Pendidikan inklusif di Malaysia bermula pada 1990-an apabila Malaysia menyertai
seminar World Conference on Education for All yang dianjurkan oleh UNESCO. Seminar yang dianjurkan memperlihatkan sistem pendidikan sedia ada mendiskriminasi pengaksesan peluang pendidikan yang adil kepada semua tanpa mengira perbezaan etnik, agama, jantina, latar belakang, sosioekonomi dan kebolehan (Abdul Rahim,1994). Satu seminar Salamanca Statement on Principles, Policy and Practices in Special Needs Education telah dianjurkan pada tahun 1994 bertempat di Sepanyol yang diturut serta 92 buah negara termasuk Malaysia dan 25 organisasi antarabangsa. Seminar ini menegaskan bahawa semua kanak-kanak berkeperluan khas wajib dan dibenarkan menerima pendidikan di sekolah-sekolah berhampiran tempat tinggal mereka.
Pada Mac 1995, Kementerian Pendidikan Malaysia melancarkan “Program
Inklusif ke arah Pengisian Wawasan Pendidikan” yang menekankan pendidikan untuk semua selaras dengan pernyataan Salamanca. Pada tahun yang sama, Program Pendidikan Inklusif bagi kanak-kanak masalah pembelajaran mula diketengahkan dalam Seminar Kebangsaan Pendidikan Inklusif yang diadakan di Seremban. Terdapat 14 buah sekolah telah dipilih sebagai perintis pelaksanaan Pendidikan Inklusif di peringkat rendah. Segala perancangan dan strategi pelaksanaan, latihan-latihan persediaan dan kepakaran dijalankan oleh Bahagian Pendidikan Khas di peringkat sekolah, daerah dan negeri. Pada tahun 1996 pendidikan inklusif diperkenalkan dalam Peraturan-Peraturan Pendidikan Khas, murid-murid bermasalah pembelajaran akan menerima pendidikan di kelas-kelas khas di bawah Program Pendidikan Khas Integrasi (PPKI) di sekolah-sekolah biasa. Namun, pendidikan inklusif masih tidak dikecapi oleh kanak-kanak yang memerlukan walaupun banyak peruntukkan dan perancangan sudah dijalankan. Menurut Jamila (2005),terdapat beberapa pelaksanaan yang mampu mempengaruhi kejayaan PPI di sekolah antaranya GBK peka akan tanggungjawab dan peranannya iaitu perlu membantu guru mata pelajaran dalam PdP yang dilaksanakan untuk kelas inklusif. Hal ini demikian kerana,guru mata pelajaran tidak dapat fokus kepada murid arus perdana dan MBK dalam satu masa dan di situlah GBK