在科學領域中，可以說科學家致力於把所有的理論都以幾何的方式表現出來，

或者更進一步的以對稱的幾何表現出來，而具備所有對稱元素的就是球體

(Sphere)。常見的三度空間球體有：Poincaré 球、Bloch 球、Riemann 球。然而因

為一般的紙張都是二維的，所以把三維的表示轉換或投影為二維的表示，也是

長久以來的課題，實際上，任何一種量測，在數學意義上，都是一種投影。在

幾何學裏，有許多種將圓球面投影至平面的映射方法(Stereographic projection)。

在本書中，我們介紹了幾種分析極化狀態的球面投影至平面方法。當中最基本

的就是將單位圓上的點映射到直線上，如圖所示，投影的光源在北極點

N   0,1 ，將單位圓上的空心點，投影在軸上的實心點。。

[1] 試說明將單位圓上的每一點  x, y  映映射到一直直線的標  映或  ,0  映上的關係

sin t x
式為   u sin t   。
1  cos t 1  y

[2] 說 明 如 何 將 直 線 上 的 點 映 射 到 單 位 圓 上 ， 也 就 是 反 立 體 投 影(Inverse

stereographic projection)。將 x 軸上的點  ,0  映反投影成單位圓   映的關係式為

 2 1   2 
     , 2 
。
 1  1  
2

[解]

[1] 首先我們要說明立體投影(Stereographic projection)，也就是將單位圓上的點

映射到直線上。

參數化(Parametrization)的起點是由北極點 N   0,1 映 順時鐘繞著單位圓，

即 x 2  y 2  1，投影在 x 軸上，如圖所示，將單位圓上的空心點，投影在 x 軸上

的實心點。

首 先 引 入 參 數 t， 以 x  sin t 映， y  cos t 映， 表 示 單 位 圓 x 2  y 2  1映， 則 北 極 點

N   0,1 對應的 t 為 0，即 t  0 ，當然也許這樣的參數表示和我們所習慣的極標

表示  cos ,sin   映同 ，但是，採取這種表示法  sin t ,cos t  映，就可以把參數 t

的範圍由 0 變化到 2 。

對 於 在範圍由 0 變化到 2 映的參數 t， 令   u  映是通過北極點 N   0,1 映和

sin t,cos t  的直線，則

  u   1  u  0,1  u sin t,cos t  ，

其中 u 為任意實數。

如果我們把   u  表示為   u    ,  ，則

  u sin t 且   1  u  u cos t 。

當  0 ，  ,  會落在 x 軸上，則

  1  u  u cos t  0 ，

則 1  u 1  cos t  ，
 1
得 u ，
1  cos t
1
將u  代入   u sin t ，可得
1  cos t
sin t x
  u sin t   。
1  cos t 1  y

這個關係式可以把單位圓上的每一點  x, y  映或  sin t ,cos t  映映射到一直直線的標

 或  ,0  上。

[2] 現在我們要說明如何將直線上的點映射到單位圓上，也就是反立體投影

(Inverse stereographic projection)。將 x 軸上的實心點投影成單位圓上的空心點，

如圖所示。

令   u  是通過北極點  0,1 和  ,0  的參數式，則

  u   1  u  0,1  u  ,0  u ,1  u    x, y  ，

即 x  u 且 y  1  u ，因為我們希望把點  ,0  映射到單位圓上，所以將 x 和 y 平

方得

x 2  y 2  u 2 2  1  u   1 ，
2

則 u 2 2  1  u   u 2 2  1  2u  u 2  1 ，
2

則 u 2 1   2   2u  0 ，

則 u u 1   2   2  0 ，

所以可得

2
u0 或 u 。
1  2
2
若u  ，則
1  2
 2
x  u  ；
1  2
1   2
且 y  1 u  。
1  2

若 u  0 ，則對應於北極點 N   0,1 。

所以點  ,0  反立體投影映射的單位圓   為

 2 1   2 
     , 2 
。
 1  1  
2