Professional Documents
Culture Documents
توجيه الصواريخ PDF
توجيه الصواريخ PDF
أحاول من خالل هذا البحث الصغري إعطاء حملة أولية وفكرة بسيطة عن توجيه الصواريخ لغري
املختصني ..
يعتمد التوجيه عادة على األوامر اليت يتلقى هبا الصاروخ ليتحرك على مسار معني حىت يصل إىل
هدفه
ويف بعض الصواريخ يتم توليد هذه األوامر داخلياً بواسطة طيار آيل (كمبيوتر ) للصاروخ
ويف بعضها اآلخر يتم نقل األوامر إىل الصاروخ من مصدر خارجي
احلساسات املستخدمة حالياً هي - :األشعة حتت احلمراء – الرادار – نظام حتديد املواقع العاملي
GPS
واعتماداً على املوقع النسيب بني الصاروخ واهلدف يف أي حلظة معينة خالل الطريان ..يرسل الطيار
اآليل أوامر لسطوح التحكم والتوجيه يف الصاروخ لتعديل مسار الصاروخ
ينقسم نظام التوجيه يف العديد من الصواريخ إىل 3مراحل أساسية كما هو مبني ابلشكل
املرحلة األوىل :مرحلة اإلقالع boost :فيها يتم تعطيل نظام التوجيه للسماح للصاروخ
ابإلقالع بعيدًا عن منصة االنطالق
املرحلة الثانية :مرحلة التوجيه منتصف املسار midcourse :فيها يتم أغلب حتليق الصاروخ
..ويتم أداء تعديالت طفيفة على مسار الصاروخ ليتم السماح له للوصول إىل اهلدف
املرحلة الثالثة :مرحلة التوجيه النهائي terminal :فيها يستخدم الصاروخ نظام تتبع عايل
الدقة ألداء املناورات السريعة اليت تؤدي إىل اعرتاض اهلدف
طبعاً يف الكثري من الصواريخ ..نظام التوجيه يف مرحلة التوجيه النهائي خيتلف عن نظام التوجيه يف
مرحلة التوجيه منتصف املسار ..وهو ما سنناقشه بعد قليل
فيما يلي األمناط الرئيسية من توجيه الصواريخ ..مع أمثلة عن الصواريخ واحلساسات اليت تقوم
أبداء هذا النمط من التوجيه
بعدها يتم إطالق الصاروخ ابجتاه حزمة التوجيه ويتبع اجتاهها ومسارها ..حيث تقوم أنظمة مسح
على منت الصاروخ ابلتقاط وجود احلزمة وحتديد مدى اقرتاب الصاروخ من حواف هذه احلزمة
وتستخدم هذه املعلومات إلرسال إشارات أوامر لسطوح التحكم عرب الصاروخ لتبقي الصاروخ
ضمن مسار احلزمة
وهبذه الطريقة يتم ضمان اتباع الصاروخ ملسار حزمة الرادار اخلارجي ابجتاه اهلدف
استخدمت هذه الطريقة من التوجيه يف صواريخ أرض – جو القدمية ..لكنها كانت ذات دقة
ضعيفة ابلنسبة لألهداف بعيدة املدى
ولذلك انتشار هذه الطريقة هو حمدود للغاية ..
هذا الكمبيوتر حيدد أيضًا األوامر الواجب إرساهلا لسطوح التحكم عرب الصاروخ ..لتوجه الصاروخ
حبيث يعرتض اهلدف ..يتم استقبال هذه األوامر عرب جهاز استقبال حممول على الصاروخ ليضبط
مساره
أبرز أنواع الصواريخ اليت ت ستخدم هذا النمط من التوجيه هو صاروخ سام 2روسي الصنع ..
والذي أهنك الطائرات األمريكية يف حرب فييتنام
أيضاً يستخدم مثل هذا النمط يف التوجيه ..ابستخدام أنظمة توجيه سلكي ( وليست رادارية كما
يف السابق ) ..حيث يتم إرسال األوامر إىل الصواريخ عرب أسالك تقليدية ..أو كابالت ألياف
بصرية واليت خترج من بكرة حممولة على الصاروخ ومتصلة مبحطة اإلقالع
كمثال على ذلك الصواريخ املضادة للدابابت TOW ..وكذلك عدد من التوربيدات البحرية
اليت يتم إطالقها من الغواصات
التوجيه بضبط املسار نصف اإلجيايب يستخدم أمناط أخرى من احلساسات ابإلضافة إىل الرادار ..
كالتوجيه ابستخدام الليزر مثل سلسلة Pavewayوهي قنابل موجهة ابلليزر ..حيث يتم
إصدار الليزر من جهاز استصدار لليزر حممول على الطائرة املطلقة ..وقد يتم إصداره من خالل
جندي موجود على األرض ابجتاه اهلدف
تستخدم الصواريخ اليت تعتمد التوجيه بضبط املسار اإلجيايب حساسات رادارية لتتبع هدفها ..هذه
احلساسات تدعى ابألحادية نظراً ألهنا بعكس التوجيه بضبط املسار نصف اإلجيايب تستقبل وتعكس
األمواج بنفس الزاوية ابلنسبة خلط البصر بني الصاروخ واهلدف
أمثلة على مثل هذه الصواريخ هي صواريخ AMRAAMجو – جو ،وصواريخ Exocet
املضادة للسفن
تدعى هذه الطريقة بـ " التعقب عرب الصاروخ " ..ابإلنكليزية "track via missile
TVM " ..حيث أن الصاروخ يعمل كقناة لنقل معلومات التتبع من اهلدف إىل حمطة التحكم
األرضية
ميزة هذا النمط من التوجيه هو أن أجهزة التعقب واملعاجلة ابهظة الثمن تقع ضمن احملطات
األرضية ..وابلتايل ميكن إعادة استخدامها بد ًال من تدمريها ..
سلبية هذا النمط من التوجيه هو أنه يتطلب اتصاالت ممتازة وعالية السرعة تربط بني الصاروخ
وحمطة التحكم ..وهذا ما حيد من فعالية النظام إىل مسافات قصرية
بستخدم هذا النمط من التوجيه يف صواريخ Patriotأرض – جو
الغاية من اجلريوسكوب هو قياس الدوران الزاوي ..وتوجد هناك عدة طرق ألداء ذلك
اجلريوسكوب امليكانيكي الكالسيكي يقوم بقياس مدى استقرار كتلة تدور ضمن حامل
هناك أيضًا اجلريوسكوابت ذات احللقة الليزرية واجلريوسكوابت ذات األلياف البصرية واليت تعتمد
على التداخل بني احلزم الليزرية ..
التطور احلايل يف األنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة مسح بتطوير اجلريوسكوابت ..حبيث تكون
صغرية جداً وغري ابهظة الثمن لتقوم اجلريوسكوابت بقياس احلركة الزاوية
يف حني تقوم حساسات التسارع بقياس احلركة اخلطية ..حيث يتم حتويل التسارعات إىل إشارات
كهرابئية لتتم معاجلتها من كمبيوتر الطيار اآليل للصاروخ ..
وعندما ي تم دمج اجلريوسكوب وحساس التسارع يف جهاز واحد ..يدعى هذا اجلهاز بوحدة قياس
عطالية inertial measurement unit IMU
أو نظام مالحة عطايلinertial navigation system INS.
يستخدم نظام املالحة العطايل INSجهازين لقياس احلركة ابلنسبة ملبدأ اإلحداثيات
تعمل املال حة العطالية عرب إخبار الصاروخ ..أين هو يف حلظة اإلطالق ..وكيف جيب أن يتحرك
ابالعتماد على املسافة والدوران عرب املسار خالل حتليقه
يستخدم كمبيوتر الصاروخ اإلشارات من نظام املالحة العطايل INSلقياس هذه احلركات ..
ولضمان أن الصاروخ يتحرك ضمن مساره الصحيح املربمج مسبقًا .
تستعمل أنظمة املالحة العطالية بشكل واسع يف مجيع أنواع املركبات اجلوية والفضائية ..مبا يف
ذلك األسلحة ،والطائرات العسكرية ،والطائرات املدنية ،واملركبات الفضائية
وتستخدم كثري من الصواريخ الطرق العطالية يف التوجيه منتصف املسار ..مثل صواريخ
Tomahawk ،Meteor ،Storm Shadow ،AMRAAM
ب -التوجيه املالحي النطاقي Ranging Navigation Guidance :
على عكس املالحة العطالية واليت تكون حمتواة بشكل كامل ضمن ضمن املركبة ..تعتمد املالحة
النطاقية على إشارات خارجية للتوجيه
الشكل األقدم ملثل هذا النمط م ن املالحة كان استخدام مرسالت الراديو واليت مت تطويرها من
أجل خدمة النقل اجلوي التجاري
هذه املرسالت تقوم ببث إشارات الراديو واليت يتم استقباهلا من الطائرة خالل الطريان
اعتمادًا على اجتاه وشدة اإلشارات ..ميكن للطائرة حساب موقعها ابلنسبة هلذه املرسالت ..وأن
تنتقل يف طريقها عرب هذه اإلشارات
وكان اخرتاع نظام حتديد املواقع العاملي global positions system GPSله دور يف
استبدال مرسالت الراديو يف كال اجملالني العسكري واملدين ..
يتألف نظام الـ GPSمن 22قمراً صناعيًا مبدارات متواقتة جغرافياً حول األرض
ويف حال وجود جهاز استقبال GPSعلى سطح األرض ..إبمكانه استقبال اإلشارات من قبل
2أقمار على األقل ..وابلتايل إبمكانه حساب املوقع ثالثي األبعاد احلقيقي بدقة متناهية ..
تستفيد صواريخ مثل JSOWوسالسل قنابل موجهة مثل JDAMمن إشارات الـ GPS
لتحديد موقعها ابلنسبة ملواقع أهدافها
على مدى مسارها خالل حتليقها ،تستفيد هذه األسلحة من من املعلومات لرتسل األوامر إىل
سطوح التحكم لضبط مسارها
املالحة السماوية هي واحدة من أقدم أشكال املالحة اليت مت توظيفها عرب اإلنسان ،واليت كانت
أهم تطبيقاهتا هي يف الرحالت االستكشافية البحرية كما يف رحلة كريستوف كولومبس وغريه من
املستكشفني
تستخدم املالحة السماوية مواقع النجوم لتحديد املكان على سطح األرض وخاصةً خط العرض ..
هذا النمط من املالحة يتطلب رؤية جيدة للنجوم ،ولذلك هي فعالة فقط يف الليل أو عند
ارتفاعات عالية جداً ..
ولذلك استخدام املالحة السماوية هو اندر ابلنسبة للصواريخ ..
مع ذلك مت استخدامها يف العديد من الصواريخ البالستية ..مثل صاروخ Poseidon
حيث يقوم الصاروخ مبقارنة مواقع النجوم مع صورة خمزنة يف ذاكرته ..لتحديد مسار الطريان
مل جتد هذه الطرق أي تطبيق يف الصواريخ ..لذا مت استخدام طريقة أكثر فعالية وهي مطابقة
التضاريس ..
حيث تتطلب هذه الطريقة عادة مقياس االرتفاع الراداري والذي يستخدم موجات الرادار لتحديد
االرتفاع عن سطح األرض ..و مبقارنة مالمح التضاريس مع البياانت املخزنة على منت الصاروخ ..
ميكن للصاروخ أن خيط طريقه ضمن مسار معني
وهناك طريقة مرتبطة لكنها أكثر دقة ..هي طريقة مطابقة الصورة الرقمية ..
ال عن استخدام العالمات األرضية
من انحية املبدأ ..طريقة مطابقة الصورة الرقمية ..ختتلف قلي ً
خالل القيادة يف السيارة خلط طريقك ضمن مسار مسار معني
تستخدم الصواريخ من هذه التقنية مبطابقة الصورة اليت يتم رؤيتها حتت السالح مع صور جوية أو
صور ملتقطة عرب األقمار الصناعية خمزنة يف كمبيوتر الصاروخ .
يف حال كانت الصور غري متطابقة ..يرسل الكمبيوتر أوامر إىل سطوح التحكم لضبط مسار
الصاروخ ..إىل أن يتم تطابق الصور
تستخدم طريقة مطابقة الصورة الرقمية يف صواريخ كروز Tomahwak
تساؤالت وإجاابت
استخدمت شرائح يتم رميها او زرعها يف املناطق اليت ستستهدف الحقا بغارات او صواريخ فمم
تتكون وما مبدأ عملها ؟؟
تستخدم مادة امسها مادة " التيكنديوم " ..حيث يقوم عمالء االحتالل بنشرها وزرعها يف األماكن
املستهدفة
فعلياً هي تقنية معقد ة أكثر من جهاز التتبع احلراري ..جهاز التتبع احلراري يستخدم ضمن دائرة
ال سلكية معينة ال تتجاوز بضعة كيلومرتات ..يف حني أن مادة " التيكنديوم " تعمل على مدى
أبعد عن طريق استقبال ذبذابهتا االلكرتونية اليت ترسلها عن طريق األقمار االصطناعية ..عرب
أجهزة خاصة هبا يتم من خالهلا حتديد مكان الشيء الذي وضعت عليه
أيضًا جهاز التتبع احلراري حيتاج لعملية إخفاء ومتويه حىت ال يكتشف ..يف حني أن مادة "
التيكنديوم " هي مادة شفافة وال حتتاج ملكان خمفي توضع فيه ..يكفي أن توضع على اى شيء
لتبدأ مراقبته
وهنا خطورة هذه املادة أنه ال ميكن اكتشافها ورصدها إال عن طريق القمر الصناعي
مت تطبيق حكم الشرع على عميل مصري يف العراق بعد ان اعرتف إبلقاء و زرع حوايل 333قرص
من هذه املادة يف مدينة الفلوجة لوحدها ..وابلتايل عملية رصد مثل هذه األقراص هي صعبة جدًا
..هذا عميل واحد فقط استطاع نشر 333قرص يف مدينة واحدة ..فكيف احلال بعشرات بل
ومئات العمالء منتشرون يف الكثري من املدن
اذا كان مسار بعض الصواريخ يتم بواسطة نظام املالحة فهل من املمكن تشويش االشارة الواصلة
او املرسلة له ؟
عمليات االغتيال عرب القصف اجلوي تتم مبراحل أكثر تعقيدًا ..من مجع املعلومات عن الشخص
املستهدف ومكان سكنه وعمله وتنقالته وسيارته ووسائل االتصاالت اليت يستخدمها ومرافقيه ..
مروراً بوضع الشخص املستهدف حتت املراقبة الكاملة واليت قد تستغرق أايمًا وأسابيع حسب
حتركات الشخص املستهدف ..بعدها يتم اختيار الطريقة املثلى لتصفية اهلدف بعد حتليل نتائج
املعلومات عند املراقبة ..ومن مث التنفيذ عن طريق وحدة عمليات حبيث ال تتجاوز مدة التنفيذ
23دقيقة
وأهم عنصر يف عملية االغتيال عرب اجلو هو العميل األرضي ..الذي يسهل من العملية
تشويش اإلشارة الواصلة أو املرسلة عملية ليست ابلسهلة ..كونك ال تعلم موعد االغتيال املقرر
..و من هو الشخص املستهدف ..وما آلية االستهداف ..ابإلضافة لقصر املدة يف التنفيذ
ال أن عملية معاجلة اإلشارة واعرتاضها هي عملية صعبة ..ويف كثري من األحيان ما تكون هذه
فض ً
اإلشارة مشفرة ..وكذلك عملية التشويش على هذه اإلشارة املستقبلة صعبة
لكن التشويش ممكن يف حال متت معرفة الرتددات اليت يقوم العدو ابستخدامها ..بعدها ميكن
إصدار جهاز بث إلشارة بنفس الرتدد إىل القمر ..فيحدث عملية تشويش ..
برغم ذلك متكنت فصائل املقاومة العراقية من اخرتاق أنظمة الطائرات بدون طيار لقوات االحتالل
األمريكي ملدة تزيد عن السنة ..وذلك ابستخدام برانمج سكاي غرابر والذي مثنه 22دوالر ..
حيث متكنوا من اخرتاق اإلشارة ومشاهدة ما ترصده الطائرة بدون طيار
كذلك متكنت من إسقاط طائرات بدون طيار بشكل نوعي ..جيش الراشدين استطاع من خالل
آلية معينة يف التشوي ش إسقاط طائرة بدون طيار أجربها ابهلبوط على األرض ..كذلك متكنت دولة
العراق اإلسالمية من إسقاط طائرة بريدايتور بدون طيار واليت تبلغ كلفتها 23مليون دوالر ..
وهي طائرة بدون طيار ذات مميزات تكنولوجية فائقة
أيضًا " حزب هللا " يف لبنان ..أعلن عن متكنه سابقًا من اخرتاق أنظمة الطائرات بدون طيار "
اإلسرائيلية " يف لبنان ..ومشاهدة ما ترصده
حقيقة جيب أن نذكرها ..الصهاينة هم أكثر من تفوقوا يف جمال الطائرات بدون طيار ..حاليًا
لديهم طائرة بدون طيار امسها searcher ..الطائرة أثبتت كفاءهتا لدرجة أن دول كربى يف جمال
التصنيع العسكري مثل أمريكا وروسيا تتسابق على شرائها من " إسرائيل " ..هذه الطائرة متطورة
وحتمل تقنيات تكنولوجية عالية من خالل وجود الكامريات احلرارية وأنظمة املراقبة اإللكرتوبصرية
..و تستطيع أن حتمل صاروخني أو ثالثة من طراز "هلفاير "أمريكية الصنع واليت تتميز ابلدقة يف
إصابة األهداف سواء كان اهلدف كبريًا واثبت أو صغريًا ومتحرك ..وتتميز هذه الطائرة أيضًا أبهنا
تطري علي ارتفاعات شاهقة جدًا وال ترى ابلعني اجملردة ..وصوهتا يتشتت يف الفضاء حبيث ال مييز
أي إنسان اجلهة اليت أييت منها الصوت
--------------------------------------------------------
توحي املعلومات السابقة أن معظم الصواريخ تعتمد على رادار خارجي لتحديد البياانت
أي يف حال مت ضرب احملطة األرضية يفقد الصاروخ إمكانية التوجيه ...اال اذا كان التوجيه يتم
بضبط املسار السليب هل هذا صحيح ؟
الصاروخ ال يتم توجيهه من خالل رادار من حمطة أرضية ..إال إذا كان صاروخ أرض جو
يف حال كان الصاروخ يطلق من طائرة يتم توجيهه من رادار حممول على الطائرة ..ويف حال مت
إطالقه من غواصة يتم توجيهه من رادار يف الغواصة
يكون العبء األكرب هو على الطيار املستهدف ألن هذه املرحلة من أكثر املراحل اليت تعتمد على
مهارة الطيار املستهدف ..ويكون شعار هذه املرحلة البقاء لألسرع واألفضل )
فعليًا ضرب حمطة الرادار األرضية كما ذكرت ..يقطع سلسلة القتل من مرحلتها األوىل ..وهي
مرحلة الكشف ..وابلتايل ال ميكن ألي صاروخ يريد استهداف هدف متحرك العمل دون رادار ..
مهما كانت آلية التوجيه اليت يعتمدها ..سواء استخدم الرادار للكشف فقط ..أم استخدم
للكشف والتوجيه معاً
-الطائرات اليت ال يستطيع الرادار رصدها عمليا لن يرصدها الصاروخ و كذلك الطائرات اليت
حتلق على ارتفاعات منخفضة
ابلنسبة للطائرات اليت ال يلتقطها الرادار فعلياً هي الطائرات اليت تعتمد على تقنية التخفي
stealth
تعتمد تقنية التخفي بشكل عام على امتصاص جزء من أشعة الرادار ابستخدام مواد مركبة ..
وتشتيت اجلزء اآلخر من أشعة الرادار عن طريق عكسها بزوااي خاصة
كذلك هناك تقنيات أخرى مثل ختفيض صوت احملركات
F117و B2
برغم كل هذه التقنيات ..
حيث يتم تركيب رادار على منت طائرة عسكرية يقوم ابملسح اجلوي لكل ما يقع حتته ..وهذا
يسمح للطائرات مبهامجة أعدائها الذين يقعون أسفل منها
( أيضاً يستخدم مثل هذا النمط يف التوجيه ..ابستخدام أنظمة توجيه سلكي ( وليست رادارية
كما يف السابق ) ..حيث يتم إرسال األوامر إىل الصواريخ عرب أسالك تقليدية ..أو كابالت
ألياف بصرية واليت خترج من بكرة حممولة على الصاروخ ومتصلة مبحطة اإلقالع )
توضيح
تقنية قدمية مستخدمة يف الصواريخ املضادة للدروع ..وبعض التوربيدات يف الغواصات ..يكون
الصاروخ مربوط بكبل من األلياف البصرية خالل حتليقه بعد اإلقالع ..وذلك لتوجيهه يدو ًاي
ابعتبار املسافات قصرية
كان البداية التوجيه بسلك عادي ..ولزايدة املدى وختفيف وزن الصاروخ مت استخدام األلياف
البصرية
طبعاً كانت طريقة ليست فعالة حلد كبري ..ولذا مت استبداهلا ابلصواريخ املوجهة ابألشعة حتت
احلمراء
هل يستطيع الطيار الذي اطلق عليه صاروخ حتديد نظامه وابلتايل طريقة جتنبه ؟؟؟
طبعًا يستطيع الطيار أن حيدد نوع الصاروخ الذي أطلق عليه من خالل ما يلي
يف حال كان الصاروخ راداري (يعتمد يف توجيهه على الرادار ) ..يتم حتديد نوعه ذلك بواسطة
مستقبل التحذير الراداري RWR Radar warning receiverالذي يكون حساس
ألي إشارة رادارية قادمة من أي جسم غريب
املبينة شاشته يف الصورة
أما يف حال كان الصاروخ حراري ( يعتمد يف توجيهه على احلرارة ) ..يتم حتديد نوعه بواسطة نظام
التحذير من اقرتاب الصواريخ Missile Approach Warning Systemالذي
يكون حساس ألي إشارة حرارية قادمة من أي جسم غريب
واملبني يف الصورة التالية (وشكله خيتلف من طائرة ألخرى )
هناك ما يسمى ب
decoys
alluminuim flares
heat ballons
لتضليل الصواريخ ....فما هي ؟؟
أما يف حال اهلدف جوي (طائرة ) ..يتم التشويش على البصمة احلرارية ..وذلك ابعتماد IR-
decoy flares
أو الشهب احلرارية املبينة ابلشكل
مبدأ العمل ..هو توليد درجة حرارة أعلى من درجة حرارة احملرك ..حبيث يقوم الصاروخ الذي
يتتبع درجة احلرارة األعلى ..ابتباعه بدالً من اتباع احملرك
طبعاً يف الشكل التايل يبني أبرز نقاط الضعف يف الطائرة من الناحية احلرارية ( هي بشكل عام فوهة
ومداخل احملرك ..واملناطق اليت تبث فيها أشعة حتت محراء )
أما البالوانت احلرارية ..فتستخدمها طائرات النقل العسكرية واملدنية كبرية احلجم ..واليت ال
متتلك قدرات عالية على املناورة
فيتم توليد سحابة من البالوانت احلرارية بعيدة عن الطائرة ..تضمن هبا منع اقرتاب الصاروخ حلرارة
حمركاهتا الكبرية كما هو مبني ابلشكل
على فكرة استخدمت " إسرائيل " هذا األسلوب يف طائرهتا " العال "اليت استهدفت من قبل
تنظيم القاعدة بصاروخ حممول على الكتف عام .. 2332بعد هذه احلادثة قامت مجيع شركات
الطريان الغربية إبضافة ابلوانت حرارية إىل طائراهتا ..وترتب على هذا الكثري من التكاليف املادية
يف حال اهلد ف جوي (طائرة ) ..يتم استخدام رقائق املعادن العاكسة (Chaff) ..واليت يعتمد
مبدأ عملها على تغيري اخلصائص الكهرومغناطيسية للهواء احمليط ..لتشكل سحابة من الصدى
الراداري املضلل
كما يف الشكل
-لتضليل الصواريخ املوجهة إحداثيًا ..يتم استخدام وسائل اإلعاقة االلكرتونية و التشويش على
األقمار الصناعية