(a) Show that the Lagrangian

L = —m0c2 — v2/c2 — V
where the potential energy V is not velocity-dependent, provides the correct equation
of motion of the particle.
(b) Find the generalized momentum of the particle and the Hamiltonian.
(c) If the relativistic kinetic energy of the particle is
T = m0c2
show that H = T + V.
(d) Show that, except for an additive constant, the relativistic expression for the kinetic
energy of slow moving particles reduces to the classical Newtonian expression.

(a) Tunjukkan bahwa Lagrangian

L = --m0c2 - v2 / c2 - V
dimana energi potensial V tidak bergantung pada kecepatan, memberikan persamaan yang
benar gerak partikel.
(b) Temukan momentum umum dari partikel dan Hamiltonian.
(c) Jika energi kinetik relativistik dari partikel tersebut
T = m0c2
menunjukkan bahwa H = T + V.
(d) Tunjukkan bahwa, kecuali untuk konstanta aditif, ekspresi relativistik untuk kinetik
energi partikel yang bergerak lambat mengurangi ke ekspresi Newton klasik.
Computer Problems
Masalah Komputer
C 10.1 Assume that the spherical pendulum discussed in Section 10.6 is set into motion with
the following initial conditions: Oo =0 rad, = 10.57 rad/s, 0 rad/s. Let the length of the
pendulum be 0.284 m.
(a) Calculate and 02, the polar angular limits of the motion.
'è2 =—U(0)+C=0
(Hint: Solve the equation numerically for the condition of = 0.)
(b) Solve the equations of motion of the pendulum numerically, and find the period of the 0-
motion.
(c) Plot 0 as a function of the azimuthal angle over two azimuthal cycles.
(d) Calculate the angle of precession A4 that occurs during one complete cycle of 0.
C 10.1 Asumsikan bahwa pendulum bulat yang dibahas dalam Bagian 10.6 diatur ke dalam
gerakan dengan kondisi awal berikut: Oo = 0 rad, = 10.57 rad / s, 0 rad / s. Biarkan panjang
pendulum menjadi 0,284 m.
(a) Hitung dan 02, batas sudut kutub dari gerakan.
'è2 = —U (0) + C = 0
(Petunjuk: Selesaikan persamaan secara numerik untuk kondisi = 0.)
(b) Memecahkan persamaan gerak dari bandul numerik, dan menemukan periode 0-gerak.
(c) Plot 0 sebagai fungsi dari sudut azimut atas dua siklus azimut.
(d) Hitung sudut presesi A4 yang terjadi selama satu siklus lengkap dari 0.

C 10.2 A bead slides from rest down a smooth curve S in the xy plane from the point (0,2) to
the point 0).
(a) Show that the curve S for which the total time of travel is a minimum is a cycloid,
described by the parametric equations x = 0— sin 0 and y = 1 + cos 0, where 0 ranges from 0
to ir. (Hint: The time of travel is given by T = S ds/v, where ds is a element of displacement
and v is the speed of the bead along the curve S. Express ds in terms of y' = dy/dx and dx.
Express the resultant integrand as an explicit function of y, y', and possibly x. The integral is
a minimum when the integrand satisfies Lagrange's equation. Find the differential equation of
the curve generated by the Lagrange equation and solve it.)

(b) Assume that the curve S can be approximated by a quadratic function, y (x) =a0+ a1 x +
a2x2. (This function must satisfy the boundary conditions given for the curve S.) Insert this
function (and its derivative) into the integral in part (a) for the bead's time of travel. Find the
constant coefficients that minimize the integral.

(c) Estimate the minimum time of transit.

(d) Plot the function y(x) obtained in part (b) along with the exact solution given by the
equations representing a cycloid (from x =0 to x = ir). How well do the two solutions agree?

C 10.2 Sebuah manik meluncur dari istirahat ke bawah kurva halus S dalam bidang xy dari
titik (0,2) ke titik 0).
(a) Tunjukkan bahwa kurva S yang total waktu perjalanan minimum adalah cycloid,
dijelaskan oleh persamaan parametrik x = 0 - sin 0 dan y = 1 + cos 0, di mana 0 berkisar dari
0 hingga ir. (Petunjuk: Waktu perjalanan diberikan oleh T = S ds / v, di mana ds adalah
elemen perpindahan dan v adalah kecepatan manik di sepanjang kurva S. Express ds dalam
hal y '= dy / dx dan dx Ekspresikan integran resultan sebagai fungsi eksplisit y, y ', dan
mungkin x. Integral adalah minimum ketika integand memenuhi persamaan Lagrange.
Temukan persamaan diferensial kurva yang dihasilkan oleh persamaan Lagrange dan
pecahkan.)
(b) Asumsikan bahwa kurva S dapat didekati dengan fungsi kuadrat, y (x) = a0 + a1 x + a2x2.
(Fungsi ini harus memenuhi syarat batas yang diberikan untuk kurva S.) Masukkan fungsi ini
(dan turunannya) ke dalam bagian integral (a) untuk waktu perjalanan manik. Temukan
koefisien konstan yang meminimalkan integral.

(c) Perkirakan waktu minimum transit.

(d) Plot fungsi y (x) yang diperoleh sebagian (b) bersama dengan solusi eksak yang diberikan
oleh persamaan yang mewakili cycloid (dari x = 0 hingga x = ir). Seberapa baik kedua solusi
itu setuju?