Configuració Mappint IO:

-Pas 1: Pulsar tecla SETUP

-Pas 2, Sel.leccionar

-Progrés…

Alejandro Company-ZAISOR ROBOTICS- 2016

- Pas 3, Sel.leccionar DEVICES

- Pas 4, Sel.leccionar tarjeta de comunicació amb PLC, bus SLAVE, en aquest cas CNTRLC5G10117

-Pas 5, Ara anem a buscar una senyal on implementar al bus, ho farem amb l´ajuda una tabla EXCEL on
tindrem la comunicación entre PLC i Robot i quant estem sobre la posición del Byte i el bit clicarem MAP

Alejandro Company-ZAISOR ROBOTICS- 2016

 Apareix la seguent finestra, sols tenim que indicar el número de senyal d´acord a la tabla EXCEL, si
volem posar el nom a la senyal tindrem que clicar el botó ADVANCED i apareixerà una nova finestra on a
la part inferior li posarem el nom, una vegada tingam el nom pulsarem ENTER i tornarem a aquesta
finestra, a continuación pulsarem la tecla SET per actualitzar valors

--Pulsar BACK

--Pulsar SAVE per guardar la configuració

Alejandro Company-ZAISOR ROBOTICS- 2016

--Pulsar QUIT per abandonar l´aplicació

--Acepta QUIT per sortir de l´aplicació, després es necesari fer un CCRC (Configure Control Restart Cold,
o sigui un rearranc on el sistema carrega novament tots els programes i variables des de memoria) per
actualitzar els canvis

Per últim, tenim que tindre en compte la foto inferior, si no voleu tindre problemes.

Alejandro Company-ZAISOR ROBOTICS- 2016

OJO AL DATO:!!!!!!!!!!!!!! NO CONFONFRE LA CASELLA PORTS NUMBER AMB EL NÚMERO DE SENYAL,
JA QUE PORTS SOLS TENIM Ú, EL NÚMERO DE SENYAL SOLS HO TENIM QUE INDICAR A LA CASELLA
INDEX.

Alejandro Company-ZAISOR ROBOTICS- 2016