Vjezbe Iz Tokarenja 010

dipl. ing.
Slade Ivo
l. tehnička škola TESLA
ESPRIT 2008 Tokarenje

Esprit 2008 Tokarenje 2
Sadržaj
Uvod
Definiranje NC stroja
Vježba 1
2D nacrt
Kotiranje objekta
Izrada 3D modela
Definiranje alata
Definiranje putanje alata
Definiranje obrade – čeono tokarenje
Simulacija obrade
Generiranje NC koda
Vježba 2
CAD crtanje - crtanje
CAM
Tools – definiranje alata
Features – definiranje putanja
Operations – operacije
Simulacija obrade
Generiranje NC koda
Vježba 3
CAD rješenje
CAM
Operations and Features – operacije i karakteristike
Simulacija obrade
Generiranje NC koda
Vježba 4
CAD rješenje
CAM
Operations and Features – operacije i karakteristike
Simulacija obrade
Generiranje NC koda
Vježba 5
Vježba 6
Vježba 7
Vježba 8
Vježba 9
Vježba 10
Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

- UVOD
Potrebno je pokrenuti program ESPRIT 2008 pomoću ikone na ekranu
ili
Start – All Programs – ESPRIT 2008 -

ESPRIT
Otvara se slijedeći prozor
Ovo je osnovni prozor CAD CAM sofrware-a ESPRIT 2008 u modu tokarenja

ESPRITE prozor sadrži izbornike i trake s alatima, radnu površinu, statusnu i promptnu
liniju,...
Ekran se sastoji od nekoliko dijelova:
1- traka sa osnovnim izbornikom
te dodatnim trakama sa alatima :
2- trake sa standardnim ikonama
3- trake sa ikonama - leyerima

(nivoima) i ravninama
4- trake s ikonama pogleda
5- traka s ikonama vezane

geometrije
6- traka s ikonama nevezane

geometrije
7- komandna (promptna) linija za komunikaciju s

programom
8- statusna traka - izbora koraka i mrežete

pokazivača , trenutne pozicije kursora
9- prostora za crtanje – grafička radna

površina
Provjera postavki je slijedeća:

- Aktiviranje metričkog sustava je kroz glavni izbornik Tools – System Unit – Metric
- definiranje koraka i mreže

-
U Tools – Customize moguće je odrediti izgled ekrana dodavanjem traka s ikonama
- Definiranje NC stroja
Iz trake sa osnovnim izbornikom potrebno je odabrati Common Machining –

Common Machining.
Otvara se traka Common Machining
Postavljanje NC stroja
radne koordinate
generiranje NC koda
umetanje tehnologije
kreiranje vlastitih ciklusa
kreiranje ciklusa za brzo pozicioniranje
baza znanja postavljanje dokumenta
postavljanje baze znanja
obnova ekrana
opcije obnove ekrana
upravljanje procesima
upravljanje bazom znanja

Odabirom ikone Machine Setup otvara se prozor Solid Turn Machine Setup u
kojem je potrebno, pod jahačem General, unijeti podatke o stroju na kojem će
se raditi (Emco Turn 105 Concept u I. tehničkoj školi TESLA) te o sirovcu.
Pod jahačem Assembly, unijeti podatke o revolverskoj glavi (Index Turret) stroju –
poziciji izmjene alata (Home position), broju steznih mjesta u revolverskoj glavi
(Tool Stations),.....

Pod jahačem Assembly, unijeti podatke o glavnom radnom vratilu (Main Spindle) –
tipu (Type), orijentaciji (Orientation), brzinama i posmacima, C-osi (Max RPM,
Fededrate, C Axix Direction),.....
Kako je koncipiran rad u ESPRIT–u prikazati će se kroz nekoliko vježbi

– primjera kojima će se objasniti osnovne funkcije rada.

Vježba 1
Potrebno je obraditi čelo sirovca dimenzija

Φ25 x 100 prema slici
- 2D nacrt
Iz glavnog izbornika odabrati opciju

Machining te u njoj aktivirati Solid Turn.
Otvara se prozor za crtanje rotacionih dijelova

za tokarenje

U opciji Solid Turn Machine Setup potrebno je unijeti potrebne podatke pod
jahačima General i Assembly, kako bi se ESPRIT prilagodio nacrtu.
Iz glavnog izbornika je potrebno aktivirati traku s ikonama Bounded Geometry

zatvorene geometrije
Taka Bounded Geometry sadrži slijedeće opcije:

Point – točka
Segment 1 – segment 1- duljina definirana točkom i kutem
Segment 2 – segment 2- duljina definirana dvijema točkama
Arc 1 – luk 1
Arc 2 – luk 2
Arc 3 – luk 3
Ellipse 1 – elipsa 1
Fillet / Chamfer – zaobljenje / zakošenje
Keep – zadrži
Trim – podreži
Point Array – postava točaka
Horizontal / Vertical line – vodoravne i okomite crte
Rectangle – pravokutnik
Polygon – mnogokut
Iz trake s zatvorenom geometrijom

odabire se ikona za crtanja
horizontalnih i vertikalnih linija
Horizontal / Vertical line.
Otvara se prozor Horizontal / Vertical line.

Odabire se unošenje vertikalne, horizontalne
linije
ili linije promjera (oboda kružnice).

Nakon nacrtane četiri linije (pravca) potrebno

je odrezati viškove.
Korištenjem opcija Trim – podreži ili Keep –

zadrži dobije se kontura obratka.
- Kotiranje objekta
Traka s ikonama Dimensioning se aktivira preko glavnog izbornika Create -

Dimensioning
Pojavljuje se traka s ikonama Dimensioning.

Opcije trake Dimensioning su:
Point Coordinates – koordinate točke

Dimension - dimenzije kote
Arc Length Dimension - dimenzije luka
Consecutive Dimension – slijedne kote
Datum Dimension – kotiranje od referentne točke
Consecutive Dimension – slijedne kote
Cross Harch – šrafura
Tekst Label – umetak teksta
Leader – pokazna linija
Move Dimension – pomicanje kote
Change Dimension – promjena kote
Dimensioning Paramatar – paramatri kotiranja
Odbirom ikone za kotiranje pozicionira se miš na vrh nacrtanog kvadrata gdje se

pojavljuje podebljana oznaka križa sa simbolom dijela objekta (krajnja točka,
sredina,...).
Klikom lijeve tipke miša odabire se točka i pralazi na slijedeću. Ponovnim klikom miša
definira se mjerena duljina koja piše na novonastaloj koti.

Kotirani crtež
- Izrada 3D modela
Potrebno je odrediti što je na modelu vidljivo, a što trenutno nije potrebno prikazati.
Iz glavnog izbornika se pozove maska (Masks)
Otvara se prozor sa opcijama koje se

mijenjaju prema potrebi.
Isključivanjem npr. opcije
Dimension, kote će prestati biti
vidljive.
Novi izgled crteža uz korištenje maske

iz koje su isključene kote (Dimension).
Traka Edit se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Edit.
Iz trake s ikonama Edit uzeti ikonu Select

Označiti sve bridove lika (odabrani bridovi posive i podebljaju).
Jedan od načina je kliknuti na

vanjskoj strani vrha pravokutnog
lika lijevu tipku miša, držati je
pritisnutu i voditi miš dijagonalno
izvan druge točke dijagonale
kvadrata. Pustiti tipku miša i
objekt je odabran.

Traka Solid Modeler se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Solid
Modeler.
Dok je model - objekt jos „sivi i podebljan“ iz

trake s ikonama Solid Modeler uzeti ikonu
Revolve Boss/Cut solid
Otvara se prozor Revolve Boss/Cut i ovdje je

potrebno odrediti:
Angle - kut rotacija objekta

Reverse direction – obrnutismjer
Select Axis – odabrati os rotacije
Potvrdom tipke OK dobije se 3D model dimanzija

Φ25 x 100.
3D model se vidi korištenjem

izometrijskog pogleda (Isometric
View) u traci Standard Views.
Traka Standard Views se aktivira iz osnovnog menia

odabirom View – Toolbars – Standard Views.
Izometrijski pogled je prikazan kao žičani model
Prikazivanje modela moguće je mijenjati prama želji iz osnovnog izbornika View –

Display ili u traci View također je moguće odabrati način prikazivanja modela
- žičani model
- model sa vidljivim bridovima
- osjenčan model
- osjenčan model sa rubovima

Definiranje alata
Iz glavnog izbornika odabrati opciju

Machining te u njoj aktivirati
Turning Tools.
Otvara se padajući izbornik koji nudi različite vrste pločica

tokarskuh noževa (inserts).
- pločice za tokarenje
- pločice za izradu kanala i odrezivanje
- pločice za izradu navoja
- pločice za izradu metričkih navoja
- mini pločice za tokarenje

- mini pločice za izradu kanala i odrezivanje
- mini pločice za bušenje
- pločice prema korisniku
Odabirom pločice za tokarenje otvara se prozor odabira alata
Na njemu su tri jahača

Insert - pločica, Holder –
držač alata i General –
općenito.
Pod Insert je
prama zadatku za grubu

obradu čela sirovca
odabrana slijedeća pločica:
C Diamond 80º
Insert ID je T1dok se u
prozor za opis alata unose
podaci koji kasnije
olakšavaju rad i odabir
alata.

Pod jahačem Holder je
odabran držač alata

J – 3 Lead sa prikazanim
karakteristikama.
Pod jahačem General su definirani slijedeći parametri

U Project Manageru će se pod jahačem Tools pojaviti prvi alat T1 na Turret -

revolverskoj glavi na Station - poziciji 1
Aktiviranje opcije Create – Features moguće je iz glavnog

izbornika.
Otvara se traka s ikonama Features
Definiranje putanje alata - obrade može se izraditi na više načina.
Manual Chain – ručno definiranje niza

Kod manuelnog definiranja Features

potrebne su slijedeče
e aktivnosti:
U opciji View – Masks odabrati vidljivom

samo geometriju crteža.
Na
a ekranu ostaje samo 2D nacrt sirovca
Kliknuti na ikonu Manuel Chain te

pozicionirati miš na vrh linije čela sirovca
(iznad ishodišta koordinatnog g sustava).
sustava
Za miša se veže linija koja označava

ozna početak niza
(lanca) kojim se treba definirati putanja
p alata -
feature.
Drugi klik miša je u samom ishodištu koordinatnog

sistema – odnosno u osi rotacije sirovca.
Kliknuti lijevu tipku miša na ikonu STOP i

potvrdiiti da je niz gotov.
U Project Manageru se pod jahačem

jaha Features
pojavljuje prva karakteristika 1 Chain.
Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička

tehni škola TESLA
Klikom na Chain otvaraju se karakteristike lanca

prikazane u prozoru Properties.
- Definiranje obrade – čeono tokarenje
U glavnom izborniku odabrati Machining – Solid Turn –
Otvara se traka s ikonama

tokarenja Solid Turn
- grubo tokarenje
- grubo tokarenje – balansirano istovremeno s dva noža, svaki u drugoj revolverskoj glavi
- tokarenje po konturi
- tokarenje po konturi kontinuirano zakretanje vrha noža po B-osi
- tokarenje kanala (utora)
- bušenje
- tokarenje navoja
- odrezivanje
- bar feed operacija
- pokupi
- otpuštanje
- Steady Rest operacija – (montaža linete)
- konjić
- ručno tokarenje
- tablica vremena obrade

Da bi se definiralo čeono tokarenje sirovca, potrebno je u Project Manageru pod

Features kliknuti na Chain – (koji poplavi kad je odabran).
Zatim je potrebno kliknuti u traci Solid Turn na Contouring
Otvara se prozor Solid Turn - Contouring
Pod Strategy treba definirati:
U Work Setup:
Spindle Name – u padajućem meniu

odabrati vratilo (ako stroj ima više
vratila)
Turret Name – u padajućem meniu

odabrati revolversku glavu (ako ih
stroj ima više)
Head ID – identitet (ime) glave
UTool Selection:
Tool – alat
Uwork Strategy:
Type of Work – način rada

(ID - unutrašnje, OD - vanjsko ili Face
– čeono tokarenje)
Pod General treba definirati:
U Feeds and Speeds:
Use Feed and Speed KB – koristi posmak i brzinu rezanja iz baze KB - KnowledgeBase
Reference Diametar – referentni promjer – promjer sirovca
Feedrate PM, PR – posmak definiran preko PM (per minutes – u mm/min) ili PR (per
revolutions – mm/o)
Feed Unit – mjerenje posmaka
Transverse Feedrate % – povečanje ili smanjenje posmaka u %. Koristi se samo kod

grubog tokarenja za pomicanje alata kada gibanja alata nisu paralelna s glavnim
pravcem rezanja

Maximium
RPM –
maksimalni
dozvoljeni broj
okretaja glavnog
radnog vretena
Speed >R>PM,
CSS– brzina
vrtnje vretena u
RPM revolutions
per minute –
konstantni broj
okretaja po
minuti ili CSS
constant surface
speed -
konstantna
brzina rezanja.
Speed Unit –
mjerenje vrtnje
vretena
Speed Range –
koristi se uz
RPM, dok je za
CSS uvijek
isključen.
U Entry and Exit:
Entry Mode – odabrati jednu od ponuđenih opcija

prilaženja alata obratku
Exit Mode – odabrati jednu od ponuđenih opcija

odmicanja alata od obratka

U Lead In / Out:
Lead In Type – odabrati jednu od ponuđenih opcija

prilaženja alata obratku
Lead Out Type – odabrati jednu od ponuđenih opcija

odmicanja alata od obratka
U slučaju odabira neke od opcije potrebno je unijeti tražene vrijednosti za odabranu

opciju. Offset X, Offset Z, Tangent Distance, Normal Distance i Radius.
U Feature Extension:
Start Extension – produljene prilaza
End Extension – produljenje izlaza
Upisivanje naziva operacije i komentari olakšavaju rad
Operation Name:
Poravnavanje čela
Comment:
poravnavanje čela sirovca D=25mm grubim tokarskim nožem za vanjsku obradu aluminija
Pod Contour treba definirati:
U Strategy:
Stock Z,X – dodatak za finu obradu
Machinig Direction – smjer obrade
Machinig Area – područje (površina) obrade

U Compensations:
Cutter Comp NC – uključena ili isključena kompenzacija alata
Length Register – unijeti broj ragistra alata u NC stroju
Offset Register – unijeti broj ragistra NC stroja
U Undercutting:
Undercutting Mode - mod uključenog zasjeka (ispred noža –

ćeonog, ispod noža – obodnog ili oba) ili isključenja
Colision Detection – detekcija kolizije
U Miscellaneous:
Tool Blend - način gibanja alata kod

netangencionalnig spojeva
Yes – gibanje po radijusu jednakom radijusu vrha alata
Yes No
No – gibanje po oštrim kutevima
Spindle Priority - način definiranja prioriteta rada kod strojeva sa više vretena
(amerikanera) i više revolverskih glava

U Project Manageru se pod jahačem Features

pojavljuje nova karakteristika Poravnavanje čela.
Isto tako u Project Manageru se pod jahačem

Operations pojavljuje prva operacija
Poravnavanje Čela koja uključuje i alat
T1 D1 GLTNzaVTAl.
Klikom lijevog ili desnog miša na bilo koju od ovih karakteristika otvara se njihov prozor
te je moguće mijenjati potrebne veličine i paramatre.
- Definiranje simulacije
Opcija Simulation se aktivira iz osnovnog izbornika u Machining - Simulation
Već je u uvodu objašnjeno kako je u opciji Common

Machining odabranoj iz trake osnovnog izbornika
potrebno u podizborniku odabrati opciju – Machine Setup.
Tu se definirat NC stroj, revolverska glava, pozicije, ....
Također je potrebno aktivirati i opciju Advanced Simulation.
Ovdje se definira vidljivost

stroja, stezne glave
(amerikanera),.....

Klikom lijeve tipke miša na ikonu start pokreće se simulacija obrade čela
sirovca.
Definirana je vidljivost:
Stezne glave (amerikanera)
Revolverske glave na suportu
Držala noža
Pločice noža
Brzina gibanja alata u simulaciji se određuje ikonom Simulation Speed.
Tipkom Single Step pokreće se simulaacija za jedan korak (jednu naredbu)
Tipka Stop služi za resetiranje simulacije i

povratak u prethodni mod.
Tipka Pause služi za privremeno zaustavljanje

simulacije.
Tipkom Multiple Steps pokreće se simulaacija

za unaprijed definirani broj koraka.

- Generiranje NC koda
Dobivanje NC programa iz simulacije moguće je uz instalaciju potrebnih postprocesora.
U folderu My Documents je prilikom instalacije ESPRIT

2008 -a kreiran folder DP-Technology.
Ovdje se spramaju svi file-ovi koji se rade u ESPRIT-u.
Postprocesori su fileovi tipa .asc i moraju se nalaziti u
folderu Post.
Iz glavnog izbornika ESPRIT-a odabire se opcija Machining – Common Machininig
Otvara se traka s ikonama Common Machining.
postavljanje NC stroja
radne koordinate
generiranje NC koda
umetanje tehnologije
kreiranje vlastitih ciklusa
kreiranje ciklusa za brzo pozicioniranje
baza znanja postavljanje dokumenta
postavljanje baze znanja
obnova ekrana
opcije obnove ekrana
upravljanje procesima
upravljanje bazom znanja

Odabirom ikone NC Code otvara se prozor NC Code
Pod Machine format potrebno je odabrati postprocesor:

PP-SINUMERIK840D-TURN.asc
Nakon odabranog postprocesora (Sinumerik 840D) definira se ime NC programa. Klikom

na tipku Apply, automatski će se dodijeliti ime programa i spremiti će se pod:
DP Technology – ESPRIT – Data – NC Files – Ime.NC
Podprogram „TCP – Tool Change Position“ za pozicioniranje revolverske glave prilikom

izmjene alata
Primjer podprograma
TCP
; PODPROGRAM ZA POZICIJU IZMJENE ALATA ZA - EMCO Turn Concept 105
G53 G0 D0 X120 Z190
M17
G53 - poništavanje odabrane radne točke (npr G54) za jedan blok

D0 – bez dimenzija alata

Vježba 2
Potrebno je izraditi obradak prema modelu sa slike. Dimenzije sirovca Φ25 x 100
- 2D nacrt
Iz glavnog izbornika odabrati opciju Machining te u njoj aktivirati Solid Turn.

Otvara se prozor za crtanje rotacionih dijelova
za tokarenje
U opciji Machining – Common Machining - Machine Setup potrebno je unijeti

potrebne podatke pod jahačima
General, Assembly i NC
Output kako bi se ESPRIT
prilagodio nacrtu obratka.
U glavnom izborniku aktivirati traku s ikonama

Unbounded Geometry - otvorene geometrije.
Otvara se traka s ikonama

Unbounded Geometry

Taka Unbounded Geometry sadrži slijedeće opcije:

Point – točka
Line 1 – linija 1- pravac definiran točkom i kutem
Line 2 – linija 2- pravac definiran dvijema točkama
Circle 1 – kružnica 1
Fillet / Chamfer – zaobljenje / zakošenje
Keep – zadrži
Trim – podreži
Point Array – postava točaka
Horizontal / Vertical line – vodoravne i okomite crte
Rectangle – pravokutnik
Polygon – mnogokut
Taka s ikonama Bounded Geometry ima samo neke drugačije opcije:
Segment 1 – segment 1- duljina definirana točkom i kutem

Segment 2 – segment 2- duljina definriana dvijema točkama
Arc 1 – luk 1
Arc 2 – luk 2
Arc 3 – luk 3
Unbounded Geometry sadrži kontinuiranu i nelimitiranu geometriju kao što su kružnice,

pravci i elipse, dok Bounded Geometry ima limitirane geometrijske likove kao što su
duljine, lukovi i parcijalne elipse. Ostale opcije su iste kod oba izbornika.
U donjem desnom kutu nalazi se ikona za

promjenu boje objekta koji se crta. Odabirom npr
zelene boje na ekranu će se pojavljivati zeleni
elementi crtanja

Iz trake s otvorenom geometrijom odabire se ikona za crtanja horizontalnih i

vertikalnih linija Horizontal / Vertical line.

Odabire se unošenje vertikalne, horizontalne
linije
ili linije promjera (oboda kružnice).
Nakon nacrtane linija (pravaca) potrebno je odrezati viškove. Korištenjem opcija Trim –
podreži ili Keep – zadrži dobije se kontura obratka.
- Kotiranje objekta
Traka s ikonama kotiranja se aktivira iz glavnog izbornika Create - Dimensioning

Odbirom ikone za kotiranje te pozicioniranjem miša na dvije pozicije kotira se
duljina (pozicioniranjem te klikom lijeve tipke miša odabire se početna točka
Ponovnim pozicioniranjem te ponovnim klikom miša definira se mjerena duljina
koja piše na novonastaloj koti.

- Izrada 3D modela
Traka Solid Modeler se aktivira iz osnovnog menia odabirom

View – Toolbars – Solid Modeler.
U izborniku Masks isključiti opciju Dimension.
Označiti konturu obratka
Odabrati ikonu
Revolve Boss/Cut
solid
U prozoru Revolve Boss/Cut odrediti:
Angle - kut rotacija objekta

Reverse direction – obrnutismjer
Potvrdom tipke OK dobije se 3D model

dimanzija Φ25 x 100.

Definiranje alata
Iz glavnog izbornika odabrati opciju Machining te u njoj aktivirati Turning Tools.
Otvara se padajući izbornik koji nudi različite vrste pločica tokarskih noževa (inserts).
Odabirom pločice za tokarenje otvara se prozor odabira alata. Potrebno je

definirati podatke u sva tri jahača Insert - pločica, Holder – držač alata i
General – općenito
U Project Manageru će se pod jahačem Tools pojaviti prvi alat T1 na Turret -

revolverskoj glavi na Station - poziciji 1. Kako u primjeru nema posebnih zahtjeva
obrade sirovac će se obraditi samo grubom obradom.
Aktiviranje opcije Create – Features moguće je iz glavnog izbornika. Otvara se traka s

ikonama Features
Definiranje putanje alata opcijom Manual Chain – ručno definiranje niza
1. OBRADA ČELA
Kod manuelnog definiranja Features potrebne su slijedeče aktivnosti:
U opciji View – Masks odabrati vidljivom samo

geometriju crteža.
Na ekranu ostaje samo 2D nacrt sirovca
Pozicionirati miš na vrh linije čela sirovca (iznad ishodišta koordinatnog sustava). Za
miša se veže linija koja označava početak niza (lanca) kojim se treba definirati putanja
alata - feature. Drugi klik miša je u samom
ishodištu koordinatnog sistema – odnosno u
osi rotacije sirovca. Kliknuti lijevu tipku miša
na ikonu STOP i potvrditi da je niz gotov.

pojavljuje prva karakteristika 1 Chain kojoj je poželjno
promijeniti naziv u npr 01 - Celo.

2. UZDUŽNA (AKSIJALNA) OBRADA
Pozicionirati miš na početak linije oboda sirovca (iznad ishodišta koordinatnog sustava).
Za miša se veže linija koja označava početak niza (lanca) kojim se treba definirati
putanja alata - feature. Drugi klik miša je na
kraju horizontalne linije (40mm). Treći put se
miš klikne na kraju vertikalne linije (1 mm
iznad točke 2).
Kliknuti lijevu tipku miša na ikonu STOP i
potvrditi da je niz gotov.

pojavljuje prva karakteristika 2 Chain kojoj je također
poželjno promijeniti naziv u npr 02 - Celo.
Nakon definirana alata i putanja alata potrebno je definirati obradu
- Definiranje obrade
U glavnom izborniku odabrati Machining – Solid Turn
1. ČEONO TOKARENJE
Da bi se definiralo čeono tokarenje sirovca, potrebno je u

Project Manageru pod Features kliknuti na 01 Celo –
(koji poplavi kad je odabran).
Zatim je potrebno kliknuti u traci Solid Turn na

Contouring
Otvata se prozor Solid Turn – Contouring, u kojem treba definirati (ili odabrati) sve
potrebne veličine.
Program iscrta putanju alata


Isto tako u Project Manageru se pod jahačem Operations pojavljuje prva operacija
Poravnavanje Čela koja uključuje i alat T1 D1 GLTNzaVTAl.
2. UZDUŽNO TOKARENJE
Da bi se definiralo uzdužno tokarenje sirovca,

potrebno je u Project Manageru pod Features
kliknuti na 02 Kontura – (koji poplavi kad je odabran).
Zatim je potrebno kliknuti u traci Solid Turn na Roughing – gruba obrada. Otvara se
prozor Solid Turn – Roughing.
Ponovo pod Strategy treba definirati:
U Work Setup:
Spindle Name – u padajućem meniu odabrati
vratilo (ako stroj ima više vratila)
Turret Name – u padajućem meniu odabrati
revolversku glavu (ako ih stroj ima više)
Head ID – identitet (ime) glave
UTool Selection:
Tool – alat
U Work Strategy:
(ID - unutrašnje, OD - vanjsko ili Face – čeono
tokarenje)

U Feeds and Speeds:

Use Feed and Speed KB – koristi posmak i brzinu rezanja iz baze KB - KnowledgeBase
Reference Diametar – referentni promjer – promjer sirovca
Feedrate PM, PR – posmak definiran preko PM (per minutes – u mm/min) ili PR (per
Feed Unit – mjerenje posmaka
Transverse Feedrate % – povečanje ili smanjenje posmaka u %. Koristi se samo kod
grubog tokarenja za pomicanje alata kada gibanja alata nisu paralelna s glavnim
pravcem rezanja
Maximium RPM – maksimalni
dozvoljeni broj okretaja glavnog
radnog vretena
Speed >R>PM, CSS– brzina vrtnje
vretena u RPM revolutions per
minute – konstantni broj okretaja po
minuti ili CSS constant surface
speed - konstantna brzina rezanja.
Speed Unit – mjerenje vrtnje
vretena
Speed Range – koristi se uz RPM,
dok je za CSS uvijek isključen.
U Entry and Exit:

Entry Mode – odabrati jednu od
ponuđenih opcija prilaženja alata
obratku
Exit Mode – odabrati jednu od
ponuđenih opcija odmicanja alata
od obratka
U Feature Extension:
Start Extension – produljene prilaza
End Extension – produljenje izlaza
Upisivanje naziva operacije i komentari olakšavaju rad
Operation Name:
Poravnavanje čela
Comment:
poravnavanje čela sirovca D=25mm grubim tokarskim nožem za vanjsku obradu aluminija

Pod Rough treba definirati:
U Strategy:
Rough Pattern – način
(predložak) grube obrade
- Paralelno s osi
- Offset ( paralelno s
konturom)
- Angle (paralelno s
postavljenim nagibom)
U Rough Passes:
Rough Stock Z,X – veličina
ostalog materijala nakon
grube obrade - dodatak za
finu obradu
Depth Variation – varijacija
dubine reza
- Constant - konstantna dubina

- Even Steps - dubina reza se mijenja ovisno o džepovima
ili stepenicama
- Decreasing – dubina reze se smanjuje prema osi rotacije
Depth of Cut – dubina reza po osi X
Z Depth of Cut – dubina reza po osi Z
Clearance along Cut – odstojanje uzduž reza
Depth Clearance – odstojanje
U Retract:
Retract % of Depth – postotak povratnog odmicanja alata
Pullout Mode – način odmicanja (vađenja) alata
- Along Feature – uzduž konture
- Angle Feed – po kutu vađenja definiranim posmakom
- Angle Rapid – po kutu vađenja definiranim brzinom
Pullout Angle – kut vađenja alata
U Lead In / Out:
Lead In Type – odabrati jednu od ponuđenih opcija prilaženja alata obratku
Lead Out Type – odabrati jednu od ponuđenih opcija odmicanja alata od obratka
U slučaju odabira neke od opcije potrebno je unijeti tražene vrijednosti za odabranu
opciju. Offset X, Offset Z, Tangent Distance, Normal Distance i Radius.
Opcije pod jahačima Finish i Advanced u ovom primjeru nisu potrebne


pojavljuje nova karakteristika Grubo obodno
tokarenje.
Isto tako u Project Manageru

se pod jahačem Operations
pojavljuje druga operacija
Grubo obodno tokerenje
koja uključuje isti alat kao i
operacija čeonog tokarenja
T1 D1 GLTNzaVTAl.
Vidi se putanja alata za
obodno tokarenje
Opcija Simulation se aktivira iz osnovnog izbornika u Machining – Simulation. Klikom

lijeve tipke miša na ikonu start pokreće se simulacija obrade čela sirovca.
Definira se vidljivost stezne glave (amerikanera),

revolverske glave na suportu, držala noža i pločice
noža
Ikonama simulacije upravlja se simulacijom obrade


Iz glavnog izbornika ESPRIT-a odabire se opcija Machining – Common Machininig.


PP-FANUC21-TURN.asc
Nakon odabranog postprocesora definira se ime NC programa. Klikom na tipku Apply,

program će se spremiti pod: DP Technology – ESPRIT – Data – NC Files – Ime.NC
O0000
T0101(T1 D1 GLTNZA VTAL)
G92S5000
G97S1194M03
(PORAVNAVANJE ?ELA SIROVCA D=25MM GRUBIM TOKARSKIM NO?EM ZA VANJSKU OBRADU ALUMINIJA)
G00X33.0Z5.0M09
G01G41Z0F0.1
X-4.0
G01G40Z2.0
(AKSIJALNO (OBODNO - UZDU?NO) TOKARENJE OBODA OD D=32MM NA D=24MM)
G00X35.0Z4.6
G01X31.0
Z2.6
Z-32.0
G00X35.0
Z4.6
X29.0
G01Z2.6
Z-33.367
G00X33.0
Z4.6
X27.0
G01Z2.6
Z-35.101
G00X31.0
Z4.6
X25.0
G01Z2.6
Z-37.5
X28.0
G00X29.0
Z4.6
X23.0
G01Z2.6
Z-40.0
X31.0
Z-38.0
G28 U0. W0.
M05
M30

Vježba 3
Potrebno je izraditi obradak prema modelu sa slike. Dimenzije sirovca Φ25 x 100
- 2D nacrt
Iz glavnog izbornika odabrati opciju Machining te u njoj aktivirati Solid Turn.

Otvara se prozor za crtanje
U opciji Machining – Common Machining - Machine Setup potrebno je unijeti

potrebne podatke pod jahačima General, Assembly i NC Output kako bi se ESPRIT
prilagodio nacrtu obratka.
U donjem desnom kutu nalazi se ikona za promjenu boje i karakteristika objekta koji se
crta.
U traci s otvorenom ili zatvorenom geometrijom odabire se ikona za crtanje horizontalnih
i vertikalnih linija Horizontal / Vertical line.

Odabire se unošenje vertikalne, horizontalne linije
ili linije promjera
Nakon nacrtane linija (pravaca) potrebno je

odrezati viškove. Korištenjem opcija Trim –
podreži ili Keep – zadrži dobije se kontura obratka.
Po odabiru opcije Fillet / Chamfer otvara

se prozor Fillet / Chamfer
Potrebno je odrediti da li se radi Fillet - zaobljenje ili

Chamfer - zakošenje.
Postoje dvije opcije zakošenja
Distance Chanfer omogučuje zakošenje
definiranjem duljina stranica koje se zakošavaju
Angle Chanfer definira istu duljinu obje stranice i kut
zakošenja.

Pozicioniranjem kursora na liniju i klikom lijeve tipke miša odabire se prva linija koja će
se zakositi ili zaobliti (ako je aktivan HI modul potrebno je svaku akciju dodatno potvrditi),
zatim pozicioniranjem miša na susjednu liniju i klikom lijeve tipke miša napravi se
odabrano zakošenje odnosno zaobljenje.
Postupak se ponavlja dok se ne dobiju sva potrebna zakošenja.
- Kotiranje objekta
Traka s ikonama kotiranja se aktivira iz glavnog izbornika Create - Dimensioning

Odbirom ikone za kotiranje te pozicioniranjem miša na dvije pozicije kotira se duljina
(pozicioniranjem te klikom lijeve tipke miša odabire se početna točka Ponovnim
pozicioniranjem te ponovnim klikom miša definira se mjerena duljina koja piše na
novonastaloj koti.
Kod kotiranja
lukova i radijusa
dovoljan je samo
jedan klik na objekt
i odmah se ispiše
radijus ii promjer.

- Izrada 3D modela

U izborniku Masks isključiti opciju Dimension.

Odabrati ikonu Revolve Boss/Cut solid
U prozoru Revolve Boss/Cut odrediti: Angle - kut rotacija objekta, Reverse direction –
obrnuti smjer i Select Axis – odabrati os rotacije
Potvrdom tipke OK dobije se 3D model dimanzija Φ25 x 100.
- Definiranje alata
1. NOŽ ZA GRUBU OBRADU
Odabirom pločice za tokarenje grubom

obradom otvara se prozor odabira alata.
Potrebno je odabrati pločicu noža za grubu
obradu (npr C Diamond 80º )i držalo pločice (npr
J 3 Lead) te definirati podatke o njima kroz tri
jahača Insert - pločica, Holder – držač alata i
General – općenito.

U Project Manageru će se pod jahačem

Tools pojaviti prvi alat na Index Turret 1 -
revolverskoj glavi na Station 1 - poziciji 1,
pod definiranim imenom (npr: T1 D1......).
2. NOŽ ZA FINU OBRADU
Odabirom pločice za tokarenje

finom obradom otvara se prozor
odabira alata. Potrebno je odabrati
pločicu noža za finu obradu (npr C
Diamond 55º )i držalo pločice (npr J 3
Lead) te definirati podatke za finu
obradu.
U Project Manageru će se pod jahačem Tools pojaviti prvi alat na Index Turret 1 -
revolverskoj glavi na Station 2 - poziciji 2, pod definiranim imenom (npr: T2 D1......).
- Definiranje putanje alata
Aktiviranje opcije Create – Features iz glavnog izbornika, te definiranje putanje alata

opcijom Manual Chain.
1. OBRADA ČELA
Kod manuelnog definiranja Features potrebne su slijedeće aktivnosti:
- U opciji View – Masks odabrati vidljivom samo geometriju crteža.
- Na ekranu ostaje samo 2D nacrt sirovca
- U opciji Manual Chain definirati putanju alata - feature.

Kako je čelo obratka izrazito malo prema čelu sirovca potrebno je produziti pravac
putanje alata opcijam Lead In / Out.
U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje

prva karakteristika 1 Chain kojoj se mijenja naziv u npr 01 –
Plan rezanja cela.
2. UZDUŽNA GRUBA OBRADA
Automatsko definiranje Features - uzdužne obrade zahtjeva slijedeće aktivnosti:
- Pozicionirati miš na početak konture – klik lijeve tipke miša
- Odabiranje prvog objekta (Features) - klik lijeve tipke miša
- Odabiranje zadnjeg objekta (Features) - klik lijeve tipke miša
- Kliknuti lijevu tipku miša na ikonu STOP i potvrditi da je niz gotov.

pojavljuje prva karakteristika 2 Chain kojoj se mijenja
naziv u npr 02 - Plan rezana profila.
3. UZDUŽNA FINA OBRADA
Kako je Features za grubu i finu obradu isti u obradi će se koristiti „02 - Plan rezana
profila“ u oba slučaja.
Nakon definirana alata i putanja alata potrebno je definirati obradu

1. ČEONO TOKARENJE
- Da bi se definiralo čeono tokarenje sirovca, potrebno je u Project Manageru pod

Features kliknuti na „01 Plan rezanja cela“ – (koji poplavi kad je odabran).
- Zatim je potrebno kliknuti u traci Solid Turn na Contouring
- Otvata se prozor Solid Turn – Contouring, u kojem treba definirati (ili odabrati) sve
potrebne veličine.

Isto tako u Project Manageru se pod

jahačem Operations pojavljuje prva
operacija Poravnavanje Čela koja uključuje
i alat T1 D1 GLTNzaVTAl.

2. UZDUŽNO GRUBO TOKARENJE
Definiranje uzdužnog tokerenja sirovca:
- potrebno je u Project Manageru pod Features kliknuti na „02 - Plan rezana profila“ –
(koji poplavi kad je odabran).
- Zatim je potrebno kliknuti u traci Solid Turn na Roughing
- Otvata se prozor Solid Turn – Roughing, u kojem treba definirati (ili odabrati) sve
potrebne veličine.
Zbog daljnje fine obrade u Rough Passes
potrebno je ostaviti „dodatak za obradu“.
Ako se u opciji Strategy za grubo tokarenje

(Rough) u Solid Turn – Roughing promijeni
Rough Pattern u Offset tada će gibanje alata –
putanja biti paralelna s konturom obratka.
Program iscrta novu putanju alata

3. UZDUŽNO
FINO
TOKARENJE
Da bi se definiralo fino
tokarenje, potrebno je
obradak tokariti u Solid
Turn – Contouring i
definirati sve potrebne
veličine (prikazano na
slijedećim slikama)

U Project
Manageru se
pod jahačem
Features
pojavljuje nova
karakteristika
Fino tokarenje
profila.

Operations pojavljuje druga operacija Fino
tokarenje profila koja uključuje isti alat kao i
operacija čeonog tokarenja
T2 D1 FLTNzaVTAl.


Definira se vidljivost stezne glave (amerikanera), revolverske glave na suportu,

držala noža i pločice noža,...




PP-FANUC21-TURN.asc

T0101(T1 D1 GLTNZA VTAL)
G92S5000
G97S1194M03
G00X42.0Z0M09
G01G41X2.0F0.1
X0
G01G40Z5.0
G00X34.0Z4.121
G01X30.0
Z-44.228
X32.0
G00Z4.121
X28.0
G01Z-44.228
X30.0
G00Z4.121
X26.0
G01Z-44.228
X28.0
G00Z4.121
X24.0
G01Z-39.944
G03X25.0Z-41.228I-1.4K-1.285
G01Z-44.228
X26.0
G00Z4.121
X22.0
G01Z-39.322
G02X22.467Z-39.437I0.6K0.922
G03X24.0Z-39.944I-0.633K-1.791
G00Z4.121
X20.0
G01Z-31.53
G03X21.0Z-32.814I-1.4K-1.285
G01Z-38.4
G02X22.0Z-39.322I1.1K0
G00Z4.121
X18.0
G01Z-30.527
X19.887Z-31.471
X20.0Z-31.53
G00Z4.121
X16.0

G01Z-29.527
X18.0Z-30.527
G00Z4.121
X14.0
G01Z-28.527
X16.0Z-29.527
G00Z4.121
X12.0
G01Z-26.289
X12.812Z-27.913
G02X12.865Z-27.959I0.097K0.024
G01X14.0Z-28.527
G00Z4.121
X10.0
G01Z-22.289
X12.0Z-26.289
G00Z4.121
X8.0
G01Z-10.772
G03X9.0Z-12.4I-2.4K-1.628
G01Z-20.277
X9.006Z-20.301
X10.0Z-22.289
G00Z4.121
X6.0
G01Z-9.86
G03X8.0Z-10.772I-1.4K-2.54
G00Z4.121
X4.0
G01Z-0.53
G03X5.0Z-1.814I-1.4K-1.285
G01Z-9.572
G02X5.133Z-9.666I0.1K0
G03X6.0Z-9.86I-0.967K-2.734
G00Z4.121
X2.0
G01Z0.473
X3.887Z-0.471
X4.0Z-0.53
G00Z4.121
X0
G01Z1.473
X2.0Z0.473
G00Z4.121
X-1.77
G01Z2.358
X0Z1.473
X2.828Z2.887
G28 U0. W0.
T0202(T2 D1 FLTNZA VTAL)
G92S5000
G97S1194M03
(TOKARENJE PROFILA FINIM TOKARSKIM NO?EM ZA VANJSKU OBRADU ALUMINIJA)
G00X42.0Z0M09
G01G42X2.0F0.1
X3.414Z-0.707
G03X4.0Z-1.414I-0.707K-0.707
G01Z-9.172
G02X5.333Z-10.114I1.0K0
G03X8.0Z-12.0I-0.667K-1.886
G01Z-19.877
G02X8.06Z-20.119I1.0K0
G01X11.866Z-27.731
G02X12.392Z-28.196I0.97K0.243
G01X19.414Z-31.707
G03X20.0Z-32.414I-0.707K-0.707
G01Z-38.0
G02X22.667Z-39.886I2.0K0
G03X24.0Z-40.828I-0.333K-0.943
G01G40Z-35.828
G28 U0. W0.
M05
M30

Vježba 4
Potrebno je izraditi obradak prema

modelu sa slike. Dimenzije sirovca
Φ25 x 100
- 2D nacrt
Postavljanje ekrana
- Iz glavnog izbornika u opciji View odabrati Properties i Project Manager
- Iz glavnog izbornika odabrati opciju Machining te u njoj aktivirati Solid Turn.
- U opciji Machining – Common Machining - Machine Setup potrebno je unijeti
potrebne podatke pod jahačima General, Assembly i NC Output kako bi se
ESPRIT prilagodio nacrtu obratka.
- Odabrati boje i karakteristika objekta koji se crta. (donji desni kut)
- Odabrati Bounded ili Unbounded Geometry
- Odabrati Dimensioning
Crtanje:
- U traci s otvorenom ili zatvorenom geometrijom odabire se ikona za crtanje
horizontalnih i vertikalnih linija Horizontal / Vertical line.
- Koristiti opcije Trim ili Keep , Fillet i Chamfer te Segment 2 (liniju).
- Kotiranje objekta
Traka s ikonama kotiranja se aktivira

iz glavnog izbornika Create -
Dimensioning

- Izrada 3D modela

U izborniku Masks isključiti opciju

Dimension.
Odabrati ikonu Revolve Boss/Cut
solid
U prozoru Revolve Boss/Cut
odrediti: Angle - kut rotacija objekta,
Reverse direction – obrnuti smjer i
Potvrdom tipke OK dobije se 3D
model dimanzija Φ25 x 100.
- Definiranje alata
Odabirom pločice za tokarenje grubom obradom otvara se prozor odabira

alata. Potrebno je odabrati pločicu noža za grubu obradu (npr C Diamond 80º
) i držalo pločice (npr J 3 Lead) te definirati podatke o njima kroz tri jahača Insert -
pločica, Holder – držač alata i General – općenito.
Odabirom pločice za tokarenje finom obradom otvara se prozor odabira alata.

Potrebno je odabrati pločicu noža za finu obradu (npr C Diamond 55º ) i
držalo pločice (npr J 3 Lead) te definirati podatke za finu obradu.
3. NOŽ ZA NAREZIVANJE NAVOJA
Odabirom pločice za tokarenje navoja otvara se prozor odabira alata.

Prozor sadrži tri jahača Insert - pločica, Holder – držač alata i General –
općenito koje je u potpunosti potrebno definirati.

Pod Insert - pločica

Potrebno je odabrati pločicu
noža za izradu navoja (npr ISO
Metric 60º )
ESPRIT nudi predviđene

parametre ali ih se po potrebi
može mijenjati.
Pod Holder – držač
Potrebno je odabrati držalo

pločice (npr S Offset Shank)

Pod General – općenito
te definirati potrebne podatke za

obradu narezivanja navoja -
postavljanje noža, smjer
okretanja,......
U Project Manageru pod jahačem Tools

pojavljuju se svi odabrani alati na definranoj
poziciji.
Aktiviranje opcije Create – Features moguće je iz glavnog izbornika. Otvara se traka s

ikonama Features
Definiranje putanje alata opcijom Manual Chain – ručno definiranje niza
1. PUTANJA ZA OBRADU ČELA
Kod manuelnog definiranja Features potrebne su slijedeče

aktivnosti: odabrati početnu točku, odabrati smjer te odabrati zadnju
točku features za čeonu obradu
U opciji View – Masks odabrati

vidljivom samo geometriju
crteža.

2. PUTANJA ZA GRUBU UZDUŽNU OBRADU
Kod manuelnog definiranja

Features potrebne su
slijedeče aktivnosti:
odabrati početnu točku,
odabrati smjer te odabrati
točku po točku do kojih će
se tokariti. Kod definiranja
luka potrebno je odrediti
početnu točku smjer (točku
na luku) i završnu točku.
3. PUTANJA ZA FINU OBRADU PO KONTURI
Kod automatskog
definiranja Features
potrebne su slijedeče
aktivnosti: odabrati
početnu točku, smjer i
zadnju točku. ESPRIT
iscrta cijelu konturu.
4. PUTANJA ZA OBRADU NAREZIVANJA NAVOJA
Manuelnim definiranjem Features

odabire se početna točku te zadnja
točka za putanju obrade narezivanja
navoja.
U Project Manageru pod jahačem

Features pojavljuju se sve definrane
putanje.

1. ČEONO TOKARENJE
- Da bi se definiralo čeono tokarenje sirovca, potrebno je u Project Manageru pod

Features kliknuti na „01 Obrada cela“ – (koji poplavi kad je odabran).
- Zatim je potrebno kliknuti u traci Solid Turn na

Contouring
- Otvata se prozor Solid Turn – Contouring, u

kojem treba definirati (ili odabrati) sve potrebne
veličine.

Features pojavljuje nova karakteristika
Ceono tokarenje.

jahačem Operations pojavljuje prva
operacija Ceono tokarenje koja uključuje i
alat T1 D1 GLTNzaVTAl.

2. UZDUŽNO GRUBO TOKARENJE
Definiranje uzdužnog tokerenja sirovca:
- potrebno je u Project Manageru pod Features kliknuti na „02 – Gruba uzduzna

obrada“ – (koji poplavi kad je odabran).
- Zatim je potrebno kliknuti u traci Solid Turn na Roughing
- Otvata se prozor Solid Turn – Roughing, u kojem treba definirati (ili odabrati) sve
potrebne veličine.
Zbog daljnje fine obrade u Rough Passes potrebno je ostaviti „dodatak za obradu“.
Program iscrta putanju

alata

Grubo obodno tokarenje.

jahačem Operations pojavljuje druga
operacija Grubo obodno tokarenje koja
uključuje isti alat T1 D1 GLTNzaVTAl.

3. UZDUŽNO FINO TOKARENJE
- Definiranje fine obrade konture kreće odabirom je u Project Manageru pod Features
na „03 Fina obrada po konturi“ – (koji poplavi kad je odabran).
- Zatim je potrebno kliknuti

u traci Solid Turn na
Contouring
Program iscrta putanju

alata
U prozoru odabira alata Turning Tools potrebno je definirati kut upada (Relief Angle
RA) za fini tokarski nož od minimalno 30º.

Tokarenje konture.

jahačem Operations pojavljuje druga
operacija Tokarenje konture koja uključuje
drugi alat T2 D1 FLTNzaVTAl.

4. TOKARENJE NAVOJA
- Tokarenje navoja kreće u Project Manageru odabirom Features „04 Narezivanje

navoja“ – (koji poplavi kad je odabran).
- Zatim je potrebno kliknuti u traci Solid Turn na Threading
Otvara se prozor Solid Turn - Threading
U Work Setup:
Spindle Name – u
padajućem meniu
odabrati vratilo (ako
stroj ima više vratila)
Turret Name – u
padajućem meniu
odabrati revolversku
glavu (ako ih stroj ima
više)
Head ID – identitet
(ime) glave
U Tool Selection:
Tool – alat
U work Strategy:

(ID - unutrašnje, OD - vanjsko ili Face – čeono tokarenje)
Pod Operation Name unosi se naziv operacije (Narezivanje, urezivanje, ..), dok se
pod Comment unose komentari i napomene.

U Feeds and Speeds:
Use Feed and Speed

KB – koristi posmak i
brzinu rezanja iz baze
KB - KnowledgeBase
Reference Diametar –
referentni promjer –
promjer sirovca
Odabrati 10
Feedrate PM, PR –
posmak definiran preko
PM (per minutes – u
mm/min) ili PR (per
Odabrati 1.5 PR
Feed Unit – mjerenje

posmaka
Odabrati Per
Revolution
Speed Range – koristi se kod RPM narezivanja. Generalno je postavljen na OFF, ali
ovisi o tipu stroja na kojem se radi.( Off , Low , Medium , High , Range 4 )
Odabrati OFF
Maximium RPM – maksimalni dozvoljeni broj okretaja glavnog radnog vretena
Speed RPM, CSS– brzina vrtnje vretena u RPM revolutions per minute – konstantni
broj okretaja po minuti ili CSS constant surface speed - konstantna brzina rezanja.
Odabrati 400 RPM
Speed Unit – mjerenje vrtnje vretena

Odabrati RPM
U Entry and Exit:
Entry Mode – odabrati jednu od ponuđenih opcija prilaženja alata obratku

Odabrati None
Exit Mode – odabrati jednu od ponuđenih opcija odmicanja alata od obratka

Odabrati None

U Lead In / Out:
Clearance – unijeti distancu (odstojanje) od odabrane putanje alata (features) za

povratni hod alata.
Odabrati 2mm
Lead In Type – odabrati jednu od ponuđenih opcija prilaženja alata obratku

Odabrati RPM
Lead Out Type – odabrati jednu od ponuđenih opcija odmicanja alata od obratka
Odabrati RPM
Pod Thread treba definirati:
U Thread Geometry:
Thread Definition –
odabire se ili s profila
ili iz baze
Thread Lead –
odabire korak navoja
(ako se koriste podaci
iz baze dimenzija se
automatski postavlja)
Thread Depth –
odabire dubinu navoja
(ako se koriste podaci
iz baze dimenzija se
automatski postavlja)
Major Diameter – definira se vanjski promjer navoja
Minor Diameter – definira se unutarnji promjer navoja
Lead Variation – definira se promjena koraka po svakom prolazu
Thread Angle – odabire se kut navoja

Start Angle – odabire se počrtni kut rezanja navoja.
Threads / Lead – definira se viševojni navoj (2,3,.. mora biti cijeli broj)
Thread Angle – odabire se kut navoja
Kod korištenja
podataka iz baze otvara
se prozor Thread
Database.
Odabire se potreban
navoj te se klikom na
tipku Import podaci
prebacuju u prozor
Solid Turn - Threading
U Feature Extensions:
Start Length, Leads – odabire se duljina hoda ili broj koraka prije zahvata noža u
materijal
End Length, Leads – odabire se duljina hoda ili broj koraka nakon zahvata noža.
U Cutting Passes:
Depth Variation – odabire se vrsta dubine reza
Even Chip Cross Section – svaki rez ima manju dubinu da

se osigura ista količina strugotine
Even Depth – svaki prolaz ima istu dubinu reza.

Even Depth Until Last – svaki prolaz ima istu dubinu reza do zadnjeg. On se
proračuna
Specify Depths – ručno se unosi do 20 inkrementnih dubina
First Depth of Cut – unosi se dubina prvog reza. To je ujedno i maksimalna dubina
reza
Minimum Depth of Cut – unosi se minimalna dubina reza.
Number of Rough Passes – unosi se broj prolaza grubog rezanja.
Stock for Finishing – dodatak za finu obradu završnog prolaza
Number of Finish Passes – unosi se broj prolaza finih rezanja.
Thread Cutting Mode – odabire se jedan od četiri načina rezanja

navoja (Off, Left, Right ili Zig Zag).
Canned Cycle – unijeti potreban ciklus koji zamjenjuje mnoge G naredbe
U Miscellaneous:
Length Register – ovisno o stroju na kojem se radi
Spindle Priority – samo kod strojeva s više glavnih radnih vretena
U Advanced:
Multithread Cutting mode – odabire se način starta kod viševojnih navoja

Per Depth Offset Start Point – narezuju se svi navoji sa
jednim prolazom, zatim svi navoji s drugim prolazom,... Početna
točka navoja se određuje izračunanom udaljenošću.
Per Depth Offset Start Angle – narezuju se svi navoji sa
jednim prolazom, zatim svi navoji s drugim prolazom,... Početna
točka navoja se određuje izračunanim kutom.
Per Thread Offset Start Point – narezuje se prvi navoji do kraja, zatim drugi
navoji do kraja,... Početna točka navoja se određuje izračunanom udaljenošću
Per Thread Offset Start Angle – narezuje se prvi navoji do kraja, zatim drugi
navoji do kraja,... Početna točka navoja se određuje izračunanim kutom.
Pecking Distance – samo kod izrade velikih navoja – određuje se duljina hoda kod
koje se menjerno izaziva lomljenje strugotine.
Po definiranju svih potrebnih parametara kliknuti na OK.


Narezivanje.

jahačem Operations pojavljuje druga operacija Narezivanje koja uključuje isti alat
kao i operacija čeonog tokarenja
T3 D1 Nož za navoj.





PP-FANUC21-TURN.asc

O0000
()
T0101(T1 D1GLTNZA VTAL)
G92S5000
G97S1528M03
G00X48.0Z0M09
G01G41X8.0F0.1
X0
G01G40Z5.0
G00X28.0Z2.0
G01X24.0
Z-29.114
G03X26.0Z-32.4I-4.9K-3.286
G00Z2.0
X22.0
G01Z-27.973
G03X24.0Z-29.114I-3.9K-4.427
G00Z2.0
X20.0
G01Z-27.262
G03X22.0Z-27.973I-2.9K-5.138
G00Z2.0
X18.0
G01Z-26.814
G03X20.0Z-27.262I-1.9K-5.586
G00Z2.0
X16.0
G01Z-26.569
G03X18.0Z-26.814I-0.9K-5.831
G00Z2.0
X14.0
G01Z-20.527
X16.0Z-21.527
G00Z2.0
X12.0
G01Z-19.527
X14.0Z-20.527
G00Z2.0

X10.0
G01Z-0.527
X11.0Z-1.027
Z-19.5
X11.946
X12.0Z-19.527
G00Z2.0
X8.473
G01Z0.236
X10.0Z-0.527
X12.828Z0.887
G28 U0. W0.
T0202(T2 D1 FLTNZA VTAL)
G92S5000
G97S1528M03
(TOKARENJE KONTURE FINIM TOKARSKIM NO?EM ZA VANJSKU OBRADU ALUMINIJA)
G00X15.071Z3.536M09
G01G42X8.0Z0F0.1
X10.0Z-1.0
Z-15.0
X8.0Z-17.0
Z-19.0
G02X10.0Z-20.0I1.0K0
G01X12.0
X15.0Z-21.5
Z-27.0
G03X25.0Z-32.0I0K-5.0
G01G40X29.0
G28 U0. W0.
T0303(T3 D1 NO? ZA NAVOJ)
G92S4500
G97S400M03
(NAREZIVANJE NAVOJA M10 X 1.5)
G00X14.0Z3.0M09
X9.453
G33Z-17.0F1.5
G00X14.0
Z3.0
X8.906
G33Z-17.0F1.5
G00X14.0
Z3.0
X8.633
G33Z-17.0F1.5
G00X14.0
Z3.0
X8.496
G33Z-17.0F1.5
G00X14.0
Z3.0
X8.428
G33Z-17.0F1.5
G00X14.0
Z3.0
X8.36
G33Z-17.0F1.5
G00X14.0
Z3.0
X8.16
G33Z-17.0F1.5
G00X14.0
G28 U0. W0.
M05
M30


PP-SINUMERIK840D-TURN.asc
Nakon odabranog postprocesora (Sinumerik 840D) definira se ime NC programa. Klikom

na tipku Apply, automatski će se dodijeliti ime programa i spremiti će se pod:
DP Technology – ESPRIT – Data – NC Files – Ime.NC
N0010 G90 G54 TRANS Z300.

N0020 LIMS=5000
N0030 TCP ;Tool Change Position Sub Program
N0040 T1 D1 G97 S1528 F0.1 M4
N0050 ;PORAVNAVANJE ?ELA SIROVCA D=25MM GRUBIM TOKARSKIM NO?EM ZA VANJSKU OBRADU ALUMINIJA
N0060 G00 X48.0 Z0
N0070 G01 G41 X8.0
N0080 X0
N0090 G40 X0 Z5.0
N0100 ;AKSIJALNO (OBODNO - UZDU?NO) TOKARENJE OBODA OD D=32MM NA D=24MM
N0110 G00 X28.0 Z2.0
N0120 G01 X24.0
N0130 Z-29.114
N0140 G03 X26.0 Z-32.4 I-4.9 K-3.286
N0150 G00 X26.0 Z2.0
N0160 X22.0
N0170 G01 Z-27.973
N0180 G03 X24.0 Z-29.114 I-3.9 K-4.427
N0190 G00 X24.0 Z2.0
N0200 X20.0
N0210 G01 Z-27.262
N0220 G03 X22.0 Z-27.973 I-2.9 K-5.138
N0230 G00 X22.0 Z2.0
N0240 X18.0
N0250 G01 Z-26.814
N0260 G03 X20.0 Z-27.262 I-1.9 K-5.586
N0270 G00 X20.0 Z2.0
N0280 X16.0
N0290 G01 Z-26.569
N0300 G03 X18.0 Z-26.814 I-0.9 K-5.831
N0310 G00 X18.0 Z2.0
N0320 X14.0
N0330 G01 Z-20.527
N0340 X16.0 Z-21.527
N0350 G00 X16.0 Z2.0
N0360 X12.0
N0370 G01 Z-19.527
N0380 X14.0 Z-20.527
N0390 G00 X14.0 Z2.0
N0400 X10.0
N0410 G01 Z-0.527
N0420 X11.0 Z-1.027
N0430 Z-19.5
N0440 X11.946
N0450 X12.0 Z-19.527
N0460 G00 X12.0 Z2.0

N0470 X8.473
N0480 G01 Z0.236
N0490 X10.0 Z-0.527
N0500 X12.828 Z0.887
N0520 T2 D1 G97 S1528 F0.1 M4
N0530 ;TOKARENJE KONTURE FINIM TOKARSKIM NO?EM ZA VANJSKU OBRADU ALUMINIJA
N0540 G00 X15.071 Z3.536
N0550 G01 G42 X8.0 Z0
N0560 X10.0 Z-1.0
N0570 Z-15.0
N0580 X8.0 Z-17.0
N0590 Z-19.0
N0600 G02 X10.0 Z-20.0 I1.0 K0
N0610 G01 X12.0
N0620 X15.0 Z-21.5
N0630 Z-27.0
N0640 G03 X25.0 Z-32.0 I0 K-5.0
N0650 G01 G40 X29.0
N0670 T3 D1 G97 S400 F1.5 M4
N0680 ;NAREZIVANJE NAVOJA M10 X 1.5
N0690 G00 X14.0 Z3.0
N0700 X9.453
N0710 G33 Z-17.0 K1.5
N0720 G00 X14.0
N0730 X14.0 Z3.0
N0740 X8.906
N0750 G33 Z-17.0 K1.5
N0760 G00 X14.0
N0770 X14.0 Z3.0
N0780 X8.633
N0790 G33 Z-17.0 K1.5
N0800 G00 X14.0
N0810 X14.0 Z3.0
N0820 X8.496
N0830 G33 Z-17.0 K1.5
N0840 G00 X14.0
N0850 X14.0 Z3.0
N0860 X8.428
N0870 G33 Z-17.0 K1.5
N0880 G00 X14.0
N0890 X14.0 Z3.0
N0900 X8.36
N0910 G33 Z-17.0 K1.5
N0920 G00 X14.0
N0930 X14.0 Z3.0
N0940 X8.16
N0950 G33 Z-17.0 K1.5
N0960 G00 X14.0
N0980 M30

Vježba 5
Potrebno je izraditi obradak prema

modelu sa slike. Dimenzije sirovca
Φ25 x 100
- 2D nacrt
- Kotiranje

- Izrada 3D modela
- Definiranje alata
Pozivanje spremljenog noža:
-postaviti kursor miša na željenu

adresu alata (pozicija npr. Station1)
- kliknuti desnu tipku miša i otvara se

prozor u kojem se odabire opcija File
\ Open.
-

Otvara se prozor u kojem su

spremljeni alati.
Odabirom alata te klikom na OK u

Project Manageru se pod Tools
pojavljuje odabrani alat na poziciji
Station1
Na isti način se odabire i slijedeći nož - za finu obradu.
3. NOŽ ZA ODREZIVANJE
U glavnom izborniku pod

Machining \ Turning
Tools \ Grooving Insert odabire
se pločica za odrezivanje i otvara
se prozor odabira alata.
Prozor sadrži tri jahača Insert - pločica, Holder – držač alata i General – općenito
koje je u potpunosti potrebno definirati.

Pod Insert - pločica

potrebno je odabrati
pločicu noža za
odrezivanje.
U Grooving parameters
odabrati oblik pločice -
Groove
ESPRIT nudi predviđene

parametre, ali mogu se
mijenjati.
Pod Holder – držač
Potrebno je definirati
držalo pločice
- Izgled (style)
- dimenzije (shank A x B)

- način spajanja (Clamp Style)
Definirati geometriju držala (Geometry)
potrebno je definirati
podatke za dubljenje -
postavljanje noža, smjer
okretanja, kompenzaciju,
hlađenje......

U Project Manageru pod jahačem Tools pojavljuje se odabrani alat na definranoj

poziciji.
4. SPIRALNO SVRDLO D=10 MM
Svrdlo se odabire iz glavnog izbornika

pod Machining \ Milling Tools \ Drill.
Otvara se prozor koji sadrži dva jahača

Geometry – geometriju alata i General
– općenito.
Pod Geometry –
geometriju alata
potrebno je odrediti
dimenzije svrdla

potrebno je definirati
U Common parameters:
Tool ID – naziv
(identifikaciju) alata
Tool Number – broj alata
Length Comp Register –

broj registra duljine alata
Initial Clearence –
odstojanje alata od radne
površine
Tool Material – materijal

alata
Coolant – način hlađenja
Spindle Direction – smjer

rotacije alata
Simulation Cut Color – boja reza alata
U Tool Change:
Movement X, Y, Z – pozicioniranje alata
U Lathe Parameters:
Turret Name – naziv suporta
Station Name – broj pozicije alata
Tool Shift X, Y, Z – pozicija kretanja alata
Axis Orientation – orijentacija osi alata


pojavljuje se odabrani alat na definranoj
poziciji.
5. SPIRALNO SVRDLO D=6 MM
Ponoviti prethodni odabir ali definirati nove

podatke za D=6mm.

pojaviti će se odabrani alat na definranoj
poziciji.
Ovime su definirani svi potrebni alati u

zadatku.

1. ČEONO TOKARENJE
2. PUTANJA ZA GRUBU I FINU VANJSKU OBRADU
3. PUTANJA ZA OBRADU ŽLJEBA

4. PUTANJA ZA BUŠENJE RUPE D=6MM
Putanja svrdla definirati će se opcijom PTOP (Point TO Point).

Po odabiru opcije PTOP potrebno je kursor miša dovesti do prve pozicije i kliknuti
lijevu tipku miša. Kursor miša pomaknuti na drugu poziciju tr ponovo kliknuti lijevu
tipku miša. Putanja je definirana i kliknuti na tipku Cycle stop.
Otvara se prozor Properties u kojem su

prikazane koordinate bušenja prve točke -
odstojanje (Start Point) i druge točke –
dubine bušenja (End Point).
5. PUTANJA ZA BUŠENJE RUPE D=10MM
Za bušenje rupe D=10mm u primjeru se koristi upravljanje pomoću unaprijed

definiranih točaka.
U Notepad-u treba napisati koordinate točaka

koje će se koristiti u programu. Točke mogu biti
odvojene razmakom, zarezom, točkom zarez,....
Unošenje točaka u ESPRIT program radi se iz glavnog

izbornika odabirom opcije Import Point Data.

Otvara se novi prozor Import Point Wizard u

kojem se mora:
- Odabrati file u kojem su upisane

koordinate točaka
File definiranih točaka se može

spremiti bilo gdje na disk, ali se
preporuča na:
My Documents \ DP-Technology \
ESPRIT \ Data
Klikom na Apply te Exit, u ESPRITE-ovom prostoru za crtanje

pojavljuju se točke koje definiraju putanju svrdla
Otvara se prozor Properties u kojem su

prikazane koordinate.

1. ČEONO TOKARENJE
2. GRUBO
OBODNO
TOKARENJE
3. FINO
OBODNO
TOKARENJE

4. TOKARENJE ŽLJEBA
Otvara se prozor Solid Turn -

Grooving
U Work Setup:
Spindle Name – u padajućem

meniu odabrati vratilo (ako
stroj ima više vratila)
Turret Name – u padajućem

meniu odabrati revolversku
glavu (ako ih stroj ima više)
Head ID – identitet
(ime) glave
U Tool Selection:
Tool – alat
U Work Strategy:

(ID - unutrašnje, OD - vanjsko ili Face – čeono tokarenje)

U Stock:
Type – tip
(Diameter/Length - promjer / duljina, Casting – pomoću featuresa ili Automation –
automatski)
Odabirom Diameter/Length mora se kod vanjskog i unutarnjeg

obodnog tokarenja definirati promjer od kojeg počinje žljebljenje, dok se
kod čeonog tokarenja definira duljina – udaljenost od koje počinje
čeono žljebljenje.
Stock Diameter – promjer
Stock Length – udaljenost
Odabirom opcije Casting potrebno je

odredit feature koji će se obrađivati
Odabirom opcije Automation – automatski se određuju svi podaci prema

već ranije postavljenim obradama.
Pod Operation Name unosi se naziv operacije (Žljebljenje), dok se pod Comment
unose komentari i napomene (Tokarski nož za odrezivanje širine 2,5mm).

- Feeds and Speeds:
- Entry and Exit:
- Miscellaneous:
Tool Blend – koristi

se kod putanje alata
samo ako je uključena
kompenzacija alata –
način na koji se prati
kontura
Retract Feed Move – koristi se kod povratnog hoda YES - definiranog posmakom ili
NO - brzim hodom.
Spindle Priority – koristi se kod aplikacija sa više suporta.
Canned Cycle – koristi se kod generiranja NC koda – uključeni ciklusi ili ne
Pod Rough treba definirati:
Rough Pass – grubi prolaz
Rough Stock X, Z – ostatak za finu obradu po osi X i Z
Groove Type – način dubljenja
Single Plunge
Multiple Plunge
Zig Zag
Zig Zag Diagonal

Step Over, % of Tool Width – preklapanje, postotak širine oštrice
Step Over Mode – način preklapanja
Constant
Smart
Plunge Pattern – predložak dubljenja
Plunge Direction – smjer dubljenja
Forward
Center
Reverse

Peck Increment – Inkrement dubine rezanja
Peck Order – Način rezanja
Dole pa uzdužno
Uzdužno pa dole
Full Retract Depth – maksimalna dubina do koje dolazi alat prije povrata na
odstojanje.
Full Retract Depth – maksimalna dubina do koje dolazi alat prije povrata na
Sub Groove Order – Podnačin rezanja moguč samo u opciji Uzdužno pa dole
Dwell Time – Vrijeme čekanja
Clearance – Odstojanje
Pre-finish – predfiniširanje postavlja zadnji prolaz po konturi

u grubom prolazu ili ne.
Pod Finish i pod Lead In / Out taakođer treba definirati sve potrebne veličine.

5. BUŠENJE RUPE
- 6 mm
- 10 mm



U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuju sve karakteristike.

Operations pojavljuje sve operacije.
N0010 G90 G54 TRANS Z300.

N0020 LIMS=5000
N0040 T1 D1 G97 S1273 F0.1 M4
N0050 ;PORAVNAVANJE ?ELA SIROVCA D=25MM GRUBIM TOKARSKIM NO?EM ZA VANJSKU OBRADU ALUMINIJA
N0060 G00 X50.0 Z0
N0070 G01 G42 X10.0
N0080 X14.42
N0090 G40 X-1.58
N0100 ;AKSIJALNO (OBODNO - UZDU?NO) TOKARENJE KONUSA
N0110 G00 X32.0 Z2.0
N0120 G01 X28.0
N0130 Z-33.598
N0140 X30.0
N0150 G00 X30.0 Z2.0
N0160 X26.0
N0170 G01 Z-30.686

N0180 X27.027 Z-33.598

N0190 X28.0
N0200 G00 X28.0 Z2.0
N0210 X24.0
N0220 G01 Z-25.015
N0230 X26.0 Z-30.686
N0240 G00 X26.0 Z2.0
N0250 X22.0
N0260 G01 Z-19.344
N0270 X24.0 Z-25.015
N0280 G00 X24.0 Z2.0
N0290 X20.0
N0300 G01 Z-13.672
N0310 X22.0 Z-19.344
N0320 G00 X22.0 Z2.0
N0330 X18.0
N0340 G01 Z-8.001
N0350 X20.0 Z-13.672
N0360 G00 X20.0 Z2.0
N0370 X16.0
N0380 G01 Z-2.33
N0390 X18.0 Z-8.001
N0400 G00 X18.0 Z2.0
N0410 X15.381
N0420 G01 Z-0.574
N0430 X16.0 Z-2.33
N0440 X19.939 Z-1.983
N0460 T2 D1 G97 S1273 F0.1 M4
N0470 ;FINO TOKARENJE KONUSA FINIM VANJSKIM TOKARSKIM NO?EM ZA ALUMINIJ
N0480 G00 X54.42 Z0
N0490 G01 G42 X14.42
N0500 X26.736 Z-34.924
N0510 G40 X66.736 Z-29.924
N0530 T5 D1 G96 S120 F0.05 M4
N0540 ;TOKARSKI NO? ZA ODREZIVANJE ?IRINE 2,5MM
N0550 G00 X50.0 Z5.0
N0560 X50.0 Z-19.9
N0570 X26.0
N0580 G74 X26.0 Z-19.9 I0 K1000
N0590 G00 X50.0 Z5.0
N0600 X50.0 Z-20.0
N0610 X21.473
N0620 G01 X16.0 F0
N0630 Z-19.75
N0640 G00 X20.415
N0650 X20.415 Z-19.5
N0660 G01 X16.0
N0670 Z-19.75
N0680 G00 X26.0
N0690 X50.0
N0710 T8 D1 G97 S3800 F300.0 M3
N0720 ;BU?ENJE SVRDLOM D=6 MM
N0730 X0 Z50.0
N0740 X0 Z6.0
N0750 Z32.6
N0760 CYCLE83E (50. ,27.6 ,-10. ,6. ,0 ,0 ,1 ,1)
N0770 G00 X0 Z50.0
N0790 T6 D1 G97 S350 F22.91 M3
N0800 X0 Z6.0
N0810 G01 Z-11.3
N0820 G00 X0 Z50.0
N0840 M30


Vjezbe Iz Tokarenja 010

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Vjezbe Iz Tokarenja 010

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

dipl. ing.

ESPRIT 2008 Tokarenje

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Potrebno je pokrenuti program ESPRIT 2008 pomoću ikone na ekranu

Start – All Programs – ESPRIT 2008 -

Otvara se slijedeći prozor

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Ekran se sastoji od nekoliko dijelova:

1- traka sa osnovnim izbornikom

te dodatnim trakama sa alatima :

2- trake sa standardnim ikonama

3- trake sa ikonama - leyerima

4- trake s ikonama pogleda

5- traka s ikonama vezane

6- traka s ikonama nevezane

7- komandna (promptna) linija za komunikaciju s

8- statusna traka - izbora koraka i mrežete

9- prostora za crtanje – grafička radna

Provjera postavki je slijedeća:

- definiranje koraka i mreže

U Tools – Customize moguće je odrediti izgled ekrana dodavanjem traka s ikonama

Iz trake sa osnovnim izbornikom potrebno je odabrati Common Machining –

Otvara se traka Common Machining

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Kako je koncipiran rad u ESPRIT–u prikazati će se kroz nekoliko vježbi

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Potrebno je obraditi čelo sirovca dimenzija

Iz glavnog izbornika odabrati opciju

Otvara se prozor za crtanje rotacionih dijelova

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Iz glavnog izbornika je potrebno aktivirati traku s ikonama Bounded Geometry

Taka Bounded Geometry sadrži slijedeće opcije:

Iz trake s zatvorenom geometrijom

Otvara se prozor Horizontal / Vertical line.

ili linije promjera (oboda kružnice).

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Nakon nacrtane četiri linije (pravca) potrebno

Korištenjem opcija Trim – podreži ili Keep –

Traka s ikonama Dimensioning se aktivira preko glavnog izbornika Create -

Pojavljuje se traka s ikonama Dimensioning.

Point Coordinates – koordinate točke

Odbirom ikone za kotiranje pozicionira se miš na vrh nacrtanog kvadrata gdje se

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Otvara se prozor sa opcijama koje se

Novi izgled crteža uz korištenje maske

Traka Edit se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Edit.

Iz trake s ikonama Edit uzeti ikonu Select

Jedan od načina je kliknuti na

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Dok je model - objekt jos „sivi i podebljan“ iz

Otvara se prozor Revolve Boss/Cut i ovdje je

Angle - kut rotacija objekta

Potvrdom tipke OK dobije se 3D model dimanzija

3D model se vidi korištenjem

Traka Standard Views se aktivira iz osnovnog menia

Izometrijski pogled je prikazan kao žičani model

Prikazivanje modela moguće je mijenjati prama želji iz osnovnog izbornika View –

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva I. tehnička škola TESLA

Iz glavnog izbornika odabrati opciju

Otvara se padajući izbornik koji nudi različite vrste pločica

- mini pločice za tokarenje

Odabirom pločice za tokarenje otvara se prozor odabira alata