EPS

W(RHD)
(IG) (BAT)
Y(RHD)

10A 60A
ECU–IG1 EMPS

7 IS 1 W(LHD)

Y(LHD)
L

69 3B (LHD)
63 3B (∗2)
69 3B (∗1)
W–B(LHD)

(RHD)
L

80 3A (LHD)
39 3A (∗2)
44 3A (∗1)

W(RHD)

W(LHD)

Y(RHD)

Y(LHD)
Steering
Power
Motor

M
L

5 B 1 A 8 B 2 B

A2(A), E21(B), h2(C), h3(D)

IG PIG U V W CANL CANH

Power Steering ECU

PGND C1 S1 R1 C2 S2 R2 TRQG TRQ2 TRQV TRQF TRQ1
2 A 1 D 2 D 4 D 5 D 6 D 8 D 1 C 2 C 3 C 4 C 6 C
W–B

Rotation Angle Sensor Power Steering

Torque Sensor

h3(D) h2(C)
Rotation Angle Sensor Power Steering
Torque Sensor
W–B

A5

-1-
 EPS

W(RHD) W(RHD)

Y(RHD) Y(RHD)

W(LHD)

Y(LHD)
∗ 1 : Australia
∗ 2 : RHD Except Australia
W(LHD)
Y(LHD)

6 A 17 A (LHD) E75(A), E87(B)

Junction Connector

3 A 14 A 2 A 13 A 1 A 12 A 7 A 18 A (LHD)
4 B 15 B (RHD) 1 B 12 B (RHD)

(LHD)

(LHD)
BR
W

W
O
W
L

W
(LHD)
(LHD)

(LHD)
W
B

BR
11 AE4 19 AE4 (LHD)

B B(RHD)
(RHD)
W W(RHD)
W
L

(RHD)
W
6 14
3 14 CANH CANL O
A51
Junction
Connector V
1 12

E16
DLC3
V
W
R

Speed Sensors
4 AE6
LG

G
R
V

11 A 25 A 18 A 4 A 3 A 17 A 20 A 6 A 5 A 19 A 12 A (w/ VSC)
6 B 5 B 9 B 8 B 31 B 30 B 11 B 12 B 33 B 34 B 26 B (w/o VSC)
CANH CANL FL+ FL– FR+ FR– RL+ RL– RR+ RR– SP1

A26(A), A27(B)
Skid Control ECU
with Actuator

-2-
 EPS

W(RHD)

Y(RHD)

(IG) ∗ 1 : Australia
∗ 2 : RHD Except Australia

10A
ECU–IG1

L
7 IS

69 3B (LHD)
63 3B (∗2)
L 69 3B (∗1)

8 3B (LHD)
74 3A (∗2)
9 3B (∗1)
R R
L

1 3
Steering Sensor

IG BAT

CANL CANH ESS

E14

9 10 2

BR BR(RHD)
(RHD)
W W W
(LHD) (RHD) (RHD)
(LHD)
BR

BR
W–B

(LHD)

B(RHD) B(RHD)

W(RHD) W(RHD)

O O
W

V 3 A (LHD) 14 A (LHD)
E77(A), (B)
Connector

3 B 4 B 14 B 15 B (RHD)
Junction

4 3B (LHD)
79 3A (∗2)
6 3B (∗1) 2 A 13 A (LHD)
5 B 16 B (RHD)

W
(LHD)

(LHD)

39 3B (LHD) (RHD)
W
V

32 3B (∗2)
43 3B (∗1) V
(RHD)
4 15
Connector
W–B

Junction
E76

28 IE 5 16
W W
(LHD)
G

(LHD) (LHD)

17 IE G(LHD)

V
W–B

E1

-3-
 EPS

(BAT) (IG)

10A 7. 5A
ECU–B GAUGE2

2 1 IM
R

38 3B (LHD)
12 IH 28 3B (∗2)
46 3B (∗1)

B
30 IB

2 3B (LHD) 26 3A (LHD)
74 3A (∗2) 16 3A (∗2)
10 3B (∗1) 22 3A (∗1)
R R

R
22 21
B IG+

BR(RHD)

P/S
W
(RHD)
LED Driver

B(RHD)
CPU
W(RHD)

Combination Meter
CAN I/F I/F I/F

W 16 18 W
B A CANL CANH SI ET
(RHD) (RHD) E22
5 7 31 32 38 33
B BR
B A
(RHD) (RHD)
W(LHD)

G(LHD)

W 17 16 W W
B A
(RHD) (RHD) (RHD)

V 6 5 G
B A
(RHD) (RHD)
E88(A), E89(B)
(RHD)

(LHD)

Junction
BR

BR

Connector

W
(LHD)

G(LHD)

E5 E1

-4-
 EPS

A2 A 26
Gray Black

1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 2
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

2 31 32
33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46

A 27 A 51
Black Gray

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
23 24
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

E 14 E 16 E 21
Gray White White

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6
16 15 14 13 12 11 10 9 7 8 9 10 11 12

8 7 6 5 4 3 2 1

E 22 E 75
White Gray

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

E 76 E 77 E 87
Black Gray Gray

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

-5-
 EPS

E 88 E 89 h2
Blue Blue White

1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
4 5 6
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

h3 3A
White White

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
5 6 7 8
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84

3B IB
White White

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

IE IH IM
White White White

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 8 9
3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 10 11 12 13 14 15 16 17 18 7 8 9 10 11 12

IS AE4
White Gray

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18 9 1
8 7 6 5 4 3 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
25 16 15 14 13 12 11 10 17
17 10 11 12 13 14 15 16 25 24 23 22 21 20 19 18
18 19 20 21 22 23 24

-6-
 EPS

AE6
White

1 2 3 4 5 5 4 3 2 1

6 7 8 9 10 10 9 8 7 6

-7-