TUSM 0911 SRB SR-RS PDF

1
Lakša obrada glodanjem sa ShopMill- ___________________

Uvod
om ___________________
Prednosti ShopMill-a 2
Da bi sve glatko
___________________
funkcionisalo 3
SINUMERIK Operate
___________________
Osnove za početnike 4
SinuTrain
Lakša obrada glodanjem sa ___________________
Dobra priprema 5
ShopMill-om
___________________
Primer 1: Uzdužna vođica 6
Dokumentacija za obuku
___________________
Primer 2: Kalup za brizganje 7
___________________
Primer 3: Ploča kalupa 8
___________________
Primer 4: Poluga 9
___________________
Primer 5 Prirubnica 10
I sad možete početi sa
___________________
obradom 11
Koliko ste naučili o
___________________
ShopMill-u? 12
09/2011
6FC5095-0AB50-1XJ1
Pravne napomene
Koncept upozorenja
Ovaj priručnik sadrži napomene kojih se morate pridržavati radi Vaše lične sigurnosti kao i da bi se sprečio
nastanak materijalne štete. Napomene u vezi lične sigurnosti označene su znakom trougla upozorenja,
napomene u vezi materijalne štete su bez trougla upozorenja. Zavisno od stepena rizika su upozorenja prikazana
opadajućim redosledom kao što sledi.
OPASNOST
znači da će nastupiti smrt ili teška telesna povreda, ako se ne preduzmu odgovarajuće mere predostrožnosti.
UPOZORENJE
znači da može nastupiti smrt ili teška telesna povreda, ako se ne preduzmu odgovarajuće mere predostrožnosti.
OPREZ
znači da može nastupiti laka telesna povreda, ako se ne preduzmu odgovarajuće mere predostrožnosti.
PAŽNJA
znači da može doći do materijalne štete, ako se ne preduzmu odgovarajuće mere predostrožnosti.
Kod sticaja više stepena rizika se uvek koristi upozorenje najvišeg stepena. Kada se u upozorenju sa trouglom
upozorenja upozorava na povrede, onda u istom upozorenju može biti i dodatno upozorenje na materijalnu štetu.
Kvalifikovano osoblje
Proizvodom/sistemom koji pripada ovoj dokumentaciji sme upravljati samo osoblje kvalifikovano za dotični
zadatak uz uvažavanje dokumentacije koja pripada zadatku, a posebno uz pridržavanje odgovarajućih
sigurnosnih napomena i upozorenja. Kvalifikovano osoblje je na osnovu svog obrazovanja i iskustva sposobno da
prepozna eventualne rizike koji mogu nastati pri radu s ovim proizvodima/sistemima, kao i da predupredi moguće
opasnosti.
Svrha Siemens proizvoda
Poštujte sledeće:
UPOZORENJE
Siemens proizvodi smeju da se koriste samo u svrhe koje su predviđene u katalogu i u pratećoj tehničkoj
dokumentaciji. Ukoliko se zajedno sa njima koriste proizvodi i komponente drugih proizvođača, Siemens mora
prethodno da ih preporuči ili odobri. Pravilan i siguran rad proizvoda zavisi od stručnog transporta, skladištenja,
postavljanja, montaže, instalacije, puštanja u pogon, rukovanja i održavanja. Poštujte dopuštene radne uslove
okruženja. Obavezno poštujte uputstva iz prateće dokumentacije.
Marke
Sve oznake sa oznakom zaštite prava ® su registrovane marke firme Siemens AG. Ostale oznake iz ovog spisa
mogu biti marke čijim korišćenjem od strane trećih lica za svoje ciljeve mogu biti povređena prava vlasnika.
Isključenje odgovornosti
Proverili smo da li sadržina teksta odgovara opisanom hardveru i softveru. I pored toga nije moguće isključiti
odstupanja, tako da ne preuzimamo odgovornost za potpuno poklapanje. Podaci iz ovog teksta se redovno
proveravaju, neophodne korekcije su sadržane u kasnijim izdanjima.
Siemens AG Porudžbeni broj dokumenta: 6FC5095-0AB50-1XJ1 Copyright © Siemens AG 2011.

Industry Sector Ⓟ 09/2011 Zadržavamo pravo na izmene Sva prava zadržana
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
NEMAČKA
Sadržaj
1 Uvod .......................................................................................................................................................... 7
2 Prednosti ShopMill-a.................................................................................................................................. 9
2.1 Uštedećete vreme potrebno za obuku… .......................................................................................9
2.2 Uštedećete vreme potrebno za programiranje….........................................................................12
2.3 Uštedećete vreme potrebno za obradu …...................................................................................15
3 Da bi sve glatko funkcionisalo.................................................................................................................. 17
3.1 Upotreba ShopMill-a ....................................................................................................................17
3.2 Elementi glavnog menija..............................................................................................................19
3.2.1 Mašina..........................................................................................................................................19
3.2.2 Parametri......................................................................................................................................22
3.2.3 Program .......................................................................................................................................24
3.2.4 Program menadžer ......................................................................................................................27
3.2.5 Dijagnostika..................................................................................................................................28
4 Osnove za početnike ............................................................................................................................... 29
4.1 Geometrijske osnove ...................................................................................................................29
4.1.1 Ose alata i ravni obrade...............................................................................................................29
4.1.2 Tačke u radnom prostoru.............................................................................................................31
4.1.3 Apsolutno i inkrementalno dimenzionisanje.................................................................................32
4.1.4 Linearna kretanja .........................................................................................................................33
4.1.5 Kružna kretanja ............................................................................................................................35
4.2 Tehnološke osnove......................................................................................................................36
4.2.1 Alati za glodanje i bušenje ...........................................................................................................36
4.2.2 Najčešće korišćeni alati ...............................................................................................................38
4.2.3 Broj obrtaja i brzina rezanja .........................................................................................................41
4.2.4 Pomak po zubu i brzina pomaka .................................................................................................42
5 Dobra priprema........................................................................................................................................ 43
5.1 Upravljanje parametrima alata .....................................................................................................43
5.1.1 Lista alata.....................................................................................................................................43
5.1.2 Lista habanja alata.......................................................................................................................45
5.1.3 Lista magacina alata ....................................................................................................................46
5.2 Upotreba alata .............................................................................................................................46
5.3 Alati u magacinu ..........................................................................................................................48
5.4 Podešavanje alata .......................................................................................................................48
5.5 Podešavanja nulte tačke obratka.................................................................................................50
Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Dokumentacija za obuku, 09/2011, 6FC5095-0AB50-1XJ1 3
Sadržaj
6 Primer 1: Uzdužna vođica........................................................................................................................ 55

6.1 Pregled ........................................................................................................................................ 55
6.2 Upravljanje programima/definisanje programa ........................................................................... 56
6.3 Pozivanje alata i unošenje kompenzacije radijusa ..................................................................... 61
6.4 Definisanje rastojanja za pozicioniranje alata ............................................................................. 62
6.5 Definisanje rupa i umnožavanje (ponavljanje) pozicija ............................................................... 67
7 Primer 2: Kalup za brizganje.................................................................................................................... 77
7.1 Pregled ........................................................................................................................................ 77
7.2 Pravolinijske i kružne putanje u polarnim koordinatama............................................................. 79
7.3 Pravougaoni džep ....................................................................................................................... 89
7.4 Kružni džepovi sa ponavljanjem ................................................................................................. 92
8 Primer 3: Ploča kalupa............................................................................................................................. 97
8.1 Pregled ........................................................................................................................................ 97
8.2 Putanja alata za glodanje otvorenih kontura............................................................................... 98
8.3 Obrada preostalog materijala; završna obrada konture džepa................................................. 106
8.4 Obrada u više ravni ................................................................................................................... 117
8.5 Uzimanje u obzir prepreka ........................................................................................................ 121
9 Primer 4: Poluga .................................................................................................................................... 127
9.1 Pregled ...................................................................................................................................... 127
9.2 Čeono glodanje ......................................................................................................................... 129
9.3 Obrada ivice za ostrvo poluge .................................................................................................. 131
9.4 Izrada poluge ............................................................................................................................ 133
9.5 Obrada ivica kružnih lukova ...................................................................................................... 145
9.6 Izrada kružnog ostrva prečnika 30 mm..................................................................................... 147
9.7 Izrada kružnog ostrva prečnika 10 mm..................................................................................... 148
9.8 Kopiranje ostrva prečnika 10 mm ............................................................................................. 150
9.9 Obrada kružnih ostrva korišćenjem editora. ............................................................................. 153
9.10 Duboko bušenje ........................................................................................................................ 157
9.11 Spiralno glodanje ...................................................................................................................... 160
9.12 Prostrugivanje (fino bušenje) .................................................................................................... 163
9.13 Glodanje navoja ........................................................................................................................ 165
9.14 Programiranje konture primenom polarnih koordinata.............................................................. 167

4 Dokumentacija za obuku, 09/2011, 6FC5095-0AB50-1XJ1
Sadržaj
10 Primer 5 Prirubnica ................................................................................................................................ 173

10.1 Pregled.......................................................................................................................................173
10.2 Definisanje podprograma...........................................................................................................174
10.3 Preslikavanje zahvata obrade....................................................................................................181
10.4 Otvori..........................................................................................................................................186
10.5 Rotacija džepova .......................................................................................................................187
10.6 Obaranje ivica ............................................................................................................................197
10.7 Pravolinijski i kružni žljeb ...........................................................................................................199
11 I sad možete početi sa obradom............................................................................................................ 205
12 Koliko ste naučili o ShopMill-u? ............................................................................................................. 209
12.1 Uvod...........................................................................................................................................209
12.2 Vežba 1 ......................................................................................................................................209
12.3 Vežba 2 ......................................................................................................................................211
12.4 Vežba 3 ......................................................................................................................................213
12.5 Vežba 4 ......................................................................................................................................215
Indeks.................................................................................................................................................... 219

Sadržaj

Uvod 1
Brže od radioničkog crteža do obratka – ali kako?
Tehnološki razvoj mašina alatki je vrlo dinamičan. Kada je reč o izradi NC programa,
mogućnosti idu od programiranja primenom CAM sistema do programiranja direktno na CNC
mašinama. Specijalne, produktivne metode programiranja dostupne su za svaku od ovih
oblasti. Primenom ShopMill softvera, SIMENS nudi metodu programiranja prilagođenu za
proizvodne (pogonske) uslove, čime se omogućava brzo i jednostavno programiranje CNC
mašina za potrebe pojedinačne i maloserijske proizvodnje. Integracijom sa programskim
sistemom SINUMERIK Operate, uz novi korisnički interfejs za upravljačke jedinice, moguće
je intuitivano i efikasno programiranje u proizvodnom pogonu čak i u serijskoj proizvodnji.
Rešenje: Definisanje plana obrade umesto programiranja

Definisanje plana obrade primenom intuitivnih i korisniku prilagođenih zahvata obrade,
omogućava korisniku ShopMill-a izradu NC programa direktno sa crteža. Zahvaljujući jasnoj
strukturi plana obrade omogućava se brzo programiranje čak i kod promena dimenzija i
oblika obratka.
Čak i najkomplikovanije konture i oblici radnog predmeta su jednostavni za izradu primenom
ShopMill-a, zahvaljujući integrisanim, moćnim, metodama za definisanje putanje alata. Iz tog
razloga:
Shodno tome: Jednostavnije i lakše od crteža do obratka – primenom ShopMill-a!

Iako je ShopMill jednostavan za učenje, ovakva uputstva za učenje vam omogućavaju da u
taj svet uđete još brže. Pre početka rada u ShopMill-u, u prvim poglavljima će biti objašnjene
osnove:
● Prvo, pokazaćemo vam prednosti ShopMill-a
● Zatim ćemo vam pokazati osnove rada sa SINUMERIK Operate softverom
● A zatim, za početnike će biti opisane osnove geometrije i tehnologije obrade
● Kratak uvod u upravljanje parametrima alata će biti dato u narednom poglavlju.
Teorija će biti propraćena praktičnim vežbama u ShopMill-u:
● Izabrano je pet primera kod kojih se stepen težine kontinualno povećava kako bi se
objasnile mogućnosti obrade sa ShopMill-om. Na početku su navedene sve važne
aktivnosti koje se koriste pri programiranju, a u kasnijim vežbama se očekuje da ćete
raditi bez pomoći.
● Zatim ćete naučiti kako se radni predmeti obrađuju korišćenjem ShopMill-a u
AUTOMATIC režimu
● Ukoliko želite, na kraju možete testirati svoje stečeno znanje da biste proverili svoje
sposobnosti u ShopMill-u.

Uvod
Napominjemo da su tehnološki podaci korišćeni u ovom uputstvu samo primeri izabrani zbog
raznolikosti mogućih situacija u proizvodnom pogonu.
Kao što je ShopMill stvoren uz pomoć iskusnih radnika, ovo uputstvo je takođe dopunjeno od
strane korisnika. U tom smislu, želimo vam mnogo zadovoljstva i uspeha u radu sa ShopMill-
om.

Prednosti ShopMill-a 2
Ovo poglavlje opisuje prednosti ShopMill-a
2.1 Uštedećete vreme potrebno za obuku…

● ShopMill ne koristi izraze iz stranih jezika koje biste morali da učite. Sve potrebne ulazne
informacije se unose u obliku običnog teksta.

Prednosti ShopMill-a
● Pri radu sa ShopMill-om potrebnu pomoć korisniku pružaju saveti koji se pojavljuju u
obojenom polju tzv. pomoćnom prozoru (help-u).
● U plan obrade (Process Plan) u ShopMill-u je moguće integrisati DIN/ISO komande.

Takođe možete programirati koristeći DIN/ISO 66025 standard kao i koristiti DIN cikluse.

● Pri definisanju plana obrade je moguće po želji prelaziti između prikaza koraka obrade i
grafičkog prikaza radnog predmeta u svakom trenutku.
Slika 2-1 Korak obrade u planu obrade
Slika 2-2 Grafički prikaz

2.2 Uštedećete vreme potrebno za programiranje…

● ShopMill vam pomaže pri unosu tehnoloških veličina: Morate uneti samo vrednosti za
pomak po zubu i brzinu rezanja iz priručnika, a vrednosti brzine pomaka i broja obrtaja
ShopMill izračunava automatski.
● ShopMill omogućava opisivanje kompletnog zahvata obrade primenom samo jednog

koraka, a kretanja pri pozicioniranju (npr. od tačke promene alata do obratka i obrnuto) se
definišu automatski.
● Svi koraci obrade u ShopMill-u prikazuju se u grafičkom prikazu plana obrade (Graphical
Process Plan) u kompaktnom i jednostavnom obliku. Ovo vam omogućava kompletan
pregled a time i bolje mogućnosti korigovanja programa čak i pri izvođenju veoma
složenih zahvata obrade.
● Pri bušenju, je npr. moguće povezati nekoliko srodnih zahvata obrade kako ne bi morali
biti pozivani odvojeno.

● Integrisani kalkulator konture može da obradi sve standardne dimenzije (u Dekartovim i

polarnim koordinatama); i pored toga on je jednostavan za korišćenje i razumevanje –
zahvaljujući neformalnom načinu unosa i grafičkoj podršci.
Slika 2-3 Tehnički crtež
Slika 2-4 Ulazna maska

● Korisnik može u svakom trenutku prelaziti između grafičkog i parametarskog prikaza koji
sadrži pomoćne prozore.
Slika 2-5 Parametrski prozor sa pomoćnim prozorom
● Definisanje plana obrade i sama obrada ne isključuju jedno drugo. U ShopMill-u je

moguće definisati novi plan obrade paralelno sa tekućom obradom.

2.3 Uštedećete vreme potrebno za obradu …

● Pri izboru glodala za uklanjanje “džepova” iz punog materijala ne mora da se uzme u
obzir radijus uglova džepa: preostali materijal ① koji bude detektovan će automatski biti
uklonjen glodalom manjeg prečnika.
● Nema nepotrebnih hodova alata između povratne i ravni obrade pri njegovom
pozicioniranju. Ovo se definiše podešavanjima opcija Retract to retraction plane (RP)
(Povratak do povratne ravni (PR)) i Optimized retraction (Optimalni povratak).
Podešavanja Optimized retraction (Optimalnog povratka) alata treba da izvodi iskusan
radnik u uvodu programa. On pri tome mora uzeti u obzir potencijalne prepreke kao što
su npr. elementi pribora za stezanje obratka.
Retract to retraction plane (RP) (Povratak do Povratak do povratne ravni = Ušteda vremana
povratne ravni) kod obrade

● Optimizovanje zahvata obrade uz minimum rada je moguće realizovati zahvaljujući

kompaktnoj strukturi plana obrade (npr. uštedama u procesu zamene alata).
Slika 2-6 Prvobitni zahvat obrade
Slika 2-7 Optimizacija zahvata obrade pomoću naredbi Cut (izbacivanje) i Paste (unošenje) u
zahvat obrade
● Primenom ShopMill-a mogu se ostvariti ekstremno visoke brzine pomaka sa optimalnom

tačnošću ponavljanja primenom pouzdane digitalne tehnologije (SINAMICS pogoni, …,
SINUMERIK upravljački sistemi).

Da bi sve glatko funkcionisalo 3
U ovom poglavlju ćete uz pomoć primera naučiti osnove korišćenja ShopMill-a
3.1 Upotreba ShopMill-a

Moćan softver je jedno, ali on mora biti lak i za korišćenje. Bez obzira da li se koristi
SINUMERIK 840D ili SINUMERIK 828D koji je prikazan na slici – u svakom trenutku moguć
je lak pristup upravljačkom panelu. Upravljački panel se sastoji od tri dela – ravni operatorski
panel ①, CNC tastatura ② i kontrolni panel mašine (MCP) ③.

Da bi sve glatko funkcionisalo
3.1 Upotreba ShopMill-a
Najvažniji tasteri na CNC tastaturi koji se koriste za navigaciju kroz ShopMill su prikazani u
tabeli:
Taster Funkcija
<HELP>
Poziva Online-help (pomć) za izabrani dijalog prozor
<SELECT>
Selektuje navedenu vrednost
Kursorski taster
Pomeranje kursora korišćenjem 4 kursorska tastera.
Koristite taster <Kursor desno> za otvaranje direktorijuma ili programa (npr. ciklusa) u
editoru.
<PAGE UP>
Pomeranje naviše u ekranskom meniju.
<PAGE DOWN>
Pomeranje naniže u ekranskom meniju.
<END>
Pomeranje kursora na poslednje uneseno polje u meniju ili u tabeli.
<DEL>
• U režimu za izmenu:
Briše prvi karakter na desno.

• U režimu za navigaciju:
Briše sve karaktere

<BACKSPACE>
• U režimu za izmenu:
Briše karakter selektovan na levo od kursora.

• U režimu za navigaciju:
Briše sve karaktere na levo od kursora.

<INSERT>
• Pritiskom tastera <INSERT> poziva se režim za unos, a njegovim ponovnim
pritiskom ovaj režim se napušta i može se pozvati režim za navigaciju (“Navigation”).
<INPUT>
• Završava unos vrednosti u polju za unos.
• Otvara direktorijum ili program.

3.2 Elementi glavnog menija
Selektovanje funkcija u ShopMill-u izvodi se tasterima koji su locirani oko ekrana. Većina njih
su direktno povezani sa određenim funkcijama u meniju. Kako se sadržaj menija menja u
zavisnosti od situacije, za ove tastere se primenjuje izraz “softverski” ili programski tasteri.
Sve osnovne funkcije pozivaju se horizontalnim softverskim tasterima.
Sve podfunkcije ShopMill-a pozivaju se vertikalnim softverskim tasterima.
Ovim tasterom moguće je pozvati glavni meni u svakom trenutku – bez obzira u kom ste
segmentu menija trenutno.
Glavni meni
3.2.1 Mašina
Mašina – ručno
Izaberite programski taster "Machine" (Mašina)
Pritisnite taster "JOG" (Ručni režim)

U ovom modu, mašina je podešena; alat se kreće u "Manual" (Ručnom) modu. Takođe je
moguće izmeniti alate i podesiti nule radnog predmeta.
Slika 3-1 Pozivanje alata i unošenje tehnoloških parametara
Slika 3-2 Naredba za unos pozicije

Mašina – AUTO
Izaberite programski taster "Machine"(Mašina)
Pritisnite programski taster "AUTO".
Tokom obrade, prikazuje se trenutni korak obrade. Moguće je preći na simulaciju pritiskom
na određeni taster ("Simult.record."). Tokom izvođenja plana obrade, mogu se unositi novi
koraci obrade i/ili kreirati novi plan obrade.

3.2.2 Parametri
Lista parametara
Ovaj taster se može koristiti za izmenu podataka u vezi sa parametarima alata vezanim za
program.
Lista alata
Nema obrade bez alata.
Alati mogu biti sortirani u listu alata.
Slika 3-3 Lista alata

Magacin
Alati mogu biti sortirani u magacin alata.
Slika 3-4 Magacin
Nulte tačke
Nulte tačke se definišu u tabeli nultih tačaka.
Slika 3-5 Nulte tačke

3.2.3 Program
Editovanje programa
Ovaj taster se može koristiti za prikaz i izmenu -editovanje programa.

Ako je u program menadžeru definisan ShopMill program, moguće je za određeni obradak
formirati plan obrade sa kompletnim zahvatima obrade. Preduslov za optimalan redosled
zahvata su znanje i iskustvo programera.
Kontura koja treba da se obrađuje se unosi grafički kao korak obrade.
Geometrijske i tehnološke informacije predstavljaju osnovu programiranja. Dopunske

tehnološke informacije se dodeljuju elementima konture obrade

Primer za kombinovanje geometrije i tehnologije:
.RQWXU
%DKQIU¦VHQLQNO$QXQG:HJIDKUVWUDWHJLHQ
.UHLVWDVFKHLQNO7HFKQRORJLHXQG3RVLWLRQ
$XVGUHK7HFKQRORJLH
3RVLWLRQ]XP$XVGUHKHQ
=HQWULHU7HFKQRORJLH
%RKU7HFKQRORJLH
3RVLWLRQHQ]XP=HQWULHUHQXQG%RKUHQ
Ovi geometrijsko-tehnološki odnosi su vrlo jasno prikazani u grafičkom prikazu koraka

obrade stavljanjem odgovarajućih simbola u zagrade. Zagrade znače povezivanje geometrije
i tehnologije sa jednim korakom obrade.
Simulacija programa
Pre obrade radnog predmeta na mašini, moguća je grafička simulacija obrade na ekranu
upravljačke jedinice.
● Za pokretanje simulacije koriste se programski tasteri "Simulation" i "Start".
● Za zaustavljanje simulacije koristi se programski taster "Stop".
● Za otkazivanje simulacije koristi se programski taster "Reset".
U nastavku su prikazani primeri simulacije:
Slika 3-6 Pogled od gore

Slika 3-7 3D-Prikaz
Slika 3-8 Pogled od napred

3.2.4 Program menadžer
Upravljanje programima
U program menadžeru je u svakom trenutku moguće definisanje novih programa. Takođe,

mogu se otvoriti već postojeći programi kako bi se pripremili za izvršavanje, modifikovanje,
kopiranje ili promenu naziva (preimenovanje). Takođe se mogu obrisati programi koji više
nisu potrebni.
Aktivni programi su označeni zelenim simbolom.
USB flash memorije mogu se koristiti za prenos podataka. Na primer, programi definisani na
nekom eksternom uređaju se mogu kopirati i/ili izvršavati na upravljačkoj jedinici.
Definisanje novog obratka

Korisnik može upravljati programima i drugim fajlovima, koji sadrže podatke o npr. alatima,
nultim tačkama, magacinu alata neophodnim za obradu jednog obradka.

Definisanje novog programa

Izbor metode programiranja koji se primenjuje prilikom definisanja novog programa, se vrši
izborom nekog od sledećih programskih tastera:
ShopMill program
G kod program
3.2.5 Dijagnostika
Alarmi i poruke
Ovde možete videti listu alarma i arhivu poruka i alarma.
Slika 3-9 Obaveštenje o alarmu

Osnove za početnike 4
U ovom poglavlju se opisuju osnove geometrije i tehnologije obrade glodanjem. Obrađuju se
teorijske osnove korišćenja ShopMill-a.
4.1 Geometrijske osnove
4.1.1 Ose alata i ravni obrade

Na univerzalnim glodalicama, alat može biti postavljen paralelno sa bilo kojom od tri osnovne
ose. Ove međusobno normalne ose su postavljene u pravcu glavnih vođica mašine i to po
standardima DIN 66217 ili ISO 841.
Odgovarajuće ravni obrade zavise od položaja alata. U većini slučajeva Z osa je osa alata.
Slika 4-1 Vertikalno vreteno
Na savremenim mašinama, pozicija zamene alata se može menjati bez ikakvih promena na
mašini i za nekoliko sekundi, primenom univerzalne rotirajuće glave.
Slika 4-2 Horizontalno vreteno

Osnove za početnike
Ukoliko se koordinatni sistem prikazan na prethodnoj strani rotira, shodno tome će se

promeniti i pravci i smerovi osa u odgovarajućim ravnima (DIN 66217).
Sa programskim tasterima "Various" (razni) i "Settings" (podešavanje) moguće je pozvati
odgovarajući dijalog prozor u kojoj se opisuje položaj i orjentacija ravni obrade u zaglavlju
programa.
Softverski taster "Various" (Razni).
Softverski taster "Settings" (Podešavanja).
Slika 4-3 Prikaz ekrana sa parametrima ravni obrade

4.1.2 Tačke u radnom prostoru

U radnom prostoru mašine postoji nekoliko važnih referentnih tačaka koje su definisane u
upravljačkom sistemu (kao što je SINUMERIK 828D sa ShopMill-om), koje se koriste za
orjentaciju u odnosu na merni sistem.
Nulta tačka mašine M

Nulta tačka mašine je definisana od strane proizvođača i ne može biti promenjena. Ova
tačka se nalazi u početnoj tački koordinatnog sistema mašine.
Nulta tačka obatka W

Nulta tačka obratka (W), koja se često naziva i programska nulta tačka, je početak
koordinatnog početka obratka. Može biti postavljena u bilo koju tačku u radnom prostoru uz
preporuku da to bude tačka za koju je vezan najveći broj dimenzija na crtežu obratka.
Referentna tačka R
Referentna tačka (R) se koristi za podešavanje nulte tačke mernog sistema, jer u većini
slučajeva nulta tačka mašine nije dostupna. Od ove tačke merni sistem počinje računanje
pozicije pri pozicioniranju alata i obratka.

4.1.3 Apsolutno i inkrementalno dimenzionisanje
Apsolutni unos
Unete vrednosti su date u odnosu na nultu tačku obratka
Apsolutnim metodom unosa koordinata se definišu vrednosti apsolutnih koordinata krajnje

tačke (početna tačka se ne uzima u obzir)
Inkrementalni unos
Unesene vrednosti su definisane u odnosu na početnu tačku.
Inkrementalnim metodom unosa koordinata se definiše razlika između vrednosti početne i

krajnje tačke vodeći računa o smeru.
Prelazak između apsolutnog i inkrementalnog načina unosa moguć je u svakom trenutku

pritiskom na taster SELECT.

U nastavku je dato nekoliko primera kombinovanog apsolutno/inkrementalnog unosa:
$SVROXWQR $SVROXWQR $SVROXWQR

;< ;< ;<
,QNUHPHQWDOQR ,QNUHPHQWDOQR ,QNUHPHQWDOQR
;< ;< ;<
4.1.4 Linearna kretanja

Pri linearnom kretanju alata za definisanje krajnje tačke su neophodne dve vrednosti
koordinata. Ove vrednosti mogu biti opisane u:
● Pravouglom koordinatnom sistemu
Unošenjem X i Y koordinata

● Polarno
Unošenjem dužine putanje i ugla
Ugao 38,13°= ugao u odnosu na prethodni element
ili
Ugao 53,13°= ugao u odnosu na pravac X ose
● Kombinovanom pravouglom/polarnom koordinatnom sistemu

Moguće je kombinovati pravougle i polarne koordinate:
– Unos krajnje tačke po Y osi i dužine
– Unos krajnje tačke po X osi i ugla (jedan od 38,13° ili 53,13°)

4.1.5 Kružna kretanja

Pri definisanju kretanja alata po kružnom luku, X i Y koordinate definišu poziciju krajnje
tačke, a centar kruga se definiše sa parametrima I i J. U ShopMill-u ove četiri vrednosti
mogu biti unesene odvojeno kao apsolutne ili inkrementalne veličine.
Dok se X i Y koordinate unose kao apsolutne veličine, centar kružnog luka se kod većine
upravljačkih sistema definiše inkrementalno preko I i J parametara. Pored rastojanja između
početne tačke A i centra M, potrebno je definisati (često uz matematički proračun) i pravac
kretanja a time i predznak ispred parametara I i J.
Pri upotrebi ShopMill-a nema potrebe da se vrše bilo kakvi proračuni zahvaljujući
mogućnosti unošenja centralne tačke u apsolutnim vrednostima. Time se čak se
najkomplikovanije konture mogu jednostavno definisati koristeći grafički kalkulator konture.
Unos centralne tačke (apsolutno)

Vrednost (u ovom slučaju radijus) koja je rezultat već unetih vrednosti računa se automatski
u ShopMill-u.
Posle unosa: Posle unosa:

4.2 Tehnološke osnove
Prikaz svih parametara

ShopMill omogućava prikaz svih mogućih geometrijskih vrednosti:
Prednost dimenzionisanja uz pomoć centra koristeći apsolutne koordinate: nije potrebno

preračunavati vrednosti I i J pri promeni smera glodanja.

Osnovni preduslov za optimalnu realizaciju obrade je dobro poznavanje alata, pri čemu se
više misli na materijale alata, mogućnost njihove primene, i optimalne parametre obrade.
Iako cena alata obuhvata približno 2-5 % ukupnih troškova obrade, oni utiču na ukupne
troškove proizvodnje jednog dela obradka i do preko 50 % u zavisnosti od iskorišćenosti
mogućnosti alata.
4.2.1 Alati za glodanje i bušenje

Snaga neophodna za process rezanja se poslednjih nekoliko godina kontinualno smanjuje,
pre svega zahvaljujući razvoju novih reznih materijala. Npr., tehnologije nanošenja prevlaka,
koje se razvijaju od šezdestih godina prošlog veka, omogućile su usklađivanje odnosa
tvrdoća/otpornost na habanje. Takvi rezni materijali imaju brojne prednosti: veću postojanost
i povećan kvalitet obrađene površine.

Specijalne keramičke prevlake, kao što su Al2O3- su idealan izbor za obradu pri nepovoljnim
režimima zahvaljujući njihovoj otpornosti na toplotu.
Slike koje je ljubazno obezbedio proizvođač alata SECO prikazuju glodačku glavu (prva
slika) sa pločicama koje imaju različite tipove prevlaka. Druga slika prikazuje novu prevlaku
razvijenu od strane SECO-a nazvanu DURATOMIC – kod koje su vertikalno poravnati Al2O3
kristali ③naneseni na osnovni sloj koji čini mešavina tvrdog metala (TM) ① i TiCN②.
Ova specijalna prevlaka povećava tvrdoću i otpornost na habanje.

4.2.2 Najčešće korišćeni alati
Čeono glodalo
Čeono glodalo (često se naziva i glodačka glava) koristi se za uklanjanje velike količine
materijala.
Valjkasto-čeono glodalo sa umetnutim pločicama
Ovo glodalo se koristi za obradu pravougaonih kontura sa vertikalnim ivicama.
Vretenasto glodalo sa umetnutim pločicama
Ovo glodalo je višesečni alat koje daje veoma “glatku” obradu zahvaljujući spiralnom
rasporedu reznih ivica (reznih pločica).

Vretenasto glodalo
Vretenasto glodalo (često nazivano i glodalo za bušenje/izradu žljebova) reže celim svojim
prečnikom i svojom bočnom stranom, i stoga može da obrađuje pun materijal bez prethodne
pripreme. U većini slučajeva sadrži dve ili tri rezne ivice.
NC-Zabušivač
NC-zabušivač se koristi za definisanje centra bušenja kao i izradu oborenih ivica pri bušenju.
ShopMill omogućava izračunavanje dubine zabušivanja automatski ako je definisan spoljni
prečnik koji se obara ①.

Spiralna burgija
U ShopMill-u je moguće selektovati nekoliko metoda bušenja (prostorna obrada, bušenje

dubokih rupa, …). Korak bušenja dubine 1/3D burgije je takođe parameter koji se u ShopMill
automatski uzima u obzir.
Burgija sa umetnutim pločicama
Burgije sa umetnutim pločicama su opremljene izmenjivim pločicama i primenjuju se za

bušenje rupa većeg prečnika. Proces brušenja mora uvek biti izveden bez prekida.

4.2.3 Broj obrtaja i brzina rezanja

Optimalna brzina rezanja zavisi od materijala alata i obratka, kao i od prečnika alata. U
praksi se vrednost broja obrtaja unosi na početku programiranja na osnovu iskustva
programera. Međutim, bolje je izračunati broj obrtaja alata na osnovu vrenosti brzine rezanja
koja se usvaja iz odgovarajućih tablica.
Primer: Određivanje broja obrtaja

Kao prvo, optimalna brzina rezanja se određuje koristeći kataloge proizvođača alata ili iz
odgovarajućih priručnika.
Materijal alata: Tvrdi metal

Materijal obratka: C45
Kataloška vrednost: vc = 80 - 150 m/min

Izabrana vrednost: vc=115m/min vc = 115 m/min
Izabrana brzina rezanja i prečnik alata se koriste za određivanje broja obrtaja alata n.
˪̗y
Q

Gy˭
Broj obrtaja za dva alata različitog prečnika prikazan je u sledećem primeru:
G PP G PP
PPy PPy
Q Q
PPy˭yPLQ PPy˭yPLQ
QปPLQ QปPLQ
Pri pisanju NC programa, broj obrtaja se označava slovom S (od engleske reči speed). Pa
zbog toga unos izgleda:
Napomena
ShopMill izračunava broj obrtaja automatski na osnovu brzine rezanja i prečnka alata. Ovo je
korisno, na primer, za poređenje.

4.2.4 Pomak po zubu i brzina pomaka

U prethodnom delu opisan je postupak određivanja brzine rezanja i broja obrtaja alata. Alat
može da obrađuje samo ukoliko je uz brzinu rezanja ili broj obrtaja alata definisana i brzina
pomaka.
Osnovna veličina potrebna za određivanje brzine pomaka je “pomak po zubu” alata. Kao i
brzina rezanja i ova vrednost se usvaja iz priručnika, iz dokumenta koju obezbeđuje
proizvođač alata ili na osnovu iskustva.
Primer: Određivanje pomaka po zubu
Materijal alata: Tvrdi metal

Materijal obratka: C45
Kataloška vrednost: fz = 0,1 - 0,2 mm

Izabrana vrednost: vc=115m/min fz = 0,15 mm
Brzina pomaka vf izračunava se na osnovu pomaka po zubu, broja zuba alata i poznatog
broja obrtaja alata vf.
YI I]y]yQ

Brzina pomaka za dva alata sa različitim brojem zuba data je u sledećem primeru:
G PP] G PP]
YI PLQyPPy YI PLQyPPy
PP PP
YI YI
PLQ PLQ
Pri pisanju NC programa, brzina pomaka se označava slovom F (od engleske reči feed). Pa
zbog toga unos izgleda:
Napomena
ShopMill izračunava brzinu pomaka automatski koristeći pomak po zubu i broj zuba alata.
Ovo je npr. korisno za unakrsne provere.

Dobra priprema 5
U ovom delu se obrađuje tema definisanja alata za primere u narednim poglavljima. Osim
toga, u objašnjenjima se opisuje definisanje dužine alata i podešavanje nulte tačke obratka.
5.1 Upravljanje parametrima alata

ShopMill nudi tri liste za upravljanje podacima o alatima:
● Lista alata
● Lista habanja alata
● Lista magacina alata
5.1.1 Lista alata

Lista alata prikazuje sve parametre i funkcionalne zahteve neophodne za definisanje i
podešavanje alata.
Slika 5-1 Primer liste alata

Dobra priprema
Značenje najznačajnijih parametara u listi alata:
Location (Pozicija) Broj pozicije alata

Type (Tip) Tip alata
Tool name (Ime alata) Alat je definisan imenom i brojem pozicije za zamenu alata. Može se
uneti ime kao tekst ili broj.
ST Broj pozicije zamene alata (za strategiju zamene alata)
D Broj reznih ivica
Length (Dužina) Dužina alata
Diameter (Prečnik) Prečnik alata
Point angle or lead (Ugao Ugao vrha ili uvodnik
vrha ili uvodnik)
N Broj zuba
Smer obrtanja vretena
Rashladno sredstvo 1 i 2 (npr. Unutrašnje i spoljašnje hlađenje)
ShopMill omogućava primenu različitih tipova alata (predhodno definisana, glodala, burgije i
specijalni alati). Alati mogu biti uneti u listu pomoću unapred pripremljenog kataloga alata.
Geometrijski parametri (npr. karakteristični uglovi kod burgije) se razlikuju za svaku vrstu
alata.
Slika 5-2 Primer liste predhodno memorisanih alata

Dobra priprema
5.1.2 Lista habanja alata

U listi habanja alata se definišu podaci o habanju za odgovarajuće alate.
Slika 5-3 Lista habanja alata
Najvažniji parametri habanja alata su:
Δ Dužina Dužina pojasa habanja

Δ Radius Radius pojasa habanja
TC Izbor parametra za nadzor alata:
• Prema postojanosti (T)
• Prema broju obradaka (C)
• Prema habanju (W)
Postojanost ili Postojanost alata
Broj obradaka ili Broj obradaka
Habanje* Habanje alata
Parametri zavise od izbora u TC
Tačka podešavanja Tačka podešavanja za postojanost alata, broj obradaka ili habanje
Preventivno upozorenje Vrednost postojanosti, broja obradaka ili habanja za koje će biti
prikazano upozorenje na ekranu
G Alat je nedostupan kada je polje u dijalog prozoru selektovano

Dobra priprema
5.2 Upotreba alata
5.1.3 Lista magacina alata

Svi alati koji su dodeljeni jednom ili više magacina nalaze se u listi magacina alata. Ova lista
pokazuje stanje svakog alata. Pojedinačne lokacije u magacinima mogu biti rezervisane ili
nedostupne za postojeće alate.
Slika 5-4 Lista magacina alata
Značenje najvažnijih parametara:
G Isključivanje određene lokacije u magacinu

Ü Označavanje alata kao prevelikog. Ovakvi alati zauzimaju prostor od dve polovine mesta za alat
levo, dve polovine desno, jedno mesto gore i jedno dole u magacinu.
P Fiksirana lokacija alata.
Alat je stalno smešten u jedno navedeno mesto u magacinu.
5.2 Upotreba alata

U ovom delu će biti opisano kako da se u odgovarajuće liste unesu alati neophodni za
obradu.
Izaberite taster "Parameter" (parameter) u glavnom meniju.
Izaberite programski taster "Tool list“ (lista alata).

Dobra priprema
5.2 Upotreba alata
Za definisanje novog alata, neophodno je otvoriti listu alata i pronaći slobodnu poziciju.
Izaberite programski taster "New tool" (novi alat).
Željeni tip alata se bira iz prikazane liste. Zatim se unosi u listu alata a posle toga se mogu
uneti podaci o njemu..
Napomena
Glodala sa prečnicima 6, 10, 20 i 32 (nož 6, 10, 20 i 32), se moraju uneti, jer će se koristiti za
glodanje džepova u sledećim primerima.

Dobra priprema
5.3 Alati u magacinu
5.3 Alati u magacinu

U nastavku će biti opisano unošenje podataka o alatima u magacin.
Alat se bira bez broja lokacije iz liste alata, a zatim se pritisne programski taster “Load“
(Učitavanje).
Sledeći dijalog nudi prvu slobodnu lokaciju u magacinu. Sadržaj magacina alata za naredne
vežbe bi trebalo da izgleda kao na slici:
5.4 Podešavanje alata

U nastavku će biti opisan proračun alata.
Unese se alat u glavno vreteno iz liste, pomoću programskog tastera “T,S,M“.
Zatim se aktivira meni Meas. tool (merenje alata) .
Funkcija Length manual se koristi za ručno merenje alata u Z pravcu.

Dobra priprema
5.4 Podešavanje alata
Funkcija Diameter manual se koristi za ručno merenje prečnika alata
Funkcija Length auto se koristi za automatsko merenje alata u Z pravcu pomoću mernog
pipka.
Funkcija Diameter auto se koristi za automatsko merenje prečnika alata pomoću mernog
pipka.
Funkcija Calibrate probe se koristi za kalibraciju mernog pipka da bi se odredila pozicija

senzora sonde na stolu mašine u odnosu na nultu tačku mašine.

Dobra priprema
5.5 Podešavanja nulte tačke obratka
Funkcija Fixed-point calibration (Fiksna tačka kalibracije) se koristi da bi se odredila tačka

koja se koristi kao referentna tačka za ručno merenje dužine alata.

Da bi se podesila nulta tačka obratka u glavnom meniju pređite na Machine-Manual režim
rada.
Podmeni nulte tačke obratka. Podmeni nulte tačke obradka sadrži više opcije za
podešavanje nulte tačke na obradku.

Dobra priprema
Nulta tačka radnog predmeta će u sledećem primeru biti postavljena pomoću sonde za
definisanje ivice.
1) Selektovanje ivice
Definišite pravac za sondu: LH (+) ili (-). Parametar X0 se može koristiti da se odredi
rastojanje obratka od nulte tačke, ako ne leži na njoj.
2) Dodirnite ivice obradka
3) Postavite nulu radnog predmeta uzimajući u obzir prečnik sonde za određivanje ivice (5
mm). Proces baždarenja se mora ponoviti za Y i Z pravac koristeći ivice sonde (u većini
slučajeva za glodala).
Kako radni predmeti nisu uvek četvrtastog oblika ili ne mogu biti fiksirani pod pravim uglom
postoje dopunske mogućnosti za definisanje nulte tačke:

Dobra priprema
Primer 1: Bilo koji ugao

Ako je radni predmet pozicioniran kao što je ovde prikazano, pozicija/ugao radnog predmeta
može da se odredi dodirom u četiri tačke.
3D merni pipci kojima se vrše ova podešavanja mogu biti elektronski ili mehanički.
Signal koji se dobija od elektronskih sondi može biti direktno prosleđen u upravljački sistem.

Dobra priprema
Primer 2: Proračun rupe
Primer 3: Proračun kružnog ostrva

Dobra priprema
Pri ubacivanju elektronskog 3D mernog pipka iz magacina alata u glavno vreteno postoji
određena netačnost stezanja. To može dovesti do grešaka u daljim postupcima merenja.
Ovakav tip kalibracije sa 3D uređajem i primenom ciklusa Callibrate probe (sonda za
kalibraciju) treba izbegavati kod referentnih površina ili referentnih rupa.
Slika 5-5 Kalibracija sonde za dužinu
Slika 5-6 Kalibracija sonde za radijus

Primer 1: Uzdužna vođica 6
6.1 Pregled
Ciljevi obuke
Kroz ovaj primer će biti objašnjeni prvi koraci za detaljno definisanje radnog predmeta.
Naučićete kako se:
● Definišu programi i vrši manipulacija njima,
● Pozivaju alati i vrši kompenzacija njihovog radijusa,
● Unose putanje pozicioniranja,
● Definiše bušenje rupa i ponavljanje pozicija na kojima se vrši obrada.
Zadatak:
Slika 6-1 Radionički crtež- primer 1
Slika 6-2 Obradak- primer 1

Primer 1: Uzdužna vođica
6.2 Upravljanje programima/definisanje programa
Napomena
ShopMill uvek pamti poslednja podešavanja izabrana tasterima-prekidačima. Zbog toga je
neophodno proveriti da li su sve jedinice, tekstovi i simboli uneti kao u poljima za unos i da li
su svi tasteri-prekidači u položaju kao na prikazanim slikama.
Kad god je moguće to promeniti, postoji obaveštenje u pomoćnom tekstu (pogledajte sliku
ispod).
Postupak definisanja
Nakon uključenja upravljačkog sistema, prikazuje se osnovni ekranski prikaz.
Slika 6-3 Osnovni ekranski prikaz

Otvorite glavni meni koristeći taster MENU SELECT. U glavnom meniju se mogu pozvati
različiti delovi ShopMill programa.
Slika 6-4 Glavni meni
Program menadžer se aktivira programskim tasterom Program manager(Program

menadžer). Program menadžer će biti prikazan
U program menadžeru se upravlja planom obrade i konturama koje se obrađuju (npr.
“New”(nova), “Open”(otvori), “Copy” (kopiraj)…).
Slika 6-5 Program menadžer
Program menadžer pokazuje listu postojećih direktorijuma ShopMill-a. Kursorskim tasterima

se bira direktorijum ”Workpiece” (obradak).
Direktorijum ”Workpiece” (obradak) se otvara tasterom INPUT
Unese se ime za obradak 'EXAMPLE1'.
Slika 6-6 Definisanje obradka

Potvrdite unos Otvoriće se sledeći dijalog
Slika 6-7 Definisanje programskog zahvata
Izaberite format unosa koristeći ShopMill i programski taster programGUIDE G-code.

Preko ShopMill tastera možete odrediti tip programa.
Navedite ime plan obrade, u ovom slučaju 'Longitudinal_guide' (uzdužna vođica).
Potvrdite unos programskim tasterom Accept.

Nakon potvrde, otvaraju se interaktivni prozori za unos podataka o obratku.
Slika 6-8 Zaglavlje programa- Dijalog prozor help
Unesite podatke o obratku i opšte programske specifikacije u zaglavlje programa.

Unesite sledeće vrednosti:
Polje Vrednost Izbor preko tastera- Napomene

prekidača
Unit of measurement mm X
(Jedinica merenja)
Work offset (Radni G54 X
pomeraj)
- (Prazan) Cuboid (Kocka) X
X0 -75 Nulta tačka obratka se
Y0 -50 nalazi sredini gornje
površine. Koordinate levo
od levog temena radnog
predmeta imaju negativnu
vrednost.
X1 150 X (za selektovanje
inkrementalno inkrem./apsol.)
Y1 100 X (za selektovanje
inkrementalno inkrem./apsol.)
ZA 0
ZI -20 aps X (za selektovanje
inkrem./apsol.)
PL G17 (XY) X
Retraction plane (Povratna 100
ravan)
Safety clearance 1
(Sigurnosno odstojanje)
Machining direction Synchronous X
(Pravac obrade) (Istosmerno)
Retraction position pattern Optimized X Pogledajte ispod
(Umnožavanje povratne (Optimizovano) objašnjenje Retract
pozicije) Position pattern
(Umnožavnje povratne
pozicije).
Prihvatite unete vrednosti programskim tasterom Accept. Nakon potvrde, prikazaće se

zaglavlje programa
Slika 6-9 Zaglavlje programa Primer 1 - Editor koraka obrade
Predhodnim unosom je formirana osnova programa koja se koristi za unos zahvata obrade.
Program ima naziv (u plavoj traci), programsko zaglavlje (slovo P) i programski kraj (ključnu
reč END). Pojedinačni zahvati obrade i konture se definišu u programu jedan ispod drugog.
Kasnije se obrada vrši od vrha naniže.

U bilo kom trenutku definisanja programa je moguće pozvati programsko zaglavlje radi
unošenja promena i provere vrednosti.
Umnožavanje povratne pozicije (Retraction position pattern)

Funkcija “Umnožavnje pozicije” može biti podešena na dva načina “Optimized”
(optimizovano) (= vreme – optimalno rastojanje povratnog hoda posle obrade) ili “Retraction
plane“ (Povratna ravan).
Optimizovan povratni hod Na povratnu ravan (obično)
Alat se kreće preko konture obratka na Alat se posle svakog zahvata obrade vraća do
navedenom rastojanju povratnog hoda. povratne ravni i iz nje vraća do radnog
predmeta posle svake obrade.
Programski tasteri
Za prebacivanje na grafički prikaz obratka (videti na slici ispod) se koristi programski taster
Graphic view .
Slika 6-10 Zaglavlje programa - Grafički prikaz
Programski taster Graphic view se koristi i za povratak na ekran za pomoć.

6.3 Pozivanje alata i unošenje kompenzacije radijusa
6.3 Pozivanje alata i unošenje kompenzacije radijusa
Za poziv željenog alata potrebno je:
Pritisnuti taster za otvoranje horizontalnog padajućeg programskog menija.
Izaberite programski taster Straight Circle (Prava/Krug).
Selektovati programski taster Tool (alat).
Odabrati programski taster “Select tool” (izbor alata) za otvaranje liste alata.
Slika 6-11 Lista alata
Za izbor alata CUTTER60 se koristi taster na slici.
Unesite alat u vaš program. Nakon unosa alata, navodi se brzina rezanja 80m/min (ako je
neophodno, jedinice se mogu promeniti upotrebom tastera-prekidača).
Slika 6-12 Režim obrade za alat
Prihvatite unete vrednosti tasterom “Accept” (Prihvati).

6.4 Definisanje rastojanja za pozicioniranje alata
Definisanje putanje kretanja.
Izaberite programski taster "Straight" (pravo).
Izaberite programski taster "Rapid traverse" (brzi hod).

U interaktivni dijalog prozor unesite sledeće vrednosti:

prekidača
X 110 aps X
Y 0 aps X
Radius compensation Off (Isključeno) X Videti Radius
(Kompenzacija radijusa) compensation
(kompenzacija radijusa)
Slika 6-13 Definisanje putanje kretanja - Kompenzacija radijusa
Prihvatite unete vrednosti programskim tasterom Accept.
Izaberite programski taster "Straight" (pravo).
Izaberite programski taster "Rapid traverse" (brzi hod).

Polje Vrednost Izbor preko tastera- Napomena

prekidača
Z -10 aps X
Radius compensation Prazno polje X Videti Radius
Slika 6-14 Definisanje putanje kretanja – Pozicioniranje alata u Z pravcu
Prihvatite unetu vrednost programskim tasterom Accept.
Izaberite programski taster Straight (pravo).


prekidača
X - 110 aps X
F 400 mm/min X
Radius compensation Prazno polje X Videti Radius

Slika 6-15 Definisanje putanje kretanja – prvi prolaz pri obradi
Prihvatite unete vrednosti programskim tasterom Accept. Nakon prihvatanja, lista koraka
(kretanja) alata izgleda ovako:
Slika 6-16 Definisanje rastojanja pri pozicioniranju - Lista koraka obrade
Izaberite programski taster “Tool“ (alat) i izvršite sledeće korake bez pomoći:
Izaberite alat CUTTER16. Nakon prihvatanja alata, navedite brzinu rezanja 100 m/min.
Definišite putanju kretanja prateći sledeće korake.
Slika 6-17 Definisanje putanje kretanja - Lista koraka (kretanja) alata
Slika 6-18 Definisanje putanje kretanja - komplet

Pokrenite simulaciju.
Slika 6-19 Simulacija putanje kretanja
Simulacija se može ponoviti izborom programskog tastera simulacija ili izborom bilo kog
programskog tastera.

Kompenzacija radijusa (Radius compensation)
Simbol Rezultat
Kompenzacija radijusa je isključena. Putanja glodala je određena kretanjem centra alata

duž konture.
Postojeća podešavanja za kompenzciju radijusa ostaju i dalje aktivna.
Kompenzacija se vrši levo od konture u pravcu glodanja.
Kompenzacija se vrši desno od konture u pravcu glodanja.

6.5 Definisanje rupa i umnožavanje (ponavljanje) pozicija
Sada unesite parametre neophodne za bušenje rupa i ponavljanje te obrade na više pozicija.
U primeru će te definisati zabušivanje (centriranje), bušenje i izradu navoja za 12 otvora.
Slika 6-20 Pozicija rupa
Izaberite programski taster Drilling (bušenje).
Izaberite programski taster Center za definisanje centriranja.
Odabrati programski taster “Select tool” (izbor alata) za otvaranje liste alata. Upotrebite
kursorski taster da selektujete alatCENTERDRILL12.
Unesite alat u vaš program. Nakon unosa alata, unesite sledeće vrednosti:

prekidača
F 150 mm/min X
S 500 o/min X
Diameter/tip (Prečnik/vrh) Diameter X Centriranje se predstaviti
(Prečnik) preko referenci: prečnika
ili dubine (vrha).
Pošto rupe sadrže i ivicu
oboranu za 0.5 mm,
možete navesti prečnik
od 11mm.

Slika 6-21 Centriranje
Definisanje pozicija rupa i njihovo povezivanje sa tehnološkim parametrima.

Izaberite programski taster Positions (pozicije).
Slika 6-22 Pozicije - Pojedinačne rupe

Unesite sledece vrednosti za dve pojedinačne rupe:

prekidača
Z0 -10 Početna dubina je 10
mm.
X0 -50
Y0 0
X1 50 aps X
Y1 0 aps X
Napomena
Ako isključite programski taster Graphic view, prikazuje se pomoćni ekran (prozor) sa
objašnjenjima parametara (videti prikaz ispod).
Positions (Raspored) Ponavljanje pozicije - linearno Ponavljanje pozicije - kružno
Pomoćni prozor Pozicije

Izaberite programski taster Position circle (za ponavljanje pozicije po krugu).
Slika 6-23 Ponavljanje pozicije - kružno

prekidača
Pattern (Umnožavanje) Full circle (Pun X
krug)
Z0 -10
X0 0
Y0 0
α1 0
R 20


prekidača
N 6
Positioning (Pozicioniranje) Straight line X Koristite polje
(prava linija) “Positioning”
(pozicioniranje) da biste
definisali prilaz rupama
prilikom umnožavanja..
Ako su rupe raspoređene,
na primer, po kružnoj
putanji ne koriste se
naredbe “Posistioning –
Straight line”, inače će
opis putanje biti
pogrešan.
Po pravoj liniji – po krugu

Izaberite programski taster Position pattern (ponavljanje pozicije).
Slika 6-24 Pozicija “mreže” tačaka

prekidača
Pattern (Umnožavanje) Grid (Matrica) X
Z0 0
X0 -65
Y0 -40
α0 0
L1 130
L2 80
N1 2
N2 2

Izaberite programski taster Drilling Reaming (bušenje razvrtanje).
kursorski taster da selektujete alatDRILL8.5.

prekidača
F 150 mm/min X
V 35 m/min X
Shank/tip (Drška/vrh) Shank (Drška) X Odredite dubinu
inkrementalno. Dubina
bušenja po prolazu iznosi
1/3D burgije i određuje se
automatski.
Z1 20 ink X
DT 0s X Bušenje se vrši bez
zadržavanja alata u
krajnjoj tački obrade.
Napomena
Zahvati obrade “Centering“ (Zabušivanje), “Drilling “ (Bušenje) i “Tapping” (urezivanje
navoja) su povezani automatski jedna sa drugom.
Slika 6-25 Bušenje

Izaberite programski taster Thread (navoj).
Izaberite programski taster Thread Tapping (urezivanje navoja).
kursorski taster da selektujete alatTHREADCUTTER M10.

prekidača
P 1.5 mm/o X
S 60 o/min X
SR 60 o/min X
Z1 22 ink X Dubina rezanja mora biti
zadata inkreementalno.
Slika 6-26 Navoj

Izaberite programski taster Position repetit. (ponavljanje pozicije).

Pozicije bušenja su prilikom definisanja obeležene brojevima. Odgovarajući broj će se
direktno naći posle odgovarajućeg broja programske rečenice kojom se navodi pozicija
ponavljanja rupa. Definišite “Hole matrix” za poziciju 3.
Slika 6-27 Ponavljanje pozicije
Prihvatite unete vrednosti programskim tasterom Accept. Nakon prihvatanja vrednosti,

videćete povezivanje zahvata u radnom editoru.
Slika 6-28 Povezivanje zahvata
kursorski taster da selektujete alatDRILL10.

prekidača
F 150 mm/min X
V 35 m/min X
Shank/tip (Drška/vrh) Shank (Drška) X
Z1 20 ink X
DT 0 X

Slika 6-29 Burgija za rupu 10 mm

Na kraju, ponovite pozicije 001 i 002 tasterom “Repeat position” za burgiju 10 mm.
Slika 6-30 Ponavljanje pozicija 001 i 002 u editor koraka obrade
Proveru programa izvršite simulacijom.
Slika 6-31 3D simulacija

Primer 2: Kalup za brizganje 7
7.1 Pregled
Cilj učenja
Kroz ovaj primer naučićete nove funkcije. Naučićete kako da ...
● Definišete pravlinijske i kružne putanje upotrebom polarnih koordinata,
● Definišete pravougaone džepove,
● Definišete ponavljanje kružnih džepova
Zadatak:
Slika 7-1 Radionički crtež – Primer 2
Slika 7-2 3D izgled obradka –Primer 2

Primer 2: Kalup za brizganje
7.1 Pregled
Priprema
Izvršite sledeće korake bez pomoći:
1. Definišite novi radni predmet pod nazivom 'EXAMPLE2'.
2. Definišite novi programski korak pod nazivom 'INJECTION_FORM' .
3. Odrediti dimenzije pripremka (za proceduru, pogledati primer 1).
Napomena
Obratite pažnju na novu poziciju nulte tačke.
4. Izaberite glodalo od 20 mm (F=80 m/min)

5. Dovedite alat u brzom hodu do tačke X-12/Y-12/Z-5
6. Definišite početnu tačku na konturi X5;Y5. Polazna tačka je približno na pravoj liniji
kretanja (F 100 mm/min, pri čemu je kompenzacija radijusa levo). Nakon unosa rečenica
kojima se opisuje pozicioniranje, plan obrade bi trebao da izgleda ovako.
Slika 7-3 Programski koraci obrade

7.2 Pravolinijske i kružne putanje u polarnim koordinatama
Pre nego što počnete da unosite konturu, poštujte sledeće napomene:
Napomena
Krajnju tačku pozicioniranja osim opisa preko X i Y koordinata, možete definisati i primenom
polarne referentne tačke.
X i Y nisu poznate u našem primeru. Međutim tačku možete indirektno odrediti: ona se nalazi
20 mm udaljena od centra kružnog džepa što je i kotirano na crtežu. Polarni ugao od 176°
proizilazi iz proračuna 180° - 4° (videti tehnički crtež).
Slika 7-4 Određivanje krajnje tačke i polarnog ugla
Definišite sledeću konturu.

Izaberite programski taster Polar (Polar).
Izaberite programski taster Pole (Pol).


prekidača
X 30 aps X
Y 75 aps X

Slika 7-5 Definisanje pola
Izaberite Straight polar (prava/polar) programski taster.


prekidača
L 20 Duž L određuje rastojanje
od krajnje tačke prave
linije do pola.
α 176 Polarni ugao određuje
koliko daleko duž L mora
rotirati oko pola da
dostigne krajnju tačku na
pravoj liniji.
Polarni ugao možete
opisati suprotno od smera
kazaljke na satu (176°) ili
u smeru kazaljke na satu
(-184°).

Slika 7-6 Definisanje prave linije upotrebom polarnih koordinata
Izaberite programski taster Circle / polar (kružno/polarno).

Definisanje kružne putanje takođe može biti realizovano primenom polarnih koordinata.
Unesite sledeće podatke u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
α 90 aps Kako se pol odnosi za
kružne i pravolinijske
putanje, nije neophodno
da se unosi više od
jednom.
Polarni ugao je u ovom
slučaju 90° (videti sliku
ispod).
(Pogledaj sledeću sliku)
.UDMQMDWDÏND
6WDUWLQJSRLQW
6WDUWQDWDÏND
3RO
;<
Slika 7-7 Početak pola/krajnja tačka

Slika 7-8 Definisanje kružne putanje
Izaberite programski taster Back (povratak).
Izaberite programski taster Straight (prava linija).

Krajnja tačka prave linije se nedvosmisleno zna, pa možete koristiti funkciju Straight (pravo).
Unesite sledeće podatke u interaktivnom ekranu:

prekidača
X 120 X
Slika 7-9 Definisanje prave linije

Izaberite programski taster Polar (Polar).
Izaberite programski taster Pole (Pol).

Ako krajnja tačka sledeće kružne putanje nije poznata, ponovo morate koristiti
polarne koordinate.

prekidača
X 120 aps X Pol kružne putanje se zna
Y 75 aps X sa crteža.
Slika 7-10 Definisanje pola kružne putanje

Izaberite programski taster Circle polar (krug polarno).


prekidača
α 4 Polarni ugao je poznat sa
crteža.
Slika 7-11 Definisanje kružne putanje upotrebom polarnih koordinata

Izaberite programski taster Back (povratak).

Krajnja tačka prave linije je poznata tako da možete unositi direktno.

prekidača
X 145 aps
Y 5 aps

Izaberite programski taster Straight (prava).

Cela kontura je jednom obrađena sa poslednjom pravom linijom.

prekidača
X -20 aps X

Izaberite programski taster Straight (pravo).


prekidača
X -12 abs X
Y -12 abs X
Radius compensation Off (Isključeno) X Poslednje kretanje je
(Kompenzacija radijusa) pozicioniranje na
bezbedno rastojanje uz
isključivanje
kompenzacije radijusa.
Slika 7-14 Definisanje sigurnosnog rastojanja pravom linijom

Sledeća simulacija prikazuje zahvat obrade, kao proveru, pre izrade dela.
Slika 7-15 Simulacija - Pogled odgore
Slika 7-16 3D simulacija

7.3 Pravougaoni džep
Za obradu pravougaonih džepova se koristi procedura opisana u nastavku:
Slika 7-17 Pravougaoni džep- Primer 2
Izaberite programski taster Milling (glodanje).
Izaberite programski taster Pocket (Džep).
Izaberite programski taster Rectangular pocket (pravougaoni džep).
Otvorite listu alata i izaberite CUTTER10.
Unesite alat u vaš program.

Nakon unosa alata, unesite sledeće vrednosti:

prekidača
F 0.15 mm/zubu X
V 120 m/min X
Reference point Center (Centar) X
(Referentna tačka)
Machining (Obrada) Roughing X Proverite da li je
(Gruba obrada) uključeno polje Single
position.
X0 75 Navedite geometrijske
Y0 50 podatke za pravougaoni
džep:
Z0 0 Položaj, širina i dužina...
W 40
L 60
R 6


prekidača
α0 30
Z1 -15 aps X
DXY 80% X Pomeranje u ravni DXY
određuje se u zavisnosti
širine materijala koji se
uklanja. Može biti
navedeno kao procenat
prečnika glodanja ili
direktno u mm.
Pomeranje po prolazu je
ovde navedeno u %.
DZ 2.5
UXY 0.3
UZ 0.3
Insertion (Ulaz) Helical X Izaberite Insertion (ulaz),
(Spiralni) ako još uvek nije
definisan (Pogledajte opis
dole Insertion(ulaz)).
EP 2 mm/o X
ER 2
Slika 7-18 Pravougaoni džep – gruba obrada



prekidača
F 0.08 mm/zubu X
V 150 m/min X
Machining (Obrada) Finishing X Polje i baza su završetak
(Završna ovih podešavanja. Osim
obrada) toga, možete da završite
margine ili oborite ivice.
Slika 7-19 Završna obrada džepa

7.4 Kružni džepovi sa ponavljanjem
Insertion (Ulaz)
Helical insertion (Spiralni ulazl) Vertical insertion (Vertikalni ulaz) Oscillating insertion (Oscilatorni ulaz)
EP = korak ulaza EW = ugao ulaza

ER = radijusa ulaza
Obrada kružnih džepova se vrši na sledeći način:
Slika 7-20 Kružni džepovi Primer 2
Izaberite programski taster Circular pocket (Kružni džep).

Nakon unosa alata, unesite sledeće vrednosti:

prekidača
F 0.15 mm/zubu X
V 120 m/min X
Machining (Obrada) Roughing X
(Gruba obrada)
(Position X Slično bušenju, možete
pattern) takođe prihvatiti poziciju
Poziciono umnožavanja za
umnožavanje džepove.
∅ 30 X
Z1 -10 aps X
DXY 80 % X Navedite maksimalno
pomeranje u ravni za novi
prolaz u %.
DZ 5
UXY 0.3
UZ 0.3
Insertion (Ulaz) Helical X
(Spiralni)
EP 2 mm/o X
ER 2
Solid machining (Puna Complete X
obrada) machining
(Završna
obrada)
Slika 7-21 Gruba obrada kružnog džepa

Izaberite programski taster Circular pocket (Kružni džep).


prekidača
F 0.08 mm/zubu X
V 150 m/min X
Machining (Obrada) Finishing X
(Završna
obrada)
Slika 7-22 Završna obrada kružnog džepa

Izaberite programski taster Position pattern (ponavljanje pozicije).


prekidača
Pattern (Umnožavanje) Grid (Matrica) X Ponavljanje pozicije je
opisano u menijuDrilling
(bušenje) sa
podmenijemPositions
(pozicija), (nezavisno od
vrste obrade).
X0 30 aps
Y0 25 aps
α0 0
L1 90
L2 50
N1 2
N2 2
Slika 7-23 Pozicije kružnih džepova

Slika 7-24 Simulacija-Prerez aktivan

Primer 3: Ploča kalupa 8
8.1 Pregled
Cilj obuke
Kroz ovaj primer ćete naučiti nekoliko novih funkcija, a posebno one namenjene
izračunavanju parametara konture. Naučićete kako da ...
● Obrađujete otvorene konture glodanjem
● Obrađujete konture džepa na modelu, gruba i završna obrada
● Dodeljujete zahvate obrade različitim površinama (ravnima)
● Uzmete u obzir određene prepreke.
Zadatak:
Slika 8-1 Radionički crtež-Primer 3

Primer 3: Ploča kalupa
8.2 Putanja alata za glodanje otvorenih kontura
Slika 8-2 Obradak-Primer 3
Priprema
1. Definišite novi radni predmet pod nazivom 'Example3'.
2. Definišite novi plan obrade pod nazivom 'MOLD_PLATE' .
Napomena
Obratite pažnju na novu poziciju nulte tačke.
Kalkulator konture
Primenom kalkulatora konture za opisivanje složenih kontura integrisanog u ShopMill,
moguće je jednostavno uneti i najkompleksnije konture.
Sa grafičkim kalkulatorom konture, možete brže i

jednostavnije uneti željenu konturu nego što je to
slučaj kod konvencionalnog programiranja –bez
bilo kakvog matematičkog predznanja.

Izaberite programski taster Contour milling(konturno glodanje).
Izaberite programski taster New Contour (nova kontura). Upišite naziv “

MOLD_PLATE_Outside” (spoljašnja strana ploče kalupa).
Svakoj konturi se dodeljuje njeno ime. Ovo omogućava bolju organizaciju programa.
Slika 8-3 Definisanje spoljašnje konture 'MOLD_PLATE_Outside' .

U interaktivni dijalog prozor, unesite sledeće vrednosti za definisanje startne tačke konturne
linije:

prekidača
X -35 Početna tačka za
Y -100 konstrukciju je takođe
početna tačka za kasniju
obradu konture.
Slika 8-4 Definisanje početne (startne) tačke konturne linije

Napomena
Ovde je moguće opisati samo konturu obradka.. Ulaz i i vraćanje u početnu tačku će biti
definisan kasnije.
Unesite sledeće vrednosti za pravu liniju u iteraktivnom dijalog prozoru.

prekidača
Y 35 aps X Prvi element konture je
vertikalna prava linija sa
krajnjom tačkom na
Y=20.
Možete da odredite
sledeću kružnu konturu
veoma jednostavno u
ovom dijalogu kao
prelazni element ka
sledećoj pravoj liniji.
Dakle, teorijski krajnja
tačke prave linije leži na
Y=35.
Transition to next element Radijus X
(Prelazak na sledeći
element)
R 15
Slika 8-5 Definisanje vertikalne konturne prave linije

Unesite sledeće vrednosti za horizontalnu pravu liniju u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
X 35 aps X
R 15 Radijus je ponovo unet
kao zaobljenje
Slika 8-6 Definisanje horizontalne konturne prave linije

Unesite sledeće vrednosti za vertikalnu pravu liniju u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
Y -100 aps X
Prihvatite unete vrednosti tasterom “Accept”
Prihvatite unos konture u plan obrade tasterom Accept..

Da bi ste obradili kreiranu konturu, morate definisati sledeće radne korake. U tom cilju,
uradite sledeće:
Izaberite programski taster Path milling (glodanje putanja).

U interaktivni dijalog unesite sledeće vrednosti za grubu obradu konture:

prekidača
F 0.15 mm/zubu X
V 120 m/min X
Machining (Obrada) Roughing X Sa ShopMill V6.4
Forward X programom i novijim
(Gruba obrada verzijama, takođe možete
napred) vršiti obradu
suprotnosmernim
glodanjem
Radius compensation Left (Levo) X Alat treba da prođe sa
(Kompenzacija radijusa) leve strane konture
Z0 0
Z1 10 ink X Uključiti dubinu Z1 na
inc(inkrement). Ovo
obezbeđuje prednost, da
u svim slučajevima, samo
stvarna dubina može biti
uneta. To čini ulaz u
zahvat lakšim, posebno
kod umetnutih džepova.
DZ 5
UZ 0.3
UXY 0.3
Approach (Prilaz) Straight line X Približavanje se može
(prava linija) izvoditi duž četvrtine i
polovine kruga ili duž
prave linije.
U ovom slučaju razumno
je da se približavanje
konturi vrši
tangencionalno duž prave
linije.
L1 5 Ugao reznog alata neće
biti uzet u obzir u prilazu
dužine L1 Ovaj proračun
se vrši automatski u
ShopMill programu.
FZ 0.1 mm/zubu X
Retraction (Povratak u Straight line X
početnu tačku) (Prava linija)
L2 5
Lift mode (Povratak alata) To retraction X
plane (Do
povratne
ravani)

Slika 8-8 Gruba obrada konture
Unesite sledeće vrednosti za završnu obradu u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
F 0.08 mm/zubu X
V 150 m/min X
Machining (Obrada) Finishing
(Završna
obrada)
Slika 8-9 Završna obrada konture


Posle toga će dva koraka (zahvata) obrade biti povezana u editoru.
Slika 8-10 Povezivanje koraka (zahvata) obrade u planu obrade
Sledeća simulacija prikazuje zahvat obrade, kao proveru, pre izrade dela.
Slika 8-11 Simulacija-Spoljašnja kontura

8.3 Obrada preostalog materijala; završna obrada konture džepa
Postupite na sledeći način kako bi ste ušli u konturu džepa. Izvršite grubu, a zatim i završnu
obradu džepa.
Slika 8-12 Kontura džepa
Izaberite programski taster New Contour (nova kontura). Upišite naziv konture
'MOLD_PLATE_Inside' (ploča kalupa - unutrašnja).
Slika 8-13 Definisanje spoljašnje konture 'MOLD_PLATE_Inside' .

Unesite sledeće vrednosti za početnu tačku u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
X 0 aps
Y -90 aps
Slika 8-14 Definisanje početne tačke

Unesite sledeće vrednosti za horizontalnu pravu liniju u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
X 25 aps X U okviru ove vežbe,
nemojte određivati kružni
luk kao zaobljavanje,
nego kao odvojen
element. Dakle, prava
linije ide do X=25.
Slika 8-15 Definisanje horizontalne konturne prave linije

Unesite sledeće vrednosti za luk u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
Direction of rotation (Smer Left (Levo) X
rotacije)
R 5
X 30 aps X
Y -85 aps X
Slika 8-16 Kontura luka (donja desna)
Nakon unosa krajnje tačke Y, korisniku se omogućava izbor jednog od dva rešenja obilaska
konture. Izaberite željeno rešenje koristeći programski taster Select dialog. Nakon toga,
izabrano rešenje će biti prikazano narandžastom bojom a alternativno rešenje će biti
prikazano sa crnim tačkicama.

Prihvatite izabrano rešenje. Geometrijski procesor automatski detektuje da je programiran

luk povezan tangencijalno na pravu liniju. Funkcija Tangent to prec. elem. (Tangenta na
predhodni element) se prikazuje obrnuto (odnosno, bude pritisnuta).
Slika 8-17 Kontura luka-nakon izbora

Unesite sledeće vrednosti za pravu liniju u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
Y -20 aps X Unesite krajnu tačku
Transition to next element Radijus X prave linije. Prelazak na
(Prelazak na sledeći 5 R36 je zaobljen sa R5.
element)

Unesite sledeće vrednosti za luk u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
Direction of rotation (Smer Right (Desni) X
rotacije)
R 36
X -30 aps X
Y -20 aps X
Transition to next element Radijus X
(Prelazak na sledeći 5
element)
Slika 8-19 Definisanje konture luka

Unesite sledeće vrednosti za pravu liniju u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
Y -90 aps X
Transition to next element Radijus X Odrediti radijus R5 kao
(Prelazak na sledeći 5 zaobljavanje.
element)
Zatvorite konturu. Time je kontura džepa kompletno opisana.
Slika 8-21 Zatvaranje konture
Prihvatite unos konture u plan obrade tasterom Accept.

Napomena
Smer obrade džepa je već definisan u zaglavlju programa. U ovom slučaju je izabrano
podešavanje za “ Synchronous“ (istosmerno) glodanje.
U interaktivni dijalog unesite sledeće vrednosti za grubu obradu konture:

prekidača
F 0.15 mm/zubu X
V 120 m/min X
(Gruba obrada)
Z0 0
Z1 15 ink X Ako navedete dubinu
obrade incremental,
morate navesti i pozitivnu
vrednost za dubinu.
DXY 50% X
DZ 5
UXY 0.3
UZ 0.3
Starting point (Startna Automatski X Ako izaberete automatsko
tačka) podešavanje za početnu
tačku početna tačka će
biti navedena od strane
programa ShopMill.
Insertion (Ulaz) Helical X Podesite spiralni ulaz
(Spiralni) helical sa parametima za
EP 2 mm/o X korak i radijus 2 mm.
ER 2
Lift mode (Povratak alata) To retraction X
plane (Do
povratne
ravani)

Slika 8-22 Gruba obrada džepa
Izaberite programski taster Pocket Resid.mat. (uklanjanje preostalog materijala) Kako alat
od 20 mm ne može da obrađuje radijus R5, preostaće deo materijala u uglovima. Koristite
Pocket Resid. mat. da uklonite zone koje još nisu obrađene grubom obradom uz izuzetnu
preciznost.


prekidača
F 0.1 mm/zubu X
V 120 m/min X
(Gruba obrada)
DXY 50% Maksimalan ulaz (pomak)
u ravan mora biti 50%
DZ 5

Slika 8-23 Obrada zaostalog materijala na džepu

Unesite sledeće vrednosti za ponovnu obradu džepa u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
F 0.08 mm/zubu X
V 150 m/min X
Machining (Obrada) Base (Baze) X
UXY Dodatak za obradu koji
UZ ste prethodno uneli za
grubu obradu mora da
sadrži i dodatak za
završnu obradu u ravni
(UXY) i dodatak za
završnu obradu po dubini
(UZ). Ova vrednost je
važna za automatsko
određivanje rastojanja
koje treba da se pređe.

Slika 8-24 Završna obrada džepa

U interaktivni dijalog prozor navedite, sledeće vrednosti za uklanjanje zaostalog materijala sa
konture:

prekidača
Machining (Obrada) Edge (Ivica) X
Slika 8-25 Završna obrada ivice džepa

8.4 Obrada u više ravni
Glodanje kružnog džepa od 60 mm u dva zahvate (radna koraka), kao što je opisano u
primeru 'INJECTION_FORM' .
Slika 8-26 Kružni džep
1. U ovom zahvatu, džep se obrađuje grubom obradom do dubine -9.7 mm sa alatom od 20

mm.
Slika 8-27 Gruba obrada kružnog džepa

2. U drugom zahvatu obrade, izvodi se završna obrada džepa sa istim alatom.
Slika 8-28 Završna obrada kružnog džepa
Narednim koracima biće objašnjeno kako će unutrašnji kružni džep biti obrađen. Kružni džep
treba obraditi do dubine od -20 mm.
Napomena
Sada početna dubina nije više na 0mm, nego na -10 mm.
Slika 8-29 Džep unutar kružnog džepa

Unesite sledeće vrednosti za obradu kružnog džepa u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
F 0.15 mm/zubu X
V 120 m/min X
(Gruba obrada)
X0 0
Y0 0
Z0 -10
∅ 30
Z1 -20 aps X
DXY 50% X
DZ 5
UXY 0.3
UZ 0.3
Insertion (Ulaz) Vertical X
(Vertikalni)
FZ 0.1 mm/zubu X
Slika 8-30 Gruba obrada unutar kružnog džepa

Unesite sledeće vrednosti za obradu kružnog džepa u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
F 0.08 mm/zubu X
V 150 m/min X
Slika 8-31 Završna obrada unutar kružnog džepa
Slika 8-32 3D Simulacija obrade

8.5 Uzimanje u obzir prepreka
Kao što ste već videli u primeru 1, različite vrste ponavljanja (umnožavanja) rupa takođe
mogu biti povezane u slučaju jednog radnog komada. Međutim, treba uzeti u obzir da postoji
jedan ili nekoliko problema koji moraju biti prevaziđeni u zavisnosti od zahvata obrade.
Kretanje do bezbednog rastojanja ili do ravani obrade između rupa zavisi od strategije koju
ste odabrali.
Prvo kreirajte zahvate obrade “ Centering” (zabušivanje) i “Drilling“ (bušenje) kao u primeru
1.
1. Zabušivanje
Slika 8-33 Zahvat zabušivanja
2. Bušenje
Slika 8-34 Zahvat bušenja

Postupite na sledeći način kako bi ste uneli odgovarajuće položaje bušenja:

Prvo kreirajte levi niz rupa, od dole na gore.


prekidača
Pattern (Umnožavanje) Line (Linija) X
Z0 -10
X0 -42.5
Y0 -92.5
α0 90
L0 0
L 45
N 4
Slika 8-35 Definisanje desnog niza rupa

Primenite funkciju “Obstacle” (prepreke) da bi ste naveli rastojanje od 1 mm koje treba da se

pređe, pošto niz rupa sa desne strane takođe treba da bude probušen od dna prema gore za
potrebu ove vežbe. Prepreke treba da se unesu samo ako ste prvo u modu Retraction
position pattern, (Povratna pozicija ponavljanja) uključili polje “Optimized” (optimizovano).
Slika 8-36 Definisanje prepreke
Unesite sledeće vrednosti za drugi niz rupa u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
Pattern (Umnožavanje) Line (Linija) X
Z0 -10
X0 42.5
Y0 -92.5
α0 90
L0 0
L 45
N 4

Slika 8-37 Definisanje desnog niza rupa
Da bi ste dobili sledeće ponavljanje (umnožavanje) bušenja rupe po krugu, još jedna
prepreka mora biti zaobiđena. Unesite Z=1.
U interaktivni dijalog prozor, unesite sledeće vrednosti za bušenje 6 rupa u ciklusu:

prekidača
Pattern (Umnožavanje) Full circle (Pun X
krug)
Z0 -10
X0 0
Y0 0
α0 0
R 22.5
N 6
Positioning (Pozicioniranje) Straight line X
(Prava linija)

Slika 8-38 Navođenje rupa pozicija za bušenje po krugu
Da bi izbušili poslednju rupu, mora se zaobići još jedna prepreka. Unesite Z=1.
Unesite sledeće vrednosti za poslednju poziciju bušenja u interaktivni dijalog prozor:
Napomena
Ako je potrebno izbrišite neku od unetih vrednosti primenom tastera DEL.

prekidača
Pattern (Umnožavanje) Rectangular X
(Pravougaoni
raspored)
Z0 -10
X0 0
Y0 42.5

Slika 8-39 Navođenje pozicije bušenja
Napomena
Ovaj primer programiranja služi da vas upozna sa funkcijom “prepreke“. Postoje i elegantnije
metode programiranja pozicija za bušenje, koji uključuje samo jednu prepreku.
Pokušajte različite strategije i odlučite šta je najbolje za vas.
Slika 8-40 Simulacija - Pogled odgore

Primer 4: Poluga 9
9.1 Pregled
Cilj učenja
Kroz ovaj primer naučićete nove funkcije. Naučićete kako da...
● Definišete čeono glodanje;
● Definišete ivice (pomoćne džepove) za uklanjanje materijala sa modela oko ostrva;
● Definišete ponavljanje kružnih ostrva;
● Koristite editor zahvata obrade i obradu ostrva;
● Definišete duboko bušenje rupa, spiralno glodanje, bušenje rupa i rezanje navoja
glodanjem;
● Programirate konture primenom polarnih kordinata (verzija programa 6.4 i novije).
Zadatak:

Primer 4: Poluga
9.1 Pregled
Slika 9-2 Obradak-Primer 4
Priprema
1. Definišite novi radni predmet pod nazivom 'Example4'.
2. Definišite novi plan obrade pod nazivom 'LEVER' .
Napomena
Debljina pripremka će biti 25 mm, zbog toga je neophodno da se vrednost ZA podesi na
5mm.
Nakon unosa podataka, zaglavlje programa bi trebalo da izgleda kao na slici ispod.
Slika 9-3 Dimenzije obratka u zaglavlju programa

Primer 4: Poluga
9.2 Čeono glodanje
9.2 Čeono glodanje
Izaberite programski taster Face milling (čeono glodanje).
Otvorite listu alata i izaberite alat čeono glodalo FACEMILL63.

U interaktivni dijalog prozor unesite sledeće vrednosti za grubu obradu konture:

prekidača
F 0.1 mm/zubu X
V 120 m/min X
(Gruba obrada)
Direction (Smer) Alternating X
(Suprotnosmern
o)
X0 -40
Y0 -70
Z0 5
X1 110 aps X
Y1 30 aps X
Z1 0 aps X
DXY 30 % X
DZ 5
UZ 1

Primer 4: Poluga
9.2 Čeono glodanje
Slika 9-4 Gruba obrada površine
Izaberite programski taster Face milling (čeono glodanje).


prekidača
F 0.08 mm/zubu X
V 150 m/min X
Machining (Obrada) Finishing X
(Završna
obrada)
Napomena
Dodatak za završnu obradu mora biti identičan kod definisanja grube i završne obrade. Kako
ova vrednost određuje dodatak za pojedine predhodne zahvate a zatim i za završnu obradu,
debljina materijala koji treba da se ukoni je veoma značajana.

Primer 4: Poluga
9.3 Obrada ivice za ostrvo poluge
Slika 9-5 Završna obrada površine
Napomena
Ostrva su opisana kao džepovi, odnosno kao kontura u grafičkom kalkulatoru. Oni postaju
ostrva samo kroz povezivanje sa planom obrade: Prva kontura u planu obrade uvek opisuje
džep. Svaka naredna kontura se tumači kao ostrvo.
Pošto ne postoji džep u slučaju primera 'LEVER', morate da kreirate fiktivni pomoćni džep
oko spoljašnje konture. Ovo služi kao neophodna spoljašnja granica za putanje
pozicioniranja i okvire u kome se kretanje alata odvija.
Odaberite programski taster za Contour milling(konturno glodanje).
Definišite novu konturu pod nazivom 'LEVER_Rectangular_Area'.
Slika 9-6 Definisanje konture

Primer 4: Poluga
Definišite sledeću konturu bez pomoći. Zaoblite ivice sa radijusom R15. Izaberite takve
vrednosti da su uglovi radnog predmeta pokriveni džepom.
Slika 9-7 Obrada ivica za ostrvo poluge
Uporedite vašu konturu sa ekrana sa slikom ispod ovog teksta.
Slika 9-8 Dobro projektovana kontura

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
9.4 Izrada poluge
Slika 9-9 Kontura poluge
Definišite novu konturu pod nazivom 'LEVER_Lever'.
U interaktivni dijalog prozor, unesite sledeće vrednosti za definisanje početne tačke konturne
linije:

prekidača
X -24 aps
Y 0 aps

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Unesite sledeće vrednosti za definisanje početne tačke luka u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
Direction of rotation (Smer Clockwise X
rotacije) (Smer kazaljke
na satu)
R 24 Radijus i centar luka su
I 0 poznati
Slika 9-12 Kontura luka

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Napravite kosu liniju koja je tangencijalna u odnosu na prethodni element.
Izaberite programski taster Tangent to prec. elem. (Tangenta na predhodni element).
Slika 9-13 Kontura dobijena kosim linijama

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Nacrtajte luk koji je tangentan.

U dijalog prozor unesite sledeće vrednosti za luk:

prekidača
rotacije)
R 8 Radijus, centar i krajna
X 85 aps X tačka su definisani
Y -8 aps X
I 85 aps X
Prihvatite predloženu konturu.

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Unesite sledeće vrednosti za horizontalnu pravu liniju do krajne tačke X30 u interaktivni
dijalog prozor:

prekidača
X 30 aps X
R 40 Unesite 40 mm za radijus
sledećeg elementa
Slika 9-15 Kontura horizonatne prave linije

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Obratite pažnju na sledeće napomene za definisanje naredne kose (tangentne) linije:
Napomena
Tangencijalni prelaz se uvek odnosi samo na glavni elemenat, odnosno u ovom slučaju,
prava linija nije tangentna (pogledati dijalog na slici 9-16).
2VQRYQLHOHPHQW
1HWDQJHQWQR
=DREOMDYDQMH
2VQRYQLHOHPHQW

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Nacrtajte luk koji je tangentan.
Izaberite programski taster All parameters (svi parametri)

Koristite All parameters (svi parametri) funkcije za prikazivanje detaljnih informacija o luku.
Ovo može da posluži za proveru unetih vrednosti, (npr. da li je kraj luka vertikalan?).
U dijalog prozor unesite sledeće vrednosti za luk:

prekidača
rotacije)
R 8
Y -58 aps
I 0 aps
J -58 aps
Izaberite predloženu konturu.
Prihvatite predloženu konturu.

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Definišite vertikalnu pravu liniju (automatski tangentnu) do krajne tačke Y-27.


prekidača
Y -27 aps X
R 18 X Zaoblite ivice na prelasku
na pravu liniju sa R18.
Slika 9-18 Kontura vertikalne prave linije

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Definišite kosu liniju.

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Zatvorite konturu do početne tačke sa lukom.

linije:

prekidača
R 24
X -24 X
Y 0 X
I 0 X
Potvrdite konturu.

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge
Postupite na sledeći način kako bi se grubo i završno obradio džep, uzimajući u obzir
konturu poluge.
Slika 9-21 Gruba i završna obrada poluge
Otvorite listu alata i izaberite alat čeono glodalo CUTTER20.


prekidača
F 0.15 mm/zubu X
V 120 m/min X
(Gruba obrada)
Z0 0
Z1 6 ink X
DXY 50% X Definišite maksimalno
premeštanje alata u ravni
u %.
DZ 6
UXY 0
UZ 0.3
Starting point (Startna Automatski X
tačka)
(Vertikalni)
FZ 0.15 mm/zubu X
Lift mode (Povratak alata) To RP (do X
povratne ravni)

Primer 4: Poluga
9.4 Izrada poluge


prekidača
F 0.08 mm/zubu X
V 150 m/min X
Machining (Obrada) Finishing the X
base (Završna
obrada osnove)
Z0 0
Z1 6 ink X
DXY 50% X Definišite maksimalno
premeštanje alata u ravni
u %.
UXY 0
UZ 0.3
Starting point (Startna Manual (Ručno) X
tačka)
XS 70
YS -40
(Vertikalni)
Lift mode (Povratak alata) To RP (do X
povratne ravni)

Primer 4: Poluga
9.5 Obrada ivica kružnih lukova
Slika 9-23 Završna obrada osnove konture
Definišite graničnu ivicu koja će se obrađivati glodanjem bez bilo kakve pomoći. Dubina
glodanja je -3.
Slika 9-24 Granične ivice konture
Napomena
Vrednosti R36 i R26 nastaju iz odgovarajućih poluprečnika + prečnika reznog alata (u ovom
slučaju dodatak je: 20 mm + 1 mm).
Poluprečnici R5 i R15 su proizvoljno izabrani.

Primer 4: Poluga
Definišite novu konturu pod nazivom 'LEVER_Lever_Area'.
Definišite granične ivice za putanju obilaska alata oko konturnog obratka kao što je opisano
gore, sa prečnikom glodala 20 mm, koje može da prođe između graničnih ivica i kružnih
lukova. Unesite ovu konturu u obliku graničnih ivica na isti način kao što se radi za polugu.
Slika 9-26 Segment lučne konture, levi
Slika 9-27 Segment lučne konture, desni

Primer 4: Poluga
9.6 Izrada kružnog ostrva prečnika 30 mm
Da bi izradili kružno ostrvo prečnika 30 mm, treba da uradite sledeće:
Slika 9-28 Kružni otvor prečnika 30 mm
Definišite novu konturu pod nazivom 'LEVER_Circle_R15'.
Definišite kružnu konturu sami (pogledajte sliku ispod). Startna tačka za definisanje kruga se
nalazi u X-15 i Y0.
Napomena
Proverite da li različite vrednosti mogu biti inkrementalno dimenzionisane!
Slika 9-30 Kružna kontura

Primer 4: Poluga
Da bi ste izradili kružno ostrvo prečnika 10 mm, treba da uradite sledeće:
Slika 9-31 Krug prečnika 10 mm
Definišite novu konturu pod nazivom 'LEVER_Circle_R5_A'.
Definišite kružnu konturu sami (pogledajte sliku ispod). Startna tačka za definisanje kruga se
nalazi na X80;Y0.
Napomena
Pošto će krug biti kopiran u narednom koraku, morate navesti konturu postepeno, kako bi
ste mogli promeniti samo početnu tačku prilikom kopiranja.
Slika 9-33 Kružna kontura prečnika 10 mm

Primer 4: Poluga
Nakon definisanja kruga, grafički prikaz izgleda kao na slici.

Primer 4: Poluga
9.8 Kopiranje ostrva prečnika 10 mm
Da bi ste kopirali kružno ostrvo iz prethodnog koraka, morate uraditi sledeće:
Slika 9-35 Krug prečnika 10 mm
Pronađite i kopirajte konturu'LEVER_Circle_R5_A'.
Slika 9-36 Kopiranje konture

Primer 4: Poluga
Zalepite” (komandom paste) kopiranu konturu i nazovite je 'LEVER_Circle_R5_B'.
Slika 9-37 Definisanje imena kopirane konture

Posle prihvatanja vrednosti, sadržaj plana obrade izgleda kako na slici dole:
Slika 9-38 Kopirana kontura u editoru zahvata obrade
Ako ste definisali konturu postepeno, sada morate da promenite samo startnu tačku.
Otvorite konturu. Ovaj taster može isto da se koristi kod otvorene konture za promenu
izabrane geometrije elemenata.

Primer 4: Poluga
linije:

prekidača
X -5
Y -58
Slika 9-39 Promena startne tačke

Primer 4: Poluga
9.9 Obrada kružnih ostrva korišćenjem editora.
Za obradu tri kružna ostrva na primeru, potrebno je sledeće: Kada obrađujete kružna ostrva,
koristićete dodatne funkcije editora obrade, koji vam pomaže kako da koristite delove plan
obrade više puta i kako da upravljate sadržajem tehnološkog procesa (videti funkcije editora
obrade).
Sledeća kontura služi tokom obrade ostrva kao ograničenje putanje.
Slika 9-40 Kontura kao ograničenje putanje
Sadržaj plana obrade bi trebao izgledati ovako.
Slika 9-41 Plan obrade
Označite zahvate za grubu i završnu obradu džepa..

Primer 4: Poluga
Kopirajte označene zahvate obrade.
Slika 9-42 Označeni koraci obrade
“Zalepite” kopirane zahvate obrade iza kontura. Ovim će se povezati zahvati uklanjanja
materijala sa konturama modela.
Slika 9-43 Prebačeni zahvati obrade
Sada morate da prilagodite tehnološke parametre obrade za grubu i završnu obradu do nove
dubine obrade.
Otvorite zahvat za grubu obrada.

Primer 4: Poluga

prekidača
Z1 3 ink X
Starting point (Startna Manual (Ručno) X
tačka)
XS 70
YS -10
Slika 9-44 Podešavanja za grubu obradu
Otvorite zahvat završne obrade. Promenite vrednosti slično kao kod grube obrade.
Slika 9-45 Prilagođavanje za završnu obradu

Primer 4: Poluga
U radnom okruženju prikazuje se geometrija koja se koristi za završnu obradu (grafički

prikaz).
Proverite tok obrade primenom simulacije obrade.
Slika 9-47 Simulacija- Pogled odozgo

Primer 4: Poluga
9.10 Duboko bušenje
Funkcije za unos pojedinačkih koraka operatora.

Sledeće informacije daju pregled funkcija editora obrade:
Programski taster Graphic view se koristi za uključivanje grafičkog

prikaza.
Programski taster Search se koristi za pretraživanje teksta u programu.
Pogramski taster Mark se koristi za označavanje jednog ili više koraka ili
zahvata za naredne akcije (npr. “Copy“ ili “Cut“).
Programski taster Copy se koristi za kopiranje koraka ili zahvata u

clipboard.
Programski taster Paste se koristi za dodavanje koraka ili zahvata iz

clipboarda u plan obrade. Kopirani koraci se uvek ubacuju na trenutno
označena mesta.
Programski taster Cut se koristi za prenos koraka ili zahvata u clipboard
uz istovremeno brisanje originala. Takođe, ovaj programski taster se
može koristiti za “čisto“ brisanje (sadržaj se ukloni sa ekrana a nigde se
ne iskoristi).
Koristite ovaj programski taster za uključivanje dodatnog menija.
Programski taster Renumering se koristi za ponovo numerisanje radnih

koraka ili zahvata.
Programski taster “Settings” (Podešavanje) se koristi za otvaranje

dijalog prozora za podešavanja. Ovde mogu da se definišu npr.
automatsko numerisanje ili postavljanje simbola na kraj svakog bloka.
Ovaj programski taster se koristi za vraćanje u prethodni meni..
Postupak započinje grubom obradom
Slika 9-48 Duboko bušenje

Primer 4: Poluga
Otvorite listu alata i izaberite PREDRILL30.

U interaktivni dijalog prozor unesite sledeće vrednosti za duboko bušenje:

prekidača
F 0.1 mm/obr. X
V 120 m/min X
Depth reference Tip (Vrh alata) X
(Referenca dubine)
Z1 -21 aps X
DT 0s X
Slika 9-49 Definisanje dubine rupe

Primer 4: Poluga
U interaktivni dijalog prozor unesite sledeće vrednosti za poziciju bušenja:

prekidača
Positions (Raspored) Rectangular X
(Pravougaoni
raspored)
Z0 -6
X0 70
Y0 -40
Slika 9-50 Unošenje pozicije

Primer 4: Poluga
9.11 Spiralno glodanje
Postupite na sledeći način prilikom uklanjanja prstenastog materijala koji preostaje posle
obrade bušenjem, primenom spiralnog kretanja.
Slika 9-51 Spiralno glodanje
Izaberite programski taster Straight Circle (Prava/Krug).
Otvorite listu alata i izaberite CUTTER20 .
Unesite alat u vaš program. Unesite sledeće podatke u interaktivni dijalog prozor:

prekidača
V 120 m/min X
Slika 9-52 Spiralno glodanje

Primer 4: Poluga
Izaberite programski taster za pozicioniranje Rapid traverse (brzim hodom).

linije:
Napomena
Pošto se ovde obrada glodanjem izvodi bez kompezacije radijusa vrha alata, mora se alat
pozicionirati na obim rupe prečnika (u ovom slučaju 45.84 mm) oduzevši dodatak za završnu
obradu.

prekidača
X 82 X
Y -40 X
Z -5 X
Radius compensation Off (Isključeno) X
(Kompenzacija radijusa)
Slika 9-53 Positioning (Pozicioniranje)

Primer 4: Poluga
Izaberite programski taster Helix (spirala). U interaktivni dijalog prozor unesite sledeće
vrednosti za spiralu:

prekidača
I 70 X
J -40 X
P 3 mm/obr Korak zavojnice je 3mm
Z -23 aps X
F 0.1 mm/zubu X
Napomena
S obzirom da alat ulazi u obradu pod uglom, usvojeno je 6 obrtaja alata, kako bi se izbegla
pojava neuklonjenog materijala (iako se potrebna dubina ostvaruje već sa 5 obrtaja).
Slika 9-54 Definisanje spirale

Primer 4: Poluga
9.12 Prostrugivanje (fino bušenje)
Za obradu otvora koji zahteva korišćenje strugarskog alata (boring), potrebno je da postupite
na sledeći način:
Slika 9-55 Prostrugivanje (fino bušenje) kružnog džepa
Izaberite programski taster Boring (prostrugivanje).
Otvorite listu alata i izaberite alat za prostrugivanjeDRILL_tool..

U interaktivni dijalog prozor unesite sledeće vrednosti za obradu prostrugivanjem:

prekidača
F 0.08 mm/obr. X
S 500 o/min X
Z1 15 ink X
DT 0s X
SPOS 45
Lift mode (Povratak alata) Lifting X Ova opcija služi za
odmicanje alata, pre nego
što se on povuče iz
obrađene rupe. Ona se
može korisiti samo kod
jednosečnih alata.
D 0.5
Napomena
Ugaona pozicija alata tokom izlaska alata je definisana od strane proizvođača mašine alatke.

Primer 4: Poluga
Slika 9-56 Prostrugivanje
Pozicionirajte alat u centar rupe. Dimenzija 45.84 mm je definisana na osnovu prečnika

alata. Umesto unošenja pozicije, trebalo bi da koristite funkciju ponavljanja pozicije Repeat
positions.
U interaktivni dijalog unesite sledeće vrednosti za pozicioniranje:

prekidača
Z0 -6
X0 70
Y0 -40
Slika 9-57 Pozicioniranje

Primer 4: Poluga
9.13 Glodanje navoja
Slika 9-58 Glodanje navoja
Izaberite programski taster Thread milling(glodanje navoja).
Otvorite listu alata i izaberite THREADCUTTER .

Glodanje navoja se vrši od vrha ka dnu. Da bi ste to uradili, koristite THREADCUTTER (F=
0.08 mm/zubu, v = 150 m/min i korak 2 mm). Pravougaoni navoj treba da bude glodan do
dubine od Z-23mm. Zbog preklapanja od 3 mm, navoj se uvek obrađuje nadole do donje
ivice radnog predmeta, čak iako je najniži zub alata blago zakrivljen.
Pomoćni prozori su jako koristni za orjentaciju prilikom unosa.
Uporedite vaše unose sa slikom ispod..
Slika 9-59 Glodanje navoja

Primer 4: Poluga
Definišite poziciju navoja.


prekidača
Z0 -6
X0 70
Y0 -40
Slika 9-60 Unošenje pozicije

Primer 4: Poluga
9.14 Programiranje konture primenom polarnih koordinata
Programiranje primenom polarnih koordinata.

Elementi konture crteža radnog predmeta su često navedeni u odnosu na jednu tačku
(polarno). U ovom slučaju, kada se ne znaju Dekartove koordinate (x i y), koriste se polarne
koordinate, npr, rastojanja i ugao.
Sada ćemo malo modifikovati polugu kao dalju vežbu: Donji krak poluge više ne lezi na nuli
na X0, već je zarotiran CW za 10°.
U ovom primeru biće opisano kako da grafički programirate ovakvu promenu, bez korišćenja
kalkulatora ili bilo koje druge pomoćne konstrukcije.
Slika 9-61 Programiranje poluge korišćenjem polarnih koordinata
Pomerite kursor prvo do luka, kako bi mogli da redimenzionišete njegov centar (pogledajte
sliku ispod).
Slika 9-62 Pozicioniranje kursora na luk

Primer 4: Poluga
Proširite meni.
Pozicionirajte kursor na element ispred luka i prebacite pol na ovu tačku. Postavite pol na
nultu tačku.
Slika 9-63 Definisanje pola
Nakon toga, promenite vrednosti odgovarajućeg luka:

1. U dijalogu za definisanje kružnog luka, izbrišite vrednost Y-58,I0 i J-58 koje više nisu
validne.
Slika 9-64 Brisanje vrednosti

Primer 4: Poluga
2. Da bi ste mogli da odredite tačku centra, prebacite koordinate iz pravouglih (Cartesian) u

polarne (Polar) koordinate. Unesite rastojanje do pola i odredite polarni ugao (pogledati
sliku ispod).
Slika 9-65 Definisanje rastojanja od pola i polarnog ugla
Prihvatite promene..
Skica pokazuje da se pomoćni džep LEVER_Lever_Area i kružno ostrvo
LEVER_Circle_R5_B takođe moraju prilagoditi na isti način
Slika 9-66 Grafićki prikaz nakon promena

Primer 4: Poluga
Promenite ove dve konture bez pomoći. Zapamtite sledeće:
Napomena
Što se tiče pomoćnih džepova, oni se mogu malo ”grublje” kreirati a prilaz centru luka R26
koji je dimenzionisan polarnim koordinatama se može prevesti u pravougle (X-10/Y-57
Nakon toga se kontura može nastaviti sa vertikalnom linijom.
Startna tačka za kružno ostrvo je takođe dimenzionisana polarnim koordinatama. Samo se
centar punog kružnog luka mora promeniti.
Slika 9-67 Prilagođavanje ivice
Slika 9-68 Prilagođavanje kružnog otvora

Primer 4: Poluga
Nakon uspešno izvršenih promena, grafički prikaz bi trebao da izgleda ovako:

Primer 4: Poluga

Primer 5 Prirubnica 10
10.1 Pregled
Cilj učenja
Kroz ovaj primer biće obrađeno:
● Definisanje podprograma
● Kopiranje zahvata kao slike u ogledalu,
● Zaobljavanje svih kontura i
● Izrada uzdužnih i kružnih žlebova.
Zadatak:
Slika 10-2 3D izgled-Primer 5

Primer 5 Prirubnica
10.2 Definisanje podprograma
Napomena
U prethodnim primerima su bile objašnjene sve faze definisanja upravljačkog programa, i
skoro svi programski tasteri/tasteri za selektovanje. Zbog toga, u sledećem primeru, neće biti
opisivan kompletan postupak unosa informacija, već samo najvažniji programski tasteri i
postupci selektovanja.
Definisanje i metod funkcionisanja podprograma će biti objašnjeno kroz primer obratka
CORNER_MACHINING.
Četiri temena će biti obrađenja putem sledećih koraka koristeći podprograme i funkcije
preslikavanja u vidu “lika u ogledalu”-MIRROR”..
Slika 10-3 Kontura sa četiri ćoška
Definišite novi zahvat pod nazivom CORNER_MACHINING. Kasnije ćete ovaj deo programa
posmatrati kao podprogram.
Slika 10-4 Definisanje podprograma

Primer 5 Prirubnica
Unesite sledeće podatke u zaglavlje programa. Prazna polja će biti uneta naknadno u glavni
program.
Slika 10-5 Unos podataka u zaglavlje podprograma
Definišite novu konturu sa imenom CORNER_M_SURFACE .

Primer 5 Prirubnica
Definišite početnu tačku. Na primer u gornjem desnom uglu.
Definišite konturu. Nakon unosa dva elementa konture, ekran bi trebao da izgleda kao na
slici. Prihvatite unos konture u plan obrade tasterom Accept.
Slika 10-8 Podprogram konture, gornji desni ugao

Primer 5 Prirubnica
Kontura će biti grubo obrađena korišćenjem glodala R20 (F = 0.15 mm/zubu and v = 120
m/min)
Putanja približavanja i udaljavanja od radnog predmeta je duž prave linije. Vrednosti dužina
su rastojanja između glodala i obratka.
Slika 10-10 Ulazak i izlazak alata kod prevolinijske staze

Primer 5 Prirubnica
Kontura će biti završno obrađena korišćenjem istog glodala. (F = 0.08 mm/zubu and
v 150 m/min)
U narednih nekoliko koraka, radijus pripremka će biti obrađen korišćenjem glodala R5

Definišite novu konturu sa imenom CORNER_M_ARC .

Primer 5 Prirubnica
Definišite početnu tačku.
Nakon toga, definišu se kontura i odgovarajući zahvati obrade:
Slika 10-14 Određivanje geometrije

Primer 5 Prirubnica
Slika 10-17 Kompletan podprogram u editoru zahvata obrade

Primer 5 Prirubnica
10.3 Preslikavanje zahvata obrade
Zadatak:
Kada se završi podprogram, sledi definisanje glavnog programa. Podprogram definisan u
predhodnom tekstu se može koristiti za obradu svih uglova radnog predmeta korišćenjem
funkcije preslikavanja (“mirror”) u meniju “TRANSFORMACION”
Preslikavanje korišćenjem ove funkcije može biti realizovano na dva različita načina:
● New (Novi) :
Preslikavanje se vrši od tačke u kojoj počinje prva operacija obrade
● Dodatni:
Preslikavanje se vrši od poslednje tačke obrade
Zahvat obrade definisan komandom New(nov) je prikazan na sledećim slikama:
1. Obrada (vidi podprogram) 2. Obrada: Preslikavanje X osi

( preslikane su X vrednosti)
3 . Obrada: preslikavanje X i Y osa 4. Obrada: Preslikavanje Y ose

(preslikane su vrednosti X i Y ose) (preslikane su Y vrednosti)

Primer 5 Prirubnica
Definišite glavni program sa imenom FLANGE .
Slika 10-18 Definisanje glavnog programa
Popunjavanje programskog zaglavlja
Slika 10-19 Navođenje programskog zaglavlja glavnog programa
Izaberite programski taster Miscellaneous(Various) (Razni)
Ubacite podprogram u glavni program.
Napomena
Ako je podprogram u istom direktorijumu kao i glavni program, polje za definisanje putanje
direktorijuma podprograma može ostati prazno.

Primer 5 Prirubnica
Slika 10-20 Unošenje podprograma
Potvrdite unos programskim tasterom Accept. Nakon prihvatanja, redosled koraka programa
će izgledati kao na slici.
Slika 10-21 Podprogram postavljen u glavni program
Programski taster Transformation (Transformacije) može biti korišćen za manipulaciju

osama (pomeranje, rotaciju , itd).
Priprema druge faze: Preslikavanje X vrednosti
Slika 10-22 Preslikavanje

Primer 5 Prirubnica
Za preslikavanje preostalih zahvata obrade uradite sledeće:

Kopirajte podprogram posle operacija preslikavanja definisane korakom “mirror”. Posle toga
sledi druga obrada.
Nakon toga morate da ponovite procesepreslikavanja (mirror) i poziva podprograma
(Subroutine call) za dva druga ugla
Slika 10-23 Kopiranje podprograma
U pomoćnom prozoru je ilustrovana procedura preslikavanja putanje zahvata. Nakon što

unesete sva 4 zahvata isključite preslikavanje za sve tri ose.
Slika 10-24 Pomoćni prozor u dijalogu za definisanje preslikavanja

Primer 5 Prirubnica
Plan obrade će posle definisanja preslikavanja izgledati kao na slici.
Slika 10-25 Preslikavanje zahvata u editoru
Proverite dosadašnji rad simulacijom.
Slika 10-26 Simulacija obrade sa 3D prikazom

Primer 5 Prirubnica
10.4 Otvori
10.4 Otvori
U sledećih nekoliko koraka, ćete izraditi četiri otvora u uglovima. Pošto postoji prepreka koja
leži između otvora, ona mora biti definisana između pozicija.
Slika 10-27 Otvori
Slika 10-28 Centriranje (zabušivanje)
Slika 10-29 Bušenje

Primer 5 Prirubnica
10.5 Rotacija džepova
Slika 10-30 Definisanje pozicije prepreke
Za programiranje obrade konture i obrade džepova označenih žutom bojom opis je dat u
nastavku.
Pomoću rotacije koordinatnog sistema se definišu obrade druga dva džepa.
Definišite novu konturu sa imenom 'FLANGE_NODULE' .
Slika 10-31 Definisanje nove konture

Primer 5 Prirubnica
Definišite početnu tačku.
Izaberite programski taster Arc (luk).

Luk R42 je potpuno definisan sa radijusom, centralnom tačkom u X osi i izlaznim uglom.
Definisanjem putanje alata suprotno od smera kazaljke na satu obezbeđuje se da džep bude
izrađen sa istosmernom obradom
Slika 10-33 Definisanje luka

Primer 5 Prirubnica
Izaberite programski taster Diagonal (diagonala).

Definišite dijagonalnu pravu liniju
Slika 10-34 Definisanje dijagonale

Primer 5 Prirubnica

Definisanje završnog luka
Slika 10-35 Izbor luka

Primer 5 Prirubnica
Izaberite programski taster Diagonal (diagonala).

Definišite drugu dijagonalnu pravu liniju
Slika 10-36 Definisanje dijagonale

Primer 5 Prirubnica

Definišite završni luk
Slika 10-37 Definisanje završnog luka
Prihvatite konture džepa u planu obrade komandom Accept.
Definišite sledeće zahvate obrade bez pomoći:
Slika 10-38 Gruba obrada džepa

Primer 5 Prirubnica
Slika 10-39 Završna obrada osnove džepa
Slika 10-40 Završna obrada ivica džepa
Za kopiranje već definisanih zahvata obrade za tri džepa, procedura je sledeća:

Sada u editoru obrade označite kompletan niz zahvata obrade koji definišu obradu džepa.

Primer 5 Prirubnica
Kopirajte niz zahvata u clipboard memoriju.
Slika 10-41 Kopiranje operacija
Izaberite programski taster Miscellaneous(Various) (Razni)
Izaberite programski taster Transformations(transformacije).
Koordinatni sistem se rotira oko Z ose sa 120°.
Slika 10-42 Rotacija oko Z ose

Primer 5 Prirubnica
Ubacite kopiran niz zahvata obrade iz clipboarda
Slika 10-43 Postavljanje kopiranog niza zahvata
Izaberite programski taster Transformations(transformacije).
Unošenje druge rotacije sa 120°
Slika 10-44 Rotacija oko Z ose

Primer 5 Prirubnica
Ubacite kopiran niz zahvata obrade iz clipboarda
Slika 10-45 Postavljanje kopiranog niza zahvata
Izaberite New (nov) i unesite vrednosti 0° za poništavanje rotacije
Slika 10-46 Poništavanje rotacije

Primer 5 Prirubnica
10.6 Obaranje ivica
10.6 Obaranje ivica
Obaranje ivica kružnog džepa je poslednja obrada bez pomoći.
Za obaranje ivica, trebate definisati tip alata koji omogućava obradu pod oštrim uglom, u
primeru CENTERDRILL12.
Slika 10-47 Izbor alata CENTERDRILL12
Za definisanje obrade izaberite funkciju Chamfering (obaranje ivica). Obrada ivica je

programirana preko širine obaranja ivice (FS) i unošenjem dubine vreha alata (ZFS).
Slika 10-48 Obaranje ivica

Primer 5 Prirubnica
10.6 Obaranje ivica
Slika 10-49 Operacija obaranja ivica u editoru obrade
Slika 10-50 Pogled od gore na konturu sa oborenim ivicama

Primer 5 Prirubnica
10.7 Pravolinijski i kružni žljeb
Na kraju sledi programiranje obrade žljebova. Oni će biti postavljeni na tačnu poziciju
primenom Position pattern (šematskog pozicioniranja) kao i pozicioniranja po Full circle
(punom krugu).
Slika 10-51 Pravolinijski i kružni žljebovi
Izaberite programski taster Groove(žljeb).
Izaberite alat CUTTER6 (F = 0.08 mm/zubu and v = 120 m/min) za grubu obradu
pravolinijskog žljeba
Slika 10-52 Gruba obrada pravolinijskog žljeba

Primer 5 Prirubnica
Za završnu obradu koristite isti alat (F = 0.05 mm/zubu and v = 150 m/min)
Slika 10-53 Završna obrada pravolinijskog žljeba
Nakon toga, se definišu pozicije pravolinijskih žljebova. Referentna tačka se postavlja u

centar žljeba.
Slika 10-54 Određivanje pozicija za pravolinijske žljebove

Primer 5 Prirubnica
Izaberite alat CUTTER6 (F = 0.08 mm/zubu,

FZ = 0.08 mm/zubu and v = 120 m/min) za grubu obradu kružnog žljeba
Zahvaljujući opciji Full circle (pun krug), kružni žljebovi se automatski postavljaju jedan do
drugog na istom rastojanju
. Referentne tačke u X/Y/Z pravcu se odnose na centar kružnih žljebova.
Slika 10-55 Gruba obrada kružnog žljeba

Primer 5 Prirubnica
Koristite isti alat kao i u predhodnom zahvatu završne obrade (F = 0.05 mm/zubu,
FZ = 0.05 mm/zubu and v = 150 m/min)
Slika 10-56 Završna obrada kružnog žljeba
Plan obrade
Slika 10-57 Segment plana obrade

Primer 5 Prirubnica
Grafički prikaz
Simulacija obrade sa 3D prikazom
Slika 10-59 3D-prikaz simulacije obrade

Primer 5 Prirubnica

I sad možete početi sa obradom 11
Nakon što ste stekli osnovna znanja u izradi planova obrade u ShopMill-u kroz rad sa
primerima, sada ćemo kranuti sa obradom radnog predmeta.
Za obradu radnih predmeta, uradite sledeće:
Odlazak u referentnu tačku

Posle uključivanja sistema za upravljanje, a pre poprečnog pomeranja po osi u procesu
obrade ili u ručnom režimu neophodno je pomeriti klizače u referentnu tačku mašine Na ovaj
način, ShopMill će pronaći startnu tačku mernog sistema mašine
Pošto se postupak odlaska u referentnu tačku razlikuje u zavisnosti od tipa mašine kao i
proizvođača, ovde će biti dato samo nekoliko saveta za orjentaciju:
1. Ako je neophodno pomerite alat u proizvoljnu tačku u radnom prostoru iz koje je moguće
ostvariti poprečno kretanje u svim pravcima bez kolizije. Proverite da li je tada alat iza
referentne tačke odgovarajuće ose (referentnoj tački se pristupa iz jednog smera za
svaku osu, u suprotnom ova tačka ne može biti definisana).
2. Odlazak u referentnu tačku vrši se tačno na osnovu uputstva proizvođača mašine.
Stezanje obratka
Da bi ste obezbedili bezbednu obradu, uz zadovoljavanje željene tačnosti neophodno je da
radni predmet bude čvrsto stegnut. Po pravilu na mašinama se koriste stezne glave ili stege.
Podešavanje nulte tačke

Pošto ShopMill ne može da odredi gde se u radnom prostoru nalazi obratak neophodno je
definisati nultu tačku.
U ravni, nulta tačka obratka se u većini slučajeva podešava
● Korišćenjem 3d mernog pipka
● Korišćenjem sonde za određivanje ivice putem dodira
Putem dodira
U osi alata, nulta tačka se u većini slučajeva podešava

● korišćenjem 3d mernog pipka ili
● korišćenjem alata kroz dodirivanje obratka

I sad možete početi sa obradom
Napomena
Kada se koriste merni uređaji i merni ciklusi, poštujte preporuke proizvođača
Izvršavanje plana obrade

Sada je mašina spremna, pripremak je postavljen, a alati podešeni. Možete startovati
obradu:
Prvo izaberete program koji vi želite da izvršite u Program Menager-u npr.:
INJECTION_FORM
Slika 11-1 Izbor programa
Otvorite program
Slika 11-2 Otvoren plan obrade

Izaberite programski taster NC Execute.
Slika 11-3 Izvršavanje
Zbog činjenice da plan obrade još nije realizovan, okrenite potenciometar pomaka u nultu
poziciju da biste od početka imali potpunu kontrolu nad izvršavanjem programa.
Ako želite da vidite simulaciju u toku obrade, izaberite Simult.record. programski taster pre
startovanja programa. Tek tada su sve poprečne putanje, i njihovi efekti prikazani na ekranu.
Startujte obradu i pratite brzinu kretanja alata korišćenjem potenciometra


Koliko ste naučili o ShopMill-u? 12
12.1 Uvod
Sledeće četiri vežbe su osnova za test vašeg poznavanja rada sa ShopMill-om. Imaćete četri
vežbe sa uputstvima vezanim za jedan od mogućih planova obrade. Navedene vežbe
zasnovane su na postupanju u skladu sa planom obrade. Razmotrite prikazane vežbe kao
grube smernice za vaše odgovore na pitanja.
12.2 Vežba 1
Hoćete li uspeti rešiti ovaj zadatak korišćenjem ShopMill za 15 minuta?
Slika 12-1 Radionički crtež DIYS1
Napomena
Rotacija pravougaonog džepa prikazanog na slici je nacrtana u orginalnim koordinatama.
Početna tačka se najpre nalazi u nuli. Nakon toga pomoćna prava linija je programirana pod
uglom od 15 stepeni u odnosu na ivicu džepa. Koordinate krajnje tačke su startna tačka za
aktuelnu konstrukciju. Kosa prava linija mora biti obrisana.
ShopMill omogućava i definisanje drugih putanja npr. primenom Rotation (rotacije) ili
Rectangular spigot (pravougaoni čep) ciklusa Testirajte kako da postigete cilj na najbrži
način i kojim metodom postižete najmanje vreme obrade.

Koliko ste naučili o ShopMill-u?
12.2 Vežba 1
Model
Slika 12-3 Simulacija obratka

12.3 Vežba 2
12.3 Vežba 2
Hoćete li uspeti da rešite ovaj zadatak korišćenjem ShopMill-a za 20 minuta?
Slika 12-4 Izgled radioničkog crteža COMPLEX_POCKET
Napomena
Iako izgleda komleksno: Ovu konturu nije teško uraditi sa ShopMill-om. Na ovom primeru
može da se optimalno primenjuje automatsko uklanjanje materijala. Uporedite vreme obrade
ako ste koristili CUTTER 10 za obradu materijala.
Napomene u vezi konture:
● Definišite konturu u smeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu.
● Otvor ugla od gornjeg levog ugla je 115°.

12.3 Vežba 2
Model

12.4 Vežba 3
12.4 Vežba 3
Slika 12-7 Radionički crtež PLATE.
Napomena
U ovom primeru plana obrade zona oko “ostrva” se prvo grubo obrađuje korišćenjem
“Rectangular spigot” – “Pravougaoni čep” ciklusa koji se nalazi u Milling meniju.
Pravougaoniku opisanom u ciklusu se prilazi po kružnoj putanji i dostići će konturu na mestu
opisnim dužinom i uglom rotacije. Pravougaonik se jednom kompletno obrađuje a zatim se
obrada kopira na više mesta Prilaz pripremku i izlaz iz njegove zone je potiče iz geometrije
preostalog čepa.

12.4 Vežba 3
Model

12.5 Vežba 4
12.5 Vežba 4
Slika 12-10 Radionički crtež WING.
Napomena
U ovom primeru plana obrade, spoljašnja kružna kontura se obrađuje glodanjem
korišćenjem "Circular spigot" ciklusa. Funkcionisanje uglavnom odgovara predhodno
opisanom pravougaonom čepu (vidi plan obrade za primer 3). Zajednički centar dva luka
R45 i R50 (startna tačka za aktuelnu konstrukciju) je određena korišćenjem polarnih
koordinata (25mm i 65° od početne tačke X0/Y0)
Sa verzijom softvera V6.4 i novijim, meni Milling (Glodanje) takođe omogućuje primenu
ciklusa fleksibilnog graviranja

12.5 Vežba 4
Model
Slika 12-12 Specifičnosti graviranja

12.5 Vežba 4

12.5 Vežba 4

Indeks
F
A Finishing the base (Završna obrada osnove), 115
Alarmi, 28
Alati za bušenje, 36
G
Alati za glodanje, 36
Alati za primere, 46 Glavni meni, 19
All parameters (svi parametri), 139 Grafički prikaz, 149, 157
Apsolutni unos, 32 Grafićki plan obrade, 12
Greške u konturi, 71
B
I
Broj obrtaja, 41
Brzina pomaka, 42 Inkrementalni unos, 32
Brzina rezanja, 12, 41 Insertion (Ulaz)
Burgija sa umetnutim pločicama, 40 Helical (Spiralni), 92
Bušenje, 121 Oscilovanje, 92
Vertical (Vertikalni), 92
Izbacivanje, 16
C Izbor dialoga, 108
Čeono glodalo, 38
K
D Kalibracija sonde, 54
Kalkulator konture, 13
Depth reference (Referenca dubina), 75
Kreirajte plan obrade, 78
Direktorijum, 57
Kružna kretanja, 35
Dubina obrade, 103
Dubina rezanja, 74
L
E Lifting, 163
Linearna kretanja, 33
Editor koraka obrade
Lista alata, 44
Grafički prikaz, 157
Lista habanja alata, 45
Izbacivanje, 157
Lista koraka obrade, 64
Kopiranje, 157
Lista magacina alata, 46
Markiranje, 157
Load Magazine(Učitavanje magacina), 48
Meni napred, 157
Meni nazad, 157
Traži, 157
M
Unošenje, 157
Editor koraka obrade Podešavanje, 157 Materijal alata, 36
Editor koraka obrade Renumerisanje, 157 Mera obratka, 50
Mera završne obrade, 115

Indeks
N Leva strana konture, 66

Ravni obrade, 29
Navoj, 74
Razni, 182
NC-Zabušivač, 39
Referentna tačka, 31
Nulta tačka mašine, 31
Retraction plane (Povratna ravan), 59
Nulta tačka obratka, 31
Retraction position pattern (Umnožavanje povratne
Nulte tačke, 23
pozicije)
Optimizovan povratni hod, 60
U povratnu ravan, 60
O
obrada, 59
Obrada, 205 S
Obrada ivica, 145
Safety clearance (Sigurnosno odstojanje), 59
Ose alata, 29
Simbol za grubu obradu, 89
Osnovni ekranski prikaz, 56
Simbol završne obrade, 91
Osnovni element, 138
Simulacija, 25, 65
Osnovni principi rada, 17
3D-Prikaz, 185
Pogled od gore, 126
Prolaz aktivan, 96
P
Simult.record.(Simult.snimanje), 207
Početna dubina, 103 Solid machining (Puna obrada), 115
Podprogram, 174 Spiralna burgija, 40
Pol, 79 Start-Taster, 207
Polarne koordinate, 167 Straight line (Prava linija), 82
Polarni ugao, 79, 80 Synchronous (Istosmerno), 59
Pomak po zubu, 12, 42
Pomoćni džepovi (auxiliary pockets), 131, 145
Ponavljanje pozicije, 12 T
Poruke, 28
Tablice, 42
Positioning (Pozicioniranje), 71
Tačke u radnom prostoru, 31
Positions (Raspored), 68
Tangenta na predhodni element, 109
Potenciometar, 207
Transformacije, 183
Povezivanje, 25
Prelazni element, 100
Preostali materijal, 15, 114
U
Prepreke, 123
Prevlake, 37 Unošenje, 16
Približavanje i povratak, 103, 177 Upravljanje programima, 57
Približavanje startnoj taćki, 78
Prihvati dialog, 109
Priručnik, 41 V
Program menadžer, 57
Valjkasto-čeono glodalo sa umetnutim pločicama, 38
Program menadžer, 57
Vretenasto glodalo, 39
Programski tasteri, 19
Vretenasto glodalo sa umetnutim pločicama, 38
R Z
Radijus, 101
Zabušivanje, 121
Radius compensation (Kompenzacija radijusa)
Zaglavlje programa, 58
Desna strana konture, 66
Zaobljavanje, 101
isključen, 66
Zatvaranje konture, 112

Indeks

Indeks


TUSM 0911 SRB SR-RS PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

TUSM 0911 SRB SR-RS PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

 Lakša obrada glodanjem sa ShopMill- ___________________

Siemens AG Porudžbeni broj dokumenta: 6FC5095-0AB50-1XJ1 Copyright © Siemens AG 2011.

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

6 Primer 1: Uzdužna vođica........................................................................................................................ 55

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

10 Primer 5 Prirubnica ................................................................................................................................ 173

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Rešenje: Definisanje plana obrade umesto programiranja

Shodno tome: Jednostavnije i lakše od crteža do obratka – primenom ShopMill-a!

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

2.1 Uštedećete vreme potrebno za obuku…

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

● U plan obrade (Process Plan) u ShopMill-u je moguće integrisati DIN/ISO komande.

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Slika 2-1 Korak obrade u planu obrade

Slika 2-2 Grafički prikaz

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

2.2 Uštedećete vreme potrebno za programiranje…

● ShopMill omogućava opisivanje kompletnog zahvata obrade primenom samo jednog

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

● Integrisani kalkulator konture može da obradi sve standardne dimenzije (u Dekartovim i

Slika 2-3 Tehnički crtež

Slika 2-4 Ulazna maska

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Slika 2-5 Parametrski prozor sa pomoćnim prozorom

● Definisanje plana obrade i sama obrada ne isključuju jedno drugo. U ShopMill-u je

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

2.3 Uštedećete vreme potrebno za obradu …

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

● Optimizovanje zahvata obrade uz minimum rada je moguće realizovati zahvaljujući

Slika 2-6 Prvobitni zahvat obrade

● Primenom ShopMill-a mogu se ostvariti ekstremno visoke brzine pomaka sa optimalnom

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

3.1 Upotreba ShopMill-a

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Briše prvi karakter na desno.

Briše sve karaktere

Briše karakter selektovan na levo od kursora.

Briše sve karaktere na levo od kursora.

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

3.2 Elementi glavnog menija

Izaberite programski taster "Machine" (Mašina)

Pritisnite taster "JOG" (Ručni režim)

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Slika 3-1 Pozivanje alata i unošenje tehnoloških parametara

Slika 3-2 Naredba za unos pozicije

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Izaberite programski taster "Machine"(Mašina)

Pritisnite programski taster "AUTO".

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Slika 3-3 Lista alata

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Slika 3-4 Magacin

Slika 3-5 Nulte tačke

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Ovaj taster se može koristiti za prikaz i izmenu -editovanje programa.

Kontura koja treba da se obrađuje se unosi grafički kao korak obrade.

Geometrijske i tehnološke informacije predstavljaju osnovu programiranja. Dopunske

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill-om

Primer za kombinovanje geometrije i tehnologije:

Lakša obrada glodanjem sa ShopMill- ___________________

$SVROXWQR $SVROXWQR $SVROXWQR

G PP G PP