速 速度制御範囲 （外部入力）1:8000（内部設定）1:3000（0.1 ∼ 0.75kW）1:2000（1.0 ∼ 4.0kW） 記号 制御カード種類
SE 標準制御：インクリメンタルエンコーダ対応
度 ±0.2 ％以下（温度変動 25 ℃±25 ℃） PE 位置制御：インクリメンタルエンコーダ対応

制 制 速度変動率 -0.03 ％以下（負荷変動 0 ∼ 100 ％）

±0.1 ％以下（電源変動±10 ％） 制御カード記号
御
加減速パターン 台形、疑似 S 字 シリーズ名
御
速度応答周波数 250Hz

パルス指令形態 F/R、Sign/Pulse、A/B
仕
パルス パルス指令周波数 最大 500KPPS
制御 電子ギア P/Q（P、Q=1 ∼ 9999）
、1/50<P/Q<50
●ローダ
様
位置決め完了範囲 ±1 ∼±9999 パルス（4 逓倍ベース） B LD -
トルク 外部入力 0 ∼±TRQ(V)（0 ∼±300 ％） 指令範囲変更可能：±3.2V<TRQ≦±10V ローダ種類
記号 ローダ種類 制御カード種類
制御 内部設定 内部データバンクに7 ポイントまで設定可能、0 ∼±300 ％ 04 簡易ローダ BC-SE 用
24 フルローダ BC-SE 用
トルク制限指令 外部入力 0 ∼ +IQF・IQR(V)（0 ∼ +300 ％） 指令範囲変更可能：+3.2V<IQF・IQR≦+10V 24P 位置制御用フルローダ BC-PE 用
（正転・逆転）内部設定 内部データバンクに7 ポイントまで設定可能、0 ∼ +300 ％
ローダ記号
0 ∼ +SPD(V)（0 ∼ + 定格回転数）
外部入力 シリーズ名
速度制限指令 指令範囲変更可能：+3.2V<SPD≦+10V トルク制御時のみ

（正転・逆転） 内部データバンクに4 ポイント（トルク制御時は 3 ポイント）まで設定可能

内部設定
0 ∼＋定格回転数（1r/min 単位）

フィードバックパルス分周比 1/N（N=1 ∼ 127）

サーボオン、リセット、制御モード選択 1・2、制御指令選択 1・2・3、速度正逆転切換、ゲ
入 シーケンス入力接点 イン選択 1・2、比例制御、フィードフォワード制御、カウンタクリア、速度制限選択 1・2、ト
出
力 ルク制限選択 1・2・3、零速度指令、加減速時間選択 1・2、フルオートチューニング
接 サーボレディ、位置決め完了、零速度検出、速度到達、速度制限中、トルク制限中、
点 シーケンス出力接点
電磁ブレーキ解除、アラーム、ゼロマーカ

保 保護内容 過電圧、パワー素子異常、過負荷、制動抵抗過熱、過速度、外部アラーム、通信異常 エ
護 ンコーダコネクタ離脱、位置偏差過大（パルス位置制御時のみ）
、CPU 異常、メモリ異常

転送方式 RS-422 、RS-485 準拠

通 転送速度（bps） 19200、9600、4800、2400 の内 1 種類をディップスイッチで選択
信
通信局数 複数局：局番設定はディップスイッチによって設定

質 量 （kg） 0.2
【注】定格回転数： 3000r/min（0.1 ∼ 0.75kW）、2000r/min（1.0 ∼ 4.0kW）
環境はモータ・ドライバ本体仕様と同様です。

ローダ仕様
形 式 BLD-24、24P BLD-04
タイプ フルローダユニット 簡易ローダユニット
仕
  表示部 80 × 80 ドット LCD（バックライト付き） 7 セグメント LED5 桁
様
キー入力方式 24 シートキー、非常停止ボタン 4 キー

転送方式 RS-422、RS-485 準拠
通
  転送速度（bps） 9600（固定）
信
通信局数 複数局：局番設定はパラメータによって設定 ―

質 量 （kg） 0.2

【注】環境はモータ・ドライバ本体仕様と同様です。

※画面はハメコミ合成です。

5
 位置決め制御カード
●特長
q 標準制御カードと同一サイズ w 高い位置制御応答 e 回転座標系にも対応
自在な位置決め制御ができる位置決 位置制御周期が 1msec と従来の約 従来の直線座標系はもちろんのこと、
め制御ユニットをカード化。標準制 4 倍の高応答位置制御が可能です。 近回り運転や電子カムなど多彩な制
御カードと同一なサイズなので非常 （当社製ポジショナ比） 御が可能な回転座標系にも対応して
にコンパクトです。 います。
r パソコンからの制御も可能
パソコンやシーケンサからのシリア t 機械側座標系で指令設定
ル通信による制御が可能です。 位置管理を機械側座標で行うため、
●仕様 指令値入力を容易に行えます。
形 式 BC-PE
座標系種類 直線座標系 回転座標系
制御軸数 1軸
位置指令 インクリメンタル -231 ∼ +(231-1)
設定範囲 アブソリュート -231 ∼ +(231-1)
位置データ単位 Pulse、mm、inch Pulse、mm、inch、deg、rad
位置データスケール 1、1/10、1/100、1/1000、1/10000
電子ギア P/Q (P、Q=1 ∼ 9999) 1/50<P/Q<50
31
位置データ周期 なし あり T（≦ 2 、≠ 0）
位置制御限界 あり なし
近回り なし あり
加減速 台形 あり あり
パターン S字 なし 変形台形曲線、変形正弦波曲線、変形等速度曲線
初期原点復帰 LS+Z、LS のみ、Z のみ
加減速時間設定 0.001 ∼ 10.000（秒） 加速時間・減速時間個別設定
オーバライド 1 ∼＋定格回転数（1r/min 単位）
内部位置指令／補正指令 64 点（ティーチング時データ設定エリア）／ 64 点
内
部 オーバライド 15 点
設 割込位置指令／禁止範囲 16 点／ 16 点
定 加速時間／減速時間 4 点／ 4 点
数
JOG 定速／定寸 2 点／ 2 点
制御機能 ローカル 移動（INC/ABS）、パルス列制御、速度制御、トルク制御
可変接点入力／出力／双方向 8 点／ 8 点／ 16 点
固定接点入力 リセット、サーボオン
固定接点出力 アラーム、サーボレディ
データバス ペリフェラルバス アドレス＝ 5 ビット、データ＝ 8 ビット
質量 （kg） 0.2

6
 サーボモータ外形寸法図 単位： mm

標準タイプ ブレーキ付タイプ

BM-0130E3（0.1kW） BM-0130E3B（0.1kW）

エンコーダリード線

エンコーダリード線 モータリード線
モータリード線 ブレーキリード線
φ30h7-0.021

LL 25 LL 25
φ8h6-0.009
300±50

5 2.5
0

40
φ
46

40
ストレートシャフト
2−φ4.5

BM-0230E3（0.2kW） BM-0230E3B（0.2kW）
BM-0430E3（0.4kW） BM-0430E3B（0.4kW）

エンコーダリード線
エンコーダリード線 ブレーキリード線
モータリード線 モータリード線
60
φ50h7 -0.025
φ14h6 -0.011

LL 30 27 LL 30
0
500±50

13

7 3

22
5
60
5

25
0
3 φ7

平行キー 4−φ5.5
（JIS-B-1301-76）

BM-0730E3（0.75kW） BM-0730E3B（0.75kW）

エンコーダリード線
ブレーキリード線
エンコーダリード線
モータリード線 モータリード線
80
φ19h6 -0.013

LL 35 27 LL
500±50

35
13
0

10 3

25
φ70h7 -0.030
0

6
80
6
6

30
0
φ9
3.5
平行キー 4−φ6.6
（JIS-B-1301-76）

●寸法表 単位： mm
形 式 BM-0130E3 BM-0230E3 BM-0430E3 BM-0730E3
標   準
LL 寸法 88.5 101 137 148
形 式 BM-0130E3B BM-0230E3B BM-0430E3B BM-0730E3B
ブレーキ付
LL 寸法 120 139 175 187

7
 単位： mm

標準タイプ ブレーキ付タイプ
BM-1020E3（1.0kW） BM-1020E3B（1.0kW）
BM-1520E3（1.5kW） BM-1520E3B（1.5kW）
BM-2020E3（2.0kW） BM-2020E3B（2.0kW）

LL 55 LL 55

-0.035
130 エンコーダリード線

-0.019
エンコーダリード線
16 3.5

0
ブレーキリード線
64

φ110h7
端子台カバー

23
端子台カバー
500±50

50 φ22h6
45

130
6
45
φ1
6

平行キー
4−φ9
3.5 （JIS-B-1301-76）

BM-3020E3（3.0kW） BM-3020E3B（3.0kW）
BM-4020E3（4.0kW） BM-4020E3B（4.0kW）
LL 80
LL 80
エンコーダリード線
エンコーダリード線 180
18 4 ブレーキリード線
φ114.3h7 -0.035

64
500±50

端子台カバー
0
φ35 +0.01

23

端子台カバー
0

70
180

75 8
00
10

φ2
4−φ13.5
平行キー
5 （JIS-B-1301-76）

●寸法表 単位： mm
形 式 BM-1020E3 BM-1520E3 BM-2020E3 BM-3020E3 BM-4020E3
標   準
LL 寸法 201 228 256 247 287
形 式 BM-1020E3B BM-1520E3B BM-2020E3B BM-3020E3B BM-4020E3B
ブレーキ付
LL 寸法 246 273 301 292 332

モータ端子
●モータ（750W 以下） ●エンコーダ ●ブレーキ
コネクタ コネクタ
プラグ：172171-1
（AMP） 信号 信号
ピン No. ピン No.
1 +5V 9 U相
プラグ：172167-1
（AMP） プラグ：172165-1
（AMP）
2 0V 10 U相
コネクタ 3 A相 11 V相 コネクタ
ピン No. 相 1 2 3 4 5 4 A相 12 V相 ピン No.
電極
1 2 1 U相 6 7 8 9 10 5 B相 13 W相 1
1 ＋極
3 4 2 V相 11 12 13 14 15 6 B相 14 W相 2
15 SE 2 −極
3 W相 7 Z相
モータコネクタ：外部接続側矢視 4 アース端子 8 Z相 ブレーキコネクタ：外部接続側矢視
エンコーダコネクタ：外部接続側矢視

●モータ（1kW 以上） ●接続用コネクタのキャップ及びソケット形式

キャップ ソケット（すべてのキャップに使用可）
モータ用コネクタ 172159-1
170362-1または 170366-1（0.3 ∼ 0.89mm2 用）
赤 白 青 緑 エンコーダ用コネクタ 172163-1
170361-1または 170365-1（0.12 ∼ 0.35mm2 用）
ブレーキ用コネクタ 172233-1
【注】延長ケーブルをご使用にならない場合は、本表のキャップおよびソケットを使用し
てケーブルを作成してください。なお、プラグ接続用キャップ、ソケットは付属して
R2-4 （1∼2kWに付属） いません。お客様側でご用意ください。
（コネクタ：日本エー・エム・ピー（株）製）
U V W E
R5.5-4
（3∼4kWに付属）

8
 減速機付サーボモータ外形寸法図
標準タイプ
エンコーダリード線

BM-0130E3-GHF（0.1kW） モータリード線 1/3、1/5 正転

1/9、1/15/、1/25
BM-0230E3-GHF（0.2kW） L
LG D

＊500±50
BM-0430E3-GHF（0.4kW） LR

BM-0730E3-GHF（0.75kW）
Q
QM

φLBh7
φSh6
φLC

D
QK T
φLA
＊100Wは300±50

W
LE 平行キー 4−LZ 深X
LH U （JIS-B-1301-76）

寸   法（mm）
容量 質量
形   式 減速比 減速機形式 取 付 部 軸 端 部
（kW） L LG D （kg）
LA LB LC LR LE LH LZ X S Q QK QM W T U
3、5 VRCF-3 ・ 5B 188.0 099.5 52 1.10
BM-0130E3-GHF □□ 60 50 45 32 3 10 M5 12 12 20 16 18 4 4 2.5 1.25
0.1 9、15 VRCF-9 ・ 15B 198.5 110.0 52
25 VRCF-25C 230.5 142.0 78 90 70 62 50 3 17 M6 20 19 30 22 26 6 6 3.5 2.30
3、5 VRKF-3 ・ 5B 205.5 104.5 52 60 50 45 32 3 10 M5 12 12 20 16 18 4 4 2.5 1.75
BM-0230E3-GHF □□ 0.2
9、15、25 VRKF-9 ∼ 25C 251.0 150.0 78 90 70 62 50 3 17 M6 20 19 30 22 26 6 6 3.5 3.30
3 VRKF-3B 241.5 104.5 52 60 50 45 32 3 10 M5 12 12 20 16 18 4 4 2.5 2.55
5 VRKF-5C 276.5 139.5 3.70
BM-0430E3-GHF □□ 0.4 78 90 70 62 50 3 17 M6 20 19 30 22 26 6 6 3.5 4.10
9、15 VRKF-9 ・ 15C 287.0 150.0
25 VRKF-25D 302.0 165.0 96 115 90 75 61 5 18 M8 20 24 40 30 35 8 7 4.0 5.00
3、5 VRKF-3 ・ 5C 291.5 143.5 78 90 70 62 50 3 17 M6 20 19 30 22 26 6 6 3.5 5.70
BM-0730E3-GHF □□ 0.75
9、15 VRKF-9 ・ 15D 319.0 171.0 96 115 90 75 61 5 18 M8 20 24 40 30 35 8 7 4.0 7.30

L
BM-1020E3-GHF（1.0kW） エンコーダリード線 LG
BM-1520E3-GHF（1.5kW） LF
LR
LE
正転
端子台カバー
BM-2020E3-GHF（2.0kW）
500±50

X−φZ

BM-3020E3-GHF（3.0kW）

H
φHR

BM-4020E3-GHF（4.0kW） Q
QK
φSh6
φLBf8 φLA

φLC

W T

平行キー
U （JIS-B-1301-76）

寸   法（mm）
容量 質量
形  式 減速比 減速機形式 取 付 部 軸 端 部
（kW） L LG H HR （kg）
LA LB LC LR LE LF X Z S Q QK W T U
6、11、15 CNVX-4105 457 256 107 150 134 110 160 48 3 9 4 11 28 35 32 8 7 4.0 023.5
BM-1020E3-GHF □□ 1.0
21、29 CNVX-4115 489 288 137 204 180 140 210 69 4 13 6 11 38 55 50 10 8 5.0 035.5
6、11、15、21 CNVX-4115 516 288 137 204 180 140 210 69 4 13 6 11 38 55 50 10 8 5.0 037.5
BM-1520E3-GHF □□ 1.5
29 CHVX-4135 571 343 166 230 230 200 260 76 4 15 6 11 50 70 56 14 9 5.5 065.5
6、11、15 CNVX-4115 544 288 137 204 180 140 210 69 4 13 6 11 38 55 50 10 8 5.0 039.5
BM-2020E3-GHF □□ 2.0
21、29 CHVX-4135 599 343 166 230 230 200 260 76 4 15 6 11 50 70 56 14 9 5.5 067.5
6、11、15 CHVX-4135 621 374 192 230 230 200 260 76 4 15 6 11 50 70 56 14 9 5.5 085.5
BM-3020E3-GHF □□ 3.0
21、29 CHVX-4165 662 415 198 300 310 270 340 89 4 20 6 11 60 90 80 18 11 7.0 110.5
6、11 CHVX-4135 661 374 192 230 230 200 260 76 4 15 6 11 50 70 56 14 9 5.5 091.5
BM-4020E3-GHF □□ 4.0
15、21、29 CHVX-4165 702 415 198 300 310 270 340 89 4 20 6 11 60 90 80 18 11 7.0 116.5

脚取付タイプ
L
BM-1020E3-GHL（1.0kW） エンコーダリード線
端子台カバー
LG 正転
500±50

BM-1520E3-GHL（1.5kW） Q

BM-2020E3-GHL（2.0kW） QK
φHR

φSh6

BM-3020E3-GHL（3.0kW）
H

BM-4020E3-GHL（4.0kW）
HG

T
G
W

R 4−φZ J J
E1 N1 平行キー M1
E2 U
（JIS-B-1301-76）
N M

寸   法（mm）
容量 質量
形   式 減速比 減速機形式 取 付 部 軸 端 部
（kW） L LG H HR HG （kg）
N N1 R E1 E2 M M1 J G Z S Q QK W T U
BM-1020E3-GHL □□ 6、11、15 CNHX-4105 457 256 207 150 100 135 090 060 30 15 180 150 40 12 11 28 35 32 08 07 4.0 025.5
1.0
21、29 CNHX-4115 489 288 257 204 120 155 115 082 20 230 190 55 15 14 38 55 50 10 08 5.0 035.5
6、11、15、21 CNHX-4115 516 288 257 204 120 155 115 082 20 230 190 55 15 14 38 55 50 10 08 5.0 037.5
BM-1520E3-GHL □□ 1.5
29 CHHX-4135 571 343 316 230 150 195 145 100 25 330 290 65 22 18 50 70 56 14 09 5.5 065.5
6、11、15 CNHX-4115 544 288 257 204 120 155 115 082 20 230 190 55 15 14 38 55 50 10 08 5.0 039.5
BM-2020E3-GHL □□ 2.0
21、29 CHHX-4135 599 343 316 230 150 195 145 100 25 330 290 65 22 18 50 70 56 14 09 5.5 067.5
6、11、15 CHHX-4135 621 374 342 230 150 195 145 100 25 330 290 65 22 18 50 70 56 14 09 5.5 085.5
BM-3020E3-GHL □□ 3.0
21、29 CHHX-4165 662 415 358 300 160 238 150 139 44 410 370 75 25 18 60 90 80 18 11 7.0 110.5
6、11 CHHX-4135 661 374 342 230 150 195 145 100 25 330 290 65 22 18 50 70 56 14 09 5.5 091.5
BM-4020E3-GHL □□ 4.0
15、21、29 CHHX-4165 702 415 358 300 160 238 150 139 44 410 370 75 25 18 60 90 80 18 11 7.0 116.5
【注】減速機 CHVX、CHHX については軸水平取付姿勢にてご使用ください。また、運転前には必ず潤滑油をオイルゲージの上側赤線まで給油してください。
潤滑油：シェルオマラオイル No.150 相当品（お客様準備）

9
 ドライド外形寸法 単位： mm
BD-01 BD-04 BD-07 BD-10 BD-30 ※側面図は全形式共通です
BD-02 BD-15 BD-40 199（ローダ寸法含む）
フィン
5.5 5.5 5.5 5.5 BD-20 20 179
5.5 5.5 （ローダ寸法）
176
190

160
176
190
156

176
190

176
190
5.5 5.5 5.5 5.5 47 132
27.5 20 27.5 5.5 50 24 5.5 120 45 3（BD-01∼BD-07）
55 75 98 210 5（BD-10∼BD-40）

ローダ外形寸法図 ローダ延長ケーブル
ローダ側 ドライブ側
フルローダ 簡易ローダ （mm） L

BLD-24 BLD-04
1

1
6

6
27
27

9
9

5
5

58.7 58.7

M2.6×0.45
（17J-004A）
形式 L（mm）
ローダ側コネクタピン番号配列 ドライブ側コネクタピン番号配列
LD-2 2000 ± 60
160
160

1 5 5 1
6 9 9 6

55 55 20

パワー延長ケーブル（100W ∼ 750W モータ用 ※1kW 以上用はお客様側でご用意ください）

L±200 タンシマルガタ （被覆付）
モータコネクタ側 V1.25-M4…4EA（外径6.6mm） ●ケーブル線色 ●長さ L
ガイドキー メインテンロック・コネクター（AMP）
コネクタ ケーブル 形 式 L（mm）
172159-1（UL94V-0級） ピン No.
相
線色 MC-55A-02 2000
2 1 1 U 赤 MC-55A-04 4000
2 V 白 MC-55A-07 7000
4 3
トクタイシンビニルケーブル 3 W 青（黒） MC-55A-10 10000
100±5 4 アース 緑 MC-55A-20 20000
VCT531-4C×0.75S

エンコーダ延長ケーブル
ガイドキー L±200
PCR-E20FS（コネクタ） ●長さ L
メインテンロック・コネクター（AMP） PCS-E20WSP（ケース）
172163-1（UL94V-0級） （本田通信工業） エンコーダピン番号配列 形 式 L（mm）
5 4 3 2 1 EC-BBA-02 2000
10 9 8 7 6 2 4 6 8 10 EC-BBA-04 4000
15 14 13 12 11 1 3 5 7 9
EC-BBA-07 7000
12 14 16 18 20
CN2 11 13 15 17 19 EC-BBA-10 10000
モータエンコーダ側 サーボドライバ側 20P（メス） EC-BBA-20 20000

ブレーキ延長ケーブル
L±200
●ブレーキ
ガイドキー 50
メインテンロック・コネクター（AMP） タンシマルガタ 形 式 L（mm）
172233-1（UL94V-0級） R1.25-5…2EA BeBop BC55A-02 2000
モータ用 BC55A-04 4000
ブレーキコネクタ側 TYPE-5000 BC55A-07 7000
モータ用 BC55A-10 10000
10 BC55A-20 20000

制動抵抗
A φB 適用ドラ 抵抗値 容量 寸 法（mm）
形 式
イバ形式 （Ω）（W） A B C D E F G H J
BD-02
BR-15003 150 30 6 3.2 101 110 18 4.5 16 35 19
BD-04
H

BD-07
G
E

BR-06008 60 80 8 3.2 148 167 26 6 22 54 28

F

C BD-10
D J BD-15
BR-03015 30 150 8 3.2 228 247 26 6 22 54 28
BD-20
※ BD-01（100W）は制動抵抗は不要です。 BD-30
BR-01530 15 300 10 5.5 309 335 40 9.5 40 78 42
※起動頻度がはげしい場合は、抵抗容量の増量が必要ですのでお問い合わせください。 BD-40

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 ドライバ・モータ組み合わせ一覧
BeBOP シリーズのドライバは当社 AC サーボ・SS シリーズのモータとも組み合わせ可能です。
モータシリーズ SS シリーズ
BeBop シリーズ
ドライバ形式 TYPE-2000 TYPE-3000 TYPE-5000
BD-01 BM-0130E3 SSM-2010 ― ―
BD-02 BM-0230E3 SSM-2020 ― SSM-5015
BD-04 BM-0430E3 SSM-2040 ― SSM-5030
SSM-5055
BD-07 BM-0730E3 SSM-2075 ―
SSM-5075
BD-10 BM-1020E3 ― ― ―
BD-15 BM-1520E3 ― SSM-3120 ―
BD-20 BM-2020E3 SSM-2150 ― ―
BD-30 BM-3020E3 SSM-2220 ― ―
BD-40 BM-4020E3 SSM-2370 ― ―

TYPE-2000 TYPE-3000 TYPE-5000

【注 1】モータ形式の末尾に B（ブレーキ付き） 、G（ギア付き） 、BG（ブレーキとギア付き）の形式記号がついたモータも上表が適用されます。

例： SSM-2075B には SSM-2075 と同様に BD-07 が適用されます。

たしかな技術をシステムに エレクトロニクス メカトロニクス

神鋼電機株式会社 サーボアクチュエータ営業部

代理店

コード ●本カタログの内容は、製品改良のために予告なく変更することがあります。
＊ホームページアドレス http://www.shinko-elec.co.jp/servo/
N76-804