Ηλεκτρικές

Μηχανές

Δρ. Δημήτριος
Καλπακτσόγλου

Θεωρία 9
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Σύγχρονες Γεννήτριες

Οι σύγχρονες γεννήτριες (synchronous generators) ή αλλιώς

εναλλάκτες είναι σύγχρονες μηχανές που μετατρέπουν μηχανική
ενέργεια σε εναλλασσόμενη ηλεκτρική ενέργεια.

Δομή:
Προϋπόθεση για τη λειτουργία μιας σύγχρονης γεννήτριας είναι η
τροφοδοσία του τυλίγματος του δρομέα της με συνεχές ρεύμα. Το
ρεύμα αυτό δημιουργεί μαγνητικό πεδίο στο εσωτερικό της
γεννήτριας και καθώς ο δρομέας περιστρέφεται παίρνοντας κίνηση
από κάποια εξωτερική κινητήρια μηχανή, το πεδίο περιστρέφεται μαζί
του. Το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο παράγει τριφασική τάση
στα τυλίγματα του στάτη, η οποία εμφανίζεται στην έξοδο της
μηχανής.
2
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Σύγχρονες Γεννήτριες
Ο δρομέας μιας σύγχρονης γεννήτριας μπορεί να θεωρηθεί σαν ένας
μεγάλος ηλεκτρομαγνήτης τόσο στην περίπτωση που η γεννήτρια
είναι εκτύπων πόλων, όσο και όταν αυτή διαθέτει κυλινδρικό δρομέα.

Οι πόλοι μιας γεννήτριας εκτύπων πόλων διακρίνονται στην

επιφάνεια του δρομέα ενώ όταν ο δρομέας είναι κυλινδρικός οι πόλοι
βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο με την υπόλοιπη επιφάνειά του.
3
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Σύγχρονες Γεννήτριες

Το τύλιγμα του δρομέα στις σύγχρονες γεννήτριες θα πρέπει να

τροφοδοτείται με συνεχές ρεύμα. Επειδή όμως ο δρομέας περιστρέφεται
είναι ανάγκη να αναπτυχθεί κάποιος ειδικός τρόπος τροφοδοσίας του
τυλίγματός του.
1. Με τροφοδοσία από εξωτερική πηγή συνεχούς ρεύματος οπότε ο
δρομέας θα πρέπει να είναι εφοδιασμένος με ψήκτρες (brushes) και
δαχτυλίδια (slip rings).
2. Με τροφοδοσία από ειδική πηγή συνεχούς ρεύματος τοποθετημένη
πάνω στον άξονα της γεννήτριας.

4
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Σύγχρονες Γεννήτριες

Η χρήση δακτυλιδιών και ψηκτρών για την τροφοδοσία του δρομέα

της γεννήτριας με συνεχές ρεύμα παρουσιάζει δύο μειονεκτήματα:

1. Απαιτείται συχνή αντικατάσταση των ψηκτρών που φθείρονται

λόγω τριβής
2. Η πτώση τάσης στις ψήκτρες μπορεί να προκαλέσει αρκετά
σημαντικές απώλειες ισχύος

Παρόλα αυτά ο συνδυασμός δαχτυλιδιών και ψηκτρών

χρησιμοποιείται σε σύγχρονες γεννήτριες μικρής ισχύος, όπου η
χρήση άλλων μεθόδων είναι εξαιρετικά δαπανηρή.
5
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Ταχύτητα περιστροφής

Οι γεννήτριες εναλλασσόμενου ρεύματος ονομάζονται σύγχρονες,

επειδή οι συχνότητες των τάσεων που παράγουν βρίσκονται σε
συγχρονισμό με την ταχύτητα περιστροφής τους. Ο δρομέας των
μηχανών αυτών είναι ένας ηλεκτρομαγνήτης, του οποίου το πεδίο
περιστρέφεται με φορά ίδια με αυτή του δρομέα.

𝑛𝑚 𝑃
𝑓𝑒 =
120
Όπου 𝑓𝑒 είναι η ηλεκτρική συχνότητα σε Hz, 𝑛𝑚 είναι η ταχύτητα
περιστροφής σε rpm και P ο αριθμός των πόλων.

6
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Παραγόμενη τάση

Το πλάτος της τάσης στα άκρα της κάθε φάσης μια μηχανής
εναλλασσόμενου ρεύματος είναι
ΕΑ = 𝐾𝜑𝜔
Όπου Κ είναι τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά της μηχανής και ω
σε rad/sec.

7
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Παραγόμενη τάση

Η καμπύλη αυτή ονομάζεται καμπύλη μαγνήτισης ή χαρακτηριστική

ανοιχτού κυκλώματος της μηχανής
8
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Ισοδύναμο κύκλωμα

Η τάση ΕΑ στα άκρα της μιας φάσης που παράγεται στο εσωτερικό
της γεννήτριας σπάνια εμφανίζεται στα άκρα της μηχανής.
Η τάση 𝑉𝜑 τελικά στα άκρα της μηχανής είναι:

𝑉𝜑 = ΕΑ − 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴

9
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Ισοδύναμο κύκλωμα

Στο σχήμα φαίνεται το κύκλωμα διέγερσης

(δρομέα) της μηχανής με την πηγή που
τροφοδοτεί τον δρομέα.
Το τύλιγμα της διέγερσης
αντιπροσωπεύεται από μία
αυτεπαγωγή και από μία αντίσταση.
Σε σειρά με την 𝑅𝐹 έχει συνδεθεί η
ρυθμιστική αντίσταση 𝑅𝑎𝑑𝑗 που
μπορεί να μεταβάλλει το ρεύμα
διέγερσης. Το υπόλοιπο κύκλωμα
αποτελείται από τα ισοδύναμα
κυκλώματα των τριών φάσεων.
10
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Ισοδύναμο κύκλωμα
Οι τάσεις και τα ρεύματα των τριών φάσεων διαφέρουν μεταξύ τους
μόνο στη φάση (παρουσιάζουν διαφορά φάσης 120° η μία από την
άλλη), ενώ κατά τα άλλα είναι εντελώς όμοιες.

Όταν οι τρεις φάσεις του στάτη συνδέονται σε αστέρα, οι

αντίστοιχες πολικές τάσεις VΤ είναι:
VΤ = 3V𝜑
Και όταν συνδέονται σε τρίγωνο είναι:
11
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου VΤ = V𝜑
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Ισχύς και ροπή στην έξοδο

Μια σύγχρονη γεννήτρια παρουσιάζει απώλειες κατά τη μετατροπή

της ηλεκτρική ισχύος σε ηλεκτρική. Γι’ αυτό και ποτέ η ισχύς εισόδου
της δεν είναι ίση με την ισχύ εξόδου.
Η μηχανική ισχύς που μετατρέπεται σε ηλεκτρική είναι ίση με:
P𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔𝑚
ή
P𝑐𝑜𝑛𝑣 = 3ΕΑ ΙΑ cos 𝛾

Όπου γ η γωνία μεταξύ Ε και Ι. Η διαφορά μεταξύ της ισχύος

εισόδου στη γεννήτρια και της ισχύος που μετατρέπεται τελικά σε
ηλεκτρική οφείλεται στις απώλειες πυρήνα, μηχανικές απώλειες και
στις κατανεμημένες απώλειες.
12
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Ισχύς και ροπή στην έξοδο

Η ενεργός ισχύς εξόδου σε πολικά μεγέθη είναι:

P𝑜𝑢𝑡 = 3 V𝑇 𝐼𝐿 cos 𝜃
Και σε φασικά μεγέθη:
P𝑜𝑢𝑡 = 3 V𝜑 𝐼Α cos 𝜃

Η άεργος ισχύς εξόδου σε πολικά μεγέθη είναι:

𝑄𝑜𝑢𝑡 = 3 V𝑇 𝐼𝐿 sin 𝜃
Και σε φασικά μεγέθη:
Q 𝑜𝑢𝑡 = 3 V𝜑 𝐼Α sin 𝜃

13
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Ισχύς και ροπή στην έξοδο

Μια πολύ χρήσιμη προσεγγιστική σχέση για τον υπολογισμό της ισχύος
εξόδου της γεννήτριας εξάγεται, αν αγνοηθεί η αντίσταση οπλισμού 𝑅𝐴
3𝑉𝜑 𝐸𝐴 sin 𝛿
𝑃=
𝑋𝑠
Η ισχύς εξόδου της μηχανής εξαρτάται από τη γωνία δ που ονομάζεται και
γωνία ροπής και προσδιορίζει τη μέγιστη ισχύ που είναι ικανή να προσφέρει
η γεννήτρια. Όταν δ = 90° sin 𝛿 = 1
Οπότε η μέγιστη ισχύς είναι:
3𝑉𝜑 𝐸𝐴
𝑃=
𝑋𝑠
Αυτή η μέγιστη ισχύς ονομάζεται στατικό όριο ευστάθειας της
γεννήτριας. Οι πραγματικές μηχανές δεν πλησιάζουν ποτέ αυτό το όριο ενώ
συνήθως η τιμή της δ κυμαίνεται μεταξύ 15° και 20°. Η ροπή της
σύγχρονης γεννήτριας είναι ίση με:
3𝑉𝜑 𝐸𝐴 sin 𝛿
τ=
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου 𝜔𝑚 𝑋𝑠 14
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Παραλληλισμός γεννητριών

Στις μέρες μας η αυτόνομη λειτουργία σύγχρονων λειτουργιών είναι πολύ σπάνια.
Σχεδόν πάντα εμφανίζονται πάνω από μία γεννήτριες που συνδέονται παράλληλα για
την ικανοποίηση των απαιτήσεων του φορτίου. Τέσσερις είναι οι λόγοι:

1. Το μέγεθος του φορτίου που μπορούν να τροφοδοτήσουν περισσότερες από

μία γεννήτριες είναι πολύ μεγαλύτερο από αυτό που είναι ικανή να υποστηρίξει
μόνο μία γεννήτρια
2. Η αξιοπιστία ενός τέτοιου συστήματος είναι πολύ μεγαλύτερη καθώς τυχόν
βλάβη σε μία από τις γεννήτριες δεν αφήνει το φορτίο χωρίς τροφοδοσία.
3. Όταν όλες οι σύγχρονες γεννήτριες λειτουργούν παράλληλα είναι δυνατή η
απομάκρυνση και η διακοπή της λειτουργίας της μιας από αυτές, χωρίς να
υπάρχουν επιπτώσεις στο δίκτυο, ώστε σε τακτά χρονικά διαστήματα να
υποβάλλονται σε προληπτική συντήρηση.
4. Μια γεννήτρια που λειτουργεί αυτόνομα θα πρέπει να εργάζεται σε συνθήκες
πλήρους φόρτισης για να έχει ικανοποιητική απόδοση. Όμως στην περίπτωση
του παραλληλισμού περισσότερων γεννητριών είναι δυνατή η λειτουργία
μερικών από αυτές. Έτσι οι γεννήτριες που είναι ενεργοποιημένες κάθε φορά
λειτουργούν σε πλήρη φόρτιση και με τη μέγιστη απόδοση.
15
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Προϋποθέσεις Παραλληλισμού γεννητριών

Στο παρακάτω σχήμα φαίνεται η γεννήτρια G1 που τροφοδοτεί
το φορτίο και η γεννήτρια G2 που πρόκειται να παραλληλιστεί
με την πρώτη κλείνοντας τον διακόπτη S1.
Αν ο διακόπτης κλείσει κάποια αυθαίρετη χρονική στιγμή, το
πιο σίγουρο είναι ότι οι γεννήτριες θα υποστούν σοβαρή
βλάβη.

G1 φορτίο

G2

16
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Προϋποθέσεις Παραλληλισμού γεννητριών

Τέσσερις είναι οι προϋποθέσεις:

1. Η ενεργός τιμή των πολικών τάσεων στα άκρα των δύο γεννητριών αν
είναι ίσες
2. Η σειρά διαδοχής των φάσεων στις δύο γεννήτριες να είναι η ίδια
3. Οι φάσεις των τάσεων στις φάσεις α και α’ να είναι ίσες
4. Η συχνότητα της γεννήτριας που πρόκειται να εισαχθεί στο σύστημα να
είναι ελαφρά μεγαλύτερη από τη συχνότητα λειτουργίας του
υπάρχοντος συστήματος.
17
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Εκκίνηση σύγχρονων
κινητήρων
Πριν ξεκινήσουμε να πούμε τι είναι οι
επαγωγικοί κινητήρες θα πρέπει να
αναφερθούμε στα τυλίγματα απόσβεσης
στην εκκίνηση σύγχρονων κινητήρων.

Μια από τις πιο διαδεδομένες μεθόδους

εκκίνησης ενός σύγχρονου κινητήρα είναι η
εισαγωγή στο δρομέα του των τυλιγμάτων
απόσβεσης. Πρόκειται για κάποιες αγώγιμες
ράβδους που τοποθετούνται σε εγκοπές των
πελμάτων του δρομέα και που
βραχυκυκλώνονται στα άκρα τους μέσω
μεγάλων δακτυλίων.
18
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Εκκίνηση σύγχρονων κινητήρων

Όμως με τη μέθοδο αυτή ο κινητήρας αν και επιταχύνεται, δεν

μπορεί ποτέ να φτάσει τη σύγχρονη ταχύτητα. Εάν συνέβαινε κάτι
τέτοιο ο δρομέας και το πεδίο του στάτη θα περιστρέφονταν με την
ίδια ακριβώς ταχύτητα και έτσι δεν θα υπήρχε η σχετική κίνηση
μεταξύ τους. Αυτή όμως η σχετική κίνηση είναι απαραίτητη για την
ανάπτυξη κάποιου ρεύματος στις ράβδους του τυλίγματος
απόσβεσης και για την παραγωγή της ροπής που κινεί το δρομέα.
Ανεξάρτητα από αυτό όμως η ταχύτητα του δρομέα πλησιάζει κατά
πολύ τη σύγχρονη ταχύτητα.

19
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Επαγωγικοί κινητήρες

Στην πραγματικότητα τα τυλίγματα απόσβεσης λειτουργούν τόσο

καλά που είναι δυνατόν να κατασκευαστούν κινητήρες χωρίς
κύκλωμα διέγερσης. Μια τέτοια μηχανή, που κατασκευάζεται με
τυλίγματα απόσβεσης ονομάζεται επαγωγική μηχανή (induction
machine). Αυτή η ονομασία οφείλεται στο γεγονός ότι σε μία
επαγωγική μηχανή η τάση στο δρομέα ουσιαστικά επάγεται στο
κύκλωμα διέγερσης αντί να προσφέρεται σε αυτό με κάποια
ηλεκτρική σύνδεση. Η ειδοποιός διαφορά ενός επαγωγικού κινητήρα
είναι ότι για να κινηθεί δεν είναι απαραίτητο να τροφοδοτείται με
συνεχές ρεύμα διέγερσης.

20
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Επαγωγικοί κινητήρες

Αν και η επαγωγική μηχανή μπορεί να λειτουργεί τόσο ως γεννήτρια

όσο και ως κινητήρας, τα μειονεκτήματα στην περίπτωση που
λειτουργεί ως γεννήτρια είναι πάρα πολλά και έτσι σπάνια
χρησιμοποιείται με αυτό τον τρόπο. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα όλες οι
επαγωγικές μηχανές να αναφέρονται ως επαγωγικοί κινητήρες.

21
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Δομή των επαγωγικών κινητήρων

Ένας επαγωγικό κινητήρας έχει τον ίδιο στάτη με μια σύγχρονη

μηχανή ενώ ο δρομέας του έχει διαφορετική δομή. Ένας τυπικός
στάτης φαίνεται στο σχήμα παρακάτω. Αυτός στην πραγματικότητα
είναι εντελώς όμοιος με το στάτη μιας σύγχρονης μηχανής.

22
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Δομή των επαγωγικών κινητήρων

Οι τύποι των δρομέων που τοποθετούνται στο εσωτερικό του στάτη

ενός επαγωγικού κινητήρα είναι δύο:
Ο ένας από αυτούς ονομάζεται δρομέα βραχυκυκλωμένου
κλωβού (squirrel-cage rotor) και ο άλλος δακτυλιοφόρος
δρομέας (wound rotor).

23
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Δομή των επαγωγικών κινητήρων

Ο δρομέας βραχυκυκλωμένου κλωβού (squirrel-cage rotor)

αποτελείται από μία σειρά αγώγιμων ράβδων που είναι
τοποθετημένες σε αυλάκια της επιφάνειας του δρομέα και
βραχυκυκλωμένες στα δύο άκρα τους μέσω μεγάλων δακτυλίων.

24
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Δομή των επαγωγικών

κινητήρων

Ο δακτυλιοφόρος δρομέας (wound rotor)

που διαθέτει ολοκληρωμένο τριφασικό τύλιγμα
το οποίο είναι τοποθετημένο ώστε να αποτελεί
το κατοπτρικό είδωλο του τυλίγματος του
στάτη. Οι τρεις φάσεις ενός τέτοιου τυλίγματος
συνδέονται συνήθως σε αστέρα ενώ τα άκρα
των αγωγών συνδέονται σε δακτυλίους. Οι
αγωγοί του δρομέα βραχυκυκλώνονται μέσω
ψηκτρών που εφάπτονται στους δακτυλίους.
Έτσι τα ρεύματα στο δακτυλιοφόρο δρομέα
ενός επαγωγικού κινητήρα μπορούν να
μετρηθούν στις ψήκτρες και ακόμη είναι
δυνατή η σύνδεση εξωτερικών αντιστάσεων
στο κύκλωμα διέγερσης.
25
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Η έννοια της ολίσθησης του δρομέα

Η τάση που επάγεται σε κάποιον από τους αγωγούς του δρομέα ενός
επαγωγικού κινητήρα εξαρτάται από τη σχετική κίνηση του δρομέα
ως προς τα μαγνητικά πεδία. Όμως, επειδή η συμπεριφορά ενός
επαγωγικού κινητήρα εξαρτάται βασικά από τις τάσεις και τα
ρεύματα στο δρομέα, είναι λογικό να γίνεται συχνά λόγος για την
παραπάνω σχετική ταχύτητα.

26
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Η έννοια της ολίσθησης του δρομέα

Δύο είναι συνήθως τα μεγέθη που περιγράφουν τη σχετική κίνηση

του δρομέα ως προς τα μαγνητικά πεδία.

• Το πρώτο είναι η ταχύτητα ολίσθησης που ορίζεται ως η

διαφορά της ταχύτητας του δρομέα από τη σύγχρονη ταχύτητα.
𝑛𝑠𝑙𝑖𝑝 = 𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑛𝑠𝑙𝑖𝑝 = η ταχύτητα ολίσθησης της μηχανής
𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 = η ταχύτητα των μαγνητικών πεδίων
𝑛𝑚 = η μηχανική ταχύτητα του άξονα της μηχανής

27
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Η έννοια της ολίσθησης του δρομέα

• Το δεύτερο μέγεθος με το οποίο εκφράζεται η σχετική κίνηση

είναι η ολίσθηση slip και ουσιαστικά πρόκειται για τη σχετική
ταχύτητα εκφρασμένη σε εκατοστιαία βάση.

𝑛𝑠𝑙𝑖𝑝 𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 −𝑛𝑚

𝑠= 100% ή 𝑠= 100%
𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐

Αυτή η εξίσωση μπορεί να εκφραστεί και μέσω της γωνιακής

ταχύτητας
𝜔𝑠𝑦𝑛𝑐 −𝜔𝑚
𝑠= 100%
𝜔𝑠𝑦𝑛𝑐

28
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Η έννοια της ολίσθησης του δρομέα

Αν ο δρομέας της μηχανής περιστρέφεται με τη σύγχρονη ταχύτητα

είναι s=0. Ενώ εάν ο δρομέας είναι ακίνητος είναι s=1. Σε
οποιαδήποτε άλλη περίπτωση η τιμή της ολίσθησης μεταβάλλεται
μεταξύ αυτών των δύο ορίων

𝑛𝑚 = (1 − 𝑠)𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 ή 𝜔𝑚 = (1 − 𝑠)𝜔𝑠𝑦𝑛𝑐

Η συχνότητα στο δρομέα είναι δυνατό να γραφεί ως

𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑒
𝑃
Αλλά επειδή 𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 = 120𝑓𝑒 /𝑃, 𝑓𝑟 = (𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 − 𝑛𝑚 )
120
29
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Τελικό ισοδύναμο κύκλωμα επαγωγικού κινητήρα

30
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

• Απώλειες και διάγραμμα ροής ισχύς

31
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

Επαγωγικοί κινητήρες

Σε ένα τυπικό επαγωγικό κινητήρα η ροπή ανατροπής είναι ίση με το 200-

250% της ονομαστικής ροπής της μηχανής κατά την πλήρη φόρτιση. Ακόμη
η ροπή εκκίνησης (ροπή που αντιστοιχεί σε μηδενική ταχύτητα) είναι
περίπου 150% της ονομαστικής ροπής στην πλήρη φόρτιση.

32
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

Static Kramer System

33
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

Επαγωγική γεννήτρια

Στο διπλανό σχήμα φαίνεται η

χαρακτηριστική ροπής-ταχύτητας ενός
επαγωγικού κινητήρα. Σε αυτή την
περίπτωση ένας επαγωγικό κινητήρας
οδηγείται από μία κινητήρια μηχανή σε
μία ταχύτητα μεγαλύτερη της n𝑠𝑦𝑛𝑐
Κι έτσι η φορά της επαγόμενης ροπής
αντιστρέφεται και λειτουργεί ως
γεννήτρια. Καθώς αυξάνεται η ροπή που
εφαρμόζει η κινητήρια μηχανή στον
άξονα της επαγωγικής μηχανής,
αυξάνεται η ισχύς που παράγει η
γεννήτρια.

34
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

Επαγωγική γεννήτρια
Το μόνο σημαντικό πλεονέκτημα της
επαγωγικής γεννήτριας είναι η απλότητά
της. Μία τέτοια γεννήτρια δεν χρειάζεται
ξεχωριστό κύκλωμα διέγερσης και δεν
είναι απαραίτητο να κινείται συνεχώς με
μια σταθερή ταχύτητα.

Αυτόνομη λειτουργία
Μια επαγωγική γεννήτρια είναι δυνατό να
συμπεριφέρεται ως μεμονωμένη
γεννήτρια ανεξάρτητα από οποιοδήποτε
σύστημα ισχύος και εφόσον είναι
διαθέσιμοι οι πυκνωτές που παράγουν την
άεργο ισχύ.
35
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Μηχανές Εναλλασσόμενου Ρεύματος

36
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Πυλώνες

37
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Πυλώνες

38
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Πυλώνες

39
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Πυλώνες

40
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Πυλώνες

41
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου
 Πυλώνες

42
Δρ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου