VELEUČILIŠTE U SLAVONSKOM BRODU

Preddiplomski stručni studij Proizvodnog strojarstva

ZAVRŠNI RAD

PRIJENOSNICI SNAGE I GIBANJA

Pero Perić

Slavonski Brod, 2019.

 VELEUČILIŠTE U SLAVONSKOM BRODU

Preddiplomski stručni studij Proizvodnog strojarstva

ZAVRŠNI RAD

PRIJENOSNICI SNAGE I GIBANJA

Kolegij: Elementi za prijenos snage i gibanja

Pero Perić
JMBAG: 546709

Mentor: dr. sc. Ivan Ivanušić, prof. v. š.

Slavonski Brod, 2019.

Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

Podaci za bibliografsku karticu

Ime i prezime:

Mjesto i datum rođenja: Slavonski Brod, 11. 9. 1988.

Naslov rada: prijenosnici snage i gibanja

Broj stranica: 45

Broj slika: 24

Broj tablica: 5

Broj priloga: 2

Broj bibliografskih izvora: 10

Ustanova i mjesto gdje je rad izrađen: VELEUČILIŠTE U SLAVONSKOM BRODU

Postignut stručni naziv: Stručn-i/a prvostupni-k/ca (baccalaure-us/a) inženjer/ka strojarstva

Mentor: dr. sc. Ivan Ivanušić, prof. v. š.

Oznaka i redni broj rada: S555

Datum obrane rada: 25. 9. 2019.

Povjerenstvo za ocjenu i obranu završnog rada:

Predsjednik povjerenstva: Ante Antek, dipl. ing., pred.

Mentor: dr. sc. Ivan Ivanušić, prof. v. š.

Član povjerenstva: mr. sc. Pavo Pavić, v. pred.

2/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

IZJAVA

Izjavljujem da sam završni rad izradio (izradila) samostalno, koristeći se vlastitim

znanjem, literaturom i provedenim eksperimentima.
U radu mi je pomagao savjetima i uputama voditelj završnog rada (npr. prof. dr. sc. Ivan
Ivanušić) te mu iskreno zahvaljujem.
Isto tako zahvaljujem i asistentima mr. sc. Antunu Antunoviću i mr. sc. Mariji ..
Tvrtka „Prometal“ d.o.o. omogućila mi je eksperimentalni dio rada, te zahvaljujem
direktoru ... i suradnicima ...
Suglasan sam da se moj završni rad objavi u javnoj internetskoj bazi Nacionalne i
sveučilišne knjižnice u Zagrebu i u repozitoriju završnih radova Veleučilišta u Slavonskom Brodu.

Pristupni-k/ca:

Pero Perić

3/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

PRIJENOSNICI SNAGE I GIBANJA

Sažetak
U radu je analizirana pojava vibracija u radu remenskog prijenosnika snage i gibanja
proizveden prema crtežu CC.20.20-122.18. Prema dosadašnjim mjerenjima, koja su provedena u
primjeni, pokazalo se da frekvencije vibracija remenskog prijenosnika značajno odstupa od
uobičajenih. Početne vrijednosti vibracija mjerene su na pogonskom vratilu, a ostale mjerene točke
određene su planom mjerenja.
Zadatkom je trebalo analizirati pojavu vibracija remenskog prijenosnika snage i gibanja.
Provesti teorijsku analizu te numeričkim i eksperimentalnim putem odrediti vlastitu frekvenciju
cijele konstrukcije te na osnovi tih spoznaja predložiti rješenje poboljšanja ...
Teorijska je analiza pokazala ...
Eksperimentalnim je putem utvrđeno da se područje frekvencija konstrukcije ...
Rezultati analize ukazuju da bi trebalo promijeniti dio ...

Ključne riječi: vibracije, remenski prijenos, vlastita frekvencija

TRANSMISSIONS OF POWER AND MOTION

Summary
The paper analyzes the phenomenon of vibration in the work of belt transmission of
power and motion produced by drawing CC.20.20-122.18. According to previous measurements,
which were carried out in the application, it showed that the frequency of vibration transmission
belt significantly deviates from the usual. Initial vibration values measured at the shaft, and the
other measured points are determined by the measurement plan.
The task is supposed to analyze the occurrence of vibration belt transmission of power
and motion. To conduct a theoretical analysis and numerical and experimental set its own
frequency and the entire structure on the basis of these findings suggest a solution to improve...
Theoretical analysis has shown...
It was experimentally found to be using the frequency structure...
The analysis results indicate that it should change the part...

Key words: vibration, transmission belt, the natural frequency

4/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

SADRŽAJ

1. UVOD ...................................................................................................................................... 7

1.1. Općenito o prijenosnicima .............................................................................................. 7

1.2. Zupčanički prijenosnici .................................................................................................. 7

2. OSNOVNI POJMOVI O PRIJENOSNICIMA SNAGE I GIBANJA ............................... 8

2.1. Podjela prijenosnika snage i gibanja............................. Error! Bookmark not defined.

2.2. Remenski prijenosnici snage i gibanja ........................................................................... 8
2.3. Prijenos snage i gibanja plosnatim remenom ................................................................. 9
2.3.1. Način djelovanja ................................................................................................ 9
2.3.2. Materijal remenja i način spajanja ..................................................................... 9

3. KONSTRUKCIJSKE ZNAČAJKE REMENSKOG PRIJENOSA................................. 10

3.1. Proračun remenskog prijenosa ...................................................................................... 10

3.1.1. Prijenosni omjer i brzina vrtnje ........................ Error! Bookmark not defined.
3.1.2. Specifična nazivna snaga ................................. Error! Bookmark not defined.
3.1.3. Dopušteno naprezanje u vlačnom ogranku remena ........ Error! Bookmark not
defined.

4. ZAKLJUČAK ....................................................................................................................... 12

5. LITERATURA ..................................................................................................................... 13

6. PRILOZI ............................................................................................................................... 14

5/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

Pregled veličina, oznaka i kratica

Veličina, oznaka ili kratica Jedinica Značenje

a m Duljina
Ap mm2 Površina presjeka vijka
b m Širina
B - Koeficijent proporcionalnosti
c1 - Faktor obuhvatnog kuta
c2 - Faktor opterećenja
c3 - Faktor duljine
c4 - Faktor djelovanja
c5 - Faktor prijenosnog omjera
D m Vanjski promjer ležaja
d m Unutarnji promjer ležaja
D1 m Promjer pogonske remenice
D2 m Promjer pogonjene remenice
μ - Koeficijent trenja
ρ kg/m3 Gustoća materijala
ρ0 kg/m3 Početna gustoća materijala
ρmax kg/m3 Maksimalna gustoća materija

6/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

1. UVOD

1.1. Općenito o prijenosnicima

Današnja je velika primjena prijenosnika uvjetovana time što se:

 potrebne brzine radnih strojeva obično ih ne poklapaju s brzinama pogonskih strojeva
 većina strojeva zahtijeva reguliranje brzine i mogućnost ...
 …
 ....

Razlikuju se prijenosnici sa stalnim prijenosnim omjerom (npr. između pogonskog i

radnog stroja), mjenjači brzina i prijenosnici s promjenjivim prijenosnim omjerom, gdje se
promjena prijenosnog omjera može obavljati stupnjevano ili kontinuirano. [1]

1.2. Zupčanički prijenosnici

Da bi se kod para čelnika ostvario konstantan prijenosni omjer, mora prijenos gibanja biti
ostvaren tako da su na vratilu ...

7/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

2. OSNOVNI POJMOVI O PRIJENOSNICIMA SNAGE I GIBANJA

Prije upoznavanja najvažnijih vrsta prijenosnika u ovom će poglavlju biti govora o

osnovnim pojmovima vezanim za prijenos snage i gibanja kao što su pojmovi brzine vrtnje,
prijenosnog omjera, skoka prijenosa, iskoristivosti itd. Prilikom ovih razmatranja koristit će se
oznake prema [2] i [3]. Kao primjeri gotovo će se redovito upotrebljavati najraširenije vrste
prijenosnika, zupčasti prijenosnici, s konstantnim ili promjenjivim prijenosnim omjerom.

2.1. Označavanje

Sva priključna vratila bilo kog prijenosnika označavat će se velikim slovima abecede (A,
B, C, ...). Zadnje slovo u nizu označavat će reakcijski član prijenosnika (najčešće član C). Vratila
koja nisu priključna, a koja će se zvati prijenosnička, označavat će se s V1, V. Glavni prijenosnički
elementi (zupčanici, tarenice itd.) označavat će se brojevima 1, 2, ... n uz uobičajene skraćenice.

2.2. Remenski prijenosnici snage i gibanja

Na slici 2.1. prikazani su primjeri remenskog prijenosa s plosnatim i klinastim remenom.

Kao i kod lančanog prijenosa, moguć je razvod snage na više vratila s jednim pogonskim remenom.
Veoma tiho rade i ublažavaju (prigušuju) udarna opterećenja. Samom prijenosu nije potrebno
podmazivanje. Imaju mali broj elemenata, koji su i konstruktivno jednostavni. Takvi elementi
uvjetuju malu cijenu prijenosa. Kod remenskog prijenosa postoji proklizivanje (osim zupčastog
remenja). Manji im je vijek trajanja i veći osni razmak nego kod zupčanih prijenosnika.

Slika 2.1. Remenski prijenos s plosnatim a) i klinastim remenom b) [4]

8/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

2.3. Prijenos sa zupčastim remenom

2.3.1. Način djelovanja i izvedba

Zupčasti remeni mogu biti ozubljeni samo s donje ili s donje i gornje strane i
zahvaćaju u odgovarajuće ozubljene remenice, te na taj način prenose snagu i gibanje
pomoću veze oblikom. Omogućuju brzine remena do v = 60 m/s. Poznati su pod trgovačkim
imenima zupčasti remeni Power-Grip-Timinq i zupčasti remeni Synchrojlex. Vučnu silu
preuzima pletivo od tankih čeličnih žica uloženo kod beskonačnog remenja od plastičnih
masa, u neopren ili vulkollan (trgovački nazivi firme Bayer). Čelično pletivo daje remenu
izvanrednu savitljivost i velik otpor protiv rastezanja.

2.3.2. Materijal remenja i način spajanja

9/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

3. KONSTRUKCIJSKE ZNAČAJKE REMENSKOG PRIJENOSA

3.1. Proračun remenskog prijenosa

Na osnovi potrebnog momenta na vratilu radnog stroja M2 = 278,77 Nm odabran je

prijenosni omjer i = 7 i elektromotor Wattdrive 3BW132M-06G: P = 4,5 kW; n = 960 okr/min;
M = 45 Nm [4]. Odabrana je pogonska remenica standardne dimenzije D1 = 80 mm.
Potreban broj remena računa se prema izrazu:
𝑃 ∙ 𝑐2
𝑧= (3.1.)
𝑃N ∙ 𝑐1 ∙ 𝑐3 ∙ 𝑐4 ∙ 𝑐5

gdje je : z broj remena, zaokruženo na cijeli veći broj

P snaga pogonskog stroja, kW
𝑃N nazivna snaga remena, kW

𝑐1 faktor obuhvatnog kuta

𝑐2 faktor opterećenja

𝑐3 faktor duljine

𝑐4 faktor djelovanja

𝑐5 faktor prijenosnog omjera

4,5 ∙ 1
𝑧= = 1,31 → 𝑧 = 2
3,1 ∙ 1 ∙ 1,05 ∙ 0,86 ∙ 1,23

Učestalost savijanja računa se prema izrazu:

𝑣 (3.2.)
𝑓B = 𝑧 ′ ∙ < 𝑓B dop
𝐿

gdje je : 𝑓B učestalost savijanja, s-1

𝑓B dop dopuštena učestalost savijanja, iznosi 100 s-1

z′ broj remenica
v brzina remena, m/s
L duljina remena, m

4,021
𝑓B = 3 ∙ = 5,33 s −1
2,262
𝑓B = 5,33 s −1 < 𝑓B dop = 100 s −1

Obzirom na položaj prijenosnika, korekcijski faktor C3 možemo odrediti iz tablice 3.1.

10/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

Tablica 3.1. Korekcijski faktor C3 za položaj prijenosnika [5]

SMJEŠTAJ POGONA
Pogon vodoravan.
Okomito- Opterećeni dio remena
Koso pod 45° Polukrižani
uspravno
gore dolje
0,9 0,8 0,9 1 0,8

Najvažniji zahtjevi koji se postavljaju na materijal remenja jesu: dobra adhezija između
remena i remenice (velik koeficijent trenja), velika čvrstoća na kidanje, velika elastičnost s malom
trajnom deformacijom, velika dinamička izdržljivost na savijanje, neosjetljivost na atmosferske
utjecaje, na ulja, a po mogućnosti i na kemikalije. Svi ovi zahtjevi ne mogu se ostvariti s jednim
materijalom.

11/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

4. ZAKLJUČAK

U radu se analizira konstrukcija prema dostupnoj dokumentaciji i prema izvedenoj

konstrukciji. Pokazalo se da ne postoje znatnija odstupanja u izvedbi osim onih tehnoloških koja
nisu utjecala na geometrijske izmjere i mehaničke značajke. Postojeća dokumentacija mogla se
koristiti pri teorijskoj analizi konstrukcije.
...
Teorijskim se proračunom odredilo nekoliko veličina koje ...
...
Za provedbu je eksperimentalnog dijela rada trebalo izraditi napravu koja ...
...
Može se zaključiti da bi kod postojeće konstrukcije trebalo ...

12/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

5. LITERATURA

[1] Kraut, B. (2006.): Strojarski priručnik, Tehnička knjiga, Zagreb

[2] Decker, K. H. (1982.): Elementi strojeva, Tehnička knjiga, Zagreb
[3] Jelaska, D., Podrug, S.: Proračun remenskih prijenosa, Fakultet elektrotehnike, strojarstva
i brodogradnje , Split
https://bib.irb.hr/datoteka/321904.Remenski_pr.pdf, (11. travnja 2019.)

13/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

6. PRILOZI

Prilog 1: Naziv priloga [3]

14/15
Pero Perić: Prijenosnici snage i gibanja Završni rad

Prilog 2: Naziv priloga [3]

15/15