Uputstvo za

MAruC posluZivanj
Nr. 76. OO459-05/85

t
GRAFIKA

CNG 43R
I
I
I

i
I

i
I

I
I

4132r1O
 TANJE
. :. rt .

1.1 Ukljudivanje maSine ii upravljaekog

I
I
1 .2. PrilaZenje referentnoj taCci ------
i
2
:

i
!
2. OPSTE
{
I

2.1 Poni Stavan je s i gnal i:zi ranih gresaka 5

?.2 Pogon tipkanjem (MANiUAL) --- 6

2.2.1 Postupak sa podesivoim brzinom I

pomaka 6
1

2.2.? Postupak pomeranja p]oaesivim korakom

- ( metoda pode5avanient, koraka ) 7

t
2.3 Postupak pomodu eleKtronskog ruenog
8
f-.

2.4 Metrieki sistem rneFa; i col'ski sistem

mera (METRIC/INCH) -t--- 10

2.5 . TraZenje referentne,taeke za v reme

rada ma5ine (REFERENCE P0INT sEARCH) --: 12

i
r
I
I
-t
I
I

.t

i
. ,!
t
I
t
T
t

.Jss
 I
i

-o.2- l

3. P"R O G R A M I R A N J E OBRADE'KOMA DA

3.t Eqilo za.davanje podataka bez memorisanja

1A
t.+
3.2 Uti canje na broj obrtaja radnog vretena
(0verri de vretena) ---- t5
-3.3 Rueno zadavaljg podaiaka sa memori sanjem
( TEACH rN /PLAY BAbK
) -- - 1A

3.3.1 ReZim rada TEACH IN lt

3.3 .2 ReZi m rada pl_AyBACK I ,-l

3.3.3 Ponovni prel azak na reZim rada

TEACH IN/PLAYBACK
21

3.4 0d redj i vanj e

te tae ke komada
nu I \/'
22
3.4.1 Po:!avljanje nul te taeke komada u osu
ma5ine (RESET AXIS) --- 22
3.4.1.1 Postavljanje nul te taeke komada na
L3
3.4.1 .2 Postavi janje nul te taeke komada na
proi zvol jnu vrednost .A
L+

3.5 {gryorisana pomeranja nul te tacke

(PR0cRAM ZER0 0FFSET) :--- 25
3.5.1 Zadavanje i menjanje pomaka nul te tadke 27
3.5.2 Akti viranje pomeranja nul te taeke __ )o
CU

3.5.3 Poni 5tavanje pomeranja nul te taeke -- ao \-/

LO
3.5.4 Pon i 5 tavanje s vi h pomeranja nul te taake ___
29

3.6 Ruen o uno5en je prograina pri zaustavl jeno3.

maSini 30
l
3.6. 1 Zadavanje vrednostj za parametre E --
:
32
3.6. 2 Radunske operacije S A; parametrima E --
I
33
I

I
t

l
 :l
I
i
-0. rl

3_7 _ Rueno unoSenje p rogrSma za \rr3rre

izvodjenja progr ama !---- 35
:
3.8 Us I ovne reeenice --'l- :--- 36
I-

3.8.1 Uno5enje usl ovni h reden'i ca 36

7, t)
zraf iExa po,ro6 i v od j er. lF. operatora ----- 3-
i

4 PROGRAMI RAN
] J ALATA
4.1 Podaci alata ---.- 3i
4.1.1 TraZe nje b roj a al ata :T ?l

4.1.2 Zadavanje i menjanje podataka alata ---- 40

4.'t .3 Kontrol a podataka al ata -- L+l

4.1.4 Bris anje podataka jednog al ata 43

I

4.1.5 Brisanje podataka svih al ata 44

':
4.1.6 Zadavanje brojeva mesta P magacina u
memoriju za podatke al ata -- 45

4.2 Kontrola postojanosti alata

46

4 .2.1 Zadavanje i menjanje inostojanosti alata 47

4 .2.2 Kontrola postojanosti al ata -- 4g

4.2.3 Brisanje postojanosti, jednog alata ----- 50

4.2.4 Brisanje postojanosti. svih alata -- 51

4 .2.5 0sl obadjanje al ata po i steku '

postojanosti ----i- q)
i

4.3 Rezervni al at ( SPAnf :rOOl1 56

i
4.3.1 Zadavanje i izmena re:zervncg a'l ata 5z
i

1.3.2 Kontrol a rezervnog al;ata 5U

I

4.3.3 Brisanie jednog rezer'vnog a'l ata 60

4.3.4 Brisanje svih reze.rniih alata 61

 -0.4- :

5. P R O-.\I E-R A Y A NJE P ROGRA MA

5.1 Tes tovi programa 62

5.2 Tok testa programa (TESTRUN) ---:---_ 63
5.3 Prekid testa programa
5.4 Nas tavl janje tes ta pro grama
..
::ar l_?Ko l:vijan.ie testi-r:an ja_ _
^.
l.
.-:
^. a.
1,5.1 -
Ifa:Ili(: :?:an€t:i _
itr.
-tc )oZ L*noSen"ie iIi izmena grafi6kih cararetara_
trtra
)t)t) lfSTRIllI 5, 2.5D Crta6 krivlh liniJa - ploter I
v
5.5.4 TESIRII],I 6, 1 O Crtad krivih linija _ plote:
T
(trtr ?ESTRni 7, grafldka slmulacija

I
 i
,

AE t
I

\ l

_ 6. MENJANJE p iR o QRAMA
i

:
6.1 Rutine traZenja ---i 76
:
6.1.1 Ruti na traZenja adresa 76

6.1.2 Rutina traZenja reei 78

I

6.2 Menjanje aktivnog giavnog programa t9

6.2.1 TraZenj e reCenice koju treba menjati ---- !J

6.2.2 Me nj an je r Urn€tan je i bri s an je rec'i

p rog rama .<t

6.2.3 Brisanje reeeni ce programa 82

6.2.4 Umeta nj e reeenice pfograma VJ

i

6.3 Meni anie neakti vnog lg1 avnog programa B4

:

6.3.',! TraZenje programa kojeg treba menjati 84

:

6.4 Menianie podprograma ---,- o,'

6.5 Brisanje programa ---- t)o

I'
6.s.1 B ri s ani e j ednog podp.ro grama BB

6.5.2 B ri sanje svih programa ,to

fznena brojeva prograra oa

i
J.l
-a'ovoprenunerisanje - uglaviti prena
redeni6nom slcgu odllosnc poni6titi
A .A :

)1

I
 -0.6-

7. F-] -V R S E N J E ROGRAMA

7.1 Tra2enje programa i reEenice za obradu

KOmAdA (tsLCCi( SEARCH) '7::

7.1.1 TraZenje programa za obradu komada o-f

7.1.2 T raZ e reeen i ce za ob ra du k oma da

e nj 94

7.1.3 TraZenie reeenice q.podprograqtLt ili u se-

gnlenru programa KoJi se poRavlJa
(u tzv. "petlji") 'i)
7.? Preskakanje usl ovnih recenica ,)/

7 .3 I 4 vodjenje pojedin ih reeen i ca prog rama

(SINGLE) OQ

7.4 Au tomats ko i zv r5e nj e programa ( AUT0 ) -- 10c

Prograrni rani Stop 102

7.6 Ruen o zamenj i vanje al ata -- tiz

7.7 P reki danje i obustavljanje programa 1A4

7 .7 .1 P reki danje programa 104

7.7.2 Automatsko repozicioniranje i ponavljanje

pr^ekinute ree enice (REP0S) tc5

7 .7.3
?Bl;lf;,lieti; rr!::::-:ti1::: 10-

7.7 .4 0bustavl janje programa 108

7 .8 Tabela parametara E
(EDIT PARA}GTERS) r09

7.9 Tabela taeke P

(EDIT POIIJTS )
'l r1

7.10 I s kl j uei vanje maSi ne i upravl jackog

sistema 113

I
 I

-0.7- I

;
I

8. PRENOSEN JE t
PODAIAKA

8.1 Ue i tavanje i i zci ta,ranje programa irq

8.1. I Ue itavanje p"onru,nu iru eksternog

nosioca podataka 1r.

8.1.1. I
I tavanje s vj h proqrama
Uei
8.1.1. 2 Uaitavanje pojedinacnog programa ...a

8.1 .2 I zci tavanje proqramq na ekstern i

nosi oc podataka ---- -11

8.1 .2.1 izeitavanje svih programa

8.1 .2.2 Ize i tavanje pojedinaicnog p r0g rama ',',t

'

8.2 Ueitavanje i izcitavranje odredjenih

podataka 20

8.?.1 Uej tavanje podataka alata sa eksternog

8.2.? I zei tavanje podataka, al ata na eksterni

nosioc alata ---'- -))
8 .2.2 .1 Izeitavanje svih pocataka alata - ^a?

8.2 .3 Uaitavanje'i izc.itavpnje postojanosti

alata --
Ua'i tavanje i izeitavtrnje rezervnih
:

8.2.4
")t,

8.2.5 Ueitavanje i izei tavanje pomeranja

nulte taeke :--- "25

I
 -0.8-

9. DIJAGNO STIKA
:

9.1 Test programi za proveravanje funkcija

upravljaekog sistema -,,.6

io. OSTALO
10.1 Kontrol a ma5inske konstante
(MACHII{' COI.JSIAIIT MEIVU) .]!
10 .z Kontrol a software broja -- 129

10.3
?.!fazi vanje stanja si gnal a ul aza i
illlfa upravtjaekog siiteru
( DTSPLAY r 0 0N sTAius
)

10.5 Menjanje konstanti maSine :3t

10.5. Ue!lavanje j izeitavanje konstanti
mastne 13q

10 .7 Funkcija elemenata za posiuZivanje na

pul tu upravl jaekog sistema )L
J)

I
 i
+
I

1r
l-
-

1
PUSTA}I.TE T' ai .1 'rl . , -L
-i
il -)

U odeljku 1C.7. r? konanRnoj tabli upravljaSa vidi sliku

i funkcije elemenata za bpslu2ivanje.
1.1 llkljuSivanje maSine i unirvljanja.
- L=k13u8iti glavni prekitlaS u razvodnon o-rimanu:n=3ine.
Posle po je v1j ivan ja sl ikl n, ekranu: {AlitTAL:
.

- aktivirati svetle6i pr:kida6 I-iyDS.ArIlIl: 3n; (Uiri"rl'C:t'.r.

:InRAIttii-a-) .z: uk1 j,,,6ivan.-le hiCraullke j. elekt:r3rrr
6zo rrrcdicia
u r u u crJ <, -ol S 1il € .
!i :::.--:

rierosredno oosle ukljudivanja ma3ina se automatskr ro:ov-

no iskl ju6u je u cil ju provere kru2en ja liCT--{LIS (plil:,1-ll r,;
ISI(IJUCMIJ,^. ) .

\' 6zg7 u intervalu od 5 sekundi posle ukljudivanja ma6ine Fo-rz

novno aktivirati
svetle6i prekida6-HYDRAUIIK EIII.
Or?eti dugme CLEAR pritisnuto poni6tava se signaliziran:
. greSka. '- I--

iia ekranu se pojavljuje Slede6a slika:

HrxuAL nEF.tOlNt
Pt1 5555555 X
I
.ld coxttnua
I
coir{AiD AcTurL DIs? t0 co
I X O.OCOIRP
I I 0.000rnP
z z 0.0002RP
I I 0.0008RP

F 0.000 F 0.000 P-ovR r00 ,

s 0 s 0 s-ovRl00t
TOTLIFEO
co t7 2527 rr0 5t 51 63 ?r 7? 90 9r
x 5 , r0 {l

GEza E
------- ------- fln-6'[i-.]
^cru^L

i
Uputstva:
i

Posle ukljuSivanja ql-a.vnoe prekidada na ekranu se najpre

pojavljuje HARDWARE-odredjivanje upravljanja. Ekranska
inC j-kaci ja automatski skE6e na sliku iiA.''ttlAl.
I

Pri DBI.iO-ured jaj j-:1a mora ;se, za lndikaci ju iral:lLr.{l-s1ike

aktivi::ati dugrne funkcijq rtrrrrr.
Automatsko iskljuSenje za proveru NOT-AUS-kru2enja s1edi,
sigumosti radi, posle sriakog uklju6enja glavnoe prekida6.:
maSine, svake izmene mernoq sisterna (vidi odeljak 2.4),
cosle svakoq izbora rada'di.jasnoze ( vidi odel jik o.:. ),
r rsle blokiran ja ::enorije konstan-: naSine preki^ ,6e:r
:z blokiran je, ko j i se nal.azi o ri ,,,v odno...n ormanu i...,3ine,
';.o i pri ponovno^.vra6aflju mre2n.-: napona posle pr',:kiCa.
 I

MaSi na se mora ponovo, uklj uei ti u i nterval u od

?.r.kundi O9s'le. prvog ukl jucivanja, jer se u pr0-
tivnom moraju oba postupki ponovi ri.
Ak9 li ie moguCe uk'!;jue i ti maSi nu, treba obrati ti
paZnju na pokazivad mesta smetnji, tcoji se nalazi
na razvodnom ornlanu.
Kodovi mesta na kojima se pojavi la smetnja, sadrza-
ni su u posebnom popi su, f6ii se nalazi u ?az-
vodnom ormanu ma5i ne.
1.2 Pri I aZenje referentnoj tadci
Referentnim taekania se mora oriii:
. pcsle svakog ukljucivanja ma5'i ne i upravljaekog
sistema
posle svake izmene mernog sistema (v.pog1.
posle pozivanja pogona zi di jagnosii.i.inje 2.4)
(v. pogl.9.3)
posle blokade memorije za ma5i nsku konstantu
pomoCu prekidaea za bl oki ranje na razvodnom
ormanu ma5i ne
.. pos'le prekida mreZnog napona .
Sve dok se ne pridje referentnim tadkama svi h
0sa maSi ne, u 1 , redu ekrana je pri medba iEF.pOilir.
Pri tom signa lu ekrana moguie je odvijanje samo
pogona (v. pogl-. ?.2) prenoi podataka
(v. pog 9iqfanjem
I .U) i rueno uno5enje podataka.
VaZne napomene:
Do na ekranu sto-ii pri-mecba REF.porNT, krajnji 3raniLnici
-ioftwarea i
ose mEine jos ne deluj..i, usled-LJg.-po=toJi
cpasnost naletanja na el-etromehaniLki graniLnik IJOT-AUS
(RINUDNO IKLJUCENO).

Stggu sg pli pogonu ti pkanjem pre pri laZenja -

referentnoj taaci mora bi ti oprezan !

f l..ti pri laZenja

moguinost lelgrgntnoj
tacci mora se .i skl ju_
ai ko1 i zije u maSi ni .

.Ko.d
prilaZenja refelentnoj taici, sve ose se
lStovremeno krecu ako su pre ukljuei vanja startne
tipke birane syg osg.mogLee je, medjrti*, da se
referentnim taekama; u_ osima misine piiaje'poje-
dinae no, prema proizrlrol jnom redosledir.
 ;
.!

i
,3-
r
:

POSTUPAK- i t

- Jednom pri ti snuti tipku za svaku osu maSine

ENTER
kojom se upravlj4.
l]^?:a9* (5), redu na ekranu prikazane su ose maSine
KoJe su i zabrane za pri I azehje rei.i.nino; LCILK I : + - : l. i

X-RP Y.RP Z.RP d.NP

lgO DIST T0 G0 sto;li na ekranu za svaku osu maSine
RP. -:

- Pri tiskanje startne tjpke.

Sve ose ma5ine se,istovi.r.no kreiu.
Pod C0MMAND za yleme prilaZenja
za svaku osu ma5iner ispisuje i. referentnoj
Rp.-
- tacci
!]r.rg stigne ungstaje.
ref,e.entnr'tuet, neke ose maSine,
I9^inl9rm9cij9
DIST
ritou..,n";;';e-poa
T0- G0 pojavl iuJ6 ,r.dnost 0, obzi rom
da
ose ma5ine sada sto.je u referenthoj-taeci.-
?o-ttizanju u_ltlg.*n.tne tacke svih osa, nestaje
informacija R!F.pOIlJT iz:r,-:Zcq reca na eKranu.

je rr! tordjanekranu
Pod se -ref
je i zmed j;za
ACTUALT svaku osu maSine pri _
e rentne tadke j nur te
u3.'
f
taee ma5'i ne .
k

Upravljaeki sistem je spreman za rad.

Napomene:

Za pri laZenja referentn.im tackama, pomeranja

se mogu zaustayj !i pri tiskanjem osa
tip[. iu zaustav_
ljanje pomaka ili ti,pke iu ,austavljanje pomaka i

Pri opasnosti 9d kol;izije postoji moguinost da se

zaustavi pri aZenje referentnoj
viSe osa i to na iteaeei nie in: taeci i ;.dnoj od
1

- ?li tl !tanjem tipke za zaustavljanje pomaka

trlH i I i tipke za.lgrrtavl jinr-. pomika-i i.ionog
vretena (ukoliko jg siari z'a prilaZenje

- Pri tiskanjem tipki I za upravljanje kursorom

.

"levo-desno,, , t(ursor dovesti na slovo

za
adres i ranje ose po,kojoj se zaustavlja
pri I aZen je. i

i
i
 :

I
-4-

I erren I
- Pritisnuti tipku
l_qj ENIER.

tr Iritisnuti tipku za start.

Referentn im tie Iun,i
osama maS i ne
.
iu'piitazi po ostat im

f5:.'l :'rli.?o:':jl.:::::::t-e9 Tor i zi je,

kojoj je prlazenju-o;i';";:r;;!ii;ll.l', po
 :
n
I
,
" _q_
Ji

2. \-'
I \l+ L
^D6mr-a-\trlt^t Y \ I
;

2.1 Ponistavan je sigrralizovanih ereSaka

i
GreSke se signalizuju ui1 reclu ekrana iza koga sLedi
k8d gre3ke.
IISdovi greSaka sabranl su u posebnon spisku koji se -
nalazi u razvoclnom orrnanu ma3ine.
,

Y:-Zna na?onena:
Ire nastavka
. a,
rada. naSine i up:av1ja6a, nora se urlonlt:-
uzioK gresKe.

a Informacije o pogrqSnom poslu2ivanju i o gre3ci u

programiranju poniStavaju se pritiskom na dugme CLEAR.

fnfornacije o qreSkama u I{ARDTTARE-u i II{TERFACE-u Po-

niStavaju se uzastopnim pritiskivanjen triju dugteta:
i'1AjTUAr,, CLEAR, CoiiTR.. i CIEAF..

ffi
E --.^ uprsvlJac raG:
:

(Dusme lA:lUAl se ne pri! isku j e ako u

re 2 imu I'a:;LTAI) .
;

w !ritiskivanjem oba dugmeta I'AI:ILIAL i CIEA,D. u t oku od v i-

janja prograrna dovodi do Prekida programa. Posle ctkla-
njanja- uzioka. greSke r Poxovno se ulazr u progran (vidi
odeljak 7.1.1)r ,
 -6-
Imprrlsni- rda (.'riillul)
_ 2.2
tffil - aktivirati dueme,.ANUAI.
l-qj lla ekranu se po javl ju j e si ecie6a slikr:

r,!lxulL xlI -oPEn

PH 5555515 ,l
JOG CO'lttXUE

coHr{lxD rcTull DIsi to co

x I tl?!.023 I
I r 362.02r t
z z r52a22L
I B 67.a07 8

P 0.000 F o.ooo F-ovi r00 t

5 0 S O S-C?t 100 t
r0rLIFE0
G 0 17 25 27 rr0 5t 53 6) 1r 72 90 9rl
H 5 9 ro tl

2.2 ,1 Iostupak sa pode6ljlvon b.rzinorn pomaka

U nenoliji konstanti rna3rna utvrdjena. je z,a inpulsni

rad odredjena brzina na koju nole da se uti6e u sra-
nicara C'-1C0," sa dugmstina prekora6enje poraka.

FCSTI]PAK:

MffiEffi - aktivirati dusmeta prekora6enje ponaka.

aktivirati potr.ebnu osno dugme. \-

tr tr Csovina n:aSine se kre6e podeSenon brzinom ccnaka, sve

dok je dugne pritisnuto.

tr tr Pritiskom na CCi',liAliD na ekranu se po.javljuje .iCG +

i1i JOG -r dok se osovi-na ma€ine t re6e d"ije.

tr tr PodeSena vrednost pomaka o ?/o pokazuje se u li redu.

qogu6nost, da se kre6u istovremeno dve osov ine

tr tr ::' |;:l

tr tr I'ema nikakvos posteranjaosovina, ako se istcvr:emeno

aktivira plus i ninus-duqme iste osovine maSine ili
ako se istovremeno aktivira viSe od dva dusreta oso-
v Ina.
 !

t
i
i:
-7- r

2.2.2 za podesivo .1:pulsno kretan;e

Tostui:a K
(postucak nernih imouisa)
;

Sa rlugnetina "nernih lrrpulsa mo2e se izabrati veli6ina

impulsnog l<.retanja. i
dugmeti:a 1, 1C, 1CC i i:l('C vel j-6ina imnr:1.
Cd.govara-.ju6e
nog ja iznosi 'i , i1C, 1t^iC 111 1('(r() inklenenata.
kretan

1 inkrer:ent - O.CC'1 ::r crlrcsno C. aCC1 in6a.

:

lc,.S,?ir?1i,. :

trtrtrtr - i)uqre 1, 1C, 1CC, j.1i lCCC aktivirati.

- 1l ekransko'n redu 4 gokaza6,e se podeSeno impulsno

kre tan j e

tr tr - Aktivirati
I

potrebno :dugne osovine.

tr tr
I

Osovina. rnaSine se Domera za pod eSenl

l.
inpulsni k:ieta j.

tr tr Pod naznakom.DISTa. T0
,
ein se osovina mrSir:e
t.
GC na ekranu 6e se pokazati C,
ponerila za poCeSeni
,
ir:pulsni a

tr tr ookretaj.

tr tr Csovina se ne6e
ju dve i1i vi8e
kretati ako se istovre:':eno akti',,ira-
osov'.ina.
i

Posle zavr3etka postupka mernih irnpulsa:

i

i
- aktivirati dueme
'-l za neprekj-dan impulsni rad.
:

i
!
:

I
t

i
i
t
I

l
 ,I

o'
I

Na se .o;3v1ju je . slede6a slika:

"Xr"rru
:

i
Hlf,uAL Hrs.oPEn
Px 5555599 r{ -
J6 COXTIIIJS REYJTE PAI{E:. OII

rY ' irq.ozi i'-'

coxxlxD rcTull '' *
rr
l6?.c2i y
z 7. 152 0?2 z
I I 67.00? B

F 0.000 F O.oCo F-ovB loot

s o s o s_:,;i:c6i
I O T r-:;
c o r? ?5 27 u6 s: s: ii'li gi gr
X 5 9 lO 51 rrr

urs-r flf-:s-:t'l lcrult. -______ _-____-

UPUTSIV.{:

Posle izbora konandne table za ru 0n l

o ops -1u.2a-ivan j e
dejstvuju6e dugme obele2eno je crvenom svetle6om
dijodom. Dugmat i njihova funkc ija su jednaki kao i
kod upravljaEkoq panela. Umesto dugmeta OVIRRIDE-po-
naka ovde je ugradjen Dotenciom et:r. 7,e kori€6en je
izabranog komandnog pulta za ro cno a - a.
ops.LuzlvanJe mora
se uvek aktivirati i dr2ati pri tisnuto boSno sigur-
n osn o dugrne. l:lCT-AIIS-prekidaE d ejstvuje uvek.
 l

)7. }IC}'AIIDIA TAELA 7.\ F.I]C]:Q c9slu2_Iv-o-llJE

I
;
r
-!iranje komandne table iza ru6no ops1u21vanje.
I

:
PCSTTIPAK:

- Dugre aktivira.ti na i':Al{U.o.i..

- Dugme aktivirati na .'E}ILT.

lla ekranu se pojavljuje glavni i,iUIUE pod.na6ina rada

uDravlJaca:
^

xlr{uAL tlAl{.oPEl
?x ,555555 tl

Joc coNtllluE
XAIIUAL HENU:

I BLOCT SEARCH
Z IEFEFENCE POIXT SEAiCH
I BESET lXrS
r IilCH
5 TETRIC
o REHoTE PAIEL OL
? Dllcxosflc

Pomo6u decimalne tastature akt iv ira t i broj 6 za bi-

ranje REIiCTE ?hlTEl CII.

I
 I

_ 10_

2.4 l'letricki si s tem mera i colsk"i sistem mera

{JEIRIC/INCH)
Mere. i pomaci mogu: se uneti u metriekom i
colskom sistemu metra
Za svaku obradu. komada
drZati cd podetka do frijisistem mera se mora
p"ograma.
za_

Nakol ukl jue i vanj a mas i ne i upravr jackog

na ekranu se u pringipu s i stema
je odredjen u mimoriji poju;ij;j;";;;;;_
-zl-ru5insku mera koj
konstantu.
AK o je za uno5enje Drograma potrebna izmena
S stema m.era upravljaekoq sjstema, nakon .i
) stema rrptd,moraju se uneti - .i mere alata zmene
S s te mu.
u novom
Vei memorisani plogram.i nakon izmene sjstema
::::_!e mogu se i zvodi ti r obzi rom Ji-ru', memo_
rr Jama ne sprovodi preracunavanje.
pon0vne izmene o?i.:g mogu izvoiiti T;k posl e
temu u kojem su i bili uieti. i to u sis_
Postoii, medjutimr rnoguinost da se memorisani
3::g:3T]-pre promene iistema mera oei taju a na_
Kon promene opet ug!taju. tt tom sfuiaju'mere i
pomac'i se automats ki pieradunarujr-i;k;
vei postojeii programi mogu bi ti izvedenidau
.i

novom sistemu mera.

l::19 syake
se
promene s istema mera ose ma5.ine
ponovo dovesti u referentne iier,.
Tolqlu
(vidi pogtavlje 1.2).

Postupak:
- Pritisnuti t i pku FIANUAL
.

- Pri tisnuti tipku I

l,lENU
 ;.

11

_l
iia ekranu se pojavljujrt glavni iSiillI podvrste rada
upravljanja: :
i
:

irxulL Hri.o?El
?n t5555t5 t
JOC COI{TITUE ,

lllraull rlEiu:
I DLOCr SEltClt :

I iESEI rIrS
r IXCH
5 ttEIslC
o REHOTE PAXEL OX
? DIICsoSTIC

- Decimalnom tastaturom aktivirati broj 4 za izbor

TiICii i1i broj 5 za biran je I,ETRIC.

- U redu za G-funkci je sada 6e se ookazati G7C ( fl'C:.)

ili c7 1 (rctalc).

:
U?LTTSTVO:
t

.{ko se za uklju6enje ma'Sine i upravljanje tra.?,i druei

"na piiner
merni slstem, zato 8t-o se u -piaxsi 6e66e po-
javljuje, onda je-potrebna odgovaraiu6a izmena u memo-
riji konstanti ma3ina. ;

I
:
 h

I
-12- i

)q TRA2ETJE REl..EREr,rrlrr toix, zA vRgr,.IE rIADA r.uSl,':

( R-I,FEREIICE PCrliT SEARCiI)

i!
Za vreme rada ma8ine r-no2e se pokazati nu2nin da se
potra2i referentna taEka u jectno j iIi.- i3;-o"oui"=
mt81na ( na prirner u cilj, p."".i"i. "

.za postavljanje nove nulte ta6ke radnog koma.rja (vrcli.

ociel jak 7.4.1)., po pravilu 6e se. takod.ie poneriii
referentne taEke u osovinana mas:.ne.

}.CSTLIPAK:

- Aktivirati dusme I'iAljUl^I.

- -{k t 1v irat i d ugr:re I,EniU.

Ia ekranu se po javl ju js gL?'",ni i.TliII pod vrsta rada

uDravljanja:

rl{ulL xrx.0PEI
?x 5515555 t
JOO CoXtIXUE

XIIiI'IL XEXU:

I ILOCa SEIICI
2 rEfEiEr{cE PoIr? sElrcr
! rEsEt rrls
I txcH
5 nEInlC
6 rExotE PIiEL 0t
? Dlrcrostlc

Aktlv irati decimalnca'tastaturrn broj 2 za izbor

REFERE}ICE PCINT SEAH.CI{.
 _13_ 13.

i
Pritiskahjem tipki za upravlianie kurzorom

tr "levo-debno", kurzor postaviti na slovo za

adresisa'pje ose ma5ine u koioi treba traZiti
referentlnu taeku.

E
:
Pritisnuiti tipku ENTER.
I

tr Pritisnuiti t'ipku za start.

I

odabranolj osi pril az'i se referentnoi tadci.

ffi Pri ti
rada
snuti tipku
REFERENCE
MANUAL za opozi vani e reZima
P0INT SEARCH (traZenie referen-
tne taeke).

Napomene:

Istovremeno traZenje referentne tae ke u v'i 5e

osa ma5inei sprovodi se prema opi su datom u
poglavliu 1.2 ali sa tom razl'i kom da u reZimu
rada REFEBENCE P0INT SEARCH n'i i e po trebn o da
se referentnoi taec'i prilazi po svim osama.
 -14- :

+- PROGRA MI RANJE -O B R A D E
KOMADA
3.t Rudno zadavanje podataka bez memorisanja
( TEACH r N/MDr )

- Pri tisnuti tipku TEACH IN.

Na ekranu se pojavljuje sledeia sl jka:

TEACH.IX I{DI
Pr{ 130585

cototlllD rcTUlL DIST io co

I I 500. too x
I I 2{T.9EO I
z z too.ooo z
B I o.ooo B

7 0.ooo ? o.ooo F-ovR loo t

ItotLIFEo
S s o s-ovnrod,i
co rz a5 27 rro sl 5363 ti 72 g6 gc
x 5 9 to tr!
l-nblrzarn r.rruprsse [Fl
i
GEiru-TI rcruru hn-EEr=IEj{-o[i-']

- ?titiskanjem tipki za upravljanje kurzorom

"levo-desno,,, kurzor- ti na potrebno
slovo za adres.i ranja. postavi

Pomoiu dekadne tastature zadat.i numericku

vrednost.

- Posl e s vake-r nd ta j nadin obl .i

kovane ree i
proqrama (st gy9 za adresi ran:. i';;;.ricka
vrednost)n pri tisnuti tlptu EflifR.'-"'-'

- Posle unoSenja svih reei za programi ranje

reeenice, pFitisnuti tipk, .i ai.;;;;anje.

tzvodi sve uneSenetipke

?::]q.pritfskanja za srartovanje, maSina
niredbe redeni.i p.rgrama.

- Pri ti snu tf za opozi vanje reZima

rada TEACH !ipfu
MANUAL
I N/MDI
 - 15_
L'PLITSTT/I:

Tastatur'om CYERRIDE-Io.nara no|e se utica:i na b::zinu

P0l.{el{A:rogramiranu u z'birci pro.qrama, ali u l:'3.nicama
c- 14C ?d.

i{a prograniranu brzinu horia no|e se uticati samo u gra-

nicama 0 1CC :(.
Cznakom ACTIiAL na ekranu 6e se oojav.-:-ti stvarna brzina.
-r^ko bi se jednd- od dvaju dug:nad i za CUnSCR-upravl ja.n je
rrlevo-desnort dr2aIo Cu2e od 1sekunde aktivi-rano, CIIRSC:".
se autonnatski pomi6e od jerinog slova adrese ka drusorn.
i

PC].IISTAVAI\JJE SIG}IAIIZNCIJE GRTSi(E

;
- vidi od.elJaK 2.1.
j
^ . a. ,
Grafieka
^ pomoe i voCjenje operatcra - vidi odeljak 3.9
.

?) UTICAJ NA sRCJ'C,PRTAJ.{. RAN}IOG 'TR3T3}IA

(C'TERRIDE-V-i.3TE]{0) Samo prl a::aloqnom glavnorn pogonu !

)la broj cbrtaja raoncg komada noZe se uticati u s'rir',t

radnim re2imima suprotno prograniranom broju obrtaja,
l.

i to u granieama 8C 12A 't u 5 1,!-stepenina.

Svako aktiviranje dugmeta CTtrUlRIDE-vretena - k ima za
dejtsvo Si,'-{}:JAlJf broja obrtaja za 5 i( unutar naveCenih
gran 1ca.

Svako aktiviranje dugneta OVERRIDE-vretena + l'i ima za

Cejstvo ?OYEC-q.UJf broja obrtaja za 5:4 unutar navedenih
granica.
Ako bl se jedno od dvaju dugmadi C\ERRIDE-vretena dr2al-
du2e od 1 sekunde aktivirano, onda se menja broj obrtaja
neprekidno za 5 % unutar navedenih Eranica.
Aktiviranjen dugi"neta no?e se 1:rogramirani broj obrtaja
ponovno pcdesiti.
Ako u proqramu dejstvuje novi broj obrtaja radnoE vretena
poniStiva se pret[odnc"izvr3eno dilovanji broja cbrtaja
autonatski; CVERRITE-Vreteno se vra6a ponovno na 1CC ;J.

tr re2inu rada l:AlltTAl :c2e se lmpulsnom tastaturom rrretena

trtr okretati vreteno sa ninirnalnim brojem obrtaja sve dok
se odredjeno Cugme Cr2i aktivirano.
 ?

-16-

-1.3 RUOII c ur cs nuJ e p cc.q r.qr a-s A- F1311i, B. r s Al; J f i..

(maen rN/ptAyBner )

H - Ak t iv irat i dugne ?iACii.

H - Aktivirati

ekranu se tojavlj:;e s1ede6: sl-;-ka:

?Ercli-Ix xDI
Plt l 105E5

rElol-Ix HEIo:
I tElcH-II PLtrslcf,

lono6u decimalne tastature aktivirati broj 1 za

izbor TEACII Ilt PIAIBACK.

Iia ekranu se pojavljuje slede6a slika:

tElcH-Ix PLlIElcI
?H I 30565 r
JOC COTTIIUE

cot{llt{D lcrurl lEc Ii

I t 250.000 I 250 .000
r I loo.coo 00 .000
zI zI o.ooo
r
0 .000
9o.oo0 I 90,000

I 0.000 F o.ooor F-OVtr too t

30so s-ovt Irool
t0t LITE 0
cot?2527rto515363 ?l ?2 90 9r
ll 5 9 ro {l

lTbxrzgrrilrupstxs E
fr{Eir,-l ----- - - lcru
^L
Tpro-nEfrn-ou r I

Pomo6u rie^r:alne tastatur, uneti broj proi.:.ara.

 . . ,rj..:. .,, .: ; il
i-
l
i

E Aktivirati dugrne,E}lTtsR.
I

- Aktlvirati
E dugne .STqRE.
i
!
Cim je dusme STORE aktivirno pro8ranski bro"i ie 3e-
morisan, a ekranskr red 21 pokazuje broj za p:vu
zbirku programa lI1. ' i
i

771
).). I
qN! SATEACiiI,I

!C3llr?^Li::

-trtr
'
Aktiviranjem dugmadi. za CURSCR-upravl janje'rIevo-desnc"
pomeriti CURSOR na potrebno slovo aCrese.
Sa decimalnom tastatqron uneti brojSanu vredncst.

Posle svakog, na ovai naEin obrazovanog prograrnskoe

simbola (s1oio adresi + brojSana'0reCnost) akiivirati

tr
d ugrne El:iTEB..

?osle unosenja svih programskih sirbola zb:-txe reSe-

.A

nice aktivirati duqme za startovanje.

tr Posle aktiviranja dugmbta za-startovanje runete komande

recenlcne zorrk6 pro[rana rnaSina 6e i-zvesti.
l ,a

Posle ispravnog izvodjenja proqramskih re6enica:

i
;

srocr I aktivirati dugme STChE.

PJ ;

E
:

- Aktivirati duemad I'LAIIUAL 1 CIEAR CCllTF.. zd opozlv

re2irna rada ts-qeii III/PIAEACK.
I
 i
I

-19_ i.
UPUTSTVA: .,

Sve dok dug:'ne STCS.5 n-:-je- akti,ri.rano, aktuelna

odnosno slog se moAe izminiti i ponovno obraditi. ".8.n."=
Posle aktiviranja dunrit" STCF.E kompletan re6enidni
slog je memorisan, a u redu 21 ekrana pojavljuje se
broJ Za slecie6i re6eni6ni sloq.
l:emorisani re6eniSni sioqovi ne noqu se izneniti u rad-
nom re2imu TEACH fll,/IltYirACF.
Grafi6ka pomoS i,rodjen je opei?tora vldi odeljak J.a.
lZltij,i.iIvAtiJE, IIGIA',rLiTYt-iIJi I ?Cl'lst.r-vrll;l :F.cGRAi':iI'i:1
SICYA-5Ii'tsCtA vrdl o:e1jak 5.?.2.
PONISTAYA}TJE TICIUTC:ICG SICGA PE.1RAIIA v id i od el J ax 6, . :

Svakako da postojl moeu6nost da se pri re2imu rada

TgACH rU/prarelcr nakriadno IIGLAlrtJLIiu REcEIiICE LI ?P.CG?.r -,

PCSTI]?AK:

tr - Aktiviranjem dug:nadi za CLiR.SOR-upravljanje rtlevo-desno"

pomeriti CL:-F.SUx na slovo adrese )[.
- Xecimalnom tastaturom uneti broi reSenice, PRE nego
treba da se uslavi nova reSenica.

u
I rrvrrn I
- Aktivirati augr. EIITER.

tr - -tktivirati dugme S3-{F.Cii.

- Aktiviran jem dugmad i: za CURSCR-upravl jan je r?1evo-rlest v

tr -
vratitl CURSOR na slovo adrese ll.
i

Decimalnorn tastaturof, ,t eti broi reSenice ko ja - treha

Ca se uglav i ( ova j bro j re6enice u prograrntr JCS l;: l'li::
da postoji). i

"t .

- Aktivirati dugme SITIR.

E. S.edenica
:

koja treba Oal se uglavi sada se mo2e uneti

I
na
gore opisani na8in. ;
:
 1
I

- 19-

ukol i ko se ree eniba za kraj pr.=gr ama sastoji

i
samo i z ree M30 ,- pgrr q ti
Itci eilrin-f o.i
pr i _
litf.anil t!nke za;5rRRt; mbra se oumih pritisnuti

9:{yn!ci je G4t i G4Z pri reZimu rada TEACH

IN/PLAYBACK ne smej, ie primenjivati. -
G-funkci ja GZZ se sme primeni ti .
Brisanje signal iziranih greSaka v.poglavlje 2.1 .
4fg :e pri tome pr"itiskanjem r.i pkj MANUAL j
CLEAR CONTR. napu5ta reZiir TEACH IN/PIAiBAC K,
nakon. uklanjanja ug19ka gre5ke mora
uvesti reZim rada TEACn in/pLAyBACK se opet
i;.pbglavlje
3.3.3).

3.3 .2 ReZim rada pLAyBACK

Pri tom reZimu raci'a pozicije na komadu se ne

zadaj u tas ta turom nego ti pIanjem
P.j pozic'i oniranju_tipklnjem deluje brzjna po-
Igka na koju se mo.Ze uti citi preko prekidada za
bi ranje over"igg_pomaka, a ta' brzi ni se pokazuje
na ekranu pod ACTUAL.

l,lakon memori san ja aktuel ne reden.ice programa,

na ovu reeeni cu i ma dej s tvo zad nja pre ilrod na
F-ree, ukol i ko pre memori sanja u ieceni cu ni j e
up'isana nova F-ree .

Ukol i ko i spred aktirel ne receni ce programa ne

:19i] f-tte (5to je na primer slulaj-kod postupka
ErpKanJem neposredno posle zadavanja broja pro_
grama) , onda se po{noiu prekidae a zi b.i ranje'
overri de-a ut'i e e ni brzi nu u grani cama O_ jOO % .
0va brzi na je odredjena u mem6ri ji ma5.i nske kon-
stante. Stvarna brTi na.je pri kazana na ekranu pod
AcTUAL i kod memorlsanja sb automatsii p.euzimi
u reeenicu kao ree F. Ta ree F nema dejitvo u
jednoj redeni ci koja se naknadno zaoajE u TEAc H I N .
0s ta I e. ree 'i programa pre memori sanja mogu s e
na uobieajeni nad'inr upisati u reeenicu p.ograma.
 -20-
Unutar jednoe reSeniSnog sloga programa rnoraju biti
unet"e s-v r polo2aji -,'3TLC TC imnulsnini radom (PI-IY:AC;-'
I I I tastatu;cn ('igrcg rll). Od iedenice do qe6ena:s-
.- pak , mole se pak, i-zned ju oba prograniran ja vr6iti s
obe strane izrnena. ;

,.

FCST1IPAK:

- Aktivj.rati
trtr - Aktiviranjem
du gmaC CYEF.RIDI-pomaka

oCsovaraju6itr dugnadi osovina pol<renutr

rt1l -At\.2)1e
"1
, radnon kcnadu.

iuz:retom C'/:RRIDE-pcrai'ra roie se r:':r'6 iti nrol-zv c-. i;i

izmena brzine pomaka unutar C-14C] lo.

Csim toea ie mogu6 postupak impulsnih mera osovina

,ra61na (vi,ii od6rjax z.z-.2).
Ako je potrebno, uneti ostale redi programa u pr6a'r'3gv
ski ie6dni6ni sioe (v'idi odeljak 1.1.1), na primer
pod adresom f' vrednost pomaka, kojon 6e se kasnije,
obradlti reSeni6ni s1og, za vreme-odvijanja prosrana.

- Aktivirati duqme STCRE.

F*'f f.%f,ll- Aktivirati duqmad i'iAiTtAL 1 CLEAR CCi';TP.. zd opoziv :e2:

LU! l_4 rada TEACiI rlifPr,AYB A..Y .

U?UTSTVA.

- Sve dok dugme STORE nlje aktivirano, mogu se vr3itl

ispravke poloZatra na radnom konadu pomo6u irnpulsnc;
rada, a redi proeramskoe sloga menjati.
- Posle izmene reSeniSni slog 3e ivOR.A PCiTC\niC CRRarIlr
aktiviranjen dugmeta.START-i to pre neso 3to se akti-
vira dugme STORI za memorisanje.
odel jka 3.3.1.
I

Yidi i UPUTSTYA na kraj u

I
 -21-
I

O USI CSTA'.rI,J,AIIJE rr1lATirr^ D,t T\n DEr^ nrj T'ir

Lt: I/t)T Avs
3.1 .3 PCI.ICINT -\iLai;'..i i1r:Lr.: !. rn,J:- -r,11; --.Cf
^

.l-
fosle !trekida progra:niranja u i'eAir1u rada TEAC:i llr/
FIAYBACE , aktiviran jem idugmad i l,AHIiAl i CLE-A.P 3CiIT3_.
treba preduzeti po4ovng-uspostavljanje u ovaj re2ir
rada i to na slede6i na6in:
:
I relc, I
- Akti-virati. dusrne TEACii.
ldJ
f,*ffi]
t-l Aktiv:.ratr dug,re illliII.

Decimalnorn tastaturon
,*
aktivirati broj 1za i:r.cr
EACI{-TI PI.A.Y}ACK .

SCFTKEY F 4 akt iv irat i.

:

- Decimalnom
.a
tastaturorn uneti proizvoljan broj rsSe-
ni8nih slogcva, koji broj pak rnora da buCe VECI od
brc;'a poslein"ie rencrisancq re6eni6i:os slosa.
:

I ENTER I
I

l_2J .4.ktivirati duqrne Sl!5R.

tr - Aktivirati

Poslednji
A .^
duene SEARCH.
.

'i

u re2irnu radd TEACi{ I}T/PLA}3ACK menorisani

reeeniEnl slog proqramd se automatski tra2i i inCicira
na ekranu. -
i

Fosle gnoSen ja BItOJ.{ re6eniSnoe sloga za ;.osledn.i i

reSeni6ni slog i aktiviranja SOFTI(EY F3 zivrSenn"5e
posnovno uspostavljanje re2ima rada T,rACi{ rlI/pl-{l:BAC}:
i proqraniran je rnoZe dq se na stavl ja.

;
 -22- i

3.4 rl0rr (t)t/iDA

cDR.EDJrvAt:tJr iir:LTE

IIulta taSt<a kor:ada je po6etak koord inatnog siste:re

kornada. liulta ta6ka-naBine je po6etak tooiainatnoq
sistema ma6ine.

*;-^-:^ r-^^-l:-^-!---
u.': p! w<re:::J_!d,IrLl tr (,utdutr
^]^*^s.. nL,,illdud,, !^trd, uvd
1- ^*^i^ J--^
n uul'uIIl4LItd ^_-
bJ_-
stema se moraju dovesti u n:edjusobni odnos. To se no2e
izvestl dovodjenjem nu-rte taSke kornada u osovinu p.raSine.

3.+.1 ?CS?,\-vaJiitJE
/.\--^..- n;-LJ,/
I { H \ {",r n -,-,-\
. r I\ I
lrt'lT5 TA&.E I^CI/AI-{ U OSIr l.1,^|3I_:I
\.tJJJ-

- ?ribllZiti se referentnim ta6kama ma6ine

(vldi odeljak 2.5)
\-z
lribli2iti. se nulto j ta6kl komada irnpulsnlm rad om
(vidi odeljak 2.2).- '

- )la ekranu poa IefUAL oSitati i zabele Z:,ti

stvarne vrednosti osovine ma3ine.

CCitane vrednosti definiSu rastojanje nulte tadke

radnog konada od nulte tadke maSine.

Aktivirati dusme ME}IU.

- Iia ekranu se po javl ju je glavni i5liu podre Ztna

rada upravljanja:

,arxutL lllr.o?Et
ta 5555555 I
I
JOC CoItlrUE
lL I{EIU:
xl"t{t I

r BLocxsElrc* i
A IEFERET{CE POI[T SETiCH
3 IESEI rIlS i
r txct{ |
HETSIC I

i' nEHotE ?liEL 0r

? Drrcxosttc :
 i

Declmalnom tastaturod; aktivirati broj 7-^ i a)'r nr

nfl^nm
RESET r fra
AIIS.
I

lla ekranu se poiavliui€i slede6a slika:

r{ANUAL iESEI-AXIS
PH r 30585 I
JOC ColtlIUE
coHt{AxD lcTulL Drsr r0 00
I I r.?t.Czl r
r r 362.021 I
z z 1520222
8 8 87.00? B

F 0.000 F 0.000 F-ovR r00 t

s 0 s 0 s-c'iRic3t
t0TLiaa0
c 0 l? 25 27 'r0 51 53 61 '11 12 90 9r
x 5 9 lo rrl
B:a C,
!

ActurL ------- i-N]6u:-l

t^.
IIa ekranu, u 1 redu be biti prikazano RISET '
A:{IS.
I
I

Sada se noAe postaviti nulta taSt<a raCnog kooada.

I
I

1.J.'t.1 ?ostav it i nultu taSt<u red.nos koraia na C

:

Iosle pckrel?ni" nulte taSke radn oq I< olra,Ca in;u 1sn i:

rad ori s e mas ina i:.{l,-{;I U iJTI,TCJ TA6KI P.A.D];'G I.(';I,"A)I..

Aktlviranjem dugnadi iza CURSOR-upravlianie rrlevo-desno"

umetnuti CURSOR na slovo adrese Dotrebne osovine.

- Decimalnom tastaturoil uneti C.

tr - Aktiviratj- dusme IilTIR..

tr .{k t iv :-rat i dugme

-l
STCBI
:

iia ekranu 5e s€, pod oznakom ACTUAI pojaviti za tza-

branu osov inu C. (,C0. ;

I
i
 -24-
I

Lyj -l:t:';r!:+ il?!:

I urruur-l
MANUAL za poni Stavanje reZima

?L12 Postavljanje nulte taeke komaCa na pr oi zvol j nu

vred nos t
Posle nrilaZenja nul toj taeki komada tipkanjemrma5ina
ne stoji u nultoj taiki komada.
To je, na pri mer , slueaj ako se nultoj taekj komada
mora prilaziti sa mernim trnom i etal onom i I'i
ako se nulta taeka mcra Codirnuti centrikacor^orn.

trtr Pri ti skanjem ti pki za upravijanje kurzorom

"levo-desno'r, kurzor dovest'i na slovo za adre-
si ranje potrebne ose.

Pomocu dekadne tastature zadati vrednost rasto-

janja od nul te taake komada sa i spravni m pred-
znakom (na primer, radijus mernog trna plus
duZi na etalona).

tr - Pri ti snuti ti pku ENTER.

tr - Pri t'i snuti ti pku ST0RE.

i'la ekranu se pod ACTUAL za biranu osu prikazuje

zadata vrednost rastojanja od nu I te taeke komada

Pritisnutj tipku MANUAL za poni5tavanje reZ.ima

rada RESET AXIS.

Napomena:

Postavl janjem nul te taeke komada u osu ma5i ne

(RESET AXIS) automatski se memori 5e rastojanje
nul te tacke komada od nul te taake ma5'i ne (kao
fu nkci ja G52 ) i to kao pomeranje nu I te tad ke .
Aktiviranje memorisanog pomeranja nulte tadke
v. poglavlje 3.5.2.
 +
v
tI
_25_ :
,:

7tr ligi':CRfSAllC ?CIYISRAIiiI i:rri,TE Tr.CI(E

,:
( PiioGL,r:1 SERC---C9rSf: )
i
?omeranja nulte ta6t<e radnoerkomada sa nurte tagke
masine hosu se nenorisa{i kao FCI.IIRA}IJA TLT,TE TACiiE
pri.S-fulI"i j--G52 L G54-... G5g ur menroriji. ZC, pome-
ranja nulte ta6ke.
unoSenje odnosn o iznena 'pomeranja
je samo nir}luAl. - nulte tadke nosu6e
u re?:,mu rad.a

IJcrrAy-{}iir r ccirAv:.}i,Tl ?ci'np,At'iJA rTUtriE ?Ac?iE v ic.i

odeljak 8 .2.5.

PCSTUPAK:
I

I urruua I
- Aktivirati dugme i'rAlIUAl.
UJ
i
- Aktivirati dugne PRCG.;i,'lEl,l.

@ i

H - Aktivirati duqne i:Iliu.-

l

]Ia ekranu se pojavl ju je iiEiTU oodre Zina za deli,"i6ro

prograniran j e:

TATUIL I{AN.OPER.
?A 5555555 x

?lr1?tocnlH ils5t5555
,toctrl liElu:
r EDII Xrcio I
2 EDII POIIITS
, EDIT PANATETERS
r COTI STORED :ERC OFFSEIS
5 EOII EIIENN^L Pf;C3RAI CTLL
I
,

6 EoIt CttPHlC P^i^t{EtEns

i

I
I
i
------T_---
i
I
I

Decimalnom tastaturom
gDTT STOR.ED ZERC OFFSET.
5t<tivirati broj 4 za izbor
 I
i
-26-
!g .kranu se poj avljuje lista G-funkcija
G51... G59 za me inori sana---.,romeranja nul le tadke:
t{lBUlL l{Ax.oPER,
PH 5555555 r i
stoEED ZE80 oFFSEIS j

_ILL IIEHONY
LJc5t xo ro zo Bo
9!? rl0o.ore Y219.896 2235.\gt)
c53 r0 Y0:o BC
C5{ rO IO ZO BO
c55 XO YO ZO BO
c56 xo Yo zo 8o
c57 x0 Io :,0 Bo
c5E xo Io zo BO
c59 r0 ro :o Bo

@rza
a5l x0 Y0 :o BO

?99 G:lynkci jama G54. . . G5e mogu se zadati odnosno

1 zment t1 pomeranja nul te
taeke u i zabranom Pod-
reZimu rada EDIT ST0RED ZER0 0FFSEI.
v
I pod G-funkci jama G5Z se u tom podreZimu rada
mogu zadati odnosno i zmeni ti pomilranja nul te tacke
Pol fylkci jom G!2.1e, medj uti m, bez bi
podreZima rada EDIT sT0REo zrno 0FFsETranja iutomatski
meTgri 5e pomeranje nu I te taeke komada od nu I te
lugl.e Ta5i ne, ko je je izazvano postavl janjem nul te
taake komada. (,,'i:_ co;1avL-_ :.i..1 l.
Pod 9-funkcijama G51 i G53 ove Iiste, nisu
moguia zadavanja gdnosno i zmene.
G51 pon'i 5tava G52.
G53 poni5tava G54... G59.

Nap ome na :

Memorisana pomeranja nulte tadke se za vreme

i zvodjenja pr0grama mogu u svako vreme kontro l.i -
sati.
i

Posle pritiskanju,tipki PROCR.Mm4. i MENUyna

ekranu se pojavl juje meni podreZima rada pro-
9f3Ia_ pomoiu kojeg se u ovom s 1 ueaju umesto
EDIT ST0RED ZER0 0FFSET moZe birati podreZ.im
rada DISPLAY ST0RED ZER0 0FFSET (pri kaz
memori sani h pomeranja nu I te taekd' na ekranu) .
 :i

i
-27- I

i
I

3.5.1 Zadavanje i menjanje pomeranja nul te tacke

i

Pos I bi ran ja podi^eZi ma radd

e ED IT ST0RED ZER0
0FFSET (vidi pogiavlje 3.5) :
,.

trtr - Pritiskanjem t'i pki za upravlianje kurzorom

"gore-cio1e", kurzor ciovest'i u reci G-f unkci je
pod kojim treba zadati odnosno promeni ti
pomeranje nulte tacke.

trtr i

- Pritiskanjem tipke za upravljanje kurzorom

"l evo-desno" , k:urzor dovesti na s l ovo za
adres'iranje potrebne ose .
I

-
;

Pomoiu dekadne itastature za odabranu osu,

zadati prioeleZlenu stvarnu vrednost u nultoi
taeri komada (vidi poglavlje 1.4.1).

tr - Pritisnut'i tipkp
I
ENTER.

tr - Posle zadavanja: odnos no menjanja stvarni h

vrednost'i ostal i h osa u nul toj tae ki komada,
pri ti s nuti ti pku ST0RE .

Posle zavr5etka z)adavanja podataka u memoriiu

pomeranja nulte t,adk€:
I

- Pritisnut'i tipklu MANUAL.

 i
-28- i

3.5 Aktivi ranje pomeranja nul te tadke

.-...-:

U reZimu rada TEA.CH IN/MDI memorisani pomak nulte

taeke se aktivirla unoSenjem odgoruiuili. G_fun_
kci je i pri ti ska:njem ti ple za s tart.
U. pfogramu se memorisano pomeranje nulte tadke
ak ti vi ra i zv od j err j ern od goia ra j u66 e _iu nIct j e .

3.5.3 Poni 5 tavanje pomeranja nul te taeke

Posle biranja pod reZi ma rada ED I T ST0R ED Z ER0
0FFSEI (vidi poglavl je 3.5):

trtr Pri t j skan

ti pki za upravl janje kurzorom
jem
"gore-d01e,,, kurzor dovesti u red G-funkcije
u koj oj treba poni 5ti ti pomeranje nu I te tacke.

Pri ti snu ti ti pku ENTER.

U eetrnaes tom \21) redu na ekranu pojavljuje

se odabrana G-fu nkci ja sa dodatkom (CLEAR).

- Pritisnuti tipku ST0RE.

Posle pritiskanja
je brisan. U listi tiG-funkcija
pke ST0RE, pomak nulte tadke
pod G-funkcijom
poni 5tenog pomaka nulte taeke sada stoji za
svaku osu vrednost 0.
Ako u memoriji la; pomeranje nulte taeke vise njsu
potrebne dalje lz,mene:
l

- Pritisnuti tipk;u MANUAL.

 it
;'

_29_ .
a

? .5.4 POI]ISTiI'AI;JE SVIiI ?OIqF,AIIJA ]ITITE TAC}.E

;__
Posle 'oiran ja podreZini raCa 3I1t STCRID ZERC OFFS:?
(vid i odeljak 3.5) z

-tll;:i'3:i.r,t'3'?:i
tr tr ry^ rrr.i,rr'I -icr -ia
v aJsrrJl nT!?q/^.Q
',. .r./vrr
ll anrc-d! n"l cll
-v!
.,1 T T rvr?ilr-n1r

- ik t iv irat i du gme illTER.

- L 21 rsdu ekrana, iza informacije ALI I,EMORY pojav-

1;uJe Ee dsdatak CtEnA,.
;

- Aktivirati dugme STORE.

!cs1e a.(tiviranja dusneta S?03.i izabrana su sva po:re-

:anja nulte ta6ke pod G-funkcijcu:.

Ukcliko posle brisanja nisu potrebna nikakva r-rncSenja

u neroriju pomaka nulte tadke:
I

- Akti'.,irati dugme I'iA'llUAl'.

 i

-30- ,

'UjICSnijlE Pir.t'Gpll'"1 trRI t'-qSDlt KCJA i':IBUJg

3,6 RUC1{0

DEI,IFIICIII fRCGS.Ai,iI su qlavni iIi podprogrami.

i

GLAVIII PRCGL{I$f ?l"l unose se u memoriju glavnoB pro-

grama, a
PCTPRCGRAi':I i,1i,1 u memorlju podprograma.

GSJI'ICKrI PCiiCrC I r/ODJfiiJE C?E!",ITOP*{ vidi odel jak 1.a,

PC:STU?AK:

ffi - Aktiviratl dugme I'iA,iiUAl.

\-/

- Aktivirati dugrne PRCf;. i"EIv: ( f zbor memori je glavnog

@ programa).

lia ekranu se pcjavliuie slede6a slika:

I,IANUAL }tAN .OPER.

Pr{ 5si5555 t{

PARr?nocrlx x5555555
Orsrs:s::
tir cr?
x? c5{
xl F1000 s2000 ll3
i'r c0 x0 I0 z0
N5 Gl Z-2
[6 C{3 I10
x, c{ I r lzil .5
ilE G2 r?O rll{'5 ilo
x9 cl rl00
rl0 r0

x5555555

rHffil ------- Fr:EIT] I=rrrrn rrurur:n'

.? Zz izbor meaorlie poflplograma mora se sada aktlvirati

Htr redosled dugmadi l'{Eliu 1.
.
 I
i
n
l
'i

-31- i
".,
- Pornoiu dekadnetastature.-:net'i oroj
I

programa za nov{ program.

EE
;
I
- Pri ti s nuti ti pke ENTER i ST0RE .

Pos I ST0RE.' novi broj pro -

e pri ti skanja i ti pke
grama memorisan je i na ekranu se u eetrnaes tom
( 21 ) redu pojavl juje broj za prvu redeni cu pro-
grama N1.

trtr Pritiskanjem tipr'i za upravljanje kurzorom

"l evo-desno" dovesti kurzor na potrebno slovo
za adresiranje.
i

Pomoiu dekadne iastature zadati brojdanu

vrednost. :

E Posle reci progriama formulisane na taj naai

(slovo za adres'iranje + brojeana vrednost)
pri ti snuti ti pkr{ ENTEa.

- Posle unc5er.ja s-vih reei Drogranta jedne rede-

E ni ce., pri tj s nu t'i .t'i pku ST0R E

Na ekranu se u eetrnaestom ( 2i ) redu poiavl iuie

.

broj za drugu reeenicu programe N2. Posle

memori sanja druge 'reeeni cer poiavl iuie se
broj za treiu ree eni cu N3 'i td.
Na ekranu se pojavljuju recenice programa koie
su memori sane kao :zadnje.
xlllulL lllll.oPEi r
rH 5555555
?rttPnoctl!{ x96?651! i
it slooo tr x6
xE c0 r0 I0 22
x9 Gl I-5 i

Nlo rt20
[irr cz rrlo rro iro
J
I
,

r$rzarrt.lrlrrsrxe C
Il2

FEI{:,-] ------ - t-it-El s'l tE5.li:inl fi EN ur:l

Po zavr5etku ruengg u no5enia programa

t

- Pritisnut'i ti pku MANUAL .

 t-.
i
-32- i

3.6.1 Zadavan-j-e vrednos t i za parame tre E

Parametri E0..E255 , sluZe za pojednostavljenje

programi ra nja , i

Parametar E mora se defi ni sa ti pre nego 5to se

program i'roZe primeni ti .
Parametar se dei ni 5e na taj naei n 5 to mu se
dodel i brojdana vrednos t, fld pri mer :

E3 = 1?3456 iti F.r = 45h/XLl l)<

Celi i decir'ialni br"ojevi smeju imati maksimalno

6 mesta.
Decinral ni brojevi smeju i za zareza 'imati maksi -
malno 3 mesta.
Postupak:
Na ekranu u e etrnaris tom ( 2'1) redu , stoii broj
receni ce koju treba uneti .

trtr - Pritiskanjem tipke za upravljanie kurzorom

-
"levo-desno'r, kurzor postaviti na slovo E za
adresiranje.
Pomoe u dekadne tastature zadat'i broj parametara t.

- Pri ti snuti ti pku EQUAL.

Pomocu dekadne tastature zadati vrednost

parametra E.

Pri t'i snuti ti pku ENTER.

- Pri ti snut'i ti pku STORE.

Po pri ti skanju ti pke ST0RE, Parametar i e memori san.

Tom vredno5Cu definisani parametar moZe se sada
pri meni ti u programu .
 i
;
l
;
-33-

---?_6_2 Radunske operacr Je I

sal,ri-ametrima E

PomoCu p a rame ta r a E0 .. E255 u programu se mogu

sprovest i raeuns t.11e^ operaci je.
Raeunske operaci 'ta se mogu sprovesti sa dva pa-
rametra E (prime n i. ) Kao i jectni m parametrom E
i j.dnom orojdan cm vredno5iu (primer 2):
Primer 1 E8=E4-E3

Primer ?: E9 = E3 : i0.55

Sa desne strane z.naka jednakosti smeju stajati

samo parametri _ E gkoji su vee def .i nisani (viai
poglavl je 3.6.1).

Pos tupak: :

U eetrnaestom (2t) rerju na ekranu stoji broj

redenice koju treba zadati .
Parametri sa desne strane znaka jednakostj
.(i3 i E4 u odabranim primerima) moraju vei
b i ti defi ni sani .

trtr - Pri ti ti pfi za upravl janje kurzorom

skanjem
" l evo-desno", kurzor doves tj na s l ovo
za adresi ranje.
I
E

- Pomoiu dekadne tastature zadati broj

parame tara E.
:

H - Pri ti s nuti ti pkU EQUAL .

- ?titiskanjem tifiki za upravljanje kurzorom

tr "levo-des[0", kurzor ponovo dovesti na slovo
za adres i ra nj e.
:

-
:

Pomoiu dekadne tastature zadati broj para-

metara E. i

- Pri ti snuti ti pki Ef'f f f n.

_r

i
.

i
 -34-

U dvanaestom (20) redu na ekranu stoji kurior

na slovu N za adresiranje. U polju zi unoSenje
s i gnal i zi ra se +N,.

Sada se prvo mora uneti znak radunske operaci je :

tr - Tipku 0PER. uzastopce pritiskati sve dok se u

polju za zadavanje raeunske operacije ne pojavi
znak raeunske operacije.

tr - Pri tiskanjem tipki za upravljanje KUrzorom

" I e,i o-desIo", kurzor pomer .i ti ;

. za primeF 1, na slovo E za adresiranje;

. za primer 2, na prazno mesto sa desne strane
s'l ova E za adresi ranje.
\,
- Pomoeu dekadne tas ta ture zadati broj parametara
E (primer 1) odnosno brojeanu vrednost (primer ?)

- Pri ti snuti tipku ENTER.

Zadata radunska operacija se preuz'ima u ee:

trnaestom (Zl) redu na ekranu.

- Pri ti snuti ti pku ST0RE

l,lakon pri ti skanja ti pke ST0RE, radunska opera-

cija je memorisana. eim je ona u programu obra-
o jena,' bi va i i zvriena, a zatim ona ima dejstvo
za slededi program.
i

Napomena: I

Vrednosti parametara E koje se primenjuju u

akti vnom programu mogu Se za vreme i zvr5enja
pro3ranra u svakom trenutku kontrolisati (v'idi
poglavlje 7.8). i.
 l
i

-35-
3.7 Rueno uno5enje pr?grama za vreme i zvodjenj a ,

Programa , -
U reZimima rada TIACH IN, SiNGLE i AUTO u me-
moriiu gl avnog programa odnosno podprograma moZe
se uneti novi prcgram.

Postupak:
- Pri ti snut'i ti pku PROG..MEM. (bi ranje memori.ie
za glavni proqram).

- Pri ti snuti ti pku ENTER i ti pku ST0RE .

pri ti skanja ti pke

Pos I e ST0RE, novi broi Progra -
'
ma je memori san i,na ekranu se u cetrnaes tom ( 2t )
reau pojavliuie bi^oi za prvu recen'icu Programa N1

- Dalie uno5enie programa, vid'i poglavlie 3'6

Pos I e potPunog unoSenia Programa:

U zavisnosti od i nformaciie TEACH IN, SINGLE

I ili AUTO u prvom (1) reqy ekrana, pritisnuti
tipku TEACH'IN,'SINGLE ili AUT0.

Posle pri tiskanja tiPke, na ekranu oPet s toi i

slika aktuelnog r,eZima rada.
 -36-

3.8 lJs I ov ne receni ce

ce 5u reeeni ce programa koje se
Usl ovne reeeni
mogu izdvoiiti izi programa tako da ih se za
vreme rada programa moZe ignorisati (preskakati
Usl ovne redenice se kao takve moi'aiii obeleZi ii
kosom crtom / ispred broja reeeni ce N.
Usl ovne redeni ce mogu s ta jat'i u gl avni m pro-
gramima'i podprogramima.

3.8.1 h reienica
Uno5enje uslcvn'i
U cetrnaestom (2I) redu ekrana stoji broj
redenice koju treba uneti .

tr Pritiskanjem tipki za upravljanje kurzorom

"levo-desno", kurzor dovest'i na slovo N za
adresiranje.

w - Pritisnuti tipku za menianie

Na ekranu se u cetrnaestom (21 ) redu ispred

predznaka.

oroja recenice pojavljuje kosa crta: /N.

- Pomoiu dekadne tas tature zadati broj reeeni ce.

- Pri ti snuti ti pku ENTER.

- Dalje zadavanje reeenice vidi poglavlje 3.6.

Napomene:
I

ca se po potrebi moZe i zmen'i t'i u

Usl ovna ree en'i
redenicu koja se ,ne moZe 'i gnorisati (preskakati ) .
U tom slucaju posle birania reeenice /N,mora se no-
novo zadat'i broi ree eni ce i memori sati receni cu.
Redeni ca koja ,. In. moZe i gnori sati (preskakati )
po potrebi se moZe izmeniti u reeenicu koia se
moZe preskakati..U tom slucaiu pos'l e birania re-
eenice N koiu treba i zmeni ti i posle pri ti skania
ti pke za menianie predznaka, mora se ponovo une-
ti broj redeni ce a zati m memori sa ti di tavu re-
deni cu .
Ignorisanie uslovnih reden'i ca, vici poglavlie
i .?.
 ,t
.i:

|
-17-
I
?o GRAFIci:A l0i,icc I 'i'cI)JE\JE CFfRATciIA
i
Za unoSen je poCataka u fraane re2irne TE.{CH Tl' ''llT,
TEAC:I I}: PLAYSq,CT, i i

Itiil'lILlAL PAF.T !?CGP-f.l'r', ikac i

::AlItrAL iL,C.rCr na}-e se :z?::zti vgdJenjs onerator:a.
Vodjenje operatora orc:u6u;e uncSenje sa prorlSljeno
skri6enin sfovrrna adresa i oplsom siova ariresa. iiaj-
^..
vaZniie-G-funkcije se rJoqu ooda.tno slikovito prikaza.-
ti pomo6u grafike. I
'

}CSTI'? lii:
F--*1
- Aktivirati N" ITTT A T

uJ dusme 'f,r.,U.LI!.

:
.

H / @| Aktivirati dugme TEACI{-I)l odn. PR.CG. f'51{.

Re2im rada tEACli-IN iDI odnosno l,i,[It-AL PART?ROGRA'l'{

je sada izabran.

Htr Aktivirati rlueme lEliil i decimalnom tastaturo'n

:
dugme

Re21m rada TEACI'--IN PIAiSACK odnosno l.IAirll.{l i"ACRC

je sada izabran.
:
I

Za tadne reiime I

i
TEACH-I}I I'DI I
TEACI{.IN PIAY3ACIi :
I'IA}ruAI PARTPROGRAI4
i posle lnemorisania broja programa L za rel:-: rada
I
rA}IUAI I.ACRC ,'
' pkranskom redu 24 pojavi.6e se inverzno za stePen
funkcije D1 }1E}TU-G. l

Postupak za radni re2im l\iA,lluAl l.'lACRC:

!
Dec imaln on tastaturonr une6e se broj prograna za novi
proSram.
:'
Ierurenl lsroeel r

Aktivirati dusne N{T!R. i STORE.

L2J l_qj I
 10
-JU-

Yodjenje operatora i grafi6ka pomo6 mopu, svako

=- d.eba da
se izabere odncsno opozove.- -
i
BIRA}TJE VCDJBIJA OPIRATCRA:

- Aktivirati dusme F1.

Posle aktiviranja Fl dsluje vodjenje ooeratora.

U ekransko:"n redu 2C ockaza6e se skra6eni red slova

ad:ese, a u ekransl<oin reCu iq opls slova >*drese.
-'u
ekranskorn recu 24 por,<aza6e se za iugre iunkci j e r
!?:rE-G i za ius:ne funkci.ie TZ ?ICTUP.E inverzno. Zz
valne G-funkcije mo2e se-birati. erafiSka oom06.

tsi?.AJ:JE GRA]ICKE PC}1CCI:

- -.Lktivirati ciuqme F2.

Iosle aktivirantra FZ prikljuSena je graf iSka porno6.

Pri razliEitin G-funkiijami i naail;e 6e u ekranskom
redu 24 za dugme funkcije F2 PIC?URE blti inverzno
ind ic iran o.
?cnovljenln: aktiviranl:l Ougmeta !2 rnogu se slik e za
qrarlcKu Domoc promen]-tr.

?CSTUP-{K C?CZIr,'A yODJEIJA OPERA?CFI CrNosi:C GRAI'TCi{T

POi{CCI I VCDJENJA C?IRATORA:

- Aktivlrati dugme F1.

I

Posle aktlviranja F1 deluje slobodno G-prcgramiran "i

e.

il ekranskcm redu 24 za dugme funkcije F1 j,5liU-G poka-

zate se inverzno.

UPI,'TSTVC:

U radnim reZimima SIliGlE i AUTC nrole se koristiti

voCjenje operatora i s'raf18ka oomoc za proveru PA.P"T-
PiiOGRAi.lA iIi i/IdCRO
 -39-

4. PROGRAM iR] ANJE ALAIA

4.1 Podaci alata I

Pod brojevima alata T1 ...Tzii mogu se u memoriji

za alat rM memorisati podaci za aiat (duzi na ali-
ta L i radjjus alata R) za maksimal no'99 alata.
Podaci o alatu se pri tome unose u spi sak po-
dataka alata.
Koci ma5i na koje imaju moguinost automatske za-
mene alata, u desnom del u-spiska podataka alata
i skazuje se broj mesta p u magaci nu.
Vidi i poglavlje 4.1.6.
Podatci alata se mogu za vreme .i zvr5enja pro-
grama u svakom trenutku kontrol isati (vidi po-
glavl je 4.1.3) .

4.1 .1 TraZenje broja alata T

- Pri t'i snuti ti pku I00L HEH.

pojavljuje
:

Na ekranu se spisak podataka alata:

xllulL nlir.opEi. I
Ptr 5555i55 r I

OFESETS
'OOL
t Et(oir r
-lLL oL o
Llt I o
f lL O t O
? 2L o r o
T 3L o I O
t IL 0 n 0
I? tL o I o
5L o n o
;

t 7L O t o
r 6L o I o ,
t 9L o i o i
I t0 L 0 f, o I

t0 Lo -
Qr.- R0
E
 _40_

1 . MoguCnosti tr"aZenja:

trtr - Pritiskanjem ti pki za upravi janje kurzorom

"gore-dol e ", kurzor dovesti u red sa brojem
alata T koji se zahteva (traZi).

2. Mogucnos t traZeri ja
- Pomo6u dekadne tastature uneti traZeni broj
alata T.

- Pri t'i snuii r.:^t,,.

LrPKU TirTTh
ElrrLK.

- Pritisnuti ti pku SEARCH.

Pojavljuje se red na ekranu sa traZenim brojem

alata T i to na prvom mestu segmenta sp'i ska
podataka alata.
Donji kurzor ekrana sada stoji na slovu L za
adresi ranje. Ako pqstupak traZenja treba nasta-
vi ti r i stj se mora opet pomeri ti nazad na sl ovo
I za adres i ranj e .

Na pomena :

Svrsish odno j e da se 2 . moguinos t pri menj uj e

tada ako traZeni broj alata I stoj'i u seementu
spiska podataka alata koji se nalazi van polja
ekrana.

4.1 .2 Uno5enje j menjanje podataka alata

UnoSenje odnos no menianie podataka al ata pod

brojevima TI .. T?55t moguie ie samo pri reZimu
rada MANUAL.
:

Pod brojem T0 nisu imoguia uno5enia.

:
 I

,L
t..
i-
4

_41_ li
I

.,
Postgpak: I

E - Pri ti snut'i ti p ku I MANUAL .

I

- Pritisnuti tipku
tr
TOOL MEM.

- Po bro j a'l ata T pod ko j i m treba uneti

traZi t'i
odnosno izmen'i ti.podatke alata (vidi poglavlje
4.r.1). t

tr Pri tiskanjemtipki za upravljanje kurzorom

"levo-desno" kurzor dovesti na sl ovo L za
adresiranie. I

Pomoiu dekadne tastature uneti podatak za

ciuZinu alata L. i

- Pritisnuti tiPku EiiTER.

:

Posle pritiskania itipfe ENTER kurzor skade

da'lje na s I ovo R za adres i ranie .

Pomoeu dekadne tas tature zada ti vrednos t R

za radiius alata.

- Pri ti snuti ti Pku ENTER.

j

Pos I e uno5enja pod.ataka za alat L i R:

:

- Pri ti s nut'i ti pku STORE

I

Posle pritiskan ja lti pke ST0RE za alat broj T'

memori sani su p odaci L i R u memoriju za
podatke o al atu TI"l .
I

I
I

;
i
 I

-42-

Po zavr5etKu uno5enja podataka u memoriju za

a I at:
;-
- Pri ti snuti ti pku iMANUAL .
:

Napomene:

Nakon memorisanja podataka za jedan broj al atd T,

kurzor prel azi u spi sku al ata dalje na s'ledei'i
broj alata.
Donji kurzor ekrana sada stoji na- slovu L za
adresiranje a za s !edeii alat podac'i se mogu
unet'i na opisan'i nacin.
t'la opi sani naci n se mora ju
promeni ti i podaci 0
a1atu, ako se za to ukaZe potreba.
Posle uno5enja novih vrednosti, stare vrednosti
pod odgovaraiuiim brojem I u spi sku podataka
alata bivaju dutomatski zameniene novim, bez da
je za to potrebno izvr5iti njihovo brisanje.
Uei tavanje i i zej tavanje podataka al ata vi di
poglavlie 8.2.1 1 8.2.?.

4.1.3 Kontrola podataka al ata

Za i zvr5enie programa, podaci al ata u spisku podataka
a I ata se mogu po potrebi kontro I i satt .

- Prit'isnut'i tiPku T00L MEM.

Podatci a'lata se s arla mo,gu kontrol i sati .

I

TraZenje broja al a t+ T, v'i di poglavlje 4.1.1.

I

Posle sprovedene k ofltrol e podataka al ata:

TEACH
t- U zavisnosti od i pform acija TEACH IN, SINGLE
/ / lti AUT0 u prvom (1) r edu ekra na pri ti s nu t'i
tipku TEACH IN, t'i pku SINGLE ili tipku AUT0.
I

I
i

Posle pritiskania ti p ke, na ekranu oPet stoii

sIika za aktuelni reZi m rada.
I

;
,,
 ,
I

_43_

I
I

4.1 .4 Bri san je podatak a jednog al ata

tlj
! ulruul, I
Pritisnuti tipku MANUAL.

- Pritisnut'i tipklu
tr T00L f,tEM.

TraZi ti oroj alrdta T pod kojim treba poni5t.i -

ti poda tke a I at'a (vidi poglavlje 4.1.1).
:

Pri ti s ka nj em tipk i za upravl janje kurzorom

"levo-desno" kurzor dovest'i na s'l ovo T za
adres i ranje .

Pri ti snuti ti pky ENT ER .

- U eetrnaestom (21 ) redu ekrana pojavljuje se
broj alata T sd: dodatkom (CLEAR) .
I

- Pritisnut'i ti pky ST0RE.

Posle prit'iskanja tipke ST0RE,podaci za jedan

alat su brisanj. U sbisku podataka alata sada
pod odabranjm brojem alata stoji za duZi nu
al ata L 'i za radi jus al ata R viednost 0.
i

Ako u memoriji za ipoclatke alata n'i su potrebne

da'lje izmene:
t

I mmlrer I
- Pritisnuti ti pku MANUAL.
bJ
;

I
 _44_

4.1.5 Brisanje podataka svih alata

,
-

ffi
I'
- Pri ti snuti ti pku itqRnURl.

tr - Pritisnuti tipku T00L MEM.

E Pritiskanjem tipki za upravijanje kurzorom

"gore-do'l e,,, kurzor" dovesti u ..d Aal-NfNony

tr - Prj tisnuti ti pku ENTER.

Na ekranu se u redu i za je
pojavljuje dodatak CLEAR.i nformaci ALL MEM0Ry

- P rj ti snuti ti pku ST0RE.

Posle pritiskanja tipke ST0RE, podaci svih

alata su'i zbrisani. U spisku pobataka alata
pod svim brojevima al ati za airZi nu al aia L i sada
radi j us a I a ta R, s to j.i vredn os t 0.

Ako posle brisanja nije vi5e potrebno zadavanje

podataka u memoriju za podatkb al ata:

- Pritisnuti tipku MANUAL.

Napomene:

Kod ma5i na koje imaUu moguinost automatske zame-

ne alata, posle svakog brisanja podataka svih
al atd r u desnom del tr-spiska poaataka al ata
brojevima al ata T aUtomatski' se pri rodaju i svim
den-
t'i e ni brojevi mesta,u magacinu p.
Vi di takodje pogt ari je 4. I .6.
 ..

i
I

_45_

4.1.6 Zadavanje brojeva mesta magacina P- u memoriju

za podatke al ata
Kod ma5ina koje ifiaju moguenost automatske zamene
alata brojevi alata T i 6rojevi mesta u magacinu
P moraj u se dovest i u odredjeni medjusobni -odnos.
To dovodjenje u medjusobni odnos sprovodi se u
spi sku podataka aiata memori je za podatke
alata TM.
0vo se takodje prikazuje u spisku postojanost'i
(vid'i pog'lavl je 4,2) u memori ji za postojanost
alata TL.
Sve dotle dok u memoriji za podarke alata nisu
memorjsan'i podac'i 'alata, u sp'isku alata stoji pod
brojevima al ata T,za duZinu L i radijus R, vred-
nost 0. I

U desnom del u spi ska podataka al ata stoje pod

brojevima ata Tfi ...T255 brojevi
a'l mesta maga-
cina Pl .. P255.
I

Ta identiena veza j zmedju brojeva alata T

i brojeva mes ta magaci na P u memori j i al ata
uvek se sprovodi pri 1 i kom brisanja podataka
svih alata (vidi poglavlje 4.1.5).
Identieno povez'i vanje brojeva a'l ata T i brojeva
mesta u magacinu P (koje usledjuje automatski )
moZe se da'lje zadrZavati ako se prj punjenju
magacina za alat s.vi alati T koji se koriste od-
loZe na mesta P u magacinu sa istim brojevjma.
Ako se alat, ffi€djutim, posl aZe u magacin po jed-
nom drugom redosl edu, onda se mora za svaki al at
koji se primenjuje pod svojim brojem T, zadati
stvarni broj mesta alata P u memoriji za al at (va-
rijabilno kodirangs mesta).
Zadavanje broj.ru,*.rtu u magacinu P u memoriju
za podatke al ata mora se sprovesti prema opi su
u poglavlju 4.1.?.i

Napomene:

U spi sku podataka ;al ata svaki broj mesta al ata

P sme se samo jeda:nput pojaviti.
:

Broievi mesta maga,ci na P se ne mogu ni t'i uc.i ta-

vati niti iseitavati.
:

I
I

I
 i

!'

_46_

4.2 Kontrol apqttoianosti alata (T001 LiFE)

U memori .ii za oostoja nost al ata TL pod brojevima
alata tI ...T255I moiie se memorisati postojanost
alata C za maksimalrio ?55 a I ata.
I

Postojanosti alata C (u minutima ) se pri tome

unose u spisak postejanost.i .
upravl jae ki sistem kontrol ise postojanost.i
alata
--
koie su unete (sadrZane) u spisku postojanosti
alata.
Po'i steku postojanosti nekog alata <^ja se kcn_
trol'i 5e /C),u prvor (l)
je se jnfoimac'ija:RR0R redJ
I11
na elir:+ii tcjaviiu-

ity.:avanis plograna se nastavlja a al at kojem je

istekla postojanost nastavlja si radom do sje-
dece zamene alata.
Posle i zvrSenja sledeie naredbe za zamenu, broj
alata T eija je postojanost C istekla, b.iva
bl oki ran i na taj naei n se onemoguiuje dal j i rad
tog al ata za ob radu komada .
Procedura po istekii postojanosti al ata C je is-
crpno opi sana u po31av'lju 4.2.5 .

Postojanosti al ata se mogu za vreme programa

kontroljsati (vidi poglavlje 4.2.2).
U spjsku postojanosti al ata, koji je sadrZan u
memorij'i postojanosti TL, zd sve brojeve alata
T navedena je i odgovarajuia postojanost C. po-
red tra2ene vrednosti postojanosti, oznacena je i
akt-ue.llallrtvarna ) oostojanost. vrednost A oredstavl ja
vei istekl o vreme programj rane postojanosli--C
U treioj rubrici spiska postojanosti alata
prikazana je preosta,la postojanost alata R.
;

I
Napomena: 1

Kod ma5ina kod kojihl postoji moguinost automatske

zamene alataru desnom del u sp'is ka posto janos ti
alata prikazan je broj mesta u magacinu P.
Vidi poglavlje 4.1.6
 j

-q7- i

4.2.1 rJ'l$oS:l;;l I Izr,if:i.r- v*!*, TR.A"r.l.r,JA ..\.lAlA

I
t.:
UnoSenje odnosno izmena veka-trajanja alata pod
brojem alata T1 ...!255! mogu6e je samo pod re2imon
rada l.'lAiiuAf,.

je
.

Fod bro j en TC ni nrogu6e unoSen j e.

;

?CSTUPAii:

J urruuer I
- Aktivirati iu:;ne llL]itAl.
Lej
tr Aktivira.ti duqme TCCI., MEI'I.

- Aktivirati
H duqme tmliu.

ila ekranu se po"iav1ju.i. 143"tI_: vrsta podradova za

rrograniranje alata: I

x^rrulL xlx .oPEl.

Px 5555555 r
TOOL OFfSETS

IOOL HEIU:
t EDII IOOL LIFE
? EDIT TOOL SPTP' i
] EDII 1OOL EiETTACE
I otseurt rool LExcrH rorlTot

.- Decimalnom tastaturom aktivirati broj 1 za bir.anje

EDIT TOCL ITFE.
 -qt1-

:'

Na ekranu se pojavljuje spisak postojanosti

alata:

xlIUlL HlN.OPEn.
PH 5555555 I
TOOL LIfE
ALL IiEHOT'
Clt oc o^ 0
I rC 0l 0
t 2c ol 0
t 3c ol 0
1{C 0l 0
l5c oA 0
t 5c 0A 0
l1c 0A 0
T 6C 0l 0
r 9c 0l 0
it0c ot 0

Bro c0 E]

PotraZi ti broj a1 ata T pod koj i m treba zadati

odnosno promen i ti traZenu vrednost postoja-
nosti C. (Vidi poglavlje 4.1.1)

trtr Pritiskanjem tipki za upravljanje kurzorom

"l evo-desno ", kurzor postavi ti na sl ovo
za adres i ranje.

Pomoiu dekadne tastature zadati traZen u

C

vrednost postojanosti C u minutima.

- Pritisnut'i tipku ENTER.

E - Pritisnuti tipkrlST0*E.
tr :

Posle prit'iskanja tipke ST0RE za odabrani

broj al ata T, traZena vrednost postojanosti
C memorisana je u.memoriji za postojanost TL

Posl e zavr5etka zadavanja podataka u memoriju

za postoj anost al ata:
.

- P ri ti snuti ti pku,MANUAL.
 't:
I
:l
rt

-49- s

:'

- lia opisani na6in mora sg vek tra-jan ja alata C, prema

potrebi i IZISITITI. ,
i

Posle izmene stvarne vrednosti veka trajanja alata mer:;a

se u listi veka trajanja alata auto:ratski lreostali'rek
trajanja F. ovog a1ata.
a.
Pre unoSenja veka trajar,.ja novog aiara mora se poniStiti
isteklo vreme veka trajanja staroq aiata ( viCi oCeljak
A . ?\
*oLo) ) t

ucrt^,1-/I:.Ii I ccIT;-/iltJ: r/IK.i,, ::.A.-A::J.l ALA?,'.

(vidi odeljak 8.2.1) :

\./ 4.2.2 PROVERA VI.F-A TRAJAIiJA AI;ATA

;
t
a.,.
Za vreme odvijanja programa mogu se vrSiti provere veka
trajanja alata u listi v:eka trajanja a1ata.

Aktivirati dugne Tooi,, i{T:,i. i ciu,q:e ru-rr

tr H
.

l:a ekranu se rojavl ju j. ir,nfrti vrsta nodradn j i ze Drosra-

miranje alata.

- DECI|\,IAINCI{ TASTATLIROIq AKTIVI3..^.T] !R.C.T 1 Z!. IZBCR

)ISPIAY TOCI IIP!. t

i
:

Sad.a se mo2e izvr3iti provera veka trajanja a1ata.

TRA2EIIJE BRoJA ALATA T j vidl oceljak 4.1.1.

;

Posle obavljene provereiveka trajanja alata:

l=il] odgovaraju6e signalizicl ji rEACH r]r, sr]rGLE 11i

I - ALTTC
I/ IIlffi]
rc E) Ir
-
/ u ekranskom redu i1, aktivirati dusmacl 'llIAC!- Tl.,
sn:tcI,I iIi AUT0. i.

H
i
PoSto su riugmad-aktiviranar n2 ekranu opet stoji slii<a
za od red j en i re 2ih fJ.lcu.,
 ri:
"tl
a

-50-
,I
i

,i '.

4.2.3 Brisanje postojanc;st i jednog al ata

,

Pos I e bi ra nja vrs te podreZima rada EDIT TOOL

LIFE (vidi poglavtje 4 .2.1) :

TraZiti broj alata T pcd koj im treba

bri sati postojanost alata (vi di poglavlje C
4.1.1).

tr
I err:n I
Iti ti skanjem tipki za upravljanje kurzorom
"l evo-desno" kurzor dovesti na il ovo T za
adres i ranje .

Pri t'i snuti ti pku, ENTER

l-ej
U ee tr naes tom (21 ) redu na ekranu pojavljuje se
broj alata T sa dodatkom (TLEAK). /^r F.ar

- Pritisnuti tipku ST0RE

Posl e pri t'i skanja ti pke ST0RE, posto janost jednog

a'lata je brisana. U spisku postojanosti alata
sada pod odabranim brojem al at a za traZenu pos to-
ianost C, za aktuelni (trenutni) radni vek A i
za preostal i radni vek R, stoji vrednost 0.
v
Ukoliko n'isu potrebne dal je izmene u memoriji
za postojanost alata:
;

- Pritisnuti tipkr''MANUAL.
 !

-51- :

tI
I
t
4 .2.4 llrisanje postojariosti svih alata
i
?o:lg biranja podreZima rada EDIT I0OL LIFE
(vidi poglav'lje 4.2.1) :
;

- Pri ti ska njem ri pki za upravl janj e kurzorom

"gore-dol€", kurzor dovesti u red ALL MEM0Ry

- Pri ti snuti ti pku ENTER.

i

Na ekranu se u cetrnaestom (21) reCu,iza i nforma -

ci je ALL MEM0RY, pojavl juje dopuna CLEAR.
i

- Pritisnuti tipki/ ST0RE.

Posle pri ti skanja tipke ST0RE, postojanosti sv.i h

alata su brisane. U spisku postojanosti alata
sada za sve traZepe vrednosti postojanosti C,
za aktuel ni radni. vek A i za preostal i radni
vek R stoji vrednost 0.
:

Ako posle brisanja nisu potrebna zadavanja

u memoriju za postojanost alata:
:

- Pri ti s nuti ti pku MANUAL.

a
 -52-

4 .2.5 0s-l+badjanjealata po isteku postojanost-i

Kontrola p9s!ojuno'ti alata blokira brojeve
alata T kod ko ji h je istek'la posto janoit C
u spisku postojanosti i iskljreuje taj alat
iz procesa obrade komada.
Kontrola postojanosti a1ata, v. poglavlje 4.?.
,Biqlil.ni brojevi a'l ata T opet se moraju osto-
boditi:
- Da bi jedan novi al at sa istjm brojem T mogao
bj ti prinenjen posl e brisanja istekle costojanos
ti C starog alata i posle zadavanja nove vred-
nos ti pos toj a nos ti .

- Da bi se stari -a1at, kojem je istekla postoja-

nost, [9d poveCanja postojanosti CrmoQao dalje
primenjivati u proceiu obiade komal".-
0sl obadjanje al ata se mora i zvesti u memori ji
za rezervni a'l 9t TS . pos tupak je opi san na kra-
iu ovog poglavlja.
Rezervni alat, vidi poglavlje 4.3.
i4a5ine bez uredjaja za automatsku zamenu alata:
Informacija ERR0R I1 1 signalizira posluziocu da
se stari alat, kojem je istakla postojanost,vi5e
ne sme kori sti ti 'i da se mora pri premi ti nov.i
alat.
In formacija ERR0 R I I 1 moZe se bri sati cim je
izvr5ena prva nare dba za zamenu a lata posle po-
javljivanja te nf ormac'ije na ekr anu.
'i

Svrsishodno je da se 'i nf oramci ja ERR0R I11 bri5e

tek nakon 5to je p ripremljen novi alat i zadati
pod aci a I ata .
I

Ako za alat sa blo Krrantm brojem u memorij i za

rezervni alat nije predvi dj en rez ervn i od nos no
istovetni alat,blo $irani broj ala ta mora se opet
os I obod i ti pne no vog pozivanja.
Pre toga se u memo niji za poStoja nost TL za
bl oki rani broj al a ta mora bri sati (odel j ak 4 .2 .3)
i ponovo zadati ( 4 ,,2.1) istekla po stojanost.

;
 q2
r

i
:-...--
je za alat sa:blokiranim
Ako brojem u memoriji
za rezervni al at predvidjen rezervnir odnosno- i ito-
vetni alat, onda ie pri sledeiem pozivanju blo-
kiranog broja alata na ekranu u drugom (Z) redu
pojavl ju je i nf orriraci ja INTERVENTIOII T, iza kc.iu sie,li
bro ji a'!ara.
"ezerv?cl.
Pos I uZi oc sada mora pri preml j eni rezervn i a 1 at,
eiji je broj T prikazan na ekranu, postavi ti u
vrete no .

Pf . isteka postojanost'i C rezervn0g al ata, b1o-

kirani broj originalnog alata mora se opet oslo-
bodi ti .
Prethodno se u merirori ju za postojanost TL, pod
blokiranim brojem alatarmora istekla postojanost
brisati (vidi pogl avlje 4.2.3) i ponovo uneti
v (vidi pogtavtje 4.2.1).
Sem toga, pos'le pri preme novog rezervnog ai a ta,
moraju se uneti njegovi podaci.
Ma5i ne sa automatSkim uredjajem za zamenu alata:
Informacija ERR0R I11 signalizira posluZiocu
da stari a1at, kojem je istekla postojanost,mora
bi ti odstran jen iz magaci na i zamen jen nov'i m.
Svrsishodno je da se briSe informacija ERR0R I11
posle postavijanja novog a'l ata u magacin.
Pri pozivanju nekog blokiranog broja alata (koji
ie blokiran zbog'isteka postojanosti), u drugom (2)
redu na ekranu po,':avl ju je se i nf ormaci ja Ii::ERVEIJTIOI,
T i iza nje s_:tl bro.l rezervnog alaia.
Rezervn'i a I at se automatski zamen ju je .

Pre i steka postojanosti C rezervnog al ata;

blokirani broj original nog rezervnog alata se
mora opet os I obod i t'i .

Prethodno se u mentoriju za postojanost alata TL,

pod blokiranim brojem alatarmora istekla posto-
ianost brisati (vidi poglavlie 4.2.3) i ponovno
uneti (vidi poglav'lje 4.2.1).
Sem togarpos'le pri preme novog, originalnog
al ata, moraju se uneti njegovi podaci .

t
 -54- i
i

C 3I OB.{DJA}I JI tsI CT- TR,\]' C G

.I:'i.I
C J.{ AI iT.{ T
i-_
i
;
tlj - Aktivlrati dugme t:Al:iiAL
:

tr - l,ktivirat:- Cugne TCCL i'ili\i.

r9
l: I
- Ak t iv :.rat 1 d u srne :ETIL' .

l:: ekranu se pojevljuje l.Ti'U vrs ta pod:adn

"i
i za
rrogramiranje alata:

XINUAL l{^x.0?Ei.
Plr 5555555 t
t00L otFsETS

TOOL HETU:

I EDIT IOOL LIFE

2 EDIT TOOL SPTRE
] EDIT TOOL EREA(^CE
T DTSPLAY TOOL LESCiII IIONITOR

Decimalnom tastaturom aktivlrati broj 2 za biranje

EDIT TCCI S!.{Rq.

Aktiviranjen duq,.racl i za CtBSCIl-upravljan je "sore-Cof e"

pomei:it i CL'RSOR na bl ok iran i bro j T aLata.
I

Slovo adrese T blokiranog broja alata na ekranu 6e

bit i prikazan Tl;lI.rERZITQ.
 i
'i
,
;
t
trtr
-))- ..

- tastaturom uneti BRCJ

Declmaln-o-- ^1^J-^ La
drd. ko j i t+e ba
osloboditi BEZ znaka jbdnakos t i.
:

tr
,i

- Aktivirati dusrne El'iTIRl.

tr
:

- Aktivirati dugrne funkc,ije T2.

Aktivirs:jen Ci;g:eta ?2 blck:-rani- lrrni c'lafa ic v!vu ul*v:-. dt

pcnovno ceblokiran za koriS6enje pri obradi radn:s
korcada.
I

Ako nisu potrebne nikakv.e dalje izrnene u memoriii

istog tipa alata, onda I

- aktivirati dusne MAI'IUAL.

UPUTSTVC:

Brojevi alata istog tipa ne smeju da se koriste u

delu programa. ,

Za broj alata T, koji se akiivira l{-funkcijom.'i5",

u listi veka trajanja alata ne sne da se unese vek
trajanja C.
.

Ako bi neka od alatki bl1a nepredvldjeno deblokirana'

ond.a se gore opisanim na.6inoil 1 pritiskom na dugme
funkcije F1 alat no|e opet bloklrati.

I
 -56- ,

4.3 Rezervn'i alat (SPARE T00L)

Rezervni alat je z'amen-i za oriq'inaln j
alat. 0ba a'lata sluZe u istu svrhu, oni s€, mediu-
tim, razl ikuju u pogledu stvarnih podataka alata
(duZi ne L i radijusa R) .
Rezervni ril i istovetni al at, ukl iuduie se u Proces
obrade ako je blok'irana dal ja primena ori g'i nal nog
alata za obradu komada (na primer, zbog isteka kontro
II sane pos to ja nos i'i ) .
Kon'trolisanje postoianosti alata, v'id'i poglavlje 4 ,

Svakom ori g'i nal nom al atu moZe se dodel'i t'i rezervn j
alat. To dodeljivanje se sprcvod'i u sp'i sku brojeva
al ata u memori ji za rezervni al at TS .

Ako se jednom broiu alataTl T255rkoji ie u

levoj koloni spiska broieva, pridoda iedan broj
alataTl ... T255 u desnoj koloni tog spiska, onda
ie alat u desnoj koloni spiska rezervni alat.bri U

1 evoj koloni spi ska ovai broi se automatski -

5e i ne sme bi t'i primen jen u programu.
U programu se smeju primenjivati samo brojevi
ori gi na'l nog al ata iz I eve kol one. Svi broievi
a.l ata u desnoi koloni su brojevi rezervn'i h alata

Podaci rezervnog aiata se moraju zadat'i pod bro-

jem rezervnog a'l ata T u spisak podataka o alatu t
koji je sadrZan u memoriji alata Ti'l .
Podaci alata vidi poglavlie 4.1.
Postojanost C rezervnog alata se mora uneti u spi sak
pos tojanosti al ata, koji ie sadrZan u memori ji al ata
TL.
Zadavanje postojanosti alata,vidi poglavlie 4.2.1 v
Kod maSi na koie inraju moguenost automatske zamene
a1ata, u magacinu moraiu biti na raspolaganiY i
rezervni aliti. Ako ie ukupni broj alata koii se
primeniuiu veii nego broj mesta magaci na P, onda
jedan aeo alata moia bi ti rueno zamenien. 0ba al ata
[,oia pri padaiu zaiedno (ori gi nal ni i tezervni ) mo-
raJ'u bi ti zamenieni pomoiu funkciie M66. Posle
auiomatske zameie ori gi na'l nog al ata (f unkci ja M6)'
rezervni al at ne moZe-bi ti zamenien rucno (fun-
kci ja t166).
4.3. 1 uxcSui,rg ISTCG T 11.,1.

unosenJe
l.
i-stog tipa nogu6e je
sanoo pri

PCSTUPAK:

I MANUAL I

Aktivirati duEne
Lsl

tr Aktivirati dusnre

H Aktlvirati dusre

lia ekranu se :{E}ILI vrste podradnj i

programlran j e

r4NiJALrll .O?ER.
P!{5555555 | '

tooL oFFsEis I
I
I toou xeru, I
t EDIT TOOL LIFE
2 EDIT TOOL SPIRE
3 EDIT TOOL BREA(ACE
I DISPLAT TOOL LE!iGIH t.I'NITOi

- Decimalnom tas taturom;

qDl Drl
aktivirati broj 2 za blranje
EDIT TOOI
 tro
- )r)- r'
:
.

Na ek ra nu se pojarrl ju je sp'i sak rezervni h al ata

memorije za rezerv.n'i alat TS:
;

HlluAL rlll .oPEn.

Pr,t 5555555 X

SPIRE TOOL

ALL HEHORT
Or
T
o.
I:
I 2.
r3'tt:
I
T
':
t 7t
1 9:
T l0=

Et0:

rmffiitfirv-]

PotraZi ti broj al ata T pod koji m treba

uneti. odnosno i zmeniti rezervni alat
(vidi poglavlje '4.1 .1) .
Pomoiu dekadne tas tature uneti nadi eni broj
alata.

- Pri ti snuti ti pku EQUAL.

Pri ti skanjem ti pki za uprav'l ianie kurzorom

"levo-desno"e kurzor vratit'i na slovo T za
adres i ranje .

Pomoiu dekadne !
L as ta ture uneti broj rezervnog
alata.
i

E - Pritisnuti ti pk u ENTER.

E - Pri t'i snut'i ti pk u STORE.

i

1
 -i.
+

-5q-
--t 1

Posle "ktiviranja dugme,ta STCRE'je alat istoe tipa

unemo:lsan u memoriju ailata istog tipa TS;-
t

i
I

Izabranl broj a1ata, s4da u desnoj rubriei- u

1j-s ti bro.je'ra aLata nad,na6eni broi alata :-stoe
tipa, nije viSe sadrlan u ovoj rubrici r ne srne
sa s e x::1s t: u :rogra:I)u .
I

?osle zavrletka un o3 en j:a podataka u merucri ju alaia

i^+^_ !:-.^.

- aktivirati dugme MAllijAl.

U?UTSTVC:

iia opisanl na8in morA da se obavi, u sludaju potrebe,

i alata istog tipa.
zanenz
Pod brcjem alata TC nij:e mogu6e nikakvo unodenje.

IjCJTi\Y:I.]:JT I CCITAVAiIJT AiATA ISTCG TIPA vidi

odeljak 8.2.4.
a

4.1.2 ?P.CYEL,\ ALATA ISTCG TI9A

3a vreii:e odv i jan ja pro{rane no?e se vrSiti provera

alata istog tipa u listi alata istog tipa, svakako
prema potrebi. :

!
,.
!

TCCI }::'I. i I,3}:T-.

trH-Aktiviratidugmad ,
i

lia ekranu se pojavljuje i'iDiU za -rste podradnji za

programiranje a1ata. i
I

- Decimalnorn tastaturorp uneti broj 2 za biran je

DIS?IAY TCCI SPARE.

.4,1ati i-stog tipa mogu qe sada proveravati.

I

:
I
]9.A29}IJf }iEKCG BPCJA T :A T!AIArmi vi-i odeljak 4.1.1.
:
 '.-

-60- :

Pos I e l ZVrSene K0n irole rezervnog alata:

r*T;l U zavisnosti od i nfor maci ja TEAC H IN, SINGLE

/ ili AUT0.u prvom (1) redu ekrana pri ti s nu t'i
I-PJ tipku TEACH IN, :i pku SINGLE iIi ti pku AUT0 .

H Posl e pri ti skanja t-i pke, na ekranu opet stoj

slika aktuelnog (ti'enutnog) reZima rada.

a?? tsrisanje jednog rezervnog a1 ata

Posle biranja podreZ'ima rada EDIT TooL SPARE

(vidi poglavlje 4.3.1) :

- TraZiti broj alata T pod kojim treba bri satj

rezervn'i alat (v. poglavlje 4.1 .r).

PomoCu dekadne tastature uneti nadjeni broj

al ata.

- Pri ti snu ti ti pku EQUA L .

- Pri ti snuti ti pku ENTER.

Pri ti snuti ti pku STORE

I

Posle pritiskanja iipke ST0RE, jedan odredjeni

rezervni alat u memoriji za rezervni alat TS
je brisan.
Bri sani broj rezervnog alata je -opet sadrZan
u levoj kolon'i spiska alatarkao broj origi-
na1 nog alata oi u programu se opet sme
primenj'ivati.
 :

I
I

-61- I
,
Ako u nenoriji rezervnih aLata nisu potrebne dalje
....--izr::ene , onda:

aktivirati dugme HlllillAl.

I

4.3 .4 -3RT.9A:"IE SVIii iIIZ]R%\II.{ AL,{TA

,... biranja
?osIe rada EDIT
na.r*^ l; -- ?CCT- SI:l?.i
(v1c1 octelJaK 4,).t)l

trtr I

pritiskivan jem na dugmad CI.-TRSCR rtgore-do1e'r,

CLB.SCB. dovesti u ekra.nski red AlI, I'Ei1CRY.

Ak tiv irat i du qme EliTER.

:

- lla ekranu s€r u 2l redu pojavljuje dodatak Cll-liR

i to iza inforracije AIL l{EiriC?Y.

Aktivirati dug:e emnE rl

J I Vr(
--.

losle aktj-viranja dugneta ST0B.3r svi rezervnl alati

u nemoriji ze rezervne'alate TS su brisani.
Brisani brojevi rezervnih alata sadrdan: su opet
u levoj rubrici pcpisa'brojeva alata }<ao brcjevr
origlnalnih alata i nogu se opet koristiti u prc-
gramu. i

Ako posle brisan;a nisi viSe potrebna dalia unoSenja

u nemoriju rezervnog alata:
;
:

aktivirati dugrne l{qNtiAl.

:

;
I

i
!
:

I
 -62-

PRCVE R, A Y-.{ }: J F PRCGRA

). I ODVIJAIIJE Ig STCVA ?i{CGRAIVIA
i

Pet odnosno Sest razJi6itih testova proqrama s1u2e

za proveravan je novih progra$a na pra.vilnost i spo-
sobnost odvijanja.

Pri svakom od ouih 6est testova prograna otkriva

ucravljanje eventualno postoje6e- osnovne greSke
programiran ja, kao na priner: Crlcziv cil.:1usa sa vre-
tenom koje ne obracijuje i1i pogreEne tan_centne tadr::,
itG. , i sifiralizi-ra
, .
isteA, u ekranski red 1 :eSenicc:n -:L?,
1 sleduJuc].m . a ,
K0colu SresKe.

ZnaSenje kdda gre6ke obja3njeno je u tIStI GRESAKA,

koja se nalazi u razvodnom ormanu ma3ine.
Otkrivene greBke programa moraju biti ODit{H otklonjene.

Svih Sest testova programa mogu se izvesti u radnim

re2imima SII{GI3 :. l,LrTd.

Pri svih 6est testova programa deluju:

du sme OVERRIDE-pomaka i
d u lirre CYERRIDE-v re t ena ;
du gme za stopiranje pomaka i dusme za stoolranje
ponaka i radnog vretena.

Testiranje programa 1i 2 izvodl se SA pCtIfR.AitJIivl

oscvINE ( I'tcTICr{) .
.v
Kod ova dva testiranja,proeram se obradjuje sa
pove6anom-brzinom poilaki, [tvrOjenor"n u memoriji kon-
stanti ma6ine, na koju lrzinu no|e da se uti6. r.itis-
kom na dugme CVERRIDE--D,omaka.
B.retanje osovina mo2e sle u svakom trenutku zaostaviti,
aktiviranjem dugrneta zai stopiranje pomaka ili Cusmeta
za stopiranje pomaka i radnog vretena.
I

i
Testiranj e programa + izvodi se bez KRETAItrJA OSOVINE
(lIC ;/:CTf r)l,l).
i

llre tan j e os ov ina se pak, mo2e pratitl na ekranu.

 ii
,,

_63_ ,

Testiranje programa i ;!este odvijanje testiran ja S-{

I ZVCDJE:IIJEii FL]{K CI Ci[ ISd]]JA r{AsITr (rc).
i

Pri ovom testiranju mo8e se prov eravat i pr.a v i1n o od v i-

janje dodatnih funkcij{ ti.
:

Ve6, merorisana komanda za ?fi.CilEiiii Aini. rnora t z? na-

stavak testiranja, da se izvede tako 8to se Cva puta
aktivira dugme TOCL IHCI.

ll=_!il?,i" prograna 2 i 4 su iestiran ja ?.?Z f Z;CUEIIJ-i

FLt',,I:CI,IA l,LlSIi'E (t';C IC) .

5.2 cDVIJAIiJE TESTIR.AI.IJE PRCGLAIiA ( testnrn, )

:

- fra?iti glavni program koji treba da se proverava

(vidi odeljak 7.1.1).'

/ - Aktivi::ati duqnad SIliGlE cdnosno ALTTC.

H H
- Aktivirati dugne iiT;llLT.

]iia ekranu se pokazuje l'lqILI za biranje testiranja pro-

grama:
I

Fr
^lno 55rrt3 r

sDGLE/rnro l€ru:
I TESTTXi lOI:Or, lO
2 TESTRII: lgllcN, lo l0
u fgSTft,N: lO lgi:Ol; tO I0
5 :ESrEx:GR PHICS 2.D YIXE tr t
6 IM-^:CMPHICS lD IILRE Pt l
7 1ESmrI:CM.PHICS HIlJllC SIXJI,ITIoX
E AIT SJEiD€

I
- Deci-malnom tastaturom, ak tivirati broj rrBrr za. b iran j e
odred j en og od v ijan ja fies t iran j a.
l

:
 ,

-o1+ -

lla _qk3.ru se pojavlju jii prvi re6eni6ni slogovi _koi_1

treba da se piovere: :

;,

U ekranskom redu 1 pokqzuje se signal TESTF.Lrl.i sa

narednim brojem izabranog testa.

Aktivirati
-'ranja. dugme STAR! za poSetak odvijanja testi-

Posle aktiviranja dus:et: ST.{p.T nodinl; ;.2:-, c,,.ivr;r

autosatsk i trstiranje.
Pr+ testiranju prograi:a u radnom re2imu sl-GI,l svaki
re6enieri slog progra:a koji treba da se ispita bi6e
pojedinadno obradjen. zato se duqme srAR? posle za-
vrsene obrade svakos re6eniSnog sloga mora FOljcvlrc
aktlvlrati-.

?OSTUPAK i.;CD SIG]{AI,]Z\CTJE GRESI(E U PP.CG.q .I{IR{\IJII

vidi: odeljak 5.3'i 5.4

Fosle kourpletnog lsteka testiranja:

- ak t iv irat i dugme i,tAt-lAL.

I-ry1
t_2J l5J - aktivirati dugmad Atrc i rwENU.

Decimalnom tastaturom aktivirati broj B za biranje

testiranja.
I

U ekranskom redu 1 se sfgnal IESIRIIN v16e ne pokazu je.

 :{.
i
!,

-65- i
5.3 Prekid t6sta programa
i- i
Ako se za vreme !zvodjen ja tes ta programa otkri je
greSka programi rtinjd, te st programa se prekida
i si gnal i zira se r.greSka.
U
-
ju menjanja nei spra vnog programa, pF€ki nu-
ci I
ti test programa mora se obustavi ti .
:
?

- Pri tisnuti ti pku MANUAL.

- Pri t'i snuti ti pku CLEAR C0NTR.

Sada se moZe ukl on'i ti o tkri vena greS ka ito

menjanjem programa.
Menjanje programa, vi d i poglavlje 6.2.

- Brisati inforamciju o greici program iranja,

pritiskanjem ti,pke C LEAR.

5.4 Nastavljanje testa programa

Posle sprovodjenja i zmene programa, tes t
programa m0ra se ina s tavi ti :
- PotraZiti reeen i c u programa N kod koje je
test prekinut (v. poglavl je 7.1.2).
I I I ruro
suucre I
Pritisnuti tipku SINGLE odnosno tipku
l=J lol
AUT0
u
i

Na ekranu se u drugom (ll redu. opet pojav ljuje

i nf ormaci ja TESTRUN, i za koje 'stLa.i b roj odabra
nog tes ta .
i
I

I
:
:

;
 -66' x.

l;I
l-l - Ak-t-rvirati dugme START.
i
I

Testiranje programa se nastavlja.

Ako testiranje programa nije samo prekinrrro(vidi

odelja.k ,.r), veq je i opozvanornora se obaviti
Donovno biranje (vidi odeljak 5.2) i to ple neso
6to se ponovno poSinje sa lestiranjem.
 t
i
j
-67-- i

5.5 GR.A.FICiIC C)VIJA}TJE TESfI

!

Za sl1kov ito prikazivarle programa sto je na raspolaga-

nju l graf16ka odvijan."a testa.
To su 2 1/2D grafiEka .irt.6", 3D erafiSki crta6 i simu-
laci jski pisa6-, ali j e to cairi janJe rnogu6e sarTro sa j.O-
nim ekranom u boji_.
i
fako bi se noglo onogu6,iti ovo grafiEt<o prikazivanje,
moraju najpre biti ispuhjeni neki preduslovi.
llajpre se rora u:::enori.iu::afi6kih Darametara (vidi
oCel;a!: 5.5.1) obaviti :ot:=bnr unoSinje.
Ako se ne6e vr3:-ti nikarvo.,noSenje u l-D i ltl Trzii6kj'.;
param€tara, onda se u proslanu sa G98 (=lT0) roora defini-
sati prozor prlkazlvanjar 2 Sa G99 (i;Z) neobradjeni deo.
U N9 erafi6kih parametara ncra se dodatno prebaciti na
PI,: (prijem C1). i

Za unoSenje prozora za lprikazivanje (cgg) :- neobradje-

nog dela (G99) uvek se upisuje donja, -ledjna i leva usao-
na ta6Xa (XYZ) , gledaju6i cl nulte- tiSt<e iadnog komacia,
kao i riinren zile odgovaraju6e osarna sa 1r3 rK, gleda;u6i.
od ugaone ta6ke.
i

/T -
/t
-.1

neobrad.ienl deo
r-
l.,
ugaone taEke(X,y,Z)
gledaju6i oa'",jf i. i
taEke programa
prdzor lkazivan.ia -J

, 'l'
I ^
:

Podaci za. ctnrenzije prozora r neobradjenog c.--1a odgova-

rajuee oso'iinama ttI, 1r' K" , -1eda3u6i od uf,:,.6e ta6ke.
.t
 :_

-68- r
Dp T:,4rErp
!- L.
.
-:rrr

ti 1
i

G17 SlCCC T1 ,1Y,D

lr 2 Gg8 x-12C Y-1 c\oot z-60 124C J24A K50
ll I Gg8 x-10c Y-1 cci
-.

z-5c 1200. J20C K5C

II 4 GB7

Ii_progranu ilosu da se nalaze 6ak i do IC RECEI,IICA sa

c99 (asimetr:-5ki radni,komadi ili stezne g;ij;;iill* .
j:: jEr3';55"5i:l:9,";H:l?; -u
i;t;.bni""u,
I3e]frlli
i
= obrtanje oko X-ose
:1_
= obrtanje oko y-ose
f ono6u ova dva pooatka uEla, deo se i,roie rlcizvol
:osmatra;i u svakon prostornom poic2a5u. :--* -ino

GR.{i'ICK I PA,tA.iVIETRI

Pri izboru pojedinih parametara (vi4i qQeljak 5.5.2)

njihovo znabenje-iraili""a" se u ra68i66enom teks tu i
(DEf.,tLrLT = P0t02AJ UXTJUCE)trJA) .
lrc
InoSenje prozora prikazivanja mole se izvrSiti pomo6u
por:o6ne grafike.

tr D('S TTiP AT{- .

tr Cursor na ltrD.

tr - Dugme

Na ekranu se pojavljuje:
funkcije F2 ( PrCfuRE) aktivirati.
v

(x ,(i ,i)
:
:

Vra6amo se GRAPIIIC !ARAI'mTi e i'aElltl sa dugnet r: funkciJe

!4 ( PRoGF.,1 : t) .
 :i

-Ao-
v/ l

IIPUTSTVC i
;
Ako se ovde t*j-3ta ne6eiunositi, onda se, posle prEba- -_
eivanja (l'tg) u !,rograrluprogra"rira re6enica sa Ggg
(vidi odeljak 5.5). i
L

N1
:
Fri kgrrSeen;u.dugneta
.
^a funkclje 15 (vidi odeljak 5.j.1)
podrue je -qe noZe sman j rti odnosno pove6ati. pii- tor.n do-
bivene dinoen zije se rnenoriSu u \{TI.lDCii CI.'P.Seq..
Pri Donovnc:n akti.viran ju CLIRSCR.-a, uztmaju se ove vreC-
nosti kao osnov za prozor orikazivanja.

t:2
IIno6gnie obrisa neobrad.jenog d.era moSe se obaviti porno6u
pomoOne grafike.

tr PCTSTLI?AK:

tr - Cursor na li2.

tr - dusrne funkcije ?2 (:'fctr:'nf) aktivirati.

ekranu se pojavljuje:

l./
l.^..

l/
,, (., r.! '?'r
\i\ tr !g/

L-+i I
I

LIPIITSTVC:
Ako se ovde ni3ta ne unosi, onda s€, posle prebaeivanja
(li9) u proeram uprograniira B,{R JED}TA RECE}:IC.^. Ggg.
Lr2

Kako bi se igdan odredjeni ODEIJAK programa mosao pri-

kazati erafi6ki,
-(kao unosl ise pRvA r posr,eiy.T.{ Ricir:ic.l-ic;
CDEIJI(A kod funkci, e ponavljan j; G-l.t. "
:
 i
-70- 1

Ir4 :

( na primer:
IIU:il::i:,:=;Xl*:13""i3,311'1-'i'
-
UlCSf SE IIUi,A: Zaustavl ja6i programa se. prieuSu ju.
i
N5

Vreme zadrlavania
- U)iCSI SI iiulA: Vrene zad.r|avan ja s e prigu3u j e.
:

. 116
Crtanje kona6nog obrisa.
\T,
t{ I

Crtanje kretanja alata

,
N8

IiaCin prgi.eltovanja
/l.
prl 2r5D-prikazivanja. Evropski
iI1 amerieki naein.

lig
Prebaeivan je: lioi,,1.Z ,':a de jstvo (Cii)
11i
G9B/G99 ima dejstvo (l:*;

5.5.2 II}iCSEIIJE III IZTE}IA GRAFICT:T:{ PAF.AI,ETAR,{

POSTU?AK:

E - aktivirati dugme NiAllLIAI,.

tr
:

- aktivirati dugme PR0G;l4EM.

H aktiviratl dugme I'':EIII;.

ITa ekranu se pojavliuie' PARTPROGRAI'1I4-}IATI1.

- Porno6u dec imalne tas tature une t i bro jku 6 za b iran j e

 .. :

-71- :

:'la ekranu-5e se rnCiciriiLti lista grafi6kih par-aletara:

i
toal- t{lx.ofEl.
r't
Fr 555555t l{

GRrftgc P^m€TRS
lll. lt'.onr
trUmt
$,O (rllaI. H NJIL )
Xl Or"SOf )
x2 (rc(EH CormLn )
xl (sr Fllt-'o E act)
r{ (Ir{TSRrlEfilOt )
t6 (DvEl. )
16 (Elmfiu.,i )
x7 (TCOL rOTIolt )
H6 (PTG'E(IIOI )
xg (PAxr..{.st:i-Ecllo{ )

E-CCr MI{EEI
Qtrar.r E

-tFicffil-l?s.cffi]-

tr Sa tastaturon CTT'SCR - AUI-13 (G(Rn-DCm) izabrati

broj reda para:retra k o j i treba da se unese od:rosno
tr nen j a.

tr Sa tastaturoin
6enje.
CURSOR LEVC-D9S){C
:
birati tra2eno uno-

ffi - Posle izvrSene

ak t iv irat i du
izmeneiod.,osno
gme MAI{LIAI .
unoSenja podataka,
 -72- ,

5.5.1 TESTRIn{5, 2,5D ?ISAC-CR.TAC IiRIVri{ LIi;IJA

Izbot odvijanja testou" t uo 6to je navecleno u odeljku

Pomo6u decinralne tastature t:netl brojku 5 za biran je

CR.TACA I{:iTIYi; IIIJIJA 2,i).
lr.- ekranu, u redu 11 nojavi& se ?fSTEi,l;_5.
r_=t .{ktlvirati dusme START.
L-,J
?otr:eban proqran 6e biri saoa ir.-r<azat u tri vida
0dvijanje toka na ekra:iu:

1) bi6e nacrtan koordinatni sistem sa razmerom.

\,.
2) horizontalna projekcija, izgled soreda, bo6ni izgled
3) Tok programa:
putanje brzog hoda taSkaste linije
puta.nje pomaka pune linlje
l') Gore desno na ekranu pokaza6e se stvarne koordinate -
l{, Y, Z - alata.

!CVECA}IJE III SI'AI.IJtr}TJE JED}IE SEKCIJE

Pomo6u dugmeta funkcije F5 (ernscn) no|e se birati odre-

djeno podru6je sekcije.

?OSTIIPAK:

aktivirati dusme funkcije F5 (ernsoR).

tr
i

Na ekranu se pojavljuje prozor6e slike za svaki vid.

U ekranskom redu 24 pojavi6e se:

I zcc,l'>l tZcc,,.r< 1 FTtRf iRErtnrl

 _13_ :
,

ve6 prena aktlviran ju oba dugmeta funkci je I'1 ( ZCCi,llr )

i1i iz (zCcu€ ) srnanji6e si 1li love5at:- prozor s1ike.
Aktinrrarjem <iusmarli zd ru6ni postupak os*e"i:ta ---rl; +-1,
-Y, +Y, -2, +7,, no\e ss prozor slike pokrenuti u ov iiit
3 nav eden im osarta.
i

Posl-e utvrdjivanja ve1:.!6ine i po1 oiala novc.q okna slike:

aktlv:-rati dugme funucr"ie ?2 (,stcRr).

tr
Izabrano podrudje 6e biti nemorisano i rc2e se u rnerc-
r1j i za giaf iSXi paranetre kontrolisaii pod 1. -1,

akt iv irati dug:e ST;'ri':'t.

tr
LIcrta6e se umanjeno odnosno uve6ano roCrr-rE;e.

-A.koje potrebna dalja izmena podru6iu, onda se mora.,

posle isteka programa testiranJa i1i posle aktiviranja
dugr:neta ST0P postupak ponoviti.

YI.A.K] : ASTO L-KRSTSIJI

GrafiSki se oogu dobiti proizvoljne rere. TaSnost se

pcdeSava 1 doteruje prema pove5anju sekcije s1ike.
.

!CSTilP.tI: Posl e zavr6er:og odvi jan ja testa

|-5l.l aktivirati dusme funkcije E4 (*).

ll
tia ekranu se pojavljuje u svakom izgledu jedno vlaknas-
to ukrStenje. '

Za utvrdjivanje dimenzitra svako od ovih vlaknastih ukr-

Sten ja mogu bit j. pomereni pritiskom na dugne |'i-11'i;'.\L +-i r
-I{, +Y, -Y, +2, -2.
t
koordinatne vrednosti vlaknastog ukrStenja !o-
'Stvarne
'
Kazaee se na ekranu DE$}ic GORE.
;
I
I
I
g
 :
.

-74-

Aktlviranjen dusmeta (nITiR';) 0olija se prethodno

radno stanje. "5
:

Dugmetom F2 (1n11'11) se,ponro6u crtaSa :oka zana

"o2e
slika na ekranu uSta-ie t1.

UZ ZAVTSETAi: ODi/'IJA}TJA,T3ST.q
I ulruulr I
L,,, I - aktivirati ciuene :i'll;Al.
lrt
Za izbor posiupka odv:-janja testa uneti_ putem AU!C,
I.g:U - PRCJI.LI 8.

5,5.4 TESTRtnt 5, 3D GRATICKI CRIA6

fzbor odvijanja testova, kao 3tc je naveCeno u odeljku

tr,)
r;;-l
It-_J,;1 I aktivirati dugnie AUTC.

Lr ekranskom redu l pojavljuje se TESTRLnI-5.

r-1 - aktivirati dugrne START.

t3
Tok odvijanja na ekranu:

1) Osni krst X, I, Z ucrtava se prograrniranir: kriv-

ljenjem
2) Cbris neobradjenog iefa prlkazuje se kao perspektiva.
1) Tok prograrna se izvgdi kao 2,5D grafi.Eki erta8.
:

D Desno na ekranu pokazuju se potrebne koordinate

-Y/''t Y
rt 7.-
u alata. i

Dugmetom F2 (fnfUt) crtaSem rooie se otStampati pokazana

ekranska sIika. :

- akt iv irati dugme t'L,]-l:UAL.

Za izbor odvi jan ja te:. ta pomo6u ALTTC, "Ellil, r:neti

bro j i.:rr B.
 il
-l
1

,aC
-l)-
.

5.5.5 --- TIISTRLIi; 7, G3.AFI0K-q. SriUlACrJ:\

i
;
Izbor odvijanja testa kbo 6to je opisano u odeljku 5.2.
l
f--rffi-]

l=J - aktivlrati dugare AtlTO.

U ekranskon redu 1 se pojavljuje TESTs.tili-7
:

tr - aktlvlrati ius:ne 3?.:,iT.

Cdvijanje toka na. ekranu je isto kao i u oCel;'.:u 1.5.=,

op isan o.

KoriSSenje CUB.SCR-a, ZCCi'4D, ZC0i,1(, +, RETIII1IT je isto

kao i koii 2,5 GR.AFICKOG PrSAcA.

TI?UTSTVC:

liod grafiSke simulaclje postoji mogu6nost

-i da se sa
ouemeton funkcije F4 (coir,-cu/crr) F5 (rocr.,-ciT/cFE)
ut<iju6i posmatrin j e kolizije BIIT/ALI.S (i"'iifruCniCiISKLiU-
Cn,0 odn. alata EI):/AUS..
Dubine rezanja pokazu ju se u razli6itim bo jar:ra.

)\

I
I

I
 -76-

6. MEN J-fr i.I- J E PROGRAMA

:

6.1 Ruti ne traZen ja

;, J ;?:';;iltM\^, l., ti I i " I i :' : I 3 I ^ :1, 3 ; : 3 ; ;' i

!'pronalaZenje traZenih redenica progrima. "
r
6 .1 ,1 Ruti ne tr aZenja adres a

Kod ruti ne traZenja adresa kri teri jum za tra_

Zglie ie slovo adrese. Ruti na traZ.nju-automat_
s ki na I azi sve receni ce programa koje
sadrZe
ree sa tim slov.ima za adiesiranje.
Ukoliko je, na primer, potrebno da se u nekom
pr99ramu proveri odnosno i zmeni vrednost po-
Tlkq F, ruti ne traZenja naei ie ,.asiop.e
(jednu i za druge) sve redenr ce prograria koje
sadrZe F-rec.
Pomoiu ruti ne. traZeng'a program se moZe pretra-
Zi ti unapred i unazad.

Postupak:

- TluZiti glavni program pM( vidi poglavl je 6.3.1

?9ir:no, podproslaTMM(vidi postivije o.+y Io_
Jeg treba 'i zmeni ti .

tr - ?li ti skanjem ti pki za upravl janje kurzorom

"levo-des[0", odabrati iotre5no-stovo-za
adres i ranje.

tr - Pritiskanjem tip,ti za upravl janjem kurzorom

"gore-do1 e", potraZi ti ieeeni cu
i

Gornji kurzor skace u programu ka sl edeeoj

.

redenici N koja sadrZi ret sa odabranim slovom

za adresiranje. i
Na ekranu , egtrnaes tom ( 2I ) redu pojavl juje
se nadjena reeenica.
ukol i ko u programu ne postoji ni jedna reeeni ca
koja sadrZi odabrano sl ovo za adresiranje, sli -
ka na ekranu ostaje neizmenjena.
 t-

-77- ,
:

Pos I e svakog menjianja pI!nadjene reEen'i ce pro-

grama ,
kurzor skqee na slov-o G za adresiranje.
:

Kurzor se mora vriatiti na slovo N za adresiranje

ako opet treba dai se sprovede traZenje reeenicL
prema broju reeen i ce.
Slovo za adresira:nje sa znakom jednakosti
7a automatsko tra;Zen je redeni ce programa sa ree ju
u kojoj slovo za adresi ranje stoji u t<ombi naci ji
sa zlakom jednakcsti potrebno je da s€, posl e
odgoiranja slova za adresiraajs, zadaju svj znaci,
u k l jueujuii znak jeCnakos ti i ic pre nego S to
moZe poe eti proces traZen ja akt'i vi ran jem neke od
tipki za upravljanje kurzorom "gore-dole,,.
Primer 1:
E13 = 150

- Ku?zor dovesti.lna E.

- Pomoeu dekad ne tas ta ture uneti 1 3.

..

Pri ti uneti znak jednakosti.

skanjem ti irke EQURL
Pri tiskan;'em tipki za upravljanje kurzorom
"gore-dol e" traZi ti redeni cu.

Primer 2:
frl = 900 1

- Kurzor dovesti ha N.
- Pritiskanjem tipke EQURL uneti znak jednakosti.
:
- Pri ti skanjem ti pke za upravl janje kurzorom
"gore-dole" traZi ti redenicu.
,

Napomena:

4ko se jedna ree ( p.onadjena pomoiu ruti ne tra-

Zenia)t u kojoj slovo adrese stoji u kombi naciji
sa znakom jednakosti, ne i zmeni , onda se pre
!9Y99 pos tupka traZenia mora pri ti snuti t'i pf a
CLEAR, I

l
 -78-

6.1 .2 Rutina traZenja r ee i

Iritgrijum za traZenje kod ruiine traZenja reei

je e i tava re6. Ruti na trazenja r,uiuii-rr"
re-
eenice programa koje sadrZe tit<v, .uE.
Pomoeu ruti ne traZenjarreci u programu nocru se
traZi t'i samo unapr ed.
Postupak:
- TraZiti glavni program pM
pos]urlie,6.i.tl odnosno podprosram
iyjgi p0glavtje MM
(vrdr 6.4) kojeg trebi i imeii ti .

tr - Pqitiskanjem
" l evo-des
traZene redi
t.i
Io,,r odabra
.
pke za upravl j anje kurzorom
ti slovo za adresiranje
- Pomocu dekadne tastature zadati pri padajuiu
brojca nu vrednos t .

- Pri ti snuti ti pku ENTER .

tr - Prit'isnuti tipku

Gornji ku?zo? skaee ka sledeeoj

SEARCH

redenic.i N u
programu, koja sadrZi zadatu red.
Nadjena redenica se pojavljuje u eetrnaestom
(21) redu ekrana.
Ukol i ko u programu ne postoj.i ni jedna receni -
ca sa zadatom recju, u prvom (3) redu ekrana
signalizira se greSka.
 -{t
'
,!

-79- .t

i
o-,2 Menjanje akti vno! g-iavnog programa
t.
!
r

Akti vni gl avni pi:ogram ptt4 je program ko ji se

pri svim reiimima raCa upravijatfog sistema
vi di u prvom (2) . reou ekiana -
i

I
Aktivni g'l avni programpMza vreme izvodjenja
pr0grama ne se menjati . I podprogrami
moZe,
MM se za vreme izvocJ;enjd proorama ne mocu
menjati.
Za vreme izvodjenja programa mogu s€, medju-
tim, menjati svi,neaktivnj glavni prograrni pM
(vidi poglavlje 6.3) .
;

Akti vni gl avn'i pf ogramPM mora se men jati

pri naEi nu rada tttRnUnl.

6 .2.1 TraZenje redeni ce koju treba menjati

E - Pri tisnuti ti pku I'iANUAL.

- Pritisnuti ti pku PROG.MEM.

@
Na ekranu se pojayljuje spisak brojeva pro-
grama memori je glavnih programa:
xl[uAL r{Ax,oPER.
Px 55tltll3 r ,

plntpRocnry x 55'.131
I

Crss !{ l3
-ni cs6-ro Io z-r5 8-r.5 trzo Jrho r{6
8l:-lO
l? oo r-50 Y-20
x3 G99 rr0 tr0 z-0 Iroo Jl00 tto
,' x{ r20 r-20 ztoo
x5 szooo T5 116 !
t6 c69 z-lo 82 t!?.5 r? F25O *3
ll? c79 Ir.5 Y{5 Z0
lE c80 x5o lrr z-tr 82 16 F2od H3
x9 079 X25 r90 Z0
xro st3oo t7 H6
.
!

[!rrzaron r.lxurrsrxe [I-"1

x55qr 33 r

tltIx0-A --- -- - - f-p- p:Tl tr, rr:tr fEr.ur{-rl

t
I

a
 i

on

_Kurzor
--
stojiispred broja programa It---:ktivnog
e i avnog programi ,

:'

Postoje 2 moguCnos ti za traZenje recenice koju

treba menja ti :
1 . Moguinos t traZ'en j a:

trtr - ?.i ti skanj em ti pki za upravl janje kurzorom

"gore-dole,,, kur2or doves ti u red s a broj em
N traZene redeni ce .

TraZena reeeni ca se pojavl juje u detrnaestom

(2I) redu ekrana.

2. Moguinos t traZenja :
- Pomoiu dekadne tas ta ture zadati broj
traZene reeeni ce
N

- Pri ti snuti ti pku ENTER.

Zadati broj traZene reien.i pojavljuje

u cetrnaes tom (21) redu ekra ce
N
se
na.

- Pritisnuti tipku SEARCH.

TraZena redenica se. pojavljuje na Drvom mestu

segmenta programa ko'ji- je nrikazan na ekranu.
TraZena redeni ca s toj i u detrnaes tom (Zf )
redu ekrana.
 ;
t
1
:

-81- 'i

Donjl CURSOR ekrana r.1=- stoji na slovu ad.rese G.

Cn se mora vratiti na 61ovo adrese );1, ako treba da
se nastavi postupak traganja na opisani na8in.
i
l

llajumesnije jeste da sJ uvet< koristi onda 2.orosu6nost

tra?en ja, kada se iraleni reSeni6ni slog l; nalazi
Lzvan progranskoq ise6ra poKazanog na efranu.

5..2.2 IZ|,E};A, UI.,iETA]{JE I POIIISTAV.q,}'IJE SI}.8CLA PROGLA,i,IA

Tra?iti re6eni6ni slgg programa koji treba da se

menja. (vidi odeljak'6.2.1j.
?ri tra2enju slcga mosu da se upctrebe pot-roerami
tra|en ja ( vidi odel jke 5. 1 . 1 i 4.1 .2) .
l

Aktiviranjem Cugmadi .za CURSCR-upravljanje'r1evo-desnc"

OI-TRSCR umetnuti na sliovo adrese reSi ko ja treba cia
se "nenja, umetns ili,poni3ti.

,,ec inaLn om tas taturoni un e t i bro j 6anu vrednos t ,

ako postoje6a red treba cia se rnen.ia odnosno da
se umetne nova re6.
i
}TE TREtsA U}iOS]TI }IIKAKMI BROJCAIIU VRED}TCST AKO
treba da se ponlSti costoje6a re6.
Prir poniStavanju
.lr
jedrte
.
re0i,
l
u kojoj adresno slovo
stoji u vezi sa znakom jednakosti, r.!'l5TI SVE Czlll-fa
ZAJED}IO SA ZN,q,KCM JED}trAKCSTI.
:

- Aktivlratl dugne E\TTER..

.

Fosle aktivlranja dugrneta pojavljuje se'u ekranskon

redu 21 ,tznenjena odnodno umetnuta re6; poniStena
rec nesEaJe.
,
i
t

I
,
 -82-

4ko su u odabranoj reeenici sv€---ootrebne

i zmenjene, umetnuIe i l i i zirri tini;.' --"' reci
:

- Pritisnuti tipku STORE.

'Posle.pritiskarija tipke ST0RErmemoriSe se

izmenjena reeenica. Sada se ona narazi sesmentu
pr0grama koji je vidljiv na ekranu i touu,nesio --
stare reeenice.
U cetrnaes tom ( 21 ) redu na ek ranu pojavljuje
se s I edefa receni ca programa :

Ako ni su potrebne da 1 je i zmene u pro9ramu:

- Pritisnuti tipku MANUAL.

6 .?.3 Brisanje reeeni ce programa

Tra2iti reeeni cu koju

(v. poglavlje 6.2.1j. treba zbri sati
j

tr Pri ti
s ka nj em ti pki za upravl janje kurzorom
"levo-desno", kurzor doves ti na slovo N za
adresiranje.

tr Pri ti snuti ti pku ENTER.

- U eetrnaestom 2l\ redu na ekra nu poj av I j uj e

se birani broj recenr ce N sa dopunom (CLEAR).
i

- Pritisnuti ti pk ,l sronE.

lukgn pli ti skanja ti pke ST0RE, redeni ca programa

j. .i.grisana. 0na nestaje iz iegmenta programa
koji je vidljiv na ekranu.
Ako nisu potrebne dal je .i zmene u programu:
I

Pritisnuti tipku MANUAL.

 t

T
I
_UJ'
I

6 .2.4 Umetanie 19e e-nice; programa

l
i-

Na proi zvoljnom mlstu u program mogu SE

umetnuti nove redFni ce.

.,

- PotraZiti reeenicu iza koje treba umetnuti

novu reeeni cu u 0rogramu (v.pogl av1 j e 5 .2 .1)

trtr - Pri ti skanjem ti pki za upravl janje kurzorom

"levo-desIo", kurzor dovesti na sl ovo i'i za
aciresiranje.
!

- Pomoeu dekadne tastature zadati broj redeni ce

koj u treba umetnuti .
N

Taj broj redeni ce jo5 ne sme postojati u

I

programu. :

- Pri ti snuti ti pku ENTER.

E
tr - Pri ti skanjem ti pki
"levo-desno", kurzor
za adres i ranje.,
za upravljanje kurzorom
doves ti na potrebno s I ovo

- Pomoeu dekadne tastature zaciati brojeanu

vrednost.
- Posle svake rea'i programa koje je na taj nae i n
sadi njena (s1ovo za adresiranje + broicana vred-
nost) pri ti snuti ti pku ENTER.
i
- Posle uno5enja sv'ih redi rednice koju treba
umetnuti , pri ti inuti ti pku ST0RE.
:

e pri ti skanja ti pke ST0RE, nova receni ca je

Pos I
memori sana i. umetnuta u seomen t programa koj i
se vidi na ekrariu.
Ako ni su potreor.j aut 3. i zmene programa :

- Prit'i snuti tipk(r MANUAL.

 l
.ir
j

-84- ,

6.1 IZI'lElJA iiEAKTTV}iOG GIAV}JOG FROGR.{i,iA

U ekranskon redu 2, u =u im radn tn relimi:ra upravl ja-

nja pokazan glavni program pi': je aktivan glavni pio-
gram. Svi ostali pro,qrami sa liste brojeva prcqrama
liisu AKTIV]TI glavnl proerami.

):eaktivni glavnl proerani se rncsu I Z\,i?.I::I C)Ti-

JAI'"TA P?Cr]ltAi'A rnaSine :1enja.ti.

r- r /)5.1
t r---L.-L:.uT't? : nu -:
\ illa 'RA..l.l I C.I i ::-.1r. li i--l lllli,'

- Aktivirati Cugme PRCG. i,El{.

@
lia ekranu se pojavljuje aktivni glavni prcgram,

tr - aktivirati dugne funkelje F7 (il-lIR).

HlliurL HlI.0PEi
Px 55{rll I
P^Fl?ROCnlx fl 55r{ll

_r!-L t{gtlonl
u\55q!ll
X I lrr5b7
?
x66655
x 999 999
xll2r6
ir5{676
r20000

$lrrzeronr.rxurrsrxe lF--l
i55r{ I3

tTp:Iin - --- -- - f.Rl:-iu R nl

lia ekranu se pojavljuje lista brojeva prosrarna

rnemori j e glavn og programa.

Posto j e2 TYOGUCIIGSTL^, tr^|en je neaktivnog glavnog

programa PM koji treba da se menja:
 .

i
_85_

PrVa moguinos t traZe nja

:

-
- Pri tiskanjem tioke za upravl janje kurzorom
"goi e-doIe ", kui zoi^ doves ti u red sa potrebiri m
brojem programa N.

- Pri ti snuti ti pku SEARCH.

Na ekranu se pojavljuju prve recen'i ce programa

kojeg treba menjati.

Druga nroguinos t tqaZen ja :

- Pomoeu dekadne tas tature uneti broj N

traZenog programa

- Pri ti s nuti ti pku ENTER .

Zadati broj N traZenog programa pojavljuje se

na ekranu u ce trnaes tom ( 21 ) redu .

- Pritisnuti tipku SEARCH.

:

Na ekranu se pojavljuju prve reeenice programa

kojeg treba menjati:
xrxulL l{ltl.oPEl
PX t
'5{trll i
?rriPlocllr x 666666 i

fk555666
-il cl7 tr t{67
12 c99 ro r0 z0 1200 J200 x50
xl G99 r50 rl00 zl0:50 Jll0 K20
xr cE7 160 rl0 z-20 ll0 15 F1500
st000 Hl
15 ct9 rioo rroo z5c
x5 c0 u t00
ni car rz z-6 Bro Fr2o s5oo r,rl i
xE c?9 rtEo tl6o z5o
x9 co Il00
Il0 cl r-r0

@rrzarnuxulrsue
il665566
E
:

r'iEri,an ---- --- rrc-:Tl rEDiT:-filttErrE:Tl

I
 I
-Ub- |

Najprikladni je jeste, <ia s e 2. mogu6nos t tra|enla

uvek korj"sti onda, kada se broj II tra2enog prograrna
nalazi izvan na ekranu prikazanog iseSka 1z- liJte
brojeva programa memorije glavrpg proqrama.

Aktivni glavni- proaram i6e i nadalje bitl indiciran

u ekranskom redu 2.
iI ekranskom redu 4 poka za6e se neaktlvan .qlavni
pro.qram koji treba da se men ja.

Iznena jedncg neaktivnog glavnog prosrana mora da

usLeCi analcqnc cpis:-na za akt 'r"'ar glavri prograr
u o,C.e1jku 5.2.

IZt,:El{A, LIyD?ANJE I po}iISTAVA}IJE pi.OGRAt{SKIH REcI

vidi odeljak 6.2.2.

PC}IISTA'/ANJI JTDiiCG PR.OGL{I\'SKCG SICGA-v idi odel jak

6.2..3.
U I,|ETAII JN PRCGRAI'.1SK OG SIOGA vidi odeljak 6.2.4.

Posle okon6anja i-zmene neaktivnog ela.vnog programa

Fit:

lffil . |afri] Shodno lnformaclJl:ivl-{lilrAl, TfACi{ IiI, SI};GIE iIj-

LgJ / LC / tglSr-r,?i'll+;l;'rir'ni,ii3n"'
redu 1 dugme iralrlrAl'

H/H Posle aktiviranja dugrnadi na ekranu se ponovno po-

javljuje slika za oCredjeni re2im. rada.
:
 I

-87_
6.4 izl,:E:tA -ECDP?cl^D.Al/j
, .l
Podprogrami ( ii.tCAOS ) prS.ncipijelno SE rqCRAJl] men jati
u reZimu rada i.'lAl'tlAl,. I
i
PCSTU?.A.K:

ffi
i

Akti v irati dusme i,:AI'lU$.I,.

@ Aktiv irati- d ugme PR.CG. l.8:'1.

,,

-, H I'ra ekranu se pojavliujelaktivni glavni prograr.

I

Akti.v lrati dugme llE}{Ur

:

Iia ekranu se pojavljuje, program l'-I5litl:

ltlr,lulL rilll.0PEl
Ps 55t tl3 r
PIRTPROCnA.T x 55r{13
PROGRAH I':IiU:
;

r ESI' trcRo
2 E)Il Pcltlls
] EDIT PTR^HEIENS
\ EDIT S:CFE3 ZENC CFFSETS
5 E]IT iX:E:iAL PT';FTY CALL
5 EDIT CEAPHIC PAiTH|TERS

- Decimalnom tastaturomi uneti broj 1.

:

Iia ekranu se pojavljuje,tista brojeva programa ne-

morije podprograma. i

Pod.prograrn-koji treba da se lnenja mora se tra2iti

odgovaraju6e opisu u odeljku 6,3.1 (vidi 1. odnosno
2. II1OGUCNOST TRA2MIJ.4,) . I

fzl,iEllA ?CDPRCGRAI"A ,or.i da usledi analogno opis t) za

aktivan glavni program h odeljku 6.2i
;
t

i PCIIISTA'fAI{JE PRCGR{},:SKIH RECI

rziEItrA, ui,iETAliJE
viCi odeljak 6.2.2. I
:
 I
')

-88-

roiirSrAvAllJi ?RoGP.Allsl !:r 5161(]^ vidi odeljak 6.2.1.

L'ii,iEIA}:[JE PR.CGRAMSKE P.E.]']Ji I CE vidi odel jak 5.2.4 .
i

Posle zavrSetka iznena podprograma I'li'I:

aktivirati duqme l'iA:l-'JAl'

! C :I I S T.^.T/A1IJI PR OGP.A i:.I.

Aktivan glavni proerarn i podprosrarni :rcgu da se

poni-6te samo u re2inu rada I'U,I'TUAI.
ileaktivni qlavni pro*ra:i t?.?, da se pcn:-Ste t zz
vreme odvijanja prograra rnasine.

c.). I PC]i ISTAVATI JE POJEDII.]OG PP.CGRA T'1A

tra2iti- glavnl program (oi i treba da se poniS ti-

prena opisu u odeljku €.1'.1.
( vidi f . i,:ocuCticsr tnl2r;lr ) ,
ili
trz2iti podprogram koji treba da se poniSti, Drema
opisu u odeljku 6.4.

- aktivirati dugme S{TS?.

U ekranskom redu 21 pokaza'ce se birani broj programa l.

sa dodatkom CIEAR.
;

- aktivirati dugme STOF.,3.

:

Posle aktiviranja dugme'ta STCRE poniSten je POJIDIIIACiII

PRCGRAM. I'{es ta j e rz 1is,te brojeva programa memorije
glavnog programa odnosnlo memorije PodPrograma.
Ako nisu potrebne nika(ve dalie lzmene u memoriji
glavnog programa odnosno podprograma:
 I
I
_89_ i

i
.,
Clscvara juce informac j:ji liilII'Al, Tf-icii flt, SllT+lj)
ili AUTC, u ekranskom iredu 1 aktivjrati dugme t'i.,\l;LIAL,
TEACI{ r1I, SIlrGt,P i1j iuTC.

ffi'tr Posle aktiv iran ja duq,radi na ekranu je opet prlkazana

slika za odredjene re2Lr;e rada.

.1 T?
Dr,.l-Tfr,.r
il.-' j L:^
'i
r :\--tO J SVI- FI?.CG;TAiU
:

- Aktivirati dugne MAiil.I-^-I.

BI3.A}iJ9 ^,EI,ICRIJC GIAV]'I CG PF. CGR.A i.,U viCl odeljak 5.3.1.

BIP..A.}IJ9 I,9YORIJE ?CD?RCGR-{1.'A v id i ':deljak 6.4.

lla ekranu se pojavljuje lista brojeva programa memorije

rlavncg odnosno rodprcgrama.

trtr I-kt j-viran

icneriti
jen duE::ad i za CLIR.SCR-upra'rJ-"ian
CIjRSCR u red ALI i.TllORY.
I
je ttsore-do1e'i

Aktivirati dugme nltiR.;

i

L: ekranskom red.u 21 pokazu je s€ r iza inf ormaci je All

l,Ti,:CRY dodatak CI9AP..
,,.

Aktiv irati dugme STCP.ll.;

;

:
i
Posle aktiviranja dugmetq STORE poniSteni su svi PRCGR:"i'I.
U listi brojeva programa lrnernorije glavnog programa odncs-
no podprogr-ama sada nema jviSe nikakvih brojeva progranla.
i
I

Ako posle ponistenja n:-stj potrebna nikakva unoSenja u

memoriju glavnog odnosno ipodprograma,
I
- akt iv irati dugme i',IAl,iUAn.
t

i
 _l'
,t

-q0-
)u

_ 6,6 IZI,EIIA tsR(rJlvA i:'+r'r.)iAi\i!:

,

Brojevi proqraoa nogu biti izmenjeni kako u menoriii

glavnog, tako i- podprograrna.

Sad.abirati. nemori ju qiavnoq :Drosrama ( oriel jak 6.i. 1)

odnosno menoriju poapiograni (odel jak 6.4,). "

mrr
t 'Jl t
I
.1.ktivirar j en o ugnaci I za CU:.SC3.-uprovlja::": e,'Iore- j,-]c',
-;::eriti CI-iRS(lP.
-oniq
-!rriJq.
na bro j lroara:: I.:o j i t:eba i,a ?..

Aktivirati dugne SEARCE.

CURSCR pomeriti na broj prograra.

De c imaln orn tas taturonr une t i n ov i bro j progtama.

E Aktivirati dugne EliTER.

tr .r-ktivirati dugme funkeije F4 (lllt-fO).

posle toga nisu potrebne neke dal jne lz:rene:

-4,ko
:

- aktivirati dugrne MAIIUAI.

PAzNJA ? '

i
i

Ako se menja broj podplograma, onda se mora ovaj

menjati i u gJ.avnom prdgramu u pozivnon reSeniSnom
slogu (c22). :

I
t
:.

i
i

i
 I
I
I
i

-91-
'a-
o. / l.rovc PRS]TT-Ii,l3 rsAtiJ.'rt ;a.!i._{ FrcSNrft;ct.t sj,cGlt cT,t:c 3},c
- PCNIST.I.VAIJJE RECEIiIC}iO:T SI,CGA

poCprograne.

!iratl memoriju Fil odn _osn o i4t1 (t'ecJl: PC3It_IIi,l kac

Sto je oDisano po,C 5.5r1).
l,

I r.,, naA-r'
<_r'-., tt.,
-^-' ( pcs tupak kao .!to j. o_oisano poci
a. 1,4\
'-'. C.'r

- .{kttvlra ti dugme f unkc i"i e nE / crriti='-t''

L/ \:L,rl.L.- ,./.
\

;
?rogra:ski slogovi su Eada nanovo prenunerisani_.

Ako Dosl-e toga nisu potrebne nikakve dalje izrene:

,

- Akt i'rira ti dugne Ii[,iL]AT .

I !U15Ii0: :

ki ponavljanju funkcijr^ (G14) brojevi sloqova se

isto tako automatski *qrjaju.

I
 i'
i
-o2-
J!

- 7. 0I I/ f J A:l .Ff - ? !. (; il ii A Y A

7.1 rRa2EllJE ??c'cnq,la I sLC'iA z!, L'pR.qDIr RAx).cG ric;iA)l

(tr,ocr sEAP.cH)

za odvijanje lrograma rrogram kcjl treba da se obradr

mora bitl aktivan. on rnora bitr indiciran u ekranski
xed 2 i -mora stajati u listi brojeva programa menorile
g1a'rnog prograra l.A l:4":lCRli.i:j,l l.ESlli. -

7 . 1. 1 TFl.r.3Ai"rI l:;tC;:.-:.;.A ZA t)_.1.r.LrU Fs;i;C] i:t.i AD.L

u
I ularulr I
- Aktivirati dugme I,lAl;UAl.

- ira t j_ d u gne
H Ak t iv tIENIj .

lra ekranu se rojavljuje slavni l.,r:ilT-'podre2ina rada

uprevljanja:

xl[ulL xix.oPEi
Pr.t 55rlrr3l i
Joc coxiIxuE
HrxuAL HEriu:
l BLoc[ sElRcfl
2 SEFESENCE POti{T SElf,Cfl
I RESEI lrIS
rt IxcH
5 IETRIC
6 IEHOTE PANEL Ofl
7 DTAGxosiIC

Decimal-non ta-staturom uneIi broj 1 (Blccr s3A?.ci;).

I
r',13 ekranu se pojavljuie tfenutno aktivan glavni proqraa.
I

,
I
 -93- i

- Aktivira.ti riugng funkci;e ?1 (ff-ffl).

;_
;
l,a ekranu se nojavljuje lista brojeva Droqraita
nemori-je clavnoE prosrbma.
i

lI ekranskom redu 1 pojavlju je(traier je rroira:na ili

sloqa za obraou radnoq. konada ) se lnf or.nacr-ia : -ilI:A-DrC:i.
.
?ostojs 2 nogu6:csti zz t:e2enje::.?t31r.:

i. roeu6nost tr.-3enja:

- Aktiviranjem cugmad)-' za CiASCR-ucravljanje'r3ore-do1e,,

CU3.SCB. pomeriti u red sa pctrebnir brojevima pro-
grama II.
!

- Aktiv irati- du z? startcvanje

Tnr.zEltJA. -'ne
S;A.?.Cll FCSTLiFKA

2. mogu6nost tra2enja:.

- Deci-nalnom tasiaturon unetl broj.: traienoe lro.qra:re=.

- Aktivirati dug:re EYTER.

- I-Ineti broj li tra2enog programa se cojavljuje u

ekranskom redu 21.
;

- Aktivirati dus::e SelfrCn za startovanje postupka

tra2en a.
j
,

Dok u ekranskom redu 1, sto j i 1nf ormaci ja gllSY se

octvija postupak tra2enja. ?osIe okondanja oostupka
traienji na Lkranu se iojavljuju prvi r68en18ni slo-
govi nadjenog programar
fstovremeno se pojavljilje broj iI nadjenog programa
u ekranskom redu,2. 1o,.J. ?ktlvan glavni prograrn
i mo2e se zapo6eti sa obradon.
i
i

i
t
 -94-

Napomena:

lr.:i shodno je da se druga t traZenja

koristi uvek onda kada bioj moguinos
N traZenog programa
P stoji i zvan :egmenta spi ita broja p;ograma
meryori je gl avni h programa koji se- vi de na
ekranu..

7.1.2 TraZenje reeenice za obradu komada

Program za obradj vanje komada nadjen je

prema opisu u pog avlju 7.1 .1.

Postoje dve mogui nosti za traZenje recenice:

Prva moguenost traZenja:

trtr - Pritiskanjem tipki za upravl janje kurzorom

"gore-dol e", kurzor doves ti u red sa brojem
N traZene reeeni ce.

- Pritisnuti tipku S EARC H za startovanje

postupka traZenja.

Druga moguinos t traZenja :

Pcnroiu dekadne tastature une ti broj N
traZene reeeni ce .

tr -
-
Pri ti snu ti

Pri ti snu ti tipku

i

ti pkti ENTER.
:

SEARCH za s tartovanje

tr traZenj a .
pos tu pka

I
 i;
'95- ;

99!..nu ekranu u 1iFvom (l) redu stoji informacija

BUSY r sprovodi se: oostupak traZenja. po zavrsei-
ku -postupka traZeinja, u prvom (Z) redu na ekranu
pojavl juje se brdj N nadjene reeeni ce.
Pos I e nal aZenja redeni ce za obradu:
:

- P ri ti sn uti ti pku MANUAL .

Na pomene :

Svrs i shodno je dq se druga moguinost traZenja

primenjuje uvek cnda kada traZena redenj ca N
stoji izvan segmdnta programa koji je prikazan
na ekranu.
Uslovne redenice'1uid'i poglavlje 3.8) se traZe
kao normal ne redeni ce. Broj /N traZene usl ovne
redeni ce mora se uneti bez kose crte /.

7 .1 .3 TraZenje reeenicel'u podprogramu ili u segmentu

programa koji se ponavlja (u tzv. ,,petlji,,)

Program za obradu komada je nadjen prema opi su

u poglavl ju 7.1.1 .
- TraZi ti recenicu sa G-funkcijom G-14 (pozi-
van je segmenta ,koji se ponavl ja - peil j e).
:'
TraZenje recenice', v. poglavlje 7.1.2.
Posle nalaZenja tiaZene redenice sa G-funkcijom
GIAl
- Pritisnuti tipkir SI NGLE.
'.

E' - Pritisnuti tipkp za startovanje.

I
 I
I

-96- :

Aktiviran j em dusineta za 'startovan je obradjuje se

re6enica sa funlici jom 7,14, i izvodi se konanda za
pre Laz .

- Deeimalnom tastaturom Lneti. broj re6enice slcga

u ponovljenom delu, pri kcm treSa da se zapodne
sa obradonn.

E - Aktivirati dugrne EllTER.

tr - :.ktiv ira.ti dugrne SIARCI{.

U ekranskcn redu 2 se po,javljuje broj i'i nadjene

reSenice.
Cbrada radnog kor,nada sada no2e da zapoSne.

TL4.2ffJ3 RECI}IICg U PC}PRCGzuI{L

- Traden j e re6enice sa f unkci j om G22 (LrP-poziv ) .

- Decimalnom tastaturon uneti broj podprograma i-
aktiv irati duame SIAR.3II. Sada sledi konanCa za
prelaz u podproqram.
- )ecimainom tastaturom uneti broj re6enice u poc-
Drosran, lri kojem treba za startuje obrada.
l*"'*--l l-l
i
19 - -r.krivirati
dugmad Er\TrEr- sEARC.r..
t_2J
UIUISTVA:

Kada su podprogrami uokvireni u krradrate, onda se na

opisani na8in. u :u"for; pojedina6nom podprc:rr&ou
tia2i i. obradi ree enica sa G-funkci joi G22, -ka.ko
bi uvek preSla u sleCe5i podprogran, sve dck se ne
postigne potrebna dubinal kvadratncg uokvire:lja. CnCa
ie u - liodpioeramu nora tra2iti re6 eriica pri t6; o j s e
zapo6inje sa obradom raCnog komada.
Ako se uokviravaju ponovL;eni delovi, onda se nora,
na opisani naSin u svako,m pojedina8non poncvljeno'r
delu tra2i-ti i obraditi :re8 sa G-funkcijom )14t kal<o
bi uvek pri slede6em poniovl j enon, d elu obav ila prelaz,
sve dok se ne postigne potrebna dubina kvadratnog uo-
kvirenja. Cnda se u"ponovljeno:n delu tra|i s1og, pri
kojen treba da zapoSne cbrada radnog komada.
Iri vi!estrukom ponavljapju ponovljenog de1a, posle
tra2enja i obradl redeni,ee sloga si c-funkcljorn G14
rnora se potra ?iti posledn j j slog ponovl jenoc dela i
isti obraditl sve dok se' nj postigne broj : n?vljanja
koja se n.r obavljaju. Cndi se u ponovljeno ielu trali
slogr pri -. c j ern mo2e da ls.- zzpodne sa obra .r radnos
k oinada.
 ;.I
I
6a:
->t- i
7.2 PR.OC]TAVAIqJE
,: SEI]i;trv};r:i irECSI.]ICI:IH SLCGCI/'A
I
t

Selektivne're6eniSne jedf-nice /tl nogu se iz cro.srana

1sta6i, tako da u toku ptograna budu proSitaire i:_=8i-
tare). i
U}ICSEIIJE SEI,EI.ITIiIIE R.ECTIIC}II JEDI].IICE - Vidi OdC1"i3]4
3 .8.1.
:

i
PCSTUPAI{,
Proqran za obr:adu raCnrh ko:::ada nadjen je prera clisu
u cdel j}<r: 'l .1.1.

tC t"l
I s,rucre I I nuro I i

- Aktivirati Cugne SIliGlI odnosno AU?C.

Aktlvlrati duqre DIIETE za -biranje funkci"ie ',PROCI-

TIVAIJE S3L5KT]'III!] RSCE:TIC}:IH JED]]-ICAII .

?csl-e aktiviranja dugmeta na ekranskcn'r reriu 1 6e biti

prikazan potez slova /pfipte , iz ko j rii se rno'e vicieti,
da - j e izabrana f u::kci ja i'paCCITAVLT;JI SEIIKTIVI'I:j
r:nAzn-=A':T'"
i\jivll-i c!- r\^
1ry- :---. )!L.rL a.ili ---.
r

Aktivirati taster startovanja.

Selektivns re6eniSne Jeorn]-ce /':: ce ri_I1 procltane

u toku proqrama. i
:

?CSIE ZA\TRSETKA PICGnAITA I

- lunkci ju ItProSitavan je i selektivnih reSeni6nih slo-

gova[ birati ponovnim aktiviranjem dugrneta Dr,]LM.

?os1e aktiviranja dugrneta u ekranekon redu 1 se easi

potez slova iDELEI:. i
;

TiPIJTS?I/O:

Za vreme odv i jan ja programa f unkci.ia "Pro6itavan j e

selektivnih reEeni6nih slogovarr moie se u svakom tre-
nutku birati i opozvati.,
 j'
;l

-98-
t- ,'

7.3 CfVIJAITJE PIiCGIiAI\,1{ POJT}T}iOG RgCEiiTCI'6q 5!I;GA

( S IITGIE)

lri .li reZimu rada prograrna pojedinog reSeniSnog sloga

ili SIIGIS svaki-re6eniSni itog sdkei"ie p"ogiara 6e
biti pojedinaSno obradjen.
Iosie svakog reSeni6nog sloga dusme za siartovanje
se rora Doncvno aktivlratl, kako bi sledeSi reSeni6nj.
:1o?^prograna bio uvek obradien. Akc ie g jedno-n re-
-.ir.rr.r;-;.i;-;o""-i;;i.";;;;;;
CenienOm SICgp 7'1yr^d?Dnirrn4 ft4hrrTl ionic i,,'fStO edaL-a-
nr= ;iuhr=no= cikri:. :
uslediti por::vnc alttivir'anje du=:eta zj st:rt.
.I:::l;'a: poj::inos :.eden-,8ncq sl-cqa no2s :a nac je F:_-
nlenu r pr€ svegar Fri obracii prvoe radnog komada. Cn
d.ozv ol java tadnu proveru. svakog f o j edindg hoda prc.s:a-
13, tako da, na-pri:er, tehnoldSke vredn6sti nogu aa
se prilagode joS na konkretne uslove zaCatka obrade.
Pri odvijanju p1ograma p.ojedinog reSeniSnog sloga nogu
se utvrditi greSke koje prilikom testiranja programa,
pri.rodno, ne mogu biti obuhva6ene.

Progra:: pojeClnaSnog reSeniSnog sloqa no|e svakog tre-

nutka, aktiviranjem dugmadi za stopiranje pomaka, oC-
nosno stopiranje pomaka i radnos vretena, da bude pre-
kinr.:t.
Ponovno zapoeinjanje
ll.
prekinutog toka proqrana Eora
uslediti ponovnim aktiviranjem dugmeza za start.

l,ia programiranu brzinu pcmaka mo2e da se uti6e u gra-

nicama C - 1rO 7;, a na programiranu brzinu brzog hoda
u granicama C 1CC % prltiskon na dugme OIERRIDp-
pomak.

Programirani broj obrtaja radnog vretena rno2e da iz-

vede modulaciju u granlcBma B0 1ZO % u 5-postotnin
stepenima pritiskorr na d,ugme CVERRIDE-vreteno + ); i -

PCSTUPAK: i

jen je
:

Frog.ram za obradu radnog: Xomada nad prema opisu

u odeljku'l .1.1. :

- Aktivirati dusme SIIIGIE.

I
t:
U ekranskim redovima 19122 pojavljuje se broj prograra
i prvl reSeniSni sloqov i aktivnog- piograrna.
 ;
I
i)
-99- .
F

aX ti v irat i _du
q:T e za itart .
i
:
Dok se aktualni redeniiini slog obradjuje, u ekranskcr-r
redu 2 stoji- njegov UrQj il:

SIXCLE I
Pil 55lr!l i l
:
coo{tlD lcTUrL DIst to Go
I I 0.0001 0
t I 0.cc0 ! 0 ;

z z 190.000 z 0 '
B I 0-0008 0 :
I I 0.0ccr 0

f 0.000 F 0-000 F-ovr r00 t

s 0 s 0 s-ovnr00t
t0tLrFe0l
G 0 l7 25 27 {o 5! 53 6)'tr 72 90 9r
r{ 5 9 r0 t6 13 .

_i55r.3 3
LIt l:-30
cgE ro ro z-t5 B-ao lr2o Jr2o rqa ;
|
8
12 co I-50 r-20
- rctu rr, lTi'6-c:TlftT:6,'uT'l

,.

i
!

Posle obrade aktialnog reSeniSnog sloqa u ekranskorn

redu 2 pojavljuje se brol l: slede5eg iloga.
I
. t,
U isedku programa ko j i .se indici-ra na ekranu, Cursor
sc r,a12zi isp:ed brcja o!,'o3 reSsn:-6nc= slosa.

A].rtivirati Cugme za startovanje xoricvno. l,

Fcstupak se ponavlja.
?osle obrade posled.njeg re6eni6nog s'oga proirar:ra
autonatski sleCi odskolt ka podetku D:ograma. CUR.SCR.
se opet nalazi na broju programa II.

UPUTSTVA:

Iz re2ima rada prograr:nA pojedinaSni re6eni6ni sLos

mo|e se uvek pri6i na reliir rada automatskos cdvija-
nja programa.
PosIe aktiviranja dugmeta AttTO na ekranskorn redu 3 se
po!?vljuje i-nformacijaiAt':C ( biran autonatski pro3ran)
}1oji je prj-kazan inverTno. -4,ktuaIni reSenrSni slog
6e biti obradjen do krdja u dosada3njen re2inu rad-a.
Cnda se maSina zaustavlja. T'osIe ponovnog aktiviranja
l.

dugrneta za start nasta'i1ja ma3ina da radi automatsk j rn

proqran'lom. :

Fri SI']]:-{IIZACIJf tanslXr^ rnora se postuplti ka}<o Je

to u 'feljku 2.1 opisa::o.
 'l
t-
I

-100-

7.4 Automatsko izvr5enje p;;grama (AUT0)

i

Za vreme reZima rada automatsko i zvr5enje progra-

ma i 1 i AUT0 r pF0gram se automats ki i zvodi do
kraja programarodnosno do programi ranog stopa.
Programirani stop, v. pog'l avl je 7.5.
Automatsko i zvodjenje programa u svako vreme
moZe se prekinuti pri tiskanjem tipke za zaustav-
ljanje pomaka,odnosno tipke za zaustavljanje Do-
maka i radnog vretena.
Izvodjenie prekinutog programa se nastavlja
posle pritiskanja tipke za start.
Na programi ranu brzinu pomaka moZe se uti cati
pomoiu biraea override pomakari to u granicama \,'
od O-IXI% ,a na programirani brzi hod u grani-
cama od 0-100 %.
Na programirani broj obrtaja radnog vretena
moZe se uti cati pomoiu ove rri de ti pk i +% i -%
za vreteno, i to u grani cama od 80-120: u kora-
cima od 5%.

Postupak:
Program za obradu komada je nadjen prema opi su
u pog'l avl ju 7.1 .1 .

- Pritisnuti tipku AUTo.

H
U redov'ima 19-22na ekranu se pojavl juju broj v
programa i prve ree en'i ce akt j vnog programa.
i

- Pritisnuti tipku za start.

 ;
,
i
t,:

-'101- I

i
l
.!a
lok se q.ktlabj- i:e6en lcn'1 olraAjuie, u €-lcransir,:':
redu 2 stoji njesov b rni ]roa
i
ruto i
PX 55r!13 I
'
coloilrD lcrull. Dlsi t0 c0
r r 0.0001 0
t r o.ooot o
z I {90.0002 0
I B 0.0008 0
I A 0.OO0l 0 .

P 0.000 F 0.000 ?-ovt 100 t

3 0 s o s-ovn100,
r0tLIFE0
c0 !7 2527 {05! 53 53 ?t 72 909r
f 5 9 t0l6
ll3

_x55!r133
l_Fr c9E x0 y0 z-!5 B-20 Ir20 Jlzc,({E
I l:-30
12 G0 I-50 t-20
- rcruru ITEGILITII:ETTI ',

?osle obrade svakog re6eni6not sloga pojavljuje se na

ekranskon reCu 2 broj.'i slede5eg re6eni6nog s1oga.
L. programskom ko j i se indic j-ra na ekranu
ise6ku,
pomer- se uvek na broj reSeniSncg sloga pri-
CiIF.SCP-
V.azanog u dtranskom redu 2.
i

i:os1e obrade posled.njeg re6eniSnog sloga proqrana'

sledi autonatski od.skok ka po6etku Droerar-na. CLIRSC?
se ocet nal-zzi:la croju pro.srana ii.

'.lIilS?TA:

-z rezrna raoa:rcgrana auton:atski --rosran. no2e se

-l

svakog trenutka-:r-.5i na reL:.n rada fRCGR.r.i: PCJED:[]].:.i-

:icc nicnr{rf,iec sLCGs.
,

Posle aktiviranja dugrrreta SIIGIE na ekranskom redu i

?9 p?iavljuie
dinaenos
informaciia.sll'IGLE (biran prosral po"re-
reeenienog sI,oga) koji ie nrikazan inverz'iio.
Aktualni re6eniSni s10g'-66 Uiti- <itraa;en do kraja u
starom re2imu rada. Onda se maSina zaustavlja. iosle
ponovnog aktiviranja dugmeta STAR'I nastavlja naSina
Ca radi autonnatskim priogramom.
Fri SIGIIAIIZACIJI GRESAK-A, :'nora se postupiti kako je
to u odeljku 2.1 opisapo.
:

i
 ...

,+ i na
- tvz- :

RedeniSni slos prcsrare,: sa proaraniranin stop-cm ( rl[ )

obradjuje se do kraja. ?os1e ci:onSane oblade Drosr?r
se prekiCa. :ogoni pcnaka i cl-avni poqon se iskl,'lu6uju.

i' ekranskon redu J s.e po javl.'ir:.je inf or:acr ja ::CC, kci:

j e ptll,<a'zana I'|:VE:1ZiIC. :

iktiviranje:. 4ugleta z? stai't :.rosi'ariranje s€ srJa4ci

ire:utka ioi: ciet z.a:cteti.

iri tom u ekranskom rediu J nestaje infor:racija .,1CC.

7,5 RIrcr:C r,El'i.{l':.rE .A.LATA

LI ma3ina::a bez autonatskog r,'en"ia6a a1ata, posle obraCe

reSeni6noq sloga sa kcrandoi: za zamenu alata i.:5 odnosnc
"65
t'
sledi prekiC programa, kakc bi se nosla obaviti
rucna zair,era al ata: '

i'ekransko:: redu i se poj?v1j,-:le lnfornaci;:a

Il;'tEn'v'ElTITCi, T sa teku6 j-rn bro j
=: alata ko j r trsba de
se zaleni u'vretenu (inverzno crikazivanje).
I

- Aktivirati dusme TC("I llliCl.

:

.{ktiviranje.r duqmeta rastvara se automatski stezaS

aIata. v
,
tr ekranskom redu 15 desno od irverzno indiciranoq
slova adrese T bi6e ln,diciran broj alata koj i treba
da se menja u vretenu. i

- Skloniti ruCno
I
tznen}eni alat Lz vretene.
i

- Pridvrstiti alat sa \rojem T indlciranirn na ekranskcr

redul uvreteno :
i

- Aktivirati dugme TCCL UIlCl.

 I
I

'I

-103-
i ,

A-utora:st<i ste2ad alata ipr:-6vr3iu"ie :1-t, ?- sic'.,c :

adreSe u ekranskom redu ii5 VISI lIEOf Silr -prixazan
inverzio. :.
;
:
L

- Akti'u irat i dugme za ST:\.r.?.

i
Infor:i,cija II:TIRVIi:TICli T u ekransko: rec'a 3 nesta,'ie.
lrogra: se nastavlja.
;-e c\tr--ntzn-
gr\!a-.i4v.., rcrlrr
!siuU 1q,
t) ccri*
DdU(1 cc
ii inri-in.i-c
rii(i:ur^G
'^n^j
v!vJ.'L!--v: -l^!- -
-
alata zanenjenog u vret0nu.

LIFLITS?7C:

t. rnaSinana SA automatsklrn nen ja6er"n a1ata., posle obrade

reden:5ncg sloga sa komandcr 2a nsnjanje alata l'15 ne
dolazi viSe do nikakvog,pr:kiCa prosra''ra. losLe autc-
r:ratskcz vra6an ja u polota; zemene alata - alat se
au t onatsk i eren ja o

'.

!
 ..

- 104-
',,
7.7 PR.Ei:IDA]i.]f T Z,\US''A7],JA};J: PR.CC,i.AI'.,fA
:.

U radnim re2imima Tf,ACI{ ft{, ,Sf};GtE i AUTC prosran

se svakog trenutka nc2e prekinuti i zeostavlti.

7 .7 .1 PREKIDA}IJE PRCGRAi-:^

tr/H .iktiv irati Cuqm-l iTCP pornaka odnosno

i radnoq vretena.
A
se zzostavlja, a u ekranskonr redu l indicira
:.iaS1na
STt ? tcra{-1

se prekld prosrama infornacijom I:TTERVfI'Tf Cl.l.

ttkoliko je potrebnc ('na primer u svrhu provere ),

da os ov ine rade u i::puIsn om re 2inu z

- Akti-virati dusme i,:AlTLrAl.

fnforma.ci ja-I.'Al:UAl j_ndicira u ekransko: redu 1, ia

je biran ruSni rad.
Sada osovine mogu da rade u impulsnom re2imu.

Ako prekinuti prograsl treba opet da zapodne:

H/Ht - Shodno 1nf ormaei j i TEACIi Ilt', SI:iGlE ili -4.11T0,

aktivirati u ekranskom redu 1 dugme T:rACIl fll,
SI]'IGIE 1li ALITC.

H i

Posle aktivlran ja dugrnadi na ekranu se opet v idi

s11ka za odredjeni redim rada.
:

tr Aktivirati dugme SiART.

;

U ekranskom redu 3 nestaje inf ormaci ja. ill'?E:a.r,.ntiICli .

 I

_105_

Csovine se najpre autonatski kre6u --u l-o1o2aj u ko jen

su bile u trenutku preklda programa. ?os1e izvedene
repozic i j e nastavlja se ;odvijan je Programa
i

UPUTSTVA:

Ako se za vreme cdvijanja progranra aktlvira duq::e

I'eiriuAl, onda s e
noiavliu.ie na ekranskom redu J j-nforaacija:illllr'l1
?uir.n-ri6ni rad). Aktuelnr redeni6n j- sLos Drcgrana
c'oraajlva6e se Co z4vrletka, !r€ ne,qo 6to 6e lrc3ranl
biti prekinut za ru6ni rad.
l

Frekinuti progran se no|e ponovno zapoSeti prema

opisu u odeljku 'l ,7.2.

7.7.2 ATITOi,iATSi:O R.E?OZTCIONIRiTII.iI I PC}JA1[.]AN.IE ?RI1II]:UTCG

Rpcil,'1ctrc3 si,ccA (nnrcs )

Pri ponovnorn zapotinjanju prekinutog prograrna u !oq-

reiin:u rada REP03, najpre sledl autc:atsko repozreio-
niranje, pri 6eru 6e linearno opet biti pokrenut PoI
i};'i;; iadnom l(onad.u, i to u polo2ai po=t1-snut pri
podett<u prekinutog re6e;riSnog s1oga. Posle repozicio-
nirania pr.Xinuti'-re6eni6ni Stoe !rolrama bi5e !onov-
ljen co ?cc3TI{A :.ScEilrcrcc srcci-.
?odre2in rada R.fPCS se primeniuie, ako re6eni6nl slog
programa, koi i- ni je do kraja obrad jen, treba da se
t<omlndom'opeiacij6 ponovi, b ez da se prethoCno ncraju
obav it i- izmene u Progranu.
I

Ako se, na primer, prilikom premeravanja radnog komada.

onda se noze
utvrdi minimalna ve6a dimenzLTa obrisa,to.tako,
;;i1ik.r-i. reza sklnuti- oo"j"viSak '1
3tc 6e
se bez izmene programa bbris radnog }(onnada ponovno
e]od.atl, i pri tci uticati na progranlranu brzinu pomaka
pomo6u pritiska na dugmb CYEB.S.IDE-ponak oC4osno pro-
'gr-miranl broj otrtiji iaOnog vretbna pomo6u prltiska
na dugrne OVEnRIDE-vretena.
.

posle zavr$ene obrade r,adnog komada preduzLfra s€, ako

j e potrebn6, izrnena Programa.
 ;
I

L.

-106- i
t'

i,CSTUPAK

Aktiviranjen dugrnadi z? r,istopiranje oomaka odnosno

dugrneta za stooiran j e pqinaka i radnog vretena pro-
qram je prekinut. i

U ekranskom redu 3 bi6e firlfCiR-tltr prekid pr-oqrarna

i:, iii?ER',II}lIiQii ;
in f ormac i
Fre biran ja porire |ina rada REPCS moraju se, po -co-
tTg!i, preq uzeti potre'one mere nredostrotnosti u
clr-Ju sprecavanja sudara, posto pri autonatskom re-
pozLcionlranju je po6etni polo2aj prekinutoe rede-
ni6nog sloga u iixrani:ci'i kietanju.'

- Aktivirati Cugrne :,l3l:1 .

lria ekranu se pojavl ju je IYETTU rada podreZtna programa:

prto 55ir!t
lr.
X 7
l,t rl:,3;s'::: !1:i I

IT'ERYEXTIOT HENU:
r clEln crcLE
2 TEPOS

- Decimalnom tastaturom se unosi broj Z za biranje

lnformacije REPCS.

lla ekranskom redu 1 pokazuje INVERZIIC prikazana.

informaeija REPOS, da jei biran podreiim rada ilEp0s.
\
Aktivirati d.ugme START.

fnformacija REPOS nestaj,e u ekranskom redu 1,

 ,i

i
_107-
-1007 I

7 ,7.7 1d IYIJAi;JE
mA
ZA UST IJ CVRstC,l'-*.,,o'CG
YI }Ii'i.i,': diEvRs
ST L' CII(ILISA ( CIEj
:A n nrrnv
v-Jr--j
I \

i
:-
U rad,dnrim reezzt r3 ma TTEAr):i
ium re2lrnima EA Il;, Sii;GLE i AUTC noi oL e se
u sva ^ t-(om
d.n or tr
m trenutku
re3n u ku z zaustaviti
'A
;au
IU sa G-funkcljom '70 C t-.
po zvaan i c vr
.Ai
rSst i cikk1 US
A
IS

PCSTii?A}i:

, [5] - Aktivirati dugnad ,L sicpiran je ponaka ocnosnc

/ l r=t l za stogiran je pomaka i radnoq vretena.
:

A
-,.aSina se zeustavl ja, a u ekranskon reCu J se inc:-
cira ::ekici e.rrsto nemcr:.sanoe ciklusa info::acijo:
A

I}ITEN.'/81;TICii CYCII. .

- Aktivirati dugme i"miu.

:

ila ekranu se pojavlju je :iil:tl radnih pcOre2ina prograrna:

:

PH 55lt!_l-r l{
I
iTI:ETrTT:llr-.ia::l

IXTEFVEHi!]I I{EHI,I:

I CLEIR:Y:LE
2 BEPOS

i
- Deeimalnor:n tastaturbm unosi se broj 1 za biranje
CIEAR CYCI,E. I

U ekranskorn redu J indicira se informaeija Ci3-{R

CYCII, d& prekinuti Sirrsti ciklus aktiviranje: dur-
neta START lrora da bufle zaustavljen.

tr
:

- irat i du grne S?AF.T .

-Akt iv
I
Ciklus je zalstavljen.
!

AIat se vra6a u po1 oiVi u l{om, u cilju odr2an,,ia

prograniranog sigurnoinoq oCstojanja, stoji iznad
covrSine radnoq l<omadp.

-l
 i
_108_ r
!

Posle- obustavljalJa fiksnog .rO,rru u prcgramu

se mogu sprovesti, i zmene.
i

Menjanje aktivnogi glavnog programa,

vidi poglav'lje 6.'2.
Ako treba ponoviti obustavrjeni c'ikrus,
nlora
se opet uij u program (vid.i poglavlje 1.1.1).

Napomena:

e obustavl jan ja c'i kr usa urezi van ja navoja

Posl
G84, dolazj autcmatski do izmene ,*e-.a obrta_
nig a neposredno posle toga do vraianju-urez-
nika na sigurnosno rastojinje.
I

7 .7.4 0bustavl janje programa

!
Pritisnuti tipk u za zaustavljanje pomaka
odnos no tipku za zaustavl jan je Ioritu .i rad_
nog vretena.

Ma5ina se zaustavl ja a u drugom (] ) redu ekrana

siqnal izira se prekid programa lntormaci jom
INTERVENTION CYCLE :

VaZna napomena:
Ako se pojavi informacija INTERVENTIOI,T CYLCE, :iktus
urezjvanja navoja G84 mora se obustavi ti
(prema poglavlju 1.1.3) pre nego 5to se sme
pritisnuti tipka MANUAL.
:

- P rj ti snuti ti pku MANUAL .

i

Posle qri,tiskanja tipke ose s€, po potrebi ,

mogu ti pkanjem ponlerati .
i

- Pri ti snuti tipku CLEAR C0NTR.

;

Pritiskanjem te tipkBrupravljaeki sistem se

vraf a u s!anje ukltjudi vanja. pri tome, auto_
mats ki dol azi do skoka nazad, ka poeeiku
p rog rama .
 I

_109_

4
I.O
6
?A3FIA ?.^F.A:.fiY1'.q 1. 1 {I!IT PAP.Ai.:T?TI]r]P.S )
i
Vrednosti paranetara E;kori6Senih u aktivnom prosramu
delova (vidi odeljak 3i5.1) nal^aze se u tabeli para-
rnetara PARA;.iE?IRS i ncqu se za vreme odvijanja prosra-
ma stalno proveravati.
:

Cne se pak u ovo"i tabeii r:cja.vliuju tek posle C!,1ADI

reSeni6nitr slogova prosrama u ti:;inra su caranetri de-
fini-sani. f-,uten s'rcje vrednosti, odnosno u kojina su
LZTaC Una t 1.

PCSIUP.TK:

tr Aktivirati dusne DDT'A ITEM.

Aktiviratl
H
dugne . ,!ri ti .
;

l.ia ekranu se pojavl ju je l,IENtt vrste radnih podre lina

za programiranje delova:
nliulL Hl[.oPEl
?H 55{rl3 r
tlirPnocnrx i 55{{33
PNOGNAH PEIU:

r EDrt nrcio I

2 tDtt ?otlits i
] EDIT ?TRrI{ETENS oFFsETs
a EDrt sroiE, zgio .
5 EDIT EITEITiTL ?IOCiAH CTLL
6 EDII CilPllrc PiirHeiEns i
I
I
:

:
 -110-

Decimalnom
.?;\Tm
tastaturom ur,eti br.oj 3 za biranje
;J)LL
DtE}.."rrdltD
I j:-Lll.!-.r^L.

lla ekranu se pojavljuje'tabela parametara:

HlruAL HA{.OPEn
PH 55tlrl33 ll
P T R
^HETERS
A'.L HEXORI
--^
sl
E{

a1
E6
E9
Ero

BE EO

Aktiv iran;em dugmadi za CUF.SCS-upravl jan je 'rsore-do1e'r

ponerit i CURSCR na -Darametar E ko j i treba da s e pro-
v erav a.
Ako bi pr:- tom jedno cd duqmaC t za CURSCR-upravl jan je
3rc duze
-l
cd 1 sekunde aktiv iran, CIP.SC?. onda kre6e
au t omat sk i. dalje od jednog pararnetra P do drugog.

Ukoliko tra2eni parametar E 1e2i Lzvan lse8ka tabele

parametara indiciranih na ekranu, najprikladnije je
&a ga se tra|i kako sledi:

Decinaln on tastaturorn unet i bro j tra 2enog para!'tetra 5.

Aktivirati dugme $NTER.

Aktlvirati dugrne SEARbH za startovanje postupka

tra2enja.

Posl-e aktiviranja dugmeta CLIR.SC:it se nalazi isprei

nadjenoq parametra E na tabe11 parametara.
 -111- t.

,A .
.
-'osIe uspesne rlrov ere .,araste tara E:

,/ - Aktivirati, shodno irrf ornaci. j i T:IACH Il', SIlrGlf

i.1i ALITO u ekranskorr irecu 1 - dugme TEACI: Itl,
SI]]3LE i1i AIITC

H; :

t-osIe aktivlrania dusmadi na ekranu opet stoji sl1l<a

zz odred. j en i re2int r ada

TIT)?rrn(].:'!ra.
Ur L'-i-\rl J \..

\./
Fri reZinu rada
. l.
l',lAI\rTTAT. .^o,rAo je unoeenje parametara
u merncriju EDII PARAIE?ER;
I
:

'70 TA3EIA TACAKA P (glm PCruls )

U aktivnon: proqramu delova tadkama F radnog kcrada

prldodate vrednosti koordinata nafaze se u taoeli
ta6aka, i za vreme odvijanja prograna mogu se stalno
prov eravat i.
:

C,,ne se pak u ovoj tabel+ pcj:v1.-juju tek aosle obraCe

redeni6nitr slogoia, u t<b;iri su"ti8te deiinisane
\-, svojim koordinatninr vrednostima.
I

PCSTLTA}I:

tr - Aktivirati dugme PP.CGi, i.ll:i.

H - Aktivlrati dueme I.in].iU;

!
I

I
I

:
 -1 12-

l:a ekranu se pojavljuje l7I-U podre2ima rada za Dro-

gramiranje delova: i

r^ruiL ri^x,0PER
nr 55r.433 r
PIRtPROCRAn X 55tltl33
.

PnOCfrX UelUr

EDII I{ACRO

E)Ii PTRAHETENS
EDIT STORED ZERO OFFSETS
EDIT EXiESNAL PNOCNAH CALL
EDI' GRAPHIC PA8^HETEFS

- Decinalnon tastaturoin uneti broj 2 za biranje

:DI? ?CI}TTS.

--a e1<ranu se pojavl"lu;e tabela taSaka:

r{a:{ulL xl!{.oPEi
Pr,t 55qrll I
POII{TS

rLL HEI{OiI
Cro
PI
?2
fl
tl
P5
?6
??
P6
P9
Pl0

flruarr
PO
E

t
I

trtr Ako bi
:

- Aktiviranjem dugnadL' za CURSCR-upravljanje'rgore-do1e,'

pomeriti CLTB.SOP. na tadku P koja treba da se proverava.
pri lom jedno od dugmadi za CUI.SCR-upravlja-
nje bilo du2e od l sekunde aktivirano, onda CTlS.Sal{
kre6e automatski dalje od jedne taSke P do druge.
:

:
 Ukoliko tra|ena ta8ka pistoji izvan na ekranu prika-
zang1 iseBka tabele tadika, naipovoljnije .ie da se
tra|i tat<o Sto 6e se ;

decinalnom tastaiurom;un€ti broj tra2ene taSke l'.

.,

Akt ivlrati duq:e Ell'.u:P..

- Aktivirati dugne SEAP.CH za startovanje postr:pka

tra2en j a. :

Fosle izvr3ene provere taSaka P:

..
f]Iill . f;^"-;l - Ak t iv irat i , shcdno inlcrmaciji i?{C- fi'i, SI};GLE
ekranskom pedu 1 - Cusne ?EA'l:- I::,
ldJ/ leJ/ j+,i,i;'?,i ALTL.

t;;-1
t=l
Fosle aktiviranja ccnovno stoi i
slika za. odredjeni

LIPUTSTYC:

v U re2imu rada IrJ,l;UAl mogu6e je unoSen je ta6aka P

u EDIT pOIlrTS. :

I
l.tL ISKLJUCE}IJE I.ASIi:f I LIPP.A''ruJA}UA
i

E - Aktivirati dugme l.'iAllulq.l.

.i

irat i d u qne CVERhIDE-ponrak .

I

m Ak t iv
I

- Aktlvirati crveno peS,urkasto dusme za iskljudenje

h idraulike i elektii6'nit uredjaja naSine.
t
I
r"I1;uditi glavni prekidaS o iazvodnom ormanu
.mas1ne.
;

:
,.
 -1 14-

L PRENOSENJE P-OD-ATAKA
8.1 Uei tavanje i i zcii tavanje programa

Programi ( g1 avn i programr PM f podprograme MM)

mogu biti ueitani i izcitani za vreme mj rovanj
i 1 i za vreme rada ma5ine, a
rada upravljackog s i s tema. i to u svim reZimima
I zeukt'i vni program se u svakor,'r trenutku moZe
i i tati.
Pre. uc'i tavan ja cCnosno i zii tavan ja programa,
perifenni uredjaj mora se prikl.iuiili ia
yprqvljaeki sistem pomoiu kabeti za-or.no-
!enle podatakal kg j.i ' je pi.JriJ:.n-u
Peri ferni uredja j moia bi ii ,pi,.ru; [;", vrhu .
;; raa.
8.1.1. Uai tgvSnje programa sa eksternog nos i oca
podataka
Pri ucitavanju programa,
upravljaeki sistem
proverava sve podatke koj.i ui j tani sa
ekstgrngg notigga podataIa su
u ci.t ju otkr j vanja
eventual ne greSke.
Ukol jko se primeti neka gre5ka nedozvol jeni
znak r oe dozvol jena duZina ree i I i redenice
'i td.), upravljaeki
sistem automa tski prekida
postupak uei tavanja i na ekranu se signal i-
z i ra greSka.

Nepotpuno ue itani program se zatim mora

ponovo izbrisati u memoriji za gtavni prrgram
odnosno pgdprogram, obzirim da ie inae.
gram s a ti m b rojem vi 5e ne moZe ue j ta ti . p.o_
Brisanje programa, vid.i poglavt je 6.5.1.

Postoj i moguinost da se svi programi zajedno

a i sto tako i svaki program pojedinaeno, uei ta-
ju u upravl jaeki sislem sa eksternog nosioca
podataka.
 :

'1 .11
3
)
,.
lt

-l15- |

9.1.1.1 tlCltavltt,I+ sYii: F:.c GR,t riA

i
BiRA?I i.ti.lCRTit' I';i'' odn$sno i;l,i
(nadin postupl:a vidi i6.5. 1)
:_

Ila ekranu se pojavljuje lista brojeva proqrama

glavnog proqrana odnosno ner"rori_ja podproerana SA VEC
:nemorisan irn prograrnima :

lrlNUAL IIII.OPET
ri 55rlll r
trRiPRociltt ta S5rrll
rLL xErCit
lrsstr I
r r2lr5b7
il66656
r999 999
rll2l6
rr5tr676
t20000

$rrzarort;lrrrstxr lilI
-x55trti i
:
{'itii-fl. ------- f.c.-JTfl ,

trtr .tktiviran jem za Cilft5CP.-u-!rav1;an je rrEore-icf

dugmad i''
Ct:llSC?. pomeriti u red Ail I'EI:CRY.

- Aktivrrati dugne I)AI.{ fllilctTT.

e't

@ i

- Aktivirati dugne F1 (Il::l-:T). (Lt6ltavan je sa spol jn jer

tr nosioca podataka).
t' ekranskor redu 5 se pojavljuje infornaclja Ilr (u6rta-
van je sa spol"in jeg nosal6a nodataka).
1

Frogrami 6e se vzastopr;o uEatavati u upravljanje.

:

Pri tom se na ekranu p?iavligie, u redu 5 CC;D:, bro j

.prggr?T? i broj re6eniQnog sloga programa, koii ie
Das uclIan.

tlllulL XU.OPEI I
55rr,l I ,

'lt
tltt?nocrlx r 55rrl3 I
lso Pn r 9oor r ro II I
LIALL HEHOiI
r55rr33 |
rtttrt
r9E?65r
t I t22ll
133331 :
tzz22z I
rl{ll t
I
I

rL(rcT TUHBET :
Fibrrzar.l,-rrsrxe {I-l
ILL XEt{oit .

. trrut ------- El f:xlil IiEfrm :

 i

-1 16-

irojevi progrS:?^:irkll! !ro&rama sada stoje na

kraju liste brojeva programa.
t
TiPTI?STVA:

Postupak uEitavanja se mo2e u

' .svakom trenutku
yl:?"jerr dugmeta iunkeij"-r: (ii-{tT) akti-
stopirati i
?Itiyil.l jem dugmeta runreije F 1 ( IlI?tiT por
staviti.' ) ovn o na -
Po:o6u dugneta, funkcij? F4 (l:<fl) ugi-tavan
u svakon trenuiku zavrS:"ti. je se na!e

PosLe zaustavljanja
pclrebno Je da se poslednje uEi_
tani proerann,:
poSto'jJEii "p"osram si ovrp"ruij"ij"";"i';
memori;u
da se u6ita.- im bro j em naa. J,SalTit:t'

8.1.1.2 UCI:AvA}TJE .IED},IOG PoJEDI}iAc}IcG PRoGRATq,

9I?43I I'{EI4CRIJU
(na6in postupka ?t4 odnosno i/ii\l
uiai-iiJj'6 .5.1.)
]Ia ekranu se pojavliuie lista brojeva programa
je Blavnoq programa odnosno nemorije podprogramamernori-
uvek urnelnorisanin progr"nima pl.:r sa
odnosno l.ii..i.
Decimalnom tastaturon ,nq!i broj programa li
grama koji treba da se u6ita. " r--c- pro_

- Aktlvirati dugme EliTEp,.

U ekranskom red u 21 sF.Pojavlju je broj prosrama l;

programa koji treba uc1 tat i.

@ Slli:il3;1.ousme
DAIA itilour za startovanje postupka

tr Aktlvirati dugme f unkci,je F,1 ( Ii\,pIIT).

ila ekranu se pojavljrj..u: redu 5 informacija

broj prosrarra' i"broj ii6.ri"non s.t.osa. CCDE,

Program koji treba cla se u6 ita s e tra|l

nosaeu podataka i posle toga na spol jn j em
se unosi u upravl;inje.
 I
r
_117 _
i

-t i

;
i

Broi programa uei tanbg programa sada stoj i

na kraju spiska brojeva programa.
i

Postupak uEitavanja se nnole u 6ve(on trenutku akti-

virarjer dug:eta fu::kcije ?1 (l:.qll) sto:_ii.ati j
aktiviranjem duqmeta funkeije p't (fl:ii't) ponovno n;,-
^ + ^ ,, : + :
Dr"crV-LtrJ..

PomoSu dug'reta funkcije l'4 (rxrr) uEitavanje se mo2e

u svakogr trenutku zavrBiti.
i

Posle zaustavljanja potrebno Je da se poslednje u8i-

tani proaram u memoriju upravljanja ponov o, pon+iti ,
poS t o j edan program :sa ov im bro j em nece moc]. vlse

8.1 .2 Izdi tavanje programa. na eksterni nosioc

podataka i

Postoji moguinost da. se svi programi zajedno

a i sto tako 'i svaki program boi.di nae no-, mogu
izeitat'i iz upravljackog sistema na eksterni
nosioc podataka. I

8.1.2.1 Izei tavanje svih programa

i
- Pritisnutj tipku PM odnosno tipku MM:
(na8in postupka vidi kod 6.5.1.)
i

Na ekranu se pojavl juje spisak brojeva progra-

ma memorije glavnih programarodnosno memor.ije
podprograma sa memorisanim program'ima, odnosno:

,IIIUAL TIT.OPEI
rx 55rrl! r '
llitProcrrt r 55ttl, ;

arLL XEXOtt
:

LrJx5Srr I l
I l2ltr56, i
x66 6 66
r99 9999
l3l2 l6
I l5t 67t I
I20000
I

[}rr::rorl.lxtlrsrxg [i--l
155.- ll
fp=i-i-l ------- [IF:':p.
tr - Altt iv iran j em d u qrad
CURSCR oomicati u
r..za CUF.SCT!.-upravl jan j
reo-rAll I,iEi:CRY.
.:
e t'sore-doL e,'

-Aktivirati dugine )ATi Il;,/CIIT.

@
tr - Akt iv irat i dugme f u:rkc i j e F2 (CLITPII: ) .

t'
: v<i.::iri-
l-'rn+romi
j. An
uv 5s wLao +^h-^ i.
!et,L,e .se itat i iz uprSv-l- jan;.':.

fri tom na ekranu, u redu 5 se pojavljuje infornacj-ja

CCD:,
I
broj" prosrama, koji je ba3 iS6itan, i broj
'. a
recen]-cnog s.Loga ovog programa.

LPI,TSTVA:

Postupak isditavanja se no|e svakos trenutka aktivi-

ranjem dugmeta funkcije ,\1 (irff,t) stooirati, a akti-
viranjem dugmeta funkcije F2 (Oi;lIiIT) ponovno nasta.vitl.

Fo:rc6u dugrneta funkcije F4 (nXf:) postupak isSitava-

n,-a se u svakoin trenutku no|e zavrSiti.

I
 :
l
I
I
I
-119-
I
Or..tole
vc I IsSitavanje jednog pojledinadnoq Drograra
-l

I,tsI4CP.IJLI pll odnosno i:t{ BIP.ATf

( na61n pos t u pk a v 1d. i 6:1.5 . 1) .
I
I

lla ekranu se pojavljuje lista brojeva progra:a

memorije Elavnoe prosr?ma odnosno- re.noii ja noi_
programa sa umemorisanj-m proqranir,:a:
I

oecimalnom tastaturom uneti bro.i Drcsrama'-

prosrama kcji treba da se is6ttivi:
irati cugme EllT:rF..
Aktr"t
t: ekranskom redu Z1 se' po;au1j q j e bro j pros.ra.na
l: programa koji treba da se isSitava:-

Aktivlrati dugme DATA Iil/CUT za startovanje

@ programa koji treba da se islitava.

tr - Aktivirati dugme funkcije ?2 (OUtpUt).

?rogra: koji treba da se is6itava odabira se iz

upravLjanja. Pri tom sE na ekranskom redu 5 po-
ii:iil:. ptpsrara, koji je tos trinritka
1sc1ta:1, 9cPE,.brcl
1 broJ reeeni0ncg sloga ovog prograna.

L:PLITSTT,t:

Brgi crograma l.T progranra koji treba da se odabere

noZe da se tra2i l aktiviranjem dugnadi za CL?SCF.-
upravl jan j e trgore-do1e lt.

Postupak is6itavanja rl2. se svakog trenutka akti-

viran jem dugmeta za f unkci ju F3 (I{AIT) stopirati,
a aktiviranjern dugneta'funkeije 12 (OUT?UT) p"rovno
nastaviti. :

?omo6u dugmeta funkcijq F4 (EXIT) postupak is6ita-

vanj a no|e se u svakom. trenutku zak\;uditi.
 '

a4
JoZ
ucitlvrl;;l i--lsdri.,i;-ra cDrtxlJE],,.r,.,
rrr.TArA
-j]r. nabrojani pociadi mogu se
samo reEim6m uSitavati i is6ltavati
""da ril]uli;="
Fodaci aLata i
- Vek tra j an j a alata ;
- Alati istog tipa;
- Pomeranja nulte tadke;
- faranletri;
- Definicija ta6aka.

SroJevl magacinekih na-&^ -

-
;
i ; i ; ffi,E;"r'3EIi:, tir r, , ak 4 . 1 . 6)
" li i 5, I"rl"., i1", I
1,-is6itavanja podaraka,
i:'=iuil:li:i?. potrebno je
ff. ii. i : Jilfi r;
ff ff : i [iir; ilix]#;*T ";triiil: .

Fostupak u6itavanja
odnosn".
+f6itavanja :ose svakoe
Iil,ijf3"#:fi:;rilii;ii,,:,;;'u,t?l?l!', o . . z.i, 1

iff ii5;x#i: ;':i:.i:;3' i#j, il: ";:"3; 3. ; r:#: i 33t 3: ; . *

1!o, "e .utvrdi
pgstupak u6iti
gregka upravlja6
automatski prekica v
rrzaclja ," a na ekranu se po;"urjr;;.:isna_
.i:3ilj:,
Posle prekida
p.og"ii'"."ioi,il"i'55;";:ij::f i" nepotpuno u6itan 1
prov."i;i ; il;;;ilil'ffiI"S;3";:iisfl;rtll,i:",
,,*:r!0
"
 I
.,
.!

-11l- r

" 3.2.1 UC]TAYA]IJf ?C'ATAKA AIAIA SA SFOI.,.IIIJNG :IC]IJACI PC]I.TAI i

,t

Akt ivirati dugroe i,:AlgtiAf, .

I

,:
Aktivlrati dugne TOCtr ;.flll.
i

]la ekranu se..ojavljuje L:-sta podataka za alatz

|{AIUAL Xlll.oPER.
PH 55lll33 r
T@L OFFSETS

rLL HEI{OIT
l-1r ou o In o
rL o
-rt 2t, 0 i
o
0
t 3L 0 t 0 I
t rL 0 R O
.t 5L 0 t 0
I5L O R O
.
I ?L O i 0
t 8L c i 0
I9L O. R O
tloL o R 0

E}.R
:0 Lc n0
E

Akt 1v irat i dugme DATA I)I/CUT.

@ j-virati je I'1
tr - Akt ougme f unkci ( IITPIIT).

lodac i za alat isSitavajq se iz memorije oodataka za

alate TOCT, CF!'SETS upra-v1ja6a.
i

Pri tom 6e se na ekranskrjm redu 5 pojaviti brojevl

alata T.
 -122-

B.z.z rser*oroNJE-rilAfAKA zrimtt IIA sPctJl':;rt ::csRC --:

PCDATAKA r
i
?osto j 1 mogu6rost da se'SrIf podac L za a1a.t isdita;u
na spot;ni-nosa8 podataka i to iz nemorije podataka
.. za alat Tivi - upravljada"

i.2.2.1 iScI-,, ,-.iE S'/Iii !C)-,1.?ArA 7,L ALA!

irat i
ffi Ak t i-v dugme iuiAliUAL.

tr Aktivirati dugme T00l i{El'i.

lla ekranu se pojavliuie lista podata];a alata:

t{lxuAL r{llt.oPEn.
PX 55qqll I
rooL OFFSETS

ALL !.iEXORY
0r? ou o R o
'r L 100 I 0
r 2Ll?5 n ro
? 3 L r50 I 0
1 { L rl0 n 0
r 5Lr2o.E6 R 7
r 5L102.29rn 0
t 7 L 99.112 R t2
I EL203.921R 15
1 9 L 78.011 n 0
?!oL 82.87 R 0

Eln
t0 Lo Ro
E

tr lviranjem d.ugnadi zB CI.IRS0R-upravljan je "gore-rio1e'r

I

Akt
poroeritl CLRSCR u red AI,I, I'iEI{CRY .

Aktiviratl dugme DATA IN/CUT.

@
tr Aktivirati dugme funkCije F2 (cUfput).

i
;
 ji
.
-123_ t, !

U ekranskom redu 5 ss':pojarliu;e info:racija CLIT

( :.sSitavan j e na spol jnli ncsaE- pcCataka) .
I
i
Podaci alata odabira6. =. iz^.re.norije pod-ataka za
alat 'iCCL CfISE?S uDravl.,ada.
,, ce se na
fri ton ekranskon redu 5 pojaviti brcjevi
a1ata. '

_a7
:.4.) IS C IT-,\Y:.1 1JE',-ri.l'. li-.A"'Al'J-{ .{l-rTA

u
i
I uaruuar I

- Aktivirati dugme I,L{}jUAl.

;
:

@ Aktivirati duqme TCCI .,El.l.

'..

H Aktivirati dugme MElLlI.

).a ekranu se po j ?v1j u jre :El-U vrsta poCre 2tne. rada

za proZTami-ran je aIatq.
l

- i)eci'nalnom tastaturonr une ti bro j 1 za biran j e

EDIT TCOI IIFEO
(unoSen je i izrnena v,eka trajar: ja alata).

lla ekranu se pojavljuj:e lista veka trajanja aIata.

- Akt iv irat i du gme )ATA fll/i CllT ,

@
tr /tr
i
- Aktivlrati dugmad funkcije F1 (IiIPLIT) odnosno
T2 (0UI?UT). i
i
U ekranskom redu 5 se ipojavljqje infor',acija I:r
( u6itava4 je sa spol jn jtilg-nosa6i podataka) o0"osno
cUT ( is6itavan ji: ni ipcjf jni nosiS podataka).
;
r/ek trajan ja u6:-ta6e se odnosnc is6itati u mernori j u
veka trajanja alata TI1 upravlja6a.
.

Fri tom 6e
t
se u ekranqkom redu 5 indicirati brojevi-
alata l{.
 i

- tz4-
8.2.4 Lt0rr.riyA::J: r ls0lrt-rAl:.ij At-q?A rsi.* .
mr-1
: I: r:

- Aktivirati dugrne l,AifL,Al.

@ - Aktivirati. dugme ?CCl, I,LII.1.

Aktlv irati dugne I,IBJ:-,..

;ia.ekranu sepo javl ju je informaci ja l:Elr-u v:sta

podreZima rada ze programiranje a1ata.

- Decimalnom tastaturom uneti broj 2 za biranje

fiIT TOCI SPARE.

li3 ekranu se pojavljuje lista brojeva alata memorije

alata istog tipa.

- Akiiviratl
@ dugn:e DATA Il;t/CUT.

tr /E Aktivirati
/\ nI;'lorln
LL rr UI \
r/ o
dugrne funkci je F1 ( rli}ur) cdncsno F2

U ekranskom redu 5_pojavljuje-se informacija Ili

(-u6itavan j e sa.. spol jn; eg n oira.-p;;;;;;i;'Joiorro
cur (is6itavanje na-sior;ni nosaB-;;d;;JIJl.--'--"-

Alatl.istog tipa bi6e uCitani odnosno isdltanr uiLz

memorlje alata istog tip3 uprav13a6a.
Prl tom 6e se u ekranskom redu 5 pojavitl brojevi
alata T.
I
t,

t,

;
.a
vala
?---r:)

E
tr - -{kt iv irat i du qne ?IiCG. l'3i.1.
:

H ikt iv irat I Cu qlre :,:nl.ir .

]la ekranu se pojavl ju je' l,=llu podre Zina rada za

prograniranje de1ova. .

- Decj-nalnon tastaturosi uneti broj 4 za biranje

E)IT STCRED ZERC OI'ISET (Ltno8en je i izmena popne-
ranja nulte ta6xe). :

:"a ekranu e poj?v1ju je lisia 'l-f':nxcija G51 ... G59

teqori;e.?C pora(a nulte taBi<e.

- Akt iv irat i d ugne ilATi fNr/ Ct':

i

cugne runkcije p1 (rr!'r,r) ocnosnc :,'21

tr l@- iH,ilr,ii:.
i: ekranski red 5 se inciieira inf crraci"ia I:r ( isdita-
vanje sa spolinieg nosa,6a podataka) odnosno CUT
(uditavan je na spol jni inosad poda.taka).
.

Pomaci nulte taSke bi6e uSltani u mencriju ZC uprav-

1ja8a odnosno iz njega
'is6itani.
?rl tom 6e se u ekranskom redu 5 pojaviti G-funkci"ie
za ponak nulte tadke. i

t
?. ,2.6 I ISCITAVAI{.}E PALAi'3JARA I DE!I}iiCIJ-
IICITAYAI.I"TE
TACAr:A - isto kao pod d.2.5
I

U?TITSTVC: i
I

t-ada ie startovao postdpak uditavan.ia i1i isSltavan ja,

no|e ie prebaciti uvek ina drusi re2im rada.
.

;
 -126-

9. DIJA GNOS TIKA

9.1 Test programi za proveravanje funkcija

uprav l jae kog sistema
upravljaeki sistem
,a.lijagnostiku kojicNC 432 raspol aZe stemom
pri progrimiranjusi .i jz-
vodienju programa pruia ,bl i Iu si gu"nost.
U sistem zaOljggnostiku spaddju, sa jedne
:l:3-Il ?rogrami koii se i zvocie u pozaJini i
K0J r r maju zadaiak da s tar no kontrbt
i su funkci -
onalnu sposobnost. upravljaekog sistemi, a sa
druEe strane, grgbni proi.iri -za usme..no
veravanje, ko je se moZe 6oau"at.i p;i -..i.i*, pro-
ra_
da pogon za dijagnosti ku.
Sistern za dijagnostiku l.uZ i za proveravan je
: Komponenti
nesmetanog racja sledeii n
kog sistema. upravljae-
. Napajanje naponom,
. Mikroprocesor (CpU),
Radu nar,
P R0M- i RAM-memo ri j a ,
Ulazna/izlazna Stampana pl oeica upravljackog
sis tema,
pl oe ica za regul aci ju pogona
)-t11qana
( pogon pomaka i g1 avni pogon
, )
Zatvoreni krugovi za regu 1 i sanje po1 oZaja.
GreSke i smetenje se dele u grupe:
. Hardware greSke,
. GreSke osa,
. Gre5ke pozicioniranja vretena,
l

. GreSke rudnog toeka,

. GreSke programi rarja,
. Gre5ke memorije,
. Gre5ke prenoSenJa podataka,
. Gre5ke interfacea (pri I agodl j i ve veze
).
 -127_
"
;-
GreSke i smetnje koje sisten za dijagnostiku
pronalazi bez bi.ranja pogona
ciranie, na qiraly- y_ pi^r5, ( r za dija6nosti-
) ""ou-i;;.at i_
zi rajn se ree ju :,'tR0R sa Oof f ian i m-toadm
gre5ke.

Kodov'i greSaka su navedeni u posebnom spi sku

ge5al:a koji se nalazi u r.azvodnor o.*anr.
Gre5l.e i smern;e koje sistem za ciijagnostiku
ustariovi nakcn biranja pogona za Al;ignort.i ku
:jgltjifiraju se, na errinl info.*i.lj;;-
DETECTED ERRCR-NUIEIR iS: i doftrunir"Iodom
gre5ke.

Prikazani l.od greSaka nior.a se saopStiti MAH0

servi s u.
 -128-
'1c. CSTAIC
1C. pRCVBRA KolisrAl:?r t.lSriil (taeun:r ccusrAiiT t.rElill)'-
Podaei specifiSnL za naSine umemorj-sani su u memorj-ju
konstanti ma3ina CI'i.
Cni su unetl u iabelu konstanti ma3ina ovo nemorijs i
tu mogu svakog trenutka da se proveravaju.
?rovera rnora usledlti rra osnovu na3tampanih naziva
konstantl maSina, kojl se nalazi a rzzvoi:ior oy'manu
i'raS in e.

PCSTUPAtr:

- Aktivirati duqme I\iAlIUAl.

ffi
irat i dugre
@ - Akt iv CCIIST. I\iIl,I.

I'a elti:anu se po"ravljuje tabela konstanti m-,3ina:

xliru^L HIX.OPER.
PH 55{431 ra

xrcSIllE corstrraTs
Erx oc
2c
r
300
I lrc t
x 9c 2
r roc 5
x ll c 0
x r{c 7t
r r5c I
x r6c o
I r9C 0
| 27C 255
[ 28C 255

trF
-----llolxr-El

.:
Aktiviran jem dugmad L'' za CURS0R-up::av1ja6 rrgore;d01e'r
pqneriti CUnSCn- na broj liT konstante maSine ko$e
i*"u" da se proveravaju. ,i
Ako pri se pri torn pokazalo da je n.e\o od augmiOi
za CURSCit-uiravljanJe rrgore-do1ef' aktivirano du2e
1
od sekund-e, CLTRSAR se automatski kre6e od jednoe
broja konstanti ma3i:,'r )T ka drugom.
Ako pak tra2ena kons.'.nta rnaline stoj i lzvan ise6ka
tabele indicirane na ekranu, onda Se .r'eporuSuje da
se ista tra?i kako ie u nastavkrr navedeno:
 :

- L/U_
tr)

- Dec imal-n ot tastaturo? uneti broj konstanti ma3ina..'.

l

- Aktivirati d tr ona
uuEr.rL Irl.Im?P
tJrr!:!,:\a
i

tr - -4.ktivirati
tra2enja.
d.ugme SEAIiCH

?osle aktiviranja dugmeta

:
za startovanje postupka

CUI.SCR sioji ispred broja

nadjene kc:rstante rx?Sine.

?os1e obavijene provere konstanti maSina:

i

- Aktivj-rati dugme l.iAl'iuAI.

tL,1 ?IICYEP.A BRCJA SCFTI,/AR]

Stan je otpren:an ja upravl ja6a jsdinstveno je 'lCentJ--

ficirano brojem SCITi'/ARlr.
Cvaj broj se mcra uvek navesii prilikon dostavljanja
upita. i

lfo; SCFTlri?f umemorisan ie u::=noriju konstanti ra-

Sina Ci,i i -tr svako doba ga rnc2s.:r dcbiti prikazanoa
na ekra.nu.

FOSTUPAX:
I

- Birati puter,r inforn,aciije i rr t'{F.}fUtr

ffiH
'rrylAtTL:-{Lrt
DrAGI'TOSE (7). :

- tsirati "CC]iFIGL|,D.ATI0} CHECi-n ( 1). '

U ekranskon redu 9 bi6e ind^j-ciran broj SCITvTAF.E.

:

Posle obavljene p"ou."{ broja SCFT'dARE:

!
r[ r,rero.rlr I
Aktivirati dugme I,IAIIJAI,.
'[-gJ i
!

i
 :
:

-130- l'

10. J IXTICIF.I,IIJE STAI:JA SIG}TAtrA UIAZA i

J ISLI:.'. U?RAyUIOI
:
I

Pomo6u dugmeta f unkci je li5 ( flI-CIJt) mo2e se dobiti

indikaciia stanja simala C i 1 - tiT,A::t Ili i IZIA1A
cuT uprr-i1ja6a i to ve6 PIIE STARTC-,'.qllJ.rr. !rogra:a, ili
za vreme trajanja programa, Sto je potrebno za dija-
gnosticiran j e j-ndikaci j e.

Z:. vrere sta:tovanja, kao i pri oC.vija:ju pros:;ae

sta.nje si.{nala se ncle stal-no naisl-eda:1. Cni'l-: ss
stalio :ckazatl u re2imima racia T gdCi; -rl;, SI.,:i-:-, i

PCSTUPAK PRE STARTCVA:'{JA PROGRAIIA

- Akt iv irat i dugme i,lANUAl.

ffi iG-]
i-^"-;'i
H I ll -, I RXtivirati
I -E ll 1' I
dugmad TEACII fll, AUTC odnosno SIIIGIE.

- Aktlvirati dugme funkeije I'5 (flT-0LI'l).

i{a ekranu se pojavljuje tabela, koja pokazuje stanja

signala ulaza i izl^aza upravljada:
ruto
n{ 551133

:
r 23r55?690 I 23156? 890 I 23t567t90 I 2
I
trl
tl 2
(xrt r I

rr2
liel '

oi?tl!3'ro ro z-r5 B-20 rt2o Jr2o rrE

I

Br'-30
12 GO r-50 I-20

:- -- *---- ftrlIIIn lTi6ilx-l tx -out

Aktiviran jenr dugmeta za ,startovan je na ekranu se mogu

istovrireno nadgledati :ltan ja programa r signala.
Re2ir:n :ada I1.i_ouT mo2e :je z-{ lrREl.:E ptrcGr,.i^;,iA u svako
doba 1', llCVO opozvati:
Akti-vi-rati dugme funkci je 13 (A.Cftilf,).
 lia"ekranu se nojavljuje ponovo nornalan "tok proErana
u TEACii fli,-Sl-:GlE ili AU?O.
I

POSTUPAK ZA VRE}I3 TRAJ.A.}UA PRC|}.A.AI.,iA:

Za vreme tra"ianja programa mogu ss u svako doba Donovc
. ulai: : iztait u;ravtla8a sa duemeto;: f u::irc:-;.
F1 1.{C'ru.q.r)

'iC.5 IZl'El;-i. l:C:lSlAl -: .'-i3I^;f

U rnenoriju konstantl r.:a3ine CI'I upravlja6a umenorisani
su pooaci specrf i6n L ze. rna6ine.
IRCIZTCTJA1 i.iisi::A th je u6itao u ovu nei:roriju, i po
pravilu se.ne menjaju.
3ez posebnoe oCocren ja i dozvole proi zvod.ja6a ma6i::a
nogu se menjati saro konstante rnaBina, koje stoje u
jeCno; pose6noj listi konstanti ma3ina

?CS!L?A}':

tlj
I ulruer I
- Akt 1v irat i du i:e i'hllUAL.

tr -4,kt lvirati dusre CCNS!. l.IEi\j.

tr Aktlvirati dugne f unkci;e PZ ( CPfR.l:C).

jia ekranu se rojavljuje se pojavliuiu sa.,'ro konstante

ma6ina koje se nogu merijati, bez da se prebacuje
prekida6 blokiranja u iazvodnom orltanu.

Sve ostale vrednosti konstanti ma6ina C SI'IEJLI l)A

sE.meniaiu.sAi'lc i{A Os}id''ru IzRIcITOG c)cBREiiJA proiz-
vod.Jaea masrna. '

PCSTU?AF-: i

- Aktivirati
,

dugne l,'LA-liLrAl. ,

!
 ?rek irl a& b1 ok iran j a z4 d eblok iran j ei b1 ok iran .i e
-\
OI r-

'' se nalaze u rpzvodnom or:'lanu

?rekidaei maCine.
tNl '
i
.'.r
-,;. .'
i r,

i:a ekranu se pojavljuje tabela konstanti ma8ine:

uxurL tllr.oPEl.
?x 551133 r
!0cHrxB colstrrtt
ft oc r
-rra 2c
lc
300
I
r 9c 2
I JOC
I rr
r rtcc
0
'
.71
r i6c I
rr rEc
0
r9c 0
| 27c 2r7
r 2ec 255

Ec
. m:c!

.;..:.. '!it'

'.1 . .:
..'i t'l
)
: ''

la ekranu se pojavljuje, u redu 21 "llc Ctif;--..-'

' !: ,. .: :

trtr - 1L<.tlviranjem dugradL iza QURSCR-upravljanje " gore-do1eil

lL'?.SCR pomeriti na broj II konstanti mr6ine koje treba

Ako pak kgnstanta ma3in:e,koja treba da-se ne_nja stoji

\zvan;ise6ka !4bele prikaza!e na ekranu, onda se pre-
poru6ui.'0" ona uoae iri2Jn.-x.r,o j;-;it; nrv.o"no, J
:"
ilii ' - Dedlmalnom tastaturod- unet
;

i'brol konstant i maS in e 'T.

lt,i

u
I rxrrn I
- Aktivirati
'' l;
dugme ElTiER.
: :: "

- Aktivirati
tr za startovanje postupka
ial
dugme SEAR:CH
\tazenJa.
i

?os1e aktiviranja dugmadi CtrRS0R stoji ispred broia I,i

nad j ene konstante rna3irle.
:
Donji CURSCR ekrana stQji sada na slovu adrese C.
:
 -133j_ :.

Pomoiu deKadne,tastature zadati vrednos.t'C

ma5inske klnsaante iu., a"ii;;i ne tae ke ).

E
i

Pritisnuti tiptciu ENTER:

f9tl" pritiskanja tipkerna ekranu u ietrnaestom

(2r ) redu-pojavijuje se'zadata u".onoii ci
ona s-q"..,Tgag io5 jednom kontrol isati.

- P ri tl s nut i ti pku ST0RE: ,

Posle pritiskanJa'tipke ST0RE, memorisana je

za odabrani broj mai.inske konstante N, nova
vrednost maSinske konstantd.C , *erori;i za
ma5in.ske konstante CM.

Po zavrSetku zadavanja podataka u memoriju za

maSinske konstante Cl'J:

F
01. - Prekidae za deblokiranje i bl oki ranje memorije
za ma5insku konstantu dovesti iz pol oZaja l
( debl oki ranje ) opet u po1 oZaj 0 bt oti rinje
lNl ).
1

Preki dae se nal azi u razvodnom ormanu ma5.ine.

f.i blokiranju memorije za .maSinsku konstantu,

iz siggrnosn'i h razloga se iskljucujri hidraul,.id-
na i elektriena postrojenja maSine.

6to - Hidrauliena i elektriena postrojenja maSine

psnovo ukljueiti (vidi poitavtj;-rlil.

Informacija u drugom (I) redu ekrana REF.-porNT

ukazuje na to da'se mdri priCi referentnim
taekama osa ma5ine (vidi pogl avlje 1.2).

f
 II

-.134-

iU. ). I t:CrTAvAlTiE I tl i(cl:rbtAlrTr,."4Sr''il

TSCITAvAI.IJp =-
l
:ai
?roLzvodja6 maSi-na udihao ie nodatke specifidne za
-q"a$in u:'.i z :r!.em ort;j e":konpt ?rn t'ri' *a€ ln e C l': u?fav 1 j a 6 a
na perforiranu traku. r'i r''i- I .r"
Za"iedno sa izrazima konstanti naSina - nerforirana
traka konstanti ma3ina'se naldzi u razvodnom ormanu
rna3ine. 1

1,/eosia retxo se deSava da sa ove nerforirane traks

kcrstante ra6ine moraju da se na;ovo u6rtaju u ne:rcriju
na primer posle prekida rada na3ine u trajinju oi
nekoliko nedelja. I

DatqIiITTD.A
M!U!f,I\.
tr' . I

flg_uditavanja moraju s€, za'orojeve konstanti raSina

\i776'r'i77 ru8no unetl u memoriju-konstanti ma$ine \/
vrednosti konstantl ma6ine C.
Yrednosti : na6i 6ete u izrazLma konstanti maSine.
:.1
AA
f uelo uncSenje rlora da, se obavi shodno opisu u odeljku
1C.5. . , .

a.'
iosle obavijenog rudn.og ungsenja:
mt - Akt iv irat i dugr"ne DA?A I).r/CL'!.
l_:""-J

tr - Aktivirati dugme funkclje f:lPill ) za art j

/ ?-,--.- \ ,
?1 ( s t ov an e
postupka uSitavanja..
i

F
0t
Pos1e okondanja udttauan3a: ,. :

Prekida6 b.lokiran ja z4l Aeblokiran je i blokiran je

mernorije konstanti ma6[n e iz polo2aja 1 (deblokiran"ie
lNl dovesti opet u poloEaj' c (blokiranj6).
)

1..1
i
UPUTSTYG: . I ;
.l

Ako nema na raEpolaganiu Eitaf. perforirane trake,

podaci specif iSni za m53inu treba da s'e is6ita; y ,,
memorije konstantl Ci4 upravljaSa na odqovaraJuc:-
nosa6 podataka, tako.da bl se mog1.o sa ovog, po lotreb:-
moglo ponovo da se u81Na u memoriju konstantl.
-i
I-ONSTAI TS ;',iASI}II mosu ie is8:.tati pritiskom na d usmad
po redosledu: ItCOliST. p!Ei{. rt tTDATA
, i- Ill/CUTt' 12.
 -135-

10.7 Funkci ja e'lernenata .Za pos jtuZivanJ'e 'na pu1 tu

upravljaekog sistema
1 Dugnad funkcije
2 Dugmad funkeije
) Dusmad funkcije
4 Dug,nad funkcije
I
) lugriaC funkeije
o 3iranje nremorije glavnog progra;na
7 3iranje memcrrje za pouatke aiata
jieraorija konstanti riaSine
9 Re2im iada 'rU6itav anle/ f sSitavan je spol jnih nosaSa podataka"
1C LnoSen.je raSunskih oznaka za proraEun paranetara
11 UnoSenje brojSane vrednosti i deelmalne taSke
Tzmena pred znaka i'oznaka sele\tivnih re6eniSnih slogova /:
12: iili:€t.;ilj; sigpatizacije'greSaka j. uncSenja u poliE prijera
13 UnoSenje oznake - jednakostl
14 Preuzi-manje unoSenja u memoriju prljema
15 B iran j e ekranskog M$11-r-a
16 ;,lemorisan j e
17 CURSCR.-upravljaqie Ilevo-Cesnort. i

18 CI:RS CR-u pravl.i an je

'?sor e-d ol ert
1g ira|enje' progiami 1li re6enlSnog sloqa
aa
ZL Ckretanje-na[acina aIala na levo ili iesno (nagacin se okreS:
kada se oba dugmeta CvZ,e aktivirana. !t"io aktivirano dugne
odred. ju je pravic okretan ja) .
: ':.rl

ll SXi-danii t zatezanie llata u radno vretero l,'

22 UkI.iuSivan je i iski. judivan je purnpe rasnL aonog m4ziva, deistv';-
;u5in Codatnom funkci.iorn trrashladno'naz: vo Eflltr''.;::::'
21 rretan je osovina pri iuSnom rad u
24 inrpulsni rad vretena i '. *
Relulisanje Uroj, oU"t.5 a + 20 i( rI ';"""' i
25 Biian je piogramirarlog bioiE obrtaja
27 Dugmad. nerada impulsa/koraka 1 drr*s
2e i{eprekidan impulsni lad '-t:;ii,
IY Zaustaviti pomak | :
Dugme C)VEfr.RiDErpomaka " .r:qt1t
31 Drosrarxiran pomak I '
i -'.',:' :.,

1? iirinie re2tma rada TEACI{ I}{ ( "ru6no ';nc3en je p&,+Ja'ka" )

13 Biran je re2ima rada SIIIGT,E (Itprogram pc;edinog sI'ofiatt)
34 Biranje i opozivanje funkcije, ,tpreeltavanje i selekcija slcsova
t5 3iranje reZima rada AUTO ("automatsko oclvijanje programa")
ilran.'le rezr.ma rada I'IA]trLTAI ("ru6ni raci")
. 1..
36
17 vra6anje upravljaSa u stanje'uklju6enja
3B Stopiran je porirakat i radnog vr;etena
19 Stop pomaka.
40 START
 -,,u: .
,
.

'-'

RaS,pore.d e'l emenata Zai-po;i uZi',v'ang'e na pul tu

tr1-
trE2 3.'
E tr
4. E'

.H'@ tr'tr8, w 12
I urur
tsl -- |
[;=J
-
I

,E trE
1rl
Etrf,;l. 13
l-l ,,8
tr.EE tr
tr*E Etrtr,NH'UE 18

,ffi,,H f..ffiI
zzl
^l tr rffi]
,olsl
24, tr
HEtrtr,UH iE EHH
36,
,EE:.EE ,UE rt2-
3J*
trE ffi
37

E,
_ t3 +5

*m ffi@.
-'''':''
__99_
3rul
I rurir I
38

H tr
39