1

Movimiento Amortiguado XPLORER - GLX

Ingeniería Mecatrónica

Ing. Diego Orlando Proaño Molina

Estudiante: Amores Álvarez Sebastián Erik
Ayo Erick Walter
Armendáriz Castillo Dalton Napoleón
Bonifaz Galarza Christian José
Casco Cabrera Danny Paul
Chachapoya Espín Klever Geovanny
Corrales Vargas Diego Paul
Criollo Erazo David Andree
Curay Mullo Alexander Javier

Departamento de Ciencias Exactas Física, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga,
Latacunga, Ecuador

E-mail: doproanio@espe.edu.ec ; esamores@espe.edu.ec ; ewayo@espe.edu.ec ;

dnarmendariz@espe.edu.ec ; cjbonifaz@espe.edu.ec ; dpcasco@espe.edu.ec ;
kgchachapoya@espe.edu.ec ; dpcorrales@espe.edu.ec ; dacriollo3@espe.edu.ec ;
ajcuray@espe.edu.ec

(Recibido el 25 de Noviembre; Aceptado el 25 de Noviembre)

Abstract

The damped motion is nothing more than a harmonic oscillation in which the friction in the system now interacts.
In order to understand this movement, it must be clear that part of a simple harmonic motion where it was
practically an ideal periodic system, that is, it does not interact The force of friction Through this previous analysis
can be deduced by the ordinary differential equation, the angular frequency for a movement of a mass-spring
system where the elasticity constant and its mass are immersed, as well as to determine the frequency, period And
their respective equations of position, velocity and acceleration with respect to time. With the idea of idea, analysis
and basic knowledge, a damping can be made and that simply in the system already interacts the rotational force
that is equal to the damping constant by the veil, it is so by means of a diagram of Free body, and making
Sumories deduces the ordinary differential equation of second degree that governs a damped motion. It is so that
in this knowledge are realized in the exercises are realized in the real practices in the laboratory in which with the
help of Xplorer GLX it was possible to observe graphs of position, speed and acceleration with respect to the time.
This material helps us to know how the waves of this movement are not periodic but over time its amplitude will
be minimal and that in the interactive system an external force that slows it down.

Key words: Damping, constant of restitution, periodic waves, non-periodic waves, damping ratio.
 2

Resumen

El movimiento amortiguado no es más que una oscilación armónica en donde ahora interactúa el rozamiento en el
sistema, para entender este movimiento se debe tener en claro que parte de un movimiento armónico simple en
donde prácticamente era un sistema periódico ideal, es decir no interactúa la fuerza de rozamiento. A través de este
análisis previo se pudo deducir mediante la ecuación diferencial ordinaria, la frecuencia angular para un
movimiento de un sistema masa- resorte donde está inmerso la constante de elasticidad y su masa, así también
determinando la frecuencia, el periodo, y sus respectivas ecuaciones de posición, velocidad y aceleración respecto
al tiempo. Con esa idea, análisis y conocimiento básico, se puede efectuar un amortiguamiento ya que
simplemente en el sistema ya interactúa la fuerza de rozamiento que es igual a la constante de amortiguamiento
por la velocidad, es así que mediante un diagrama de cuerpo libre, y efectuando sumatorias se deduce la ecuación
diferencial ordinaria de segundo grado que rige un movimiento amortiguado. Es así que mediante estos
conocimiento básicos realizados en ejercicios se efectuaran en prácticas reales realizadas en el laboratorio en
donde con la ayuda del Xplorer GLX se pude observar graficas de posición, velocidad y aceleración respecto a al
tiempo. Este material nos ayuda a conocer como las ondas de este movimiento no son periódicas sino que según
pase el tiempo su amplitud será mínima ya que en el sistema interactúa una fuerza externa que la frena.

Palabras claves: Amortiguamiento, constante de restitución, ondas periódicas, ondas no periódicas, razón de
amortiguamiento.

1. OBJETIVO. sistemas o particulas lo que produce un freno a dicho

Conocer e identificar cómo se comporta un
movimiento amortiguado del tipo masa-resorte de
acuerdo a los diferentes tipos de casos que se pueden
presentar en el laboratorio.
2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
Tener un conocimiento previo antes de realizar una
práctica en el Laboratorio de Física es fundamental
ya que esto permitirá obtener mejores resultados, lo
que es importante para poder correlacionarlos con la
materia de estudio y la vida real, para desarrollar una
actitud crítica en la resolución de problemas sean
estos personales o sociales.
2.1 CONCEPTOS: MOVIMIENTO
AMORTIGUADO: SISTEMA MASA -
RESORTE
movimiento. Esta fuerza puede estar producida por
la oposicion del aire, la friccion entre dos cuerpos, el
movimiento en medios inospitos no ideales.[1]
En consecuencia, la energía mecánica del sistema
disminuye en el tiempo y se dice que el movimiento
está amortiguado, y el movimiento correspondiente
se llama oscilacion amortiguada. La energía
mecánica perdida se transforma en energía interna
en el objeto y el medio retardador.[2]
Este movimiento como en el M.A.S describira una
vista geometrica de ondas senoidales con la difrencia
que estaran definidas por el amortiguamiento con la
funcion de Euler que reprsentara el
amortiguamiento.[3]

Anteriormente se estudio lo MOVIMIENTO

ARMONICO SIMPLE donde considerbamos un
movimiento periodico en un sistema ideal osea sin
friccion, lo que permitia observar un movimiento
donde no se observan cambios de energia a lo largo
del sistema, sin embargo en la vida real siempre
existen fuerzas disipativas y las oscilaciones cesan
con el tiempo.

Se podria explicar como una fuerza natural que se Figura 1. Decrecimiento del movimiento
periódico
oponen al movimiento de los cuerpos sean estos
 3

Fuente: Serway (2008) −kv −bv=ma (3)

dx d2 x
−kx −b =m 2
Movimiento amortiguado masa -resoste dt dt
El sistema es similar al visto anteriormente en La formula anterior es la Ecuación ordinaria de un
M.A.S con la gran diferencia que esta vez se tomara movimiento armonico masa resorte. Si la fuerza de
en cuenta el peso de la particula y fuerzas externas amortiguamiento es relativamente pequeña, el
que produzcan perdida de la energia en el movimiento está descrtito por:
movimiento como por ejemplo la friccion entre
cuerpos, sumergir una masa conectada a un resorte −b
t
en un medio acuoso, cualqueir agente que produzaca x= Ae 2 m sin ( ωt + ∅o )
decrecimiento de ondas.
(4)

donde la frecuencia angular de oscilación es:

k b2
ω=
√ −
m 4 m2
(5)

Figura 2. Ejemplo de sistema amortiguado

Fuente: Serway (2008)

En el caso más sencillo para un analisis detallado es

un oscilaor armónico simple, con una fuerza de
amortiguamiento por fricción directamente
proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante. Asi
sobre el cuerpo actúa una fuerza adicional debida a
la fricción.[4] Figura 3. Evidencia de un movimiento
amortiguado
F x =−bv x (1)
Fuente: Berkey mecánica
dx
v x= Todos los osciladores armonicos reales estan
dt amortiguados por fuerzas de rozamiento, como la
resistencia del aire. Un sistema masa-resorte con un
Donde b ;es una constante que describe la intensidad
amortiguamiento debil describe una curva de este
de la fuerza amortiguadora
tipo (Figura 3) sobre la cinta de papel que se mueve
la fuerza neta que actua sobre el cuerpo es entonces. a veelocidad constante si el sistema masa-resorte
estaba oscilando originalmente en t=0. [5]
∑ F x=−bv−kx (2)
Cuando la magnitud de la fuerza retardadora es
pequeña, tal que b/2m<wo, se dice que el sistema
Y la segunda ley de Newton para el sistema es:
está subamortiguado. Conforme el valor de b
 4

aumenta, la amplitud de las oscilaciones disminuye X =X 1 + X 2 + X 3+ …+ X n (8)

más y más rápidamente. Cuando b alcanza un valor
crítico bc tal que bc /2m =wo, el sistema no oscila y Reemplazando
se dice que está críticamente amortiguado. En este
caso, el sistema, una vez liberado del reposo en 1 1 1 1 1
= + + +…+ (9)
alguna posición de no equilibrio, se aproxima pero K K1 K 2 K 3 Kn
no pasa a través de la posición de equilibrio.
ASOCIACION EN PARALELO
fuerza restauradora (es decir, si b/2m >wo), el
sistema está sobreamortiguado. De nuevo, el
sistema desplazado, cuando tiene libertad para
moverse, no oscila sino simplemente regresa a la
posición de equilibrio. Conforme el
amortiguamiento aumenta, el intervalo de tiempo
requerido para que el sistema se aproxime al
equilibrio también aumeta. [6]
Figura 5. Asociación en paralelo
Asociacion de resortes
Fuente: Walter Perez (2000)
Los rrsortes unidos a masas se pueden conectar a
ella, de dos formas basicas,en paralelo y en serie. El
conjunto de resorte es factible de ser sustituido por
En el ccso de la deformación X es igual en todos los
un solo resorte equivalente y cuya constante de
resortes. La tensión equivalente. [8]
rigidez se denomina constante quivalente K. [7]
(T) será:
ASOCIACION EN SERIE
T =T 1+T 2 +T 3 (10)

La tensión en cada resorte es:

T =T 1 X (11)

Reemplazando:

K= K 1+ K 2+ K 3 (12)
Figura 4. Asociación en serie

Fuente: Walter Perez (2000) Sistemas para la obtención de movimiento

amortiguado
Puede apreciarse en el gráfico adjunto que le tensión
que soportan los resortes son iguales

(T =KX ) (6)

Luego:

T =K 1 X 1=K 2 X 2=K n X n (7)

El dezplazamiento equivalente es igual a la suma de

los dezplzamientos
 5

Figura 6. Pista de aire movimiento de la suspensión sin excesiva

Fuente: 3B Scientific
La pista de aire consiste en una perfil de aluminio
triangular hueco con 7 Tornillo de ajuste, en forma
de U en una lata de aluminio Carrier es. En un lado
del perfil triangular. Hay un casquillo para recibir la
manguera de aire comprimido. Por otra Side es la
pista de aire cerrado. El aire se escapa por cuatro
filas de aberturas de salida de aire a lo largo de la
ruta de acceso y garantizado de ese modo y por su
equilátero. Sección transversal triangular una
NichtVerkanten el control deslizante. El camino es a
través un lanzador de liga y por un tapón con el
muelle del amortiguador y rodamiento de bolas La
polea loca limitado. medición de distancia por medio
de un en Ranura rebajada escala en mm. Un soporte
de tres puntos sirve con el tornillo de orientación
horizontal.[9]
APLICACIONES
Los amortiguadores son una parte importante de
automóviles y motocicletassuspensiones , aviones de
tren de aterrizaje y los soportes para
numerososprocesos industriales máquinas .Mucha
gente también ha ido utilizado en ingeniería
estructural para reducir lasusceptibilidad de las
estructuras a sismo los daños y la resonancia .
Unamortiguador transversal montado, llamado
amortiguador de guiñada , ayuda amantener a que
los vagones se balanceen demasiado de lado a lado y
sonimportantes en los ferrocarriles de pasajeros , los
trenes de cercanía y de tránsitorápido de los
sistemas, ya que impiden vagones de las estaciones
perjudiciales.[10]
absorciónde los impactos requiere más rígido (tipo
superior) manantiales, que a su vez dar un paseo
dura. Los amortiguadores permiten el uso de suave
(tipo reducido)manantiales, controlando la velocidad
de movimiento de la suspensión enrespuesta a los
golpes. También, junto con histéresis en el propio
neumático, lahumedad del movimiento de la masa
no suspendida arriba y hacia abajo sobre
laelasticidad del neumático. Dado que el neumático
no es tan suave como losmuelles, ruedas efectiva
amortiguación rebote puede requerir más dura crisis
de loque sería ideal para el movimiento del vehículo
solo.[11]
Estructuras
Aplicado a una estructura como un edificio o puente
puede ser parte de unaadaptación de sísmica o como
parte de la nueva, la construcción resistente
aterremotos . En esta aplicación permite todavía
restringir el movimiento y absorbela energía de
resonancia , que puede causar un movimiento
excesivo y posiblefallo estructural . [12]
Generación Eléctrica
Los coches modernos híbrido puede llegar a ser
capaces de generar energía útila partir del
desplazamiento del fluido en un amortiguador . [13]
2.2 METODOLOGÍA MATEMÁTICA
APLICADO A LA FÍSICA.

Suspensión del vehículo

En un vehículo, reduce el efecto de viajar por un

terreno en bruto, lo que mejora lacalidad de Figura 7. Pista de aire donde el cuerpo va a
realizar M.A.S amortiguado.
conducción , y el aumento de confort gracias a la
reducción de laamplitud de las perturbaciones Fuente: 3B Scientific
sustancialmente. Sin amortiguadores, el
vehículotendrá un paseo de rebote, como la energía
se almacena en la primavera y luegose libera en el
vehículo, posiblemente superior del rango permitido
de suspensiónde movimiento. Control de
 6

b
λ=
2m
[18]

k b2
Figura 8.
amortiguado
Representación del M.A.S
ω=
√ −
m 4 m2 [19]

Fuente: Interactive (2015)

Remplazando valores

b 2
ω= ω o2−(
√ 2m
)

[20]

Ecuación de la posición

−b
t
x= Ae 2 m sin ( ωt + ∅o )
[21]
Figura 9. Diagrama De cuerpo libre

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 [14] Ecuación de la velocidad

-Fe-fr = 𝑚𝑎 [15] −b
t

Ecuación diferencial del movimiento

v= A e 2m ( −b
2m
sin ( ω t+ ∅ ) + ωcos(ωt +∅ ))
o
[22]
o

amortiguado

Ecuación de la aceleración

d2 x dx
m +b + kx−¿ 0 −b
t
−b2 b
dt 2
dt
[16] a= A e 2m
( 2m
2
sin ( ω t+ ∅o ) − ω cos ( ω t+ ∅o ) −( ω ) sin ( ω
m [23]

−b ± √ b2−4 ac
x=
2a [17] Periodo

2π [24]
T=
b 2
√ ωo2−(
2m
)
 7

cuenta que la plaqueta este perpendicularmente

sobre la pista.
5) Colocar los resortes desde los empotramientos a
la partícula
Frecuencia
6) Conectar e1 sensor de movimiento al Xplorer
GLX.
[25]
b 2
f= √ ωo2−(
2π
2m
) 7) Colocamos la varilla grande en el pie cónico
8) Ubicamos e1 sensor de movimiento en la varilla
de tal forma que la placa fotoeléctrica apunte a la
plaqueta de la partícula.
9) Probar si e1 sensor de movimiento recibe la señal
3. MATERIALES Y EQUIPO: de la plaqueta.

Pista de aire
PROCEDIMIENTO DE USO
Partícula ENSAYO 1
Xplorer GLX
1) Inicialmente accionamos e1 soplador o compresor
Sensor de movimiento
2) Elevamos la presión al máximo.
Generador de corriente de aire
3) Tomar 1a masa o partícula y la desplazamos una
Cable de energía distancia determinada de 200m 0 25 cm.
4) Soltar la masa y seguidamente accionamos el
Flexómetro
Explorer GLX para que se active e1 sensor de
Cinta adhesiva movimiento y se generen los datos.
5) Dejar oscilar libremente y visualizar e1
Base amortiguamiento.
Varilla 6) Detener el Xplorer GLX luego de 100 s.

Balanza 7) Activar las graficas x-t, v-t y a —-t. Así como las
tablas correspondientes.
Resortes ENSAYO 2
Ganchos 1) Inicialmente accionamos e1 soplador o compresor
2) Elevamos la presión a 1,5 atm.
3) Tomar la masa o partícula y la desplazamos una
4. PROCEDIMIENTO: distancia determinada de 200m.

Procedimiento de armado 4) Soltar la masa y seguidamente accionamos el

Xplorer GLX para que se active e1 sensor de
l) Centrar 1a pista de aire sobre la mesa movimiento y se generen los datos.
2) Conectar el compresor o soplador a la pista de 5) Dejar oscilar libremente y visualizar el
aire por medio de la manguera amortiguamiento.
6) Detener el Xplorer GLX luego de que el sistema
llegue al reposo.
3) Colocar los empotramientos en las pistas de aire
7) Activar las graficas x-t, v-t y a -t. Asi como las
4) Fijamos en la mitad de la pista 1a partícula para
tablas correspondientes.
generar el movimiento amortiguado teniendo en
 8

5. TABULACION DE DATOS: Aceleración Respecto Al Tiempo Del Sistema Masa

Resorte Amortiguado con fricción máxima
Ensayo 1
Posición Respecto Al Tiempo Del Sistema Masa Tiempo(s Aceleración(m/s2)
Resorte Amortiguado con fricción máxima ) a
t
Tiempo(s Posición(m) 0.00 0
0.50 -6.34
) X 1.00 5.17
t 5.00 -3.07
0.00 0.75 10.00 -2.72
0.50 1.22 20.00 0.36
1.00 0.79 30.00 1.28
5.00 1.10 40.00 -2.16
10.00 1.10 50.00 2.29
20.00 0.98 60.10 -0.29
30.00 0.94 70.10 -0.57
40.00 1.06 80.00 1.21
50.00 0.92 90.00 -1.07
60.00 1.02 100.00 0.55
70.00 0.99
Tabla III. Datos del sistema masa-resorte
80.00 0.96
90.00 1.02 amortiguado con un tiempo t=100s
100.00 0.97
Tabla I. Datos del sistema masa-resorte t = tiempo empleado en el sistema t=100s
amortiguado con un tiempo t=100s
a=aceleración de la partícula con respecto al tiempo
t = tiempo empleado en el sistema t=100s

X=posición de la partícula con respecto al tiempo

Velocidad Respecto Al Tiempo Del Sistema Masa

Resorte Amortiguado con fricción máxima

Tiempo(s Velocidad(m/s)
) v
t
0.00 0.71
0.50 -0.16
1.05 -0.40 Figura 7. Posición- Tiempo
5.05 0.71
10.05 -0.85
20.05 0.72 Autor: Dalton Armendariz
30.05 -0.43
40.05 0.08
50.05 0.17
60.05 -0.25
70.05 0.22
80.05 -0.08
90.05 -0.02
100.05 0.08
Tabla II. Datos del sistema masa-resorte
amortiguado con un tiempo t=100s

t = tiempo empleado en el sistema t=100s

Figura 8. Velocidad-tiempo
v=velocidad de la partícula con respecto al tiempo
Autor: Erick Ayo
 9

5.00000 0.95540
6.00000 1.03443
7.00000 1.03636
8.00000 0.97777
Tabla IV. Datos del sistema masa-resorte
amortiguado con un tiempo t=8s

t = tiempo empleado en el sistema t=8s

x=posición de la partícula con respecto al tiempo

Figura 9. Aceleración-tiempo Velocidad Respecto Al Tiempo Del Sistema Masa

Resorte Amortiguado con fricción mínima
Autor: Klever Chachapoya
Tiempo(s Velocidad(m/s)
Análisis ) v
t
En la aceleración podemos observar que después de 0.00000 -0.02894
un tiempo t hay una perturbación la cual causa que 0.50000 -0.46957
el diagrama y a su vez la partícula exista una 1.00000 0.80810
amplitud inusual en el sistema. 2.00000 0.85297
3.00000 0.25767
Por otra parte, la posición y la velocidad no se 4.00000 -0.38874
observa amplitudes inusuales en sus graficas lo que 5.00000 -0.59711
da a entender que en el caso de la aceleración la 6.00000 -0.31599
7.00000 0.13272
amplitud inusual se dio por causas externas ya sea
8.00000 0.37859
problemas con la pista o con el condensador de aire.
Tabla V. Datos del sistema masa-resorte
amortiguado con un tiempo t=8s

t = tiempo empleado en el sistema t=8s

v=velocidad de la partícula con respecto al tiempo

Ensayo 2

Posición Respecto Al Tiempo Del Sistema Masa Aceleración Respecto Al Tiempo Del Sistema Masa
Resorte Amortiguado con fricción mínima Resorte Amortiguado con fricción mínima

Tiempo(s Posición(m) Tiempo(s Aceleración(m/s2)

) X ) a
t t
0.00000 1.17250 0.00000 -6.19829
0.50000 0.77371 0.50000 5.29765
1.00000 1.06680 1.00000 -3.40520
2.00000 0.90327 2.00000 1.24901
3.00000 0.81614 3.00000 3.89355
4.00000 0.85188 4.00000 3.04577
 10

5.00000 0.14762
6.00000 -2.18226
7.00000 -2.35667
8.00000 -0.75056
Tabla VI. Datos del sistema masa-resorte
amortiguado con un tiempo t=8s

t = tiempo empleado en el sistema t=8s

a=aceleración de la partícula con respecto al tiempo

Figura 12. Aceleración- tiempo con fricción

mínima

Autor: Alexander Curay

Análisis

En este caso podemos observar que al disminuir la

presión del aire aumenta el coeficiente de
rozamiento, coeficiente de amortiguación del
sistema y se convierte en un sistema de movimiento
sub amortiguado

Figura 10. Posición- tiempo con fricción mínima

7. CONCLUSIONES
Autor: Paul Casco
Cuando la pista en la que se mueve la partícula tiene
una fricción muy alta entonces el sistema presenta
las características de un movimiento críticamente
amortiguado.

En el sistema de masa-resorte se debe tomar en

cuenta que el amortiguamiento se genera por medio
de las fuerzas externas que influyen en el
movimiento perpetuo del objeto.

El sensor que se coloca en una parte de la varilla del

sistema de empotramiento se encarga de medir las
gráficas del sistema en función de cómo va
transcurriendo el tiempo.

BIBLIOGRAFIA.
Figura 11. Velocidad- tiempo con fricción mínima
[1] Serway.(2008) Física para ciencias e ingenierías,
Autor: Christian Bonifaz Pearson educación.

[3]HIBBELER, R. (2004). Física para Ingenieros.

México: Pearson educación.

[4] BEER, F., JOHNSTON, E., CORNWELL, P.
(2010). Mecánica vectorial para ingenieros
Dinámica. (8va ed.). México: Editorial McGraw-
Hill
[5] DUEÑAS, J. (2002). Física. Lima: reveré.
[6] Elba M. Sepulveda, Péndulo Simple, <
https://sites.google.com/site/timesolar/proyectiles/pe
ndulo-simple> [Consulta, 23 de noviembre del
2016]
[7]. Frank J. (3 Edición). Fundamentos de Física.
México: Editorial Prentice Hall.
[8]. Frederick J. Bueche, (2001). Física General,
México: McGRAW-HILL INTERAMERICANA
EDITORES, S.A.
[9]. Frederick J. Bueche, (2001). Física General,
México: McGRAW-HILL INTERAMERICANA
EDITORES, S.A.
[10]. Fundamentos de física volumen 2. División
Iberoamericana: Thomson.
[11]. Halliday, David; Robert Resnick (1960-2007).
Fundamentals of Physics. Pág. 558-561
[12]. Hans C. Ohanian & John T. Markert volumen
1. (2009). Física para ingenierías y ciencias.
México: McGraw-Hill.
[13]. MARION, JERRY B. (1996). Física para
Ingenieros. Barcelona: Ed. Reverté.
[14]. ORTEGA, MANUEL R. (1989-2006).
Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex.
[15]. ORTEGA, MANUEL R. (2006). Física
moderna. Monytex. Resnick,
[16]. Paul A. Tipler- Gene MOSCA. (2003). Física
para la ciencia y tecnología. New York: Reverté.
[17]. Paúl E. Tippens. (2001). Física Conceptos y
Aplicaciones. México, D.F.: McGraw-
Hill/Interamericana, S.A.
[18]. Pople, S. (1997). Física Razonada. México DF,
México: Trillas.
[19]. Raymond A. Serway & Jerry S. Faughn.
(2005).
11
[20]. Raymond A. Serway. & Jewett Jr. (2008).
Física para ciencias e ingeniería con física moderna
(volumen 2): Cengage Learning Editors.
[21]. SEARS, ZEMANSKY. (2013). Física
Universitaria Volumen 1, México: Pearson
Education, Inc.
[22]. SEARS, Zemansky, Young. (11 edicion).
Fisica Universitaria. Mexico: Editorial Adisson
Weslwy Longman.
[23]. TERREL PEREZ, W. (2007). Teoría y
problemas selectos de física y como resolverlos.
Perú: Editorial Megabyte.
[24]. Van Der Merwe. (1994). Física General. México
DF.: McGraw-Hill.
[25]. VÁSQUEZ, J. (2001). Física teoría y
problemas (7ma ed.). Perú: San Marcos.
Eduardo Martín Cuadrado, PÉNDULO SIMPLE:
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN, <
http://practicaciencia.blogspot.com/2013/09/pendulo
-simple.html> [Consulta: 1 de mayo del 2016]
Frederick J. Bueche, (2001). Física General,
México: McGRAW-HILL INTERAMERICANA
EDITORES, S.A.
MARION, JERRY B. (1996). Dinámica clásica de
las partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté. 
MARION, JERRY B. (1996). Física para
ingenieros. Barcelona: Ed. Reverté. 
ORTEGA, MANUEL R. (1989-2006). Lecciones de
Física (4 volúmenes). Monytex. 
ORTEGA, MANUEL R. (2006). Física moderna.
Monytex.  Resnick,
PAUL ALLEN TIPLER, GENE MOSCA (2005)
Física para ciencia y tecnología. Barcelona:
Revérte.
 12

Raymond A. Serway, John W. Jewett. Jr, (2005).

Física para Ciencias e Ingenierías Vol 1, México: J. J. Solaz, "Una práctica con el péndulo
Edamsa Impresiones, S.A. transformada en Investigación," Revista
Española de Física., vol. 4, n. 3, pp. 87-94,
1990.
ROEDER, J. G. (2002). Mecánica Elemental.
Buenos Aires: Editorial Universitaria de Buenos
P. Gonzalo, "La Ley de Hooke, masa y periodo de
Aires Revérte.
un resorte," Revista Española de Física., vol. 5,
pp. 36,
ROBERT & HALLIDAY, DAVID
(2004). Dinámica y Física moderna CECSA,
México. 

SERWAY, R. A., & JEWETT, J. W. (2008). Física

para ciencias e ingeniería (Séptima ed.

Vol. 1). México: Cengage Learning

SCHAUM, D., VAN DER MERWE, C. W. (1985).

Física general. México, DF: McGraw-Hill.

SEARS, ZEMANSKY. (2013). Física Universitaria

Volumen 1, México: Pearson Education, Inc.
SERWAY, A., JEWETT, J. (2005). Física para
ciencias e ingenierías. México: Editorial Thomson.
SERWAY, A., VUILLE, C. (2013). Fundamentos
de física. México: Editorial Cengaje learning.
TERREL PEREZ, W. (2007). Teoría y problemas
selectos de física y como resolverlos. Perú: Editorial
Megabyte.
TIPENS, P., (2001). Física conceptos y
aplicaciones. (6ta ed). Chile: Editorial McGraw-
Hill.

TIPLER, P. A. (2010). Física para la Ciencia y la

Tecnología. Barcelona: reverté

TIPER, P. A. (1995). Física. Barcelona: Editorial

Reverte S.A.

SERWAY, A. R. (2009). Física para Ingeniería con

Física Moderna. Australia: editec S.A.de C.V.

VALLEJO, P. (2002). Física Vectorial I. Quito:

Rodín.

VÁSQUEZ, J. (2001). Física teoría y problemas

(7ma ed.). Perú: San Marcos.

Publicaciones periódicas: