Họ và tên Đinh Bạt Hoàng

MSSV 1812255
Lớp L-09

Cách 1: Phương pháp sơ đồ khối.

Ta thấy: G 2
( s ) tạo với G (s)
3 bộ ghép song song

G ( s) tạo với G ( s) bộ ghép song song

3 4

Đặt G ( s )  G  G
23 2 3

Đặt G 34
(s)  G3  G 4
Đặt G  G .GA 1 23

Đặt G B G . G  G 23 5 34

G
Đặt G C
 6

1 G 6
Đặt G K
 G B .G C

G
Đặt G  A

G
H
K

Đặt G  G G
T H 7

Hàm truyền hồi tiếp âm

Vậy T ( S ) 
G K

1  G .GK T

Thay các giá trị tương ứng ta được

Cách 2: Phương pháp sơ đồ dòng.

Từ mạch trên vẽ sơ đồ dòng tương đương

Các đường tiến: Các vòng kín;

P  G .G .G
1 23 5 6 L  G . G
1 23 1

P  G .G
2 34 6 L  G . G . G . G
2 23 5 6 7

L  G . G . G
3 34 6 7

L  G
4 6

Các định thức 

  1  L1  L2  L3  L4   L1 . L4 

 1
1

 2
1
Áp dụng định lý:
1 1
T ( S )   .K  K . P K   .P1  P2 
Thay các giá trị tương đương ta được: