XARTU/5 & XARTU/10 安裝與操作手冊 1

XARTU/5
XARTU/50
安裝與操作手冊

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頁次

簡介 ............................................................................................................................... 5
概述 ....................................................................................................................... 5

可靠性 ................................................................................................................... 5

產品系列 ............................................................................................................... 5

危險區域等級 ....................................................................................................... 6

退修 ....................................................................................................................... 6

外箱安全性 ........................................................................................................... 6

技術規格 ....................................................................................................................... 9
安裝 ............................................................................................................................. 11
拆封 ..................................................................................................................... 11

安裝RTU ............................................................................................................. 12

RTU電力 ............................................................................................................. 13

通訊 ..................................................................................................................... 14

RS-232C通訊埠（傳輸率達 115,200 Baud）........................................... 14

脈衝輸入配線 ..................................................................................................... 15

類比輸入配線 ..................................................................................................... 16

數位輸入／輸出配線 ......................................................................................... 17

選用設備 ..................................................................................................................... 18
選用 24VDC類比供電 ....................................................................................... 19

選用類比輸入調節卡（EBM80/AI8）............................................................. 20

選用類比輸出卡（XA-AO） ............................................................................ 21

XA-AO類比輸出規格 ................................................................................ 22

類比輸出迴路配線 ............................................................................................. 22

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選用類比輸入卡（EBM80/DI4）..................................................................... 23

選用繼電器卡（EBM80/RC4）........................................................................ 24

選用固態繼電器卡（SSRC4） ......................................................................... 25

選用誘導近接感應器（EBM80/IPS） ............................................................. 26

選用數據機（2400 和 33,600 BPS）................................................................ 27

選用使用者鍵盤與顯示幕 ................................................................................. 28

掌上鍵盤與顯示幕 ..................................................................................... 28

接地 ............................................................................................................................. 29
操作模式 ..................................................................................................................... 30
顯示模式 ............................................................................................................. 30

警報模式 ............................................................................................................. 30

用鍵盤檢視與解除警報............................................................................. 31

規劃模式 ............................................................................................................. 32

檢視參數 ..................................................................................................... 32

編輯參數 ..................................................................................................... 32

指定功能鍵 ................................................................................................. 32

審查追蹤 ..................................................................................................... 33

記憶（歷史記錄） ..................................................................................... 33

規劃顯示幕四個參數 ................................................................................. 34

特殊按鍵組合 ............................................................................................. 34

校準模式 ............................................................................................................. 35

校準現場傳送器 ......................................................................................... 35

校準類比輸出模組 ..................................................................................... 36

維護 ............................................................................................................................. 38

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外箱維護 ............................................................................................................. 38

校準 ..................................................................................................................... 38

套裝軟體 ..................................................................................................................... 39
Talon Device Manager與Talon SCADA............................................................. 39

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簡介
註 ： 本 手 冊 有 關 XARTU/5 之 所 有 參 考 資 料 除 另 有 註 明 之 外 皆 適 用 於
XARTU/10。兩型的主要差異在於尺寸－XARTU/10 比較大，通常包含系
統的電源供應硬體。除非另有註明，否則本手冊皆以「RTU」稱呼這些產
品。

概述

XARTU/5 是是一種智慧型小巧、堅固而且值得信賴的工業用微處理器控制電
腦，專為即時遠端資料查詢與控制設計。可執行多項作業程序，包括：複合數
學功能、控制演算等工作，不需主機介入。

彈性、擴充性與可靠性是XARTU/5 設計哲學的要素。這是一個平衡的系統，具
有彈性記憶體、輸入／輸出、電力和通訊體系，支援HEXASCII、MODBUS和
各種其他通訊協定。對惡劣環境的耐受性也是RTU的力量之一。操作溫度範圍
為-40oC至 70oC（-40oF至 158oF）。RTU具備玻璃纖維NEMA 4X外箱，適合安裝
於工作現場，節省昂貴的訊號調節與長途感應線。

操作者界面為雙行 32 字液晶顯示幕，鍵盤有 25 個按鍵和 9 個由使用者定義的

功能鍵。使用者可在遠端檢查和(或)更改作業程序資料與診斷問題，不需要現場
主機或終端機。

RTU 通常是以 9~30 VDC 電源供電，運用低耗電之 CMOS 設計。另可選用 120/240

VAC，包含一個不斷電電源供應器。如果失去電力，RTU 會感應到停電，自動
切換至電池供電，繼續全量操作。其他選用電力包括太陽能板和熱電發電機，
提供沒有傳統電源的地區使用。

可靠性

RTU 構造堅固，能適應各種工業環境。其電路板均包覆氨基甲酸乙酯，採用密
封的鍵盤與顯示幕，並提供 NEMA 4X 包裝，使其可靠性大增。

產品系列

XARTU 產品系列包含三種型號，涵蓋應用範圍廣泛。

¾ XARTU/1—經濟型

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¾ XARTU/5—小外箱 RTU（10” x 8”外箱）

。包含處理器、顯示幕／鍵盤和 IOT60
擴充端板。

¾ XARTU/10—大外箱 RTU（18” X 16”外箱）。包含處理器、顯示幕／鍵盤、

IOT60 擴充端板，和電源供應器附備用電池。

危險區域等級

RTU 適合安裝於非危險區域。不過，為了危險區內的設備（傳送器等），可在非
危險區安裝本質安全遮斷器，使系統成為本質安全系統（參見 NFPA 國家電氣
規定）。

退修

當故障產品無法在現場修復時，請退回原廠修理。

注意：退修前先拆除電池。鬆動的電池造成的損害不在原廠保固範圍內。

外箱安全性

RTU 的標準配備快開門閂可加配掛鎖，防止外人打開外箱。另可選擇加裝磁性
門開關，當門被打開即啟動警報。

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圖 1 – XARTU/5 門關閉

圖 2 – XARTU/5 門開啟

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圖 3 – 處理器/IOT 板詳圖

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技術規格

下表為 XARTU/5 的技術規格：

功能 說明
輸入電力 9~30 VDC
5(Vcc)伏特供電 5 VDC @ 500 Ma 最大，高效切換供電
類比供電 選用 24 VDC 絕緣傳送器迴路電力，375 mA 最大輸出
電力監視 藉交流/直流監視供應電壓，供應電壓干擾低
備用電池 3.6 VDC 備用鋰電池
正常使用下，可支援資料庫與時間/日期達 10 年
備用電池電壓偵測低
處理器 飛利浦 P51XAS3 高性能 16 位元微控制器
以 22.1184 MHz 執行
記憶體 512K x 16 遠距可程式 FLASH 程式記憶體
512K x 16 電池支援 RAM 資料記憶體
即時時鐘 電池供電，石英控制
準確性±1 秒/天
可程式時間排程干擾能力
脈衝輸入 八個脈衝輸入
格式 A 或 C 軟體程式設定
高或低速軟體程式設定
各計數器為六位數（0~999999）硬體計數器附可程式干擾支援
利用 P51XAS3 微控制器內的可程式計數器排列模組，支援精密脈寬測
量
可用於脈衝累計與較複雜的用途，諸如讀卡機
數位 I/O 三十二條記憶體印象（memory-mapped）數位輸入/輸出線
可設定為八個輸入或輸出群組。數位輸出可規劃為簡易輸出或精密計
時的脈衝輸出。
選用擴充卡可容納附加的數位需求
類比輸入 十六頻道、單端浮動共用輸入。16 位元解析度，最大±3 LSB 整數線性
誤差；軟體校準
標定輸入範圍 0~5 VDC ±4%逾限率
可選用 8 頻道 differential 規劃
輸入阻抗大於 100 Meg
選用擴充卡可容納附加的類比需求
通訊 兩個 RS-232 埠，有 RX、TX、RTS、CTS 與通訊開關訊號
規劃傳輸率達 115,200 baud
直接與數據機、無線電等界面
通訊協定以每個埠為基礎來選擇
Eagle HexASCII、Modbus、Teledyne/Geotech、Valmet、BSAP
LED 狀況顯示燈 兩個 LED 燈；一個紅色，一個綠色，顯示目視狀態資訊

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由軟體控制，顯示多種功能
擴充能力 兩個 50 位接頭，可連接所有 I/O 線
處理器板直接插入相容端板
附加接頭提供豐富的端子，具有規劃彈性
兩個 10 位接頭，可擴充I2C通訊匯流排
兩個 6 位接頭連接 RS-232
一個 3 位接頭輸入電力

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安裝

拆封

1. 徹底檢查外箱是否在運送途中受損。

2. 小心打開 RTU 外包裝。檢查箱內是否裝有出貨單之所有項目。

!!!注意!!!
本器材某些電子零件對靜電極敏感，因此，維修操作時應採取適當措施防止
靜電。建議操作者先觸碰 RTU 旁邊的 MS 接頭（RS-232C 埠）
，以排放累積
的靜電。另外，為了減少靜電的發生，請採取其他預防措施，包括使用接地
腕帶（3M 零件號碼 2214）
。

如果未採取這些防護措施而遭受嚴重靜電，RTU 會復歸預設狀態。不過，不
會顯示資料損失或性能降低。

3. 卸下右上角和右下角的螺絲或快開門閂，將掀開 RTU 外箱門。

4. 檢查外箱內壁頂端的標籤。標籤顯示 RTU 的型號與序號。

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安裝 RTU

RTU 可直接架設在牆壁上，或選擇安裝支柱上。可提供架設腳供壁掛式用，或
提供安裝板和 U 型螺栓供支柱架設用。支柱架設需要 2 英吋硬管或導管。建議
將管埋入地下 18 至 24 英吋深，置於 6 英吋寬的水泥孔中。2 英吋管或導管長度
依地點決定，通常是將 RTU 架設在與眼睛同高處，以便於操作。

圖 4—支柱架設詳圖

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RTU 電力

Eagle Research 提供 XA 系列 UPS（不斷電電源供應器）和 SPS（太陽電源能供

應器）為 RTU 供電。RTU 通常是以一個 AC 電力系統附 2.2 安培時備用電池操
作。在沒有 AC 電力的地方，可設計太陽能電力系統附備用電池來供電。太陽能
系統的大小依地理位置、太陽曝曬程度、設備耗電量和地點障礙物而定。如果
主電源中斷，RTU 由系統電池供電。如果系統電池也故障，隨機備用電池可供
應記憶體和即時時鐘的電力。隨機備用電池可維持歷史資料長達十年。使用隨
機備用電力時，RTU 停止正常操作，直到主電源恢復為止。

以 XA 系列 UPS 供電：

［註：XARTU/5 是由遠端外接電力系統供電（XAUPS 或 XASPS）

，XARTU/10
則由內裝電力系統供電］

1. 在接線（斷路器、切斷開關等）之前，先切斷並關閉連接電源供應器的主
AC 電源。

2. 在切斷並關閉主 AC 電源的同時，連接 AC 線至 PWR60 板的 L1（熱線）、

L2（中線）和 GND（地線）端子。

3. 連接正負電壓訊號線至 RTU 內的端子 53 (V+)和 54 (GND)。從 PWR60 源供

應器板上的輸出(+12V)端子拉線至 RTU 內的 IOT60 板上的端子 53，從輸出
(－)端子拉線至端子 54。連接輸出 LB（電池量不足）和 PFS（電力故障狀
態）拉線至 RTU 內的兩個類比輸入，分別是電池量不足和 AC 電力故障警
報。

4. 重新連接主 AC 電源。

5. 將 IOT60 板的 SW1 開關切換至 ON（向上）位置，為 RTU 供電。

6. 剛通電時，顯示幕短暫出現程式版本，接著出現第一個指定標記。綠色 LED
燈亮起並開始閃爍。LED 每閃一次代表處理器完成掃描資料庫一次。

7. 您可利用顯示幕和鍵盤改變參數值及檢視或確認警報。請參見相關功能資
料。

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通訊

要與 XARTU/5 通訊，裝置內的位址 ID 必須與套裝軟體內的位址 ID 相同。位址

ID 是一個獨特的識別號碼（1 至 65,535） ，讓套裝軟體能與 RTU 通訊。出廠預
設位址 ID 號碼是 1。可利用 Site ID Changer（Meter Reader 公用程式）
、選用虛
擬鍵盤、或 Talon，來輸入其他號碼。詳細資料請參考相關軟體的使用手冊。顯
示幕與鍵盤也可用來改變位址 ID。

RS-232C 通訊埠（傳輸率達 115,200 Baud）

XARTU/5 的標準配置中含有兩個 RS-232C 序列埠及 RX、CT、CTS、RTS、通

訊開關和接地訊號線。序列埠之傳輸率可規劃至 115,200 baud。利用 RTU 內的
EEPROM 編輯器可調整傳輸率。序列埠可直接和數據機、無線電等界面，操作
員可利用工業級之手提電腦（IBM、Compaq 等）規劃及收集資料。通訊協定之
選擇是按各埠為準（Eagle HexASCII、Modbus、Teledyne/Geotech、Valmet 或
BSAP）。與 RTU 通訊時，顯示幕的第一或第二個字欄會閃爍#0 埠或#1 埠。直
接通訊須選用 RS-232C 序列線。處理器板上的 J3 和 J4 六位 MTA 接頭提供 RS-232
埠（分別是通訊埠#0 和#1）的連接。

註：通訊埠#0 與選用數據機共用。

下表顯示兩個通訊埠的端子配線：

RS-232 通訊埠說明 XARTU/5 端子位置

通訊埠 0
RX0 (接收) 17
TX0 (傳送) 18
CTS0 (解除後傳送) 19
RTS0 (要求傳送) 20
CMSW0 (通訊開關) 21
GND0 (接地) 22
通訊埠 1
RX0 (接收) 23
TX0 (傳送) 24
CTS0 (解除後傳送) 25
RTS0 (要求傳送) 26
CMSW0 (通訊開關) 27
GND0 (接地) 28

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脈衝輸入配線

XARTU/5 的標準配備有八個脈衝輸入，可用軟體設定為格式 A 或 C，高速或低

速。這些輸入可用於簡易的脈衝計數器或較複雜的讀卡機。

下表顯示脈衝輸入的端子配線：

脈衝輸入說明 XARTU/5 端子位置

脈衝 0
低0 29
脈衝 0 30
高 0 (未連接格式 A) 31(未連接格式 A)
脈衝 1
低1 32
脈衝 1 33
高 1 (未連接格式 A) 34 (未連接格式 A)
脈衝 2
低2 35
脈衝 2 36
高 2 (未連接格式 A) 37(未連接格式 A)
脈衝 3
低3 38
脈衝 3 39
高 3 (未連接格式 A) 40 (未連接格式 A)
脈衝 4
低4 41
脈衝 4 42
高 4 (未連接格式 A) 43 (未連接格式 A)
脈衝 5
低5 44
脈衝 5 45
高 5 (未連接格式 A) 46 (未連接格式 A)
脈衝 6
低6 47
脈衝 6 48
高 6 (未連接格式 A) 49 (未連接格式 A)
脈衝 7
低7 50
脈衝 7 51
高 7 (未連接格式 A) 52 (未連接格式 A)

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類比輸入配線

XARTU/5 的標準配備有八個單端類比輸入附浮動共用。這些是 16 位元解析度輸

入，最大±3 LSB 整數線性誤差。此外，外箱溫度與供應電壓值輸入也是標準規
劃 。 所 有 類 比 輸 均 可 用 軟 體 校 準 ， 具 有 ± 4% 逾 限 率 。 輸 入 阻 抗 大 於 100
megaohms。IOT60 擴充／端子板上的跨接器 JP5 決定傳送器的電力輸入。在上
位時，它提供供應電壓（9~30 VDC） ；在下位時，為 24 VDC（從選用類比供電） 。
下表顯示八種標準類比輸入的端子配線。

類比輸入說明 XARTU/5 端子位置

類比 0
接地 0 (未連接 4-20 mA 輸入) 57 (未連接 4-20 mA 輸入)
類比輸入 0 58
電力 0 59
類比 1
接地 1 (未連接 4-20 mA 輸入) 60 (未連接 4-20 mA 輸入)
類比輸入 1 61
電力 1 62
類比 2
接地 2 (未連接 4-20 mA 輸入) 63 (未連接 4-20 mA 輸入)
類比輸入 2 64
電力 2 65
類比 3
接地 3 (未連接 4-20 mA 輸入) 66 (未連接 4-20 mA 輸入)
類比輸入 3 67
電力 3 68
類比 4
接地 4 (未連接 4-20 mA 輸入) 69 (未連接 4-20 mA 輸入)
類比輸入 4 70
電力 4 71
類比 5
接地 5 (未連接 4-20 mA 輸入) 72 (未連接 4-20 mA 輸入)
類比輸入 5 73
電力 5 74
類比 6
接地 6 (未連接 4-20 mA 輸入) 75 (未連接 4-20 mA 輸入)
類比輸入 6 76
電力 6 77
類比 7
接地 7 (未連接 4-20 mA 輸入) 78 (未連接 4-20 mA 輸入)
類比輸入 7 79
電力 7 80

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數位輸入／輸出配線

XARTU/5 的標準配備有十六條記憶體映象數位輸入/輸出線。可設定以八個為一
群組，作為輸入或輸出。數位輸出可規劃為簡易的分離輸出，或者精密計時的
脈衝輸出。

數位 I/O 說明 XARTU/5 端子位置

PortA0 1
PortA1 2
PortA2 3
PortA3 4
PortA4 5
PortA5 6
PortA6 7
PortA7 8
PortB0 9
PortB1 10
PortB2 11
PortB3 12
PortB4 13
PortB5 14
PortB6 15
PortB7 16

IOT60 板上的四個光纖模組槽孔（opto1、opto2、opto3 和 opto4）可當作輸入或

輸出。跨接器 JP1、JP2、JP3 及 JP4 決定光纖模組槽孔的通訊埠配置。JP1、JP2、
JP3 和 JP4 在上位時，分別規劃為通訊埠 A0、A1、A2 及 A3。在下位時，JP1、
JP2、JP3 及 JP4 分別規劃為通訊埠 B0、B1、B2 及 B3。LED1、LED2、LED3
及 LED4 為四個光纖模組槽孔的訊號指示。下表顯示四個光纖模組槽孔的端子
配線。

光纖模組槽孔說明 XARTU/5 端子位置

Opto 1
高位階模組 HL1-1 (-) 83
高位階模組 HL1-2 (+) 84
Opto 2
高位階模組 HL2-1 (-) 87
高位階模組 HL2-2 (+) 88
Opto 3
高位階模組 HL3-1 (-) 81
高位階模組 HL3-2 (+) 82
Opto 4
高位階模組 HL4-1 (-) 85
高位階模組 HL4-2 (+) 86

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選用設備
標準 XARTU/5 的規劃可處理大部份儀器與計量應用。不過，若要附加計量與控
制功能，可能需添加下列選用內／外擴充板和項目。

兩個位於XARTU/5 處理器板左上角的十位接頭，可擴充為I2C通訊匯流排
（bus）
。選用的絕緣類比輸入（XA-AO）與序列埠（XA-ESP）板，可利用此擴
充功能。

選用項目 說明
備用電池 7~85 AH 備用電池 12 和 24 VDC
類比供電 24 VDC 絕緣傳送器迴路電源供應器
（375 mA 最大輸出）
類比輸入 8 或 16 頻道類比輸入調節卡
EBM80/AI8
（4~20 mA 或 0~5 volt）
EBM800/AI
類比輸出
2 頻道光纖絕緣類比輸出卡（4~20 Ma）
XA-AO
類比輸入／輸出
EBM80/DI4 4 或 16 頻道類比輸入／輸出卡，供擴充底座用
EBM800/DI 4 頻道機械繼電器卡，供擴充底座用
EBM80/RC4 4 頻道固態繼電器卡，供擴充底座用
SSRC
誘導近接輸入
2 頻道誘導近接感應卡，供擴充底座用
EBM80/IPS
數據機 每秒 2,400 位元(BPS)數據機
每秒 33,600 位元(BPS)數據機

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選用 24VDC 類比供電

選用 24 VDC 絕緣傳送器回路電源供應器，提供 16 個類比輸入頻道的全部電力。

下表顯示 24 VDC 絕緣輸出之端子配線。

絕緣 24 Volt (外接用) XARTU/5 端子位置

24VISO 55
GND 56

下表列出用於 RTU 之選用 24 VDC 供電規格。

說明 規格
環境
操作溫度 -40oC ~ +80oC
濕度 5% ~ 95% (非凝結)
EMI RFI 屏蔽 六面
電氣規格
輸入 9~30 VDC
功率 標準 83%
輸出 24 VDC @ 375 mA
短路保護 持續電力循環
超壓保護 所有輸出為 Zener 鉗位電路
輸入／輸出絕緣 1500 VDC
特殊功能 傳導噪音符合 EN55022A

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選用類比輸入調節卡（EBM80/AI8）

有了 8 頻道 EBM80/AI8 類比輸入卡，XARTU/8 可再支援八個類比輸入，使總數

達到 16 個。所有類比輸入均有氣體管和 transorb 保護。類比輸入可規劃成 4~20
mA 或 1~5 volt。移動電阻 R1~R8 作 1~5 伏特輸入（每頻道各一）
。

圖 5—類比輸入卡

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選用類比輸出卡（XA-AO）

類比輸出卡與連接線提供雙線、迴路電力、光偶絕緣、精準的 4~20mA 輸出。

此模組與 XARTU/5 界面，提供 4~20mA 輸出，供流率、壓力或許多其他控制及
監視用途。最多可連接八個模組至 RTU。

XA-AO的數位界面區電力，可用DIP指撥開關選擇，而且可由RTU的Vcc或主電
源供電。AO模組利用標準I2O序列界面匯流排與RTU界面。RTU則利用此匯流排
從AO模組索取所需mA輸出。I2C數位I/O晶片是用來發送資料至AO卡的類比輸
出區。

AO 卡的類比輸出區從電流迴路獲得電力，並與數位控制界面區絕緣。類比輸出
區透過光偶絕緣器接收數位 I/O 晶片指令。指令格式為序列資料流。AO 模組提
供 4~20mA 輸出訊號，解析度為 65536（16 位元）之 1，或 0.00024mA。D/A 也
容許輸出逾限率最小 3.5mA，最大 24mA。現場界面至 D/A 是一個簡單的雙線
連接。提供反極性保護。

XA-AO在-40oF至+160oF的溫度以及高濕度（包括凝結環境）下可正常操作。有
4~20mA輸出之簡易軟體校準。

圖 6—XA-OA 類比輸出卡

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XA-AO 類比輸出規格

說明 規格
環境
操作溫度 -40oF至+160oF
操作濕度 0 至 100%
電力絕緣 500 VDC 或 AC RMS（正弦波）介於數位界
面與 4~20mA 迴路之間
電流迴路輸出
最大輸出電流 24 mA
最小輸出電流 3.5 mA
最大供應電壓 50V
最小供應電壓 8V
解析度 16 位元，0.00024 mA
實尺%誤差（在 4 和 20mA 以軟 ±0.01%最大
體校準，並以室溫測試）
溫度偏移 ±0.00044 mA /oF最大
RFI 造成誤差 <1%，於 1.7’施以 2.8W 150MHz
數位控制界面
Vcc 供電輸入電流 閒置模式最大為 10μA；通訊時最大為 15 mA
Vin 供電輸入電流 通常比 Vcc 電力高 30μA
通訊界面 I2C，如Phillips PCF8575 數位I/O晶片所述
本體
寬度（連安裝調整片） 4.75”
寬度（不連安裝調整片） 3.78”
高度 2.14”
厚度 0.69”

類比輸出迴路配線

外接線路至 AO 模組非常簡單。AO 模組以帶狀電纜連接至 IOT60 擴充／端子

板。RTU 透過電纜發送指令至 AO 模組。4~20mA 電流迴路是簡單的雙線連接。
+24VDC 迴路電力連接在「＋」極， 「－」極連接至現場儀器，4~20mA 訊號即
送至此。

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選用類比輸入卡（EBM80/DI4）

註：使用類比輸入卡必須犠牲四條類比 IO 線。

圖 7—類比 I/O 卡

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選用繼電器卡（EBM80/RC4）

選用機械式繼電器卡有四個頻道產生脈衝輸出。輸出於 5 安培熔絲，獨立的 LED

指示各輸出的狀態。跨接器 JP1 決定繼電器線圈的+12 VDC 電源是否為內含或
外接。預設電源為外接繼電器線圈。跨接器 JP2、JP3、JP4、JP5（每只繼電器
有一個跨接器）決定 RTU 是以低或高邏輯狀態給予繼電器線圈能量。預設值為
低邏輯狀態。P4.0、P5.0、P6.0 和 P7.0 通訊埠決定繼電器輸出以四個為一組的
位址。要功能正常，硬體和軟體位址均須吻合。下表列出機械繼電器卡的規格。

註：使用機械式繼電器卡必須犠牲四條類比 IO 線。

說明 規格
電氣絕緣
介電強度 750 VAC（開放觸點之間）
2000 VAC（線圈與觸點之間）
電湧強度 標準 4000 V，高 6000 V（1.2 x 50us 標準電湧波）
輸出（切換）電壓 30 VDC / 250 VAC，電阻性的
輸出電流（最大）
瞬間 ，3 A（常閉）
5 A（常開）
持續 5A

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選用固態繼電器卡（SSRC4）

選用固態繼電器卡有四個頻道，光耦卡是用來控制通往現場設備的直流輸出電
壓。對於先前由較舊的機械式繼電器電路管理的裝置來說，這是一個理想的選
擇。伴隨機械式繼電器產生的耗損、電弧、噪音和其他問題均消失無踪。SSRC4
的主要目的是反向傳動直流電馬達。

有四個獨立頻道，每個頻道有一個狀態指示 LED，其輸出在 2 安培熔絲。輸出

以及操作固態繼電器用之+12 至+24 VDC 電力，施於 VS 和 COM 端子。RTU 的
低(0)類比脈衝將掣動繼電器卡的一個頻道，點亮相聯之 LED。操作電壓完全與
RTU 掣動訊號絕緣。

要正常運作，必須移開跨接器 JP3，裝上 JP4。四條類比 I/O 線用於本卡之編址。

藉著 JP1 和 JP2 跨接器的配置，P4.0、P5.0、P6.0 和 P7.0 通訊埠決定繼電器卡位
址。P4.0 與四個靠近卡中央的跨接器相聯，P7.0 則和四個靠近卡邊緣的跨接器
相聯。要功能正常，硬體和軟體位址均須吻合。下表列出固態繼電器卡的規格。

註：使用固態繼電器卡必須犠牲四條類比 IO 線。

說明 規格
電氣絕緣 5000 VAC
輸出（切換）電壓 12 至 24 VDC
輸出電流（最大）
瞬間 2 安培
持續 1 安培

下面是 SSRC4 卡的簡圖：

圖 8—固態繼電器卡（SSRC4）

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選用誘導近接感應器（EBM80/IPS）

註：使用誘導近接感應器卡必須犠牲四條類比 IO 線。

圖 9—EBM80/IPS誘導近接感應器

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選用數據機（2400 和 33,600 BPS）

選用數據機可自動應答及撥號。其通訊速率可達 33,600 baud。XARTU/5 內的

EEPROM 編輯器可用來規劃數據機的傳輸率。有五種 LED 狀態燈：RI（響鈴指
示燈）、DTR（資料端準備好）、DCD（資料載波偵測）、RXD（接收資料）和
TXD（傳送資料） 。IOT60 擴充／端子板上的跨接器 JP6 控制數據機如何供電。
跨接器位於左側時，持續供應 5VDC 給數據機；位於右側時，須打開 Port D7 供
應 5VDC 給數據機。所有數據機皆可互換，而且可在現場升級。下表顯示數據
機孔配線。另可使用 RJ-11 插孔直接連接 tip 和響鈴。

數據機說明 XARTU/5 端子位置

TIP 89
RING (響鈴) 90
GND (接地) 91
GND (接地) 92

2400 Baud 33,600 Baud

獲得 FCC Part 68 和 DOC 認證 獲得 FCC Part 68 和 DOC 認證
支援標準 CCITT V.22bis (2400bps)、 支援標準 CCITT V.34bis (33,600bps)、
Bell 212A (1200bps)、Bell 103 (300bps) V.34 (28,800bps)、V.FC、V.32bis
(14,400bps)、V.32、V.22bis、V.23、V.21、
Bell 212A (1200bps)、Bell 103 (300bps)
AT 指令架構附延伸 AT 指令架構附延伸
1000 VAC 絕緣遮斷器 1000 VAC 絕緣遮斷器
不變 RAM 不變 RAM
錯誤更正—V.42 LAMP、MNP 2-4 和
MNP 10
資料壓縮—V4.2bis 和 MNP 5
MNP 10 資料產量強化，行動電話操作
用
DTE 界面，速度可達 11.5kbps
自動化傳輸率適用性，使用速度感應、
流動控制和資料緩衝器
資料數據機產量達 115.2kbps
支援發送與接收傳真 Class 1, Group 3

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選用使用者鍵盤與顯示幕

XARTU/5 的另一項很有用的選用品是在原廠加裝鍵盤與顯示幕。鍵盤與顯示幕
可用來在現場存取、更改、檢視所設定的數據及儲存的資料。顯示幕安裝在內
側和(或)外側。若裝在外側，不必打開 RTU 的門，即可在外面檢視顯示幕。若
裝在內側，顯示幕結合互動鍵盤（見圖 10） 。鍵盤與顯示幕的使用方式請參考「操
作模式」的詳細說明。

掌上鍵盤與顯示幕

未選用原廠加裝鍵盤與顯示幕者，可另將掌上型鍵盤與顯示幕插入 RTU 的處理

器板，用起來就和原廠加裝鍵盤與顯示幕者一樣。

圖 10—選用鍵盤與顯示幕

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接地
因為有設備受損與人員傷害的可能性，安裝 RTU 系統時須注意某些事項。而接
地可能是其中最重要的一項。本節為一般規定與慣例，不可取代國家消防協會
（NFPA）出版的 National Electrical Code (NEC)，也不可取代美國瓦斯協會
（AGA）出版的 Classification of Gas Utility Areas for Electrical Installations。完全
瞭解聯邦、州和地方法是適當與合法安裝工作的基本原則。Eagle Research
Corporation 對於此處提出的技術或建議的有效性或安全性不做任何擔保。

所有 RTU、電子公用界面和瓦斯錶設備均應保持在相同的大地電位，可讓系統
上的意外電壓迅速導入地下。這需要一支共用地桿（或接地材料的「床」），將
所有設備的基座、金屬外箱和本質安全接地支架，牢牢綁在上面。建議用合適
尺寸與型式的銅質地線將設備基座與金屬外箱綁在地桿上。建議用兩條平行#12
AWG 線連接本質安全系統的接地端子與本質安全接地框。如果設備相隔一段距
離，而必須使用一根以上地桿，則所有地桿均須以銅線綁在一起。

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操作模式
XARTU/5 以下列四種標準模式中之任一種操作：

¾ 顯示
¾ 警報
¾ 規劃
¾ 校準

欲存取任一操作模式，按下與該模式相對應之鍵盤按鍵：

conf 規劃模式
alrm 警報模式
cal 校準模式
esc 從任一模式中回到上一模式

顯示模式

在顯示模式中，僅可檢視有限的指定標記參數與功能鍵。↑和↓箭頭可捲動顯
示參數清單。按下 jump 鍵可直接檢視指定標記；按下 jump 鍵然後輸入標記號
碼 XXX，再按 ent 即可。可用功能鍵 F0~F9 來檢視先前指定的參數。Talon 軟
體可用來指定功能鍵與參數的標記。

警報模式

RTU 可規劃於符合某條件時或超越使用者設定限制時觸發警報。觸發警報訊息
可顯示在 RTU 顯示幕上。RTU 也可自動呼叫使用 Talon 軟體的主機電腦報告警
報狀況。

各警報狀況之歷史記錄均保存在 RTU 內，包含：

¾ 警報發生時之數據
¾ 警報類型（高、低等）
¾ 設定點數據（警報上下限）
¾ 警報時間
¾ 警報日期
¾ 解除警報時間
¾ 解除警報日期
¾ 極端數據警報

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RTU 還可規劃成監視下列狀況並發出警報，包括（但不限於）：

¾ 第一次供電
¾ 交流電故障
¾ 供應電壓不足
¾ 高低流率
¾ 高低壓力
¾ 高低差壓
¾ 高低溫度
¾ 當日流量（輸送限制）
¾ 低電壓關閉
¾ 外箱侵入
¾ 液位
¾ 閥門狀況

註：某些警報監視需添加其他硬體設備並作規劃。

用鍵盤檢視與解除警報

要進入警報模式，按下選用鍵盤上的 alrm 鍵即可。在警報模式下，可檢視與確

認任何警報。如果警報發生，RTU 會顯示第一次警報訊息。若有更多警報，可
按下↓鍵檢視之。重複按↓可循環發生警報之清單。

在顯示特殊警報訊息時，可按下 RTU 的 ent 鍵，當場確認警報，或者用 Talon

軟體查詢。

除非再次超過參數限制，否則，使用者下次再進入警報模式時，RTU 不會將已
確認的警報包含在清單內。要離開警報模式而不確認警報，只要按下 esc 鍵即
可。

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規劃模式

欲進入規劃模式，按下 conf 鍵即可。如果規劃模式有密碼保護，RTU 會顯示

ENTER PASSWORD?此時唯有輸入有效之密碼才可進入此模式。規劃模式可
以設定 RTU 之啟始規劃、改變操作參數值、設定警報狀況與限制、或指定功能
鍵之參數。在規劃模式中，RTU 還是繼續正常操作，它繼續採樣實況壓力與溫
度值、計算校正流量、收集歷史資料。

檢視參數

在規劃模式下，可檢視任何參數值。一種方式是用 Jump 鍵直接檢視資料庫項

目。按 Jump 鍵後輸入參數位址，然後再按 ent 鍵。顯示幕的上一行是軟體位址，
下一行是數值。另可指定功能鍵，利用這種方式取得常用參數。左右箭頭鍵← →
可在各作業程序中作橫向移動，上下箭頭鍵↑↓可在某一作業程序中上下移
動。按 Jump 鍵再按右箭→會顯示下一節的相同項目編號。同樣的，按 Jump
鍵再按上箭↑會顯示上一節的相同項目編號。亦可如顯示模式所述跳至指定標
記。

編輯參數

1. 按下 conf 鍵進入規劃模式（需要時輸入密碼）
。

2. 顯示所需參數。按 jump 鍵再輸入參數位址。亦可用功能鍵檢視指定參數。

3. 所需參數出現後，按 edit 鍵。
（RTU 會顯示目前參數值並要求輸入一新數值。）
利用鍵盤輸入正確數值，再按 ent 鍵執行該改變。當 RTU 提示輸入新數值時，
按下 esc 即放棄改變。若未輸入任何數值即按下 ent，亦保留原參數不作變
動。

指定功能鍵

在規劃模式下，任何項目皆可指定至一個功能鍵如下：

1. 按下 conf 鍵進入規劃模式（需要時輸入密碼）。

2. 顯示所需參數。按 jump 鍵再輸入參數位址。

3. 指定一功能鍵代表該參數。按 jump 鍵、edit 鍵，再按欲指定的 F0~F9 功

能鍵。

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審查追蹤

RTU 保留一電子審查追蹤檔，記錄該 RTU 所執行之所有參數更改和校準。每筆

登錄均記載事件發生的日期與時間。該檔案之內容無法改變，是一個安全、不
可編輯的審查追蹤檔。

在標準 RTU 規劃中，審查追蹤檔是解除的。可利用鍵盤或 Talon 軟體編輯位址

010313 為 300。審查追蹤最大記憶為（300 筆記錄×24=7,200）
。

註：一旦設置審查追蹤（數值大於 0），使用者即無法解除，除非整個 RTU 重

新規劃。重新載入資料庫亦無法解除審查追縱。

設置後，RTU 可維持審查追蹤檔最多達 300 筆記錄。另可用 Talon 軟體將 RTU

資料載入手提電腦或主機電腦。審查追縱檔滿檔後，若試圖編輯會出現 Audit
Trail Full 字樣，而且 RTU 將無法作任何改變。必須先用 Talon 軟體將審查追蹤
檔載入電腦並重新設定之。

記憶（歷史記錄）

XARTU/5 至少有 512Kx16 Z-RAM 的隨機存取記憶體，供資料庫、審查追蹤和

歷史記錄用。這麼大的記憶容量，保持超過 1,010,902 位元組的不變記憶體，可
儲存資料庫、審查追蹤和歷史錶資料。不可編輯的歷史檔案可按時間登錄資料，
可選擇之時間間隔為：分鐘、日、週、月。事件驅動歷史模式是在事件發生時
登錄資料（如警報）。熟悉 Talon 軟體的使用者可設定資料型式與收集期間。因
為歷史資料元件儲存在一個記憶區塊內，所以在 RTU 建立歷史作業程序時即須
指定其大小，通常是在原廠下載資料庫時進行。

註：在 RTU 內建立歷史作業程序後，歷史區塊大小即不可再作改變。必須完整

下載以重新設定資料庫，並改變 RTU 的記憶體指定。

儲存整個歷史作業程序資料區塊的記憶體為［最大指數×(最大記錄數+1)×4］。

可藉選用數據機透過電話線或在現場利用外箱的 MS 接頭（收集資料需要 Talon

軟體）收集資料。所收集的資料可用於：

¾ 帳務資料
¾ 公用事業與客戶管理的計量報表
¾ 用流率與壓力作系統分析
¾ 在瓦斯錶或儀器故障時，支援預估氣量消耗

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規劃顯示幕四個參數

此功能讓使用者規劃四個參數，可同時顯示在顯示幕上。這有助於 RTU 的疑難

排除。參數必須先規劃才能顯示。欲規劃與顯示四個參數：

1. 移至要規劃的第一個參數。

2. 按下 jump 鍵，再按藍色的 zero 鍵。RTU 顯示：

Select 1234 for

XX-XX-XX

XX-XX-XX 是參數位址。

3. 按下數字 1、2、3 或 4 選擇所需參數位置。

位置 1 XX.XX XX.XX 位置 2
位置 3 XX.XX XX.XX 位置 4

4. 按照上述 2、3 步驟，檢視第二個、第三個和第四個參數。

5. 在規劃模式下，按小數點鍵(‧)顯示四個參數值。再按一次小數點鍵(‧)顯
示四個參數位址。

6. 第三次按小數點鍵(‧)離開規劃模式。

特殊按鍵組合

一些特殊按鍵組合讓使用者很容易的檢視系統資料與執行特定工作。這些特殊
按鍵組合如下：

按鍵組合 說明
+/－和 zero 系統密碼
‧和 cal 系統資料（ROM 唯讀記憶體版本、序號、運算總和檢查）
→和 edit 鍵盤嗶聲開或關

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校準模式

校準模式可讓使用者校準類比輸入，諸如差壓、壓力和溫度。在校準模式下操
作時，RTU 持續定期更新流量。運算所採用的類比輸入值是剛進入校準模式時
測得的值。在校準模式下，使用者可執行下列作業：

¾ 校準零點
¾ 校準展幅
¾ 校準零點與展幅

當然，亦可隨時選擇改變校準參考點。還有其他幾項特性使軟體校準更具吸引
力與直覺性。在 RTU 中，校準是以軟體為基準，省去麻煩的人工調整。軟體校
準可避免重複調整電位計，簡化了現場校準程序。

註：在校準程序中隨處重複按 esc 即離開校準模式。

校準現場傳送器

1. 螢幕上顯示出欲校準的傳送器數據。可利用功能鍵快速進入。

2. 按下藍色的 cal 鍵。螢幕提示 PASSWORD?時，輸入密碼。

3. RTU 進入校準模式。螢幕交替顯示 CALIBRATING 與參數標記，例如

PRESSURE #1。

4. 施以零點參考值至傳送器，等待讀數穩定。

5. 按下藍色的 zero 鍵。螢幕出現：

ZERO> XX.XX
NEW?>

XX.XX 代表 RTU 的預設零點值。如果目前的零點參考值符合 RTU 的預設

值，只要按下 ent 鍵收集該零點即可。否則，輸入目前參考值，再按 ent
鍵。RTU 會短暫顯示 Calculating…，然後顯示新零點。此時若按 esc 鍵而
不按 ent 鍵，即放棄操作回到校準提示。

6. 施以展幅參考值至傳送器，等待讀數穩定。

7. 按下藍色的 span 鍵。螢幕出現：

SPAN> XX.XX

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XARTU/5 & XARTU/10 安裝與操作手冊 36

NEW?>

就像零點一樣，如果外來參考值符合預設展幅值，只要按下 ent 鍵即可。否

則，輸入目前參考值，再按 ent 鍵。按下 ent 鍵後，顯示幕會立即調整，反
應新的校準點。此時若按 esc 鍵而不按 ent 鍵，即放棄操作回到校準提示。

8. 步驟 4 至 7 僅需做一次即可。校準時，可依需要重複操作，但是完成校準只
會儲存最新的點。

9. 要永久儲存校準結果請按 ent 鍵，RTU 會提示 Enter to accept Calibration。

再按一次 ent 鍵儲存校準。按 esc 鍵放棄校準。（註：在校準程序中重複按
esc 鍵會讓使用者離開校準模式。）

校準類比輸出模組

類比輸出軟體校準的許多功能非常具有吸引力與直覺性。在 RTU 中，校準是以

軟體為基準，省去麻煩的人工調整。軟體校準可避免重複調整電位計，簡化了
現場校準程序。執行軟體校準需要鍵盤/顯示幕或 Talon 虛擬鍵盤軟體。

註：在校準程序中重複按 esc 鍵會讓使用者離開校準模式。

1. 內側螢幕顯示類比輸出參數。

2. 按下 cal 鍵。螢幕提示 PASSWORD?時，輸入密碼。

3. RTU 進入校準模式，螢幕顯示目前數值及類比輸出訊號的 mA 代表值，例

如：

Eng: 48.000
mA: 11.680

48.000 是代表 11.680 mA 的類比輸出讀數。上一行交替顯示四個不同字樣

Eng: 48.000、UP/DN TO CHANGE、CALIBRATING 和參數標記；下一行
永遠顯示 mA 值。

4. 以串聯方式連接一只毫安計在迴路上，測量電流。如果需要，由迴路驅動的
現場儀器亦可用來讀取輸出。

5. 按↑鍵遞增輸出電流為類比輸出參數的 0%、25%、50%、75%及 100%，以

檢 查 校 準 。 按 ↓ 遞 減 輸 出 電 流 。 0%=4mA , 25%=8mA, 50%=12mA,
75%=16mA, 100%=20mA。

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XARTU/5 & XARTU/10 安裝與操作手冊 37

6. 如果必須調整，按 zero。螢幕出現：

zero: x.xxx
04.000 +y.yyy mA

x.xxx 代表預設零點值（最低刻度）
，y.yyy 是對 4mA 作的類比輸出訊號調整。
可調整成正「+」或負「－」值。上一行交替顯示 zero: x.xxx 和 UP/DN TO
ADJUST。這是校準類比輸出至 4mA 的零點調整值。

7. 按↑或↓鍵增加或減少輸出，直到毫安計讀到 4mA 或零點參考值符合現場

設備為止。按 ent 接受新零點。

8. 按下 span 鍵。螢幕出現：

span: x.xxx
20.000 +y.yyy mA

x.xxx 代表預設展幅值（最大刻度），y.yyy 是對 20mA 作的類比輸出訊號調

整。可調整成正「+」或負「－」值。上一行交替顯示 span: x.xxx 和 UP/DN
TO ADJUST。這是校準類比輸出至 20mA 的展幅調整值。

9. 按↑或↓鍵增加或減少輸出，直到毫安計讀到 20mA 或展幅參考值符合現場

設備為止。按 ent 接受新展幅。

10. 步驟 5 至 9 僅需做一次即可。校準時，可依需要重複操作，但是校準完成時
只會儲存最新的點。

11. 要永久儲存校準結果請按 ent 鍵，RTU 會提示 Enter to accept Calibration。

再按一次 ent 鍵儲存校準。按 esc 鍵放棄校準。

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XARTU/5 & XARTU/10 安裝與操作手冊 38

維護
就像其他以固態電子為基礎的裝置一樣，RTU 不太需要維護。不過，如果遵循
某些指示，可減少裝置故障機率，延長產品使用年限。

外箱維護

外箱維護是例行檢查，確保蓋封口及箱外各出入埠的完整。如果太多水氣聚積
在箱內，會毀了 RTU。雖然電路板有表層防潮保護，但線路交接處及各種裸露
金屬表面，可能在內部嚴重潮濕的情形下腐蝕。外箱應定期做下列檢查：

1. 確定 RTU 之安裝穩固，並提供一個穩定平台給壓力導管等使用。

2. 檢查外箱蓋封口之完整。檢查箱蓋墊片是否磨損、受化學損害、撕裂或擠壓。

3. 檢查緊迫接頭是否受損， RS-232 埠的蓋子是否遺失或受損。

4. 檢查 RS-232 埠本身。確定其螺絲鎖緊，並牢牢支撐相連之序列電纜。

校準

校準是定期維護的要件。不過，由於 RTU 的設計關係，軟體校準省略了費力的

調整，簡化了現場校準。

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XARTU/5 & XARTU/10 安裝與操作手冊 39

套裝軟體

Talon Device Manager 與 Talon SCADA

Talon 軟體系統適用於天然氣、水／廢水、環境保護、蒸汽和電力。採用此套軟
體的系統包括：工商業計量、壓力／溫度監視、監控、加臭等。

無論是天然氣配氣、管線輸氣或氣體生產，Talon 皆可建立一套符合特定需求的
強大的系統。其彈性設計可以只選購必要的模組，並可於未來添購新模組來擴
充系統功能。

Eagle Research Corporation 特別為客戶需求而設計了 Talon 家族，提供中央控制

室及現場操作的軟體模組。

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