CE 72.

52 Advanced Concrete

Lecture 4a:
Member
Behavior
((Beams and Columns))
August - 2014

Naveed Anwar
Executive Director, AIT Consulting
Director, ACECOMS
Affiliate Faculty, Structural Engineering, AIT
1
 • Loads:  x x
Upper Column y
– Moments Mz , My , Px at two  y Px
My2
ends
• Geometry: z Mz2
z

– Length, X‐Section
L th X S ti Upper End

Column
– Adjoining Members
• Material: Lower End

– Concrete strength Connecting My1

Beams in Z-Axis
– Rebar Strength
g Lower Column
Mz1
Connecting Px
Beams in Y-Axis

a) Basic Model a) Column Loads

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Material
Loads Solution Shape & Size
Reinforcement

• a) Ideal Situation
a) Ideal Situation

Trial Material
Trial Material Design
Loads Trial Shape & Size Acceptable Yes
Trial Reinforcement

Repeat No

• b) Practical  Situation
b) Practical Situation

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Loading
– +P, ‐P, Mx, My
+P P Mx My
• Slenderness
– Length (Short, Long, Very Long)
g ( , g, y g)
– Bracing (Sway, Non‐Sway, Braced, Unbraced)
– Framing (Pin, Fixed, Free, Intermediate..)
• Section
– Geometry (Rectangular, Circular, Complex..)
– Materials (Steel, Concrete, Composite…)
Materials (Steel Concrete Composite )

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Given P, Mux, Muy Estimate Cross‐section
Compute Mu
, fc, fy, L based on “Thumb Rules”

Slender Check  Not OK

Compute
Slenderness

on/ Material
Design Moment
Design Moment
Ratio
Not Slender

Compute

Reevise Sectio
Section Capacity Mn

Mn > Mu

Y
Design Determine the
Determine the Compute
Completed Layout of Rebars Transverse Bars
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 • Assume section dimensions
• Compute Design Actions
C t D i A ti
– Elastic analysis results and magnification of moments due to 
slenderness, minimum eccentricities  etc
– Direct determination of design actions using
P‐Delta or full nonlinear analysis
• Check Capacity for Design Actions
Check Capacity for Design Actions
– Assume failure criteria
– Assume material layout and material models
– Compute capacity and check against actions

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 P

My Mx
 • The curve is generated by 
varying the neutral axis 
depth
Un‐safe

Safe
f
 Nb
Nnx     fc ( )da   fsi Asi 
A i 1 
 Nb 
Mny      fc ( )da.dz   fsi Asidzi 
z A i 1 

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar 10
 • How do we check capacity when there are three simultaneous 
actions and three interaction stress resultants
actions and three interaction stress resultants
– Given:      Pu, Mux, Muy
– Available: Pn‐Mnx‐Mny Surface
• We can use the concept of Capacity Ratio, but which ratio
– Pu/Pn  or  Mux/Mns or  Muy/Mny  or …
• Three methods for computing Capacity Ratio
– Sum of Moment Ratios at Pu
– Moment Vector Ratio at Pu
Moment Vector Ratio at Pu
– P‐M vector Ratio

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Mx‐My curve is plotted at applied axial load, Pu
• Sum of the Ratios of Moment is each direction gives the 
S f th R ti fM ti h di ti i th
Capacity Ratio

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Mx‐My curve is plotted at applied axial load
• Ratio of M
R ti f Muxy vector to M
t t Mnxy vector gives the Capacity Ratio
t i th C it R ti

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • P‐M Curve is plotted in the direction of the resultant moment
• Ratio of P
R ti f PuMuxy vector to P
t t PnMuxy vector gives the Capacity Ratio
t i th C it R ti

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • The member capacity is based on the capacity of cross‐section 
at various locations along the member length
at various locations along the member length
• The member capacity is almost always less than cross‐section 
capacity at critical location
p y
• The reduction in member capacity is due to the stability 
considerations, P‐Delta effects and non‐linearity in member 
behavior, effect of boundary conditions and interaction with 
other load configuration etc.

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Moment 
Amplification
e
P
P
Capacity 
I Reduction

e II
P C D = f(Mc)

I.   Mc = P.e II :  Mc = P(e + D)

Short Column Long Column Column Capacity (P‐M)

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Overall Objective
– To estimate magnification of the “elastic actions” due to geometric and 
o est ate ag cat o o t e e ast c act o s due to geo et c a d
material in‐ elasticity or non‐ linearity.
P
• Real Situation
– Geometric Effect Alone 
G i Eff Al M M0 + PD
M = M PD
– Material Effect Alone  
• Δo based on E0Ig Cracking  Ig Ief
• Δ based on (EI) modified (Nonlinear Ec)
• Correct Approach P
– N
Non linear analysis that includes effect of geometric and material non 
li l i th t i l d ff t f ti d t i l
linearity of “entire” structure
• Approximate Approach
– Moment magnification factor M = δ Mo
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 • The moment due to axial load 
M Lt  M L 0  P  L
multiplied by deflection at 
each point along the length
L
• The deflection is an integration 
of total moment diagram
of total moment diagram,  M x dx
L  0
divided by stiffness at each  EI
point along the length

L
M x dx
L  
0
Ex I x

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • “Effective” Length
– Length used for moment integration
Length used for moment integration
– End Framing and Boundary Conditions
– Lateral Bracing Conditions
• “Effective” Stiffness
– Cross‐sections Dimensions and Proportions
– Reinforcement amount and Distribution
– Modulus of Elasticity of Concrete and Steel
– Creep and Sustained Loads
p
• Loads
– Axial Load
– End Moments and Moments along the Length

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • What is Slenderness ?
– When the Buckling Load controls Ultimate Capacity
When the Buckling Load controls Ultimate Capacity
– or Secondary Moments become Significant
P

• ACI Definition of Slenderness
– Braced Frames
• Kl/r > 32‐12 (M1b/M2b) c 
c

– Unbraced Frames
• Kl/r > 22
Kl/r > 22
M’c = Mc + P.c

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • The Moment and Stress  M1
Amplification Factors are  C m  0 .6  0 .4  0 .4
derived on the basis of pin‐ M2
ended columns with single  M M
moment curvature
moment curvature. 1 1

(Cm = 1.0)
• For other Moment 
For other Moment M M
Distribution, the  correction  2 2
M1/M2 M1/M2
factor Cm needs to be 
P iti
Positive Negative
computed  to modify the 
stress amplification. M1 is the smaller End 
Moment
C
Cm = 0.4  to 1.0 
04 t 10
M2 is the larger End Moment
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 M1 M2 M2
M1

M2 M1 M1 M2
M1= ‐M
M M1 = 0
0 M1 =M
M M1 =0
0
M2 = M M2 = M M2 = M

M1 M1 M1 M1
 1 0 1 0
M2 M2 M2 M2

Cm = 1 0
Cm = 1.0 Cm = 0 6
Cm = 0.6 Cm = 0 4
Cm = 0.4  Cm = 0 6
Cm = 0.6

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 0.2EC I g  Es I se Ab
EI 
1 d
yb h
0.4EC I g
or 
1 d

• Attempt to include, b
– Cracking, Variable E, Creep effect
Cracking, Variable E, Creep effect 3
bh
– Geometric and material non linearity I g 
• Ig = Gross  Moment of Inertia 12
• Ise = Moment of Inertia of rebars
M fI i f b I se   Ab . y b2
• d = Effect of creep for sustained loads. 
= Pud/Pu

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • To account for “Axial‐Flexural Buckling”
• Indicates the “total bent” length of column between
I di t th “t t l b t” l th f l b t
inflection points
• Can vary from  0.5 to Infinity
Can vary from 0 5 to Infinity
• Most common range   0.75 to 2.0

0.5 1.0 0.5 - 1.0

2.0 1.0 - 

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 20  G m
Unbraced K  1  Gm for G m  2
Frames
20
K  0 .9 (1  G m ) for G m  2
Braced
Frames
K  0 .7  0 .05 (GT  G B )  1 .0
(
(smaller of)
ll f) K  0 .85  0 .05 G m  1 .0
( EI / LC ) Columns GT  Top End
G
( EI / L) Beams GB  Bottom End
K G G Increase, K Increases Gm  Minimum of GT and GB

Members Part of Framed Structure
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 ( EI / lC ) Columns

( EI / l ) Beams
K   Increase, K Increases C2
B1 B2
• How about 
How about “I” I  Gross? Cracked? Effective?
Gross? Cracked? Effective?
• ACI Rules    Beams I = 0.35 Ig, Column I = 0.7Ig
C1
Lc
B3 B4
E ( I C 1  I C 2)
Example   T 
E ( I B1  I B 2 ) C3

• E for column and beams may be different
E for column and beams may be different

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Sway is dependent upon the structural configuration 
as well as type of loading
as well as type of loading

Non Sway
Non Sway Sway May be Sway
May be Sway

 s  1 .0
For Non‐sway Frames (Very rigid or braced) 
 ns  1 .0

For Sway Frames (Open frames, not braced, 
 s  1 .0
depends on loads also)
 ns  1 .0
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 • Appreciable relative moment of two ends of column
DT

T   B
Sway  0  lc
lc
• Sway Limits
DB
a ) EI Bracing walls  6 EI Columns
PU  0
b)  0 . 05 Frame considered 
Frame considered
VU l C as “Non‐Sway”
Mm
c)  1 . 05
M
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 • Braced Column (Non‐Sway) • Most building columns may 
be considered “Non‐Sway” 
for gravity loads
• More than 40% of columns 
i b ildi
in buildings are “Non‐Sway” 
“N S ”
for  lateral loads
• Unbraced Column (Sway) • Moment Magnification for 
Moment Magnification for
“Sway” case is more 
significant, more 
complicated and more 
important

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • The Moment Magnifier Method
– An Approximate Method to account for Slenderness Effects
An Approximate Method to account for Slenderness Effects
– May be used instead of  P‐D Analysis
– Not to be used when Kl/r > 100
– Separate Magnification for Sway and Non‐Sway Load Cases
– Separate Magnification Factors for moment about each axis
– Moment magnification generally 1 2 to 2 5 times
Moment magnification generally 1.2  to 2.5 times
– Mostly suitable for building columns

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Larger Non‐ Sway Moment

Final L
Larger Sway Moment
S M t
Design 
Moment

M m  M ns  ns  M s s

Magnification of 
Magnification of Magnification of 
Magnification of
moment that do not  moment that 
cause sway cause sway

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 M m  M ns  ns  M s  s

Magnification Factor for Moments 
that do not cause sway
that do not cause sway

Basic Equation

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Moment curvature
Equation 10-12
Coefficient
Cm ACI 318-11
 ns 
Pu
1 Applied column load
0.75 PC
Critical buckling load

 ((EI
2
EI ) Flexural Stiffness
PC  2
Equation 10-13
ACI 318-11
( KlU )
Effective Length Factor

Calculation of ns (Non‐Sway)

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 M m  M ns  ns  M s  s

Magnification Factor for Moments 
that cause sway

Basic Equation
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 Equation 10-20
ACI 318-11 Sway Quotient

1  Pu  0
a)  s   1.0 where Q  Equation 10-10
1 Q Vu lc ACI 318-11

If  s  1.5 then
h
1
b)  s  1
Equation 10-21
 Pu ACI 318-11
318 11
1
0.75  Pc
Sum of Critical Buckling Load of 
all columns in floor
Determination of ds (Sway)

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Sum of column loads in one floor

Relative displacement
 Pu  0
Q Determined from Frame Analysis
Vu lc
Storey height

Storey shear (sum of 
shear in all columns)

 2 ( EI ) Flexural Stiffness
PC 
( KlU ) 2
Effective Length Factor
Effective Length Factor
Sway Quotient  Q and Pc
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 Larger Non‐ Sway Moment
Final Design Moment
Larger Sway Moment
Larger Sway Moment

M m  M ns  ns  M s s

Equation 10-12
ACI 318-11 Cm 1
  a)  s   1 .0
ns
Pu  Pu  0
1 1
0 . 75 PC Vu lc
Equation 10-16
ACI
C 318-11 If  s  1.5 then
th
1
M1  ( EI )
2
b)  s  1
C m  0 .6  0 .4  0 .4 PC   Pu
M2 ( Kl U ) 2 1
0.75  Pc

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • According to ACI 318‐11 Code:
– For
For Braced Frames (Non‐sway)
Braced Frames (Non sway)
• Kl/r > 34‐12(M1b/M2b)
– For Un‐braced Frames (Sway)
• Kl/r > 22
– Or When Secondary Moments become Significant
• Th
These provisions do not consider other factors, such as P, 
ii d t id th f t h P
lateral deflection, lateral loads, section material or properties

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Computation of Slenderness Effects for 3 column sections for 
different axial load and lengths
different axial load and lengths
– A = 30x30 cm
– B = 40x40 cm
– C = 80x80 cm
• Braced (Non‐Sway) frames assuming shear walls prevent large 
l t l di l
lateral displacements
t

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Load 
Range

Length

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Column Cross‐Section = 30cmx30cm reinforced with 6‐d20
• Connecting Members 
Connecting Members
– Beam on Right:
• Length = 5 m
• Cross‐section = 30cmx50cm
Cross section = 30cmx50cm
– Beam on Left:
• Length = 3 m
• Cross‐section = 30cmx50cm
Cross section 30cmx50cm
– Column Above 
• Length = 3m
• Cross‐section = 40cmx40cm
C ti 40 40
• Fixed at Base
• The column is part of a non‐sway structure

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 kl/r=14.5 kl/r=28.9 kl/r=38.1

kl/r=47.7 kl/r=57.3

A30 ‐ Variation in kl/r

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Variation of Moment Magnification with Axial Load for Various
kl/r ratios
ctor
nification Fac

3
kl/r=28.9
2.5
kl/r=38.1
2
oment Magn

kl/r=47.7
1.5
kl/r=57.3
1 kl/r=14.5
0.5
Mo

0
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
Normalize d Axia l Loa d Pu/Pno
30 cm

A30 – Moment Magnification 30 cm

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Column Cross‐Section = 40cmx40cm reinforced with 6‐d20
• Connecting Members 
Connecting Members
– Beam on Right:
• Length = 5 m
• Cross‐section = 30cmx50cm
Cross section = 30cmx50cm
– Beam on Left:
• Length = 3 m
• Cross‐section = 30cmx50cm
Cross section 30cmx50cm
– Column Above 
• Length = 3m
• Cross‐section = 40cmx40cm
C ti 40 40
• Fixed at Base
• The column is part of a non‐sway structure

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 kl/r=11 kl/r=22 kl/r=29

kl/r=36.2 kl/r=43.4

B40 ‐ Variation in kl/r

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Variation of Moment Magnification with Axial Load for
Various kl/r ratios

1.6
agnification
n

15
1.5
1.4 kl/r=11
1.3 kl/r=22
ctor

1.2 kl/r=29
kl/r 29
Fac
Moment Ma

1.1 kl/r=36.2
1 kl/r=43.4
0.9
0.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Normalized Axial Load Pn/Pu

40 cm

B40 – Moment Magnification
40 cm
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 • Column Cross‐Section = 80cmx80cm reinforced with 6‐d20
• Connecting Members 
Connecting Members
– Beam on Right:
• Length = 5 m
• Cross‐section = 30cmx50cm
Cross section = 30cmx50cm
– Beam on Left:
• Length = 3 m
• Cross‐section = 30cmx50cm
Cross section 30cmx50cm
– Column Above 
• Length = 3m
• Cross‐section = 40cmx40cm
C ti 40 40
• Fixed at Base
• The column is part of a non‐sway structure

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 kl/r 5 5
kl/r=5.5 kl/r 11 2
kl/r=11.2 kl/r 14 9
kl/r=14.9

kl/r=18.6 kl/r=22.4
C80 ‐ Variation in kl/r

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 Variation of Moment Magnification with Axial Load for Various
kl/r ratios

1.09
1 09
oment Magnification

1.08
1.07 kl/r=5.5
1.06
1.05 kl/r=11.2
or
Facto

1.04 kl/r=14.9
1.03
kl/r=18.6
1.02
1.01 kl/r=22.4
Mo

1
0.99
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
Normalized Axial Load Pn/Pu

80 cm

C80 – Moment Magnification 80 cm

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Special Considerations
– Limited
Limited size and shape due to architectural and space constraints
size and shape due to architectural and space constraints
– Generally very high axial load, specially in lower floors of high rise 
buildings 
– Consideration of differential axial shortening 
– Consideration of slenderness effects, specially in sway (unbraced) 
frames
– Presence of biaxial moments in the corner columns due to gravity loads 
and all columns due to diagonal wind or seismic load direction
– Use of high strength concrete and related special considerations
Use of high strength concrete and related special considerations
– Requires high ductility in seismic zones 

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Step1. Carry out frame analysis separately for all major load 
cases
– Dead loads
– Live loads
– Wind loads
– Seismic loads
• Step 2. Select a “Critical” floor
St 2 S l t “C iti l” fl
– (maximum height, maximum loads, maximum deflection etc.)

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Step 3. Calculate “Factored Load” for various load 
combinations
• 1) 1.4D +1.7L
• 2) 1.05D +1.3L +1.3W
2) 1 05D +1 3L +1 3W
• 3) 0.9D +1.3 W

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

 • Step 4. For each load combination, Check sway conditions

DT
 PU  0
Q Equation 10-10
ACI 318
318-11
11 PU1 PU2 PU3 PU4
VU l C lC
 PU  PU 1  PU 2  PU 3...... VU1 VU1 VU1 VU1
 0  T   B DB

VU  VU 1  VU 2  VU 3 .......
lC  Clear storey height average
If Q  0 . 05 : Non  sway case
Q  0 . 05 : Sway Case
CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar
 • Step 5. Determine Magnified Moment for each load combination
– If combination is non‐sway then M
If combination is non sway then Mm =M d
=M dns

– If  combination is 
If combination is “Sway”
Sway  then M
then Mm =M
Mns + M
+ Ms ds  
s

– usually 1.05D +1.3L+1.3W
Sway part of 
yp
Non‐sway part of  combination 1.3W
combination 1.05D + 1.3L

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar 59
 • The program can include the P‐Delta effects in almost all Non‐
linear analysis types
linear analysis types
• Specific P‐Delta analysis can also be carried out
• The P
The P‐Delta
Delta analysis basically considers the geometric 
analysis basically considers the geometric
nonlinear effects directly
• The material nonlinear effects can be handled by modification 
of cross‐section properties
• The Buckling Analysis is not the same as P‐Delta Analysis
• No magnification of moments is needed if P‐Delta Analysis has 
been carried out 

CE 72.52 – Advanced Concrete Structures ‐ August 2014,  Dr. Naveed Anwar