Uvod u optimiranje konstrukcija

1. Pojasniti pojam konvencionalnog procesa konstruiranja

Konvencionalni proces konstruiranja ovisi o intuiciji
konstruktora, njegovom iskustvu i sposobnostima. Ovo
postojanje ljudskog elementa može ponekad dovesti do
pogrešnih rezultata u sintezi kompleksnog sustava. Problem
na razini konstruiranja detalja.

2. Pojasniti proces optimalnog konstruiranja u odnosu na konvencionalno konstruiranje

Proces optimalnog konstruiranja tjera dizajnera na
identifikaciju: skupa parametara konstrukcije, funkcije cilja
koju treba optimirati i definiranje funkcija ograničenja
sustava. Jasna matematička formulacija problema
konstruiranja je ključ dobrog rješenja, ali su time i dobivena
rješenja formalna.

3. Pojasniti formulaciju optimiranja konstrukcija

Transformirati opisnu izjavu o konstrukcijskom problemu u matematičku formulaciju za
optimiranje u 5 koraka, identificirati i definirati parametre (varijable) konstrukcije,
identificirati funkciju cilja koja treba biti optimirana, identificirati i definirati ograničenja
problema
4. Pojasniti pojam grafičkog optimiranja
Grafičko rješenje bilo kojeg problema optimiranja s dvije varijable, Ograničenja pri
grafičkom prikazu rješenja, Identifikacija izvodivih područja rješenja za neki problem,
Crtanje konture funkcije cilja u izvodivom području, Grafičko određivanje optimalnog
rješenja problema, Identifikacija problema koji mogu imati višestruko, neograničena, ili
neizvodiva rješenja.

Oblikovanje i proračun metalnih konstrukcija

5. Što su metalne konstrukcije

Metalne konstrukcije podrazumijevaju konstrukcije koje su potpuno ili pretežno izrađene

od metala.

6. Navedite i objasnite podjelu konstrukcija prema konstruiranju, izradi i primjeni

⮚ Mostovi,
⮚ Zgrade,
⮚ Transportna sredstva (brodovi, zrakoplovi, vozila, cestovna vozila, šinska vozila),
⮚ Konstrukcije industrijskih postrojenja (dizalice, pretovarni mostovi, transporteri,
kopači, rezervoari, postolja, …)
⮚ Specifičnost izrade: vrlo mala strojna dorada (priprema bridova i bušenje rupa),
spajanje gotovih oblika dobivenih valjanjem (limovi kod limenih konstrukcija, štapni
profil kod štapnih rešetkastih konstrukcija)

7. Navedite i objasnite dva osnovna tipa podjele konstrukcija s obzirom na oblik

presjeka *

Podjela:

1. Rešetkaste konstrukcije

2. Limene konstrukcije
 U svakoj konstrukciji cilj je postići najekonomičnije iskorištenje materijala uz istovremeno
zadovoljenje namjene i prenošenja opterećenja-OPĆENITA (GLOBALNA) FUNKCIJA
CILJA

8. Objasnite globalnu funkciju cilja kod strojarskih konstrukcija *

Funkcija cilja predstavlja cilj optimalnog projektiranja i funkciju nezavisnih parametara
(varijabli) zi optimiranja: FC(z)=F(z1,z2,z3…zi). Rezultat optimiranja predstavlja ekstremna
vrijednost funkcije cilja:

FC*(z)=FC(z)EXTR
Ekstremna vrijednost funkcije cilja određuje specifične osobine funkcije.

9. Što sve čini tehničku dokumentaciju metalnih konstrukcija

● Proračun,
● Crteži,
● Tehnički opis,
● Posebni tehnički uvjeti

10. Koji su osnovni zadaci čvrstoće i proračuna konstrukcija (prikažite shematski)

Osnovni zadaci čvrstoće i proračuna
konstrukcija su određivanje jedne na temelju
preostale dvije veličine

11. Navedite osnovnu podjelu gotovih konstrukcijskih elemenata

● Trake i puni profili,
● Limovi
● Profilni nosači,
● Složeni profili,
● Hladno oblikovani profili
12. Navedite prednosti i nedostatke metalnih konstrukcija
Prednosti:
● Mogućnost kombiniranja različitih materijala
● Mogućnost demontaže i premještanja
● Laka adaptacija (prilagodba novoj funkciji)
● Vrlo malo strojne obrade
● Moguća potpuna tvornička izrada konstrukcije

Nedostaci:
● Potrebno održavanje zbog zaštite od korozije
● Neotpornost na požare (dobri vodiči topline te im porastom temperature bitno
padaju mehanička svojstva)

Optimalno projektiranje u strojarstvu

13. Što je optimiranje

Optimiranje je postupak traženja i pronalaženja najpovoljnijeg rješenja konstrukcije pri

zadanim uvjetima.

14. Što se određuje optimalnim projektiranjem

Optimalnim projektiranjem optimizacijom se određuju konstrukcijski parametri

(geometrija) koji definiraju ekstremna svojstva (minimum i maksimun) promatranih

konstrukcija.

Optimiranje u matematičkom smislu predstavlja proces pronalaženja uvjeta koji daju

ekstremne vrijednosti funkcija cilja

15. Navedite neke od ciljeva optimiranja

● Minimalna masa konstrukcije,

● minimalna površina,

● minimalni otpor pogonskom stroju,

● minimalna pogreška putanje,

● maksimalna pouzdanost strojnog dijela,

● minimalni otpor gibanju,

● maksimalna iskoristivost materijala,

● minimalni troškovi,

● maksimalna iskoristivost energije…

16. Navedite podjelu općih metoda optimiranja

17. Pojasniti metodu diferencijalnog programiranja *

Deriviranjem konveksnih funkcija cilja i funkcija ograničenja dobivaju ekstremi.

Predstavnici metode: Metoda varijacijskog računa, Metoda maksimuma

18. Pojasniti metodu linearnog programiranja *

Koristi se u planiranju i organizaciji proizvodnih sustava

Predstavnici metode:

● Simplex metoda

• Rješavanje zadataka optimalnog raspoređivanja (transportni problemi, problemi

borbenih sustava)

• Optimalno projektiranje ako je moguća linearna aproksimacija problema (Linearno

aproksimacijsko

19. Pojasniti metodu nelinearnog programiranja *

Koristi se u planiranju kao osnovna metoda u optimiranju i projektiranju konstrukcija zbog

nelinearne prirode funkcije cilja i funkcije ograničenja

Predstavnici metode:

● Metode bezuvjetne minimizacije,

● Metode uvjetne minimizacije

20. Matematičkim izrazom pojasnite funkciju cilja i ekstremnu vrijednost funkcije cilja

Funkcija cilja – predstavlja cilj optimalnog projektiranja i funkciju nezavisnih parametara

(varijabli) zi optimiranja:

Rezultat optimiranja predstavlja ekstremna vrijednost funkcije

cilja:

Ekstremna vrijednost funkcije cilja određuje specifične osobine konstrukcije.

Parametri (varijable) optimiranja mogu biti fizičke i vremenske prirode

21. Matematički pojasnite funkciju ograničenja

Funkcije ograničenja – mogu biti različitog oblika (polinomi, diferencijalne jednadžbe) i

mogu se zapisati na slijedeći način:

22. Navedite matematički uvjet rješenja ekstrema funkcije cilja

Matematički uvjet– rješenje ekstrema funkcije cilja odražava se neprekinutošću i

diferencijabilnošću (derivabilnošću) funkcija

23. Pojasniti globalni optimum *

Mnoštvo današnjih problema moguće je predstaviti u obliku funkcije. Rješenje takvih

problema bi onda bio upravo globalni optimum (minimum ili maksimum) takve funkcije. Za
posao pronalaska optimuma zaduženi su optimizacijski algoritmi implementirani na računalu.
Ako funkcija ima samo jedan optimum, problem je riješen, no za funkcije s više optimuma
takvi algoritmi često zapinju u lokalnim optimumima i potrebni su algoritmi sposobni za
pronalazak globalnog optimuma.

Ovako definirana točka z predstavlja globalni optimum

24. Navedite razliku između globalnog i lokalnog ekstrema

Najizraženiji ekstrem naziva se globalni ekstrem. Ostali ekstremi čine lokalne ekstreme.

25. Pomoću koja dva uvjeta se određuje postojanje minimuma

Uvjet postojanja minimuma određen je pomoću Slater-ovog uvjeta i Kuhn-Tucker-ovog

teorema

26. Pojasnite metodu bezuvjetne minimizacije*

Bezuvjetna minimizacija nema funkciju ograničenja, a slučajevi s ograničenjima rješavaju se

uz nužnost interpretacije rješenja na način da se ocjenjuje kvaliteta rješenja.

Prednost – lakše kretanje n – dimenzionalnim prostorom

Nedostatak – sporo rješavanje

27. Napisati izraz za traženje ekstrema klasičnim diferencijalnim metodama

28. Napisati izraze za karakter ekstrema kod klasičnih diferencijalnih metodama

29. Što su to Lagrange-ovi množitelji

Lagrange-ovi množitelji služe za pronalaženje potrebnih uvjeta pri kojima egzistira rješenje.

Oznaka λj.

30. Napisati izraz Lagrange-ove funkcije

31. Napisati i pojasniti uvjet egzistencije ekstrema kod metode Lagrange-ovih

množitelja
Uvjet u prvoj jednadžbi i uvjet egzistencije ekstrema oblikuju sustav od m+n jednadžbi iz kojeg se
određuje z nepoznatih varijabli i m Lagrange-ovih množitelja λj za koje imamo ekstremnu vrijednost
funkcije FC, odnosno FC(z) =FC(z) EXTR

32. Napisati i pojasniti uvjet karaktera ekstrema kod metode agrange-ovih množitelja *

Karakter ekstrema određuje se na osnovi znaka druge derivacije Lagrang-eove funkcije:

33. Pojasniti metodu jednodimenzionalne minimizacije

Kod jednodimenzionalnog pretraživanja hiper prostora (metoda skeniranja), nezavisni parametri se

određuju u području dopuštenja z a do zb i mogu se diskretno mijenjati sa stalnom ili promjenjivom
duljinom koraka Hn

● Vrijednost funkcije cilja FC određuje se za diskretne vrijednosti nezavisno promjenjive

● Između dvije susjedne vrijednosti ZK i ZK+1, nepoznata je vrijednost funkcije cilja
● Izabrani korak promijene nezavisnih parametara H n, predstavlja interval
neodređenosti, a vrijednost funkcije cilja poznata je samo na granicama toga
intervala
● Broj točaka nezavisne promjenjive n u dopuštenom intervalu z a do zb može biti veći ili
manji, što ovisi o karakteru FC

34. Kako se određuje interval neodređenosti kod metode jednodimenzionalne

minimizacije *

VAŽNO: veći korak (interval neodređenosti Hn), štedi računalu vrijeme potrebno za proračun,
ali isto tako umanjuje kvalitetu nađenog ekstrema jer se on može naći unutar ovog intervala
35. Opisati metodu pasivnog traženja

● Potrebno je izvršiti podjelu područja nezavisnih parametara na jednake intervale

neodređenosti
● Na takav se način generira mreža u n – dimenzionalnom euklidovom prostoru i u čvornim
točkama računa se vrijednost funkcije cilja FC

Metoda konačnih elemenata kao metoda topološkog optimiranja i optimiranja

odzivnom površinom

36. Što je metoda topološkog optimiranja

Topološko optimiranje matematička je metoda kojom se optimira raspored materijala s

obzirom na dozvoljeni prostor optimiranja

37. Navesti ograničenja metode topološkog optimiranja *

Ograničenja ovisna o:

● Opterećenju
● Rubnim uvjetima
● Ograničenja s ciljem poboljšanja performansi sustava
Dizajn može poprimiti bilo kakav oblik koji je dozvoljen ograničenjima

38. Nabrojati neke od ciljeva topološkog optimiranja

● Smanjenje mase – minimalna masa

● Smanjenje volumena
● Smanjenje podatljivosti – minimalna podatljivost

Podatljivost – smanjenjem podatljivosti povećava se krutost jer je obrnuto proporcionalna

krutosti

39. Pojasniti metodu odzivnih površina *

Odzivne površine – prostorni 3D dijagrami koji pokazuju međusobnu ovisnost parametara (po 3
međusobna parametra)