Βασικά βήματα και τυπολόγιο για την επίλυση Επίπεδων Δίσκων (τοιχείων)

με τη Μέθοδο των Πεπερασμένων Στοιχείων

3
y3
e
y
y2 2

y1
1

x1 x3 x x2 x

Συντεταγμένες του στοιχείου στο καθολικό σύστημα αξόνων

y
v e3

3 u e3
v e (x , y )
v2e
y
v1e u 2e
2
u1e u e (x , y )
1

x x

Επικόμβιες μετατοπίσεις τυπικού στοιχείου και μετατοπίσεις

στο εσωτερικό του ως προς το καθολικό σύστημα αξόνων

Μητρώο επικόμβιων μετατοπίσεων του τυπικού στοιχείου e :

 u1e   u1e   1 
   
 u 2e   v1e   2 
 
  u e        
u e3   u 2e   3 
 D e          ή  e    
    v e       
v1e  v2e   4 
         
 v2e   u e3   5 
   
   
 v e3   v e3   6 
 

Τριαντ. Κόκκινος 1/7

Ιουν. 2020
ΕΠΙΛΥΣΗ ΕΠΙΠΕΔΩΝ ΔΙΣΚΩΝ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΩΝ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

Γραμμική μεταβολή των μετατοπίσεων στο εσωτερικό του στοιχείου e και συναρτήσεις σχήματος:

u e  x , y   u1e 1e (x , y )  u 2e 2e (x , y )  u e3 3e (x , y )

v e  x , y   v1e 1e (x , y )  v2e 2e (x , y )  v e3 3e (x , y )

u(x , y )
u e3

u e (x , y )

u 2e

u1e
u 3

y
γραμμικό τριγωνικό
πεπερασμένο στοιχείο
1
x
x

Ιδιότητες των συναρτήσεων σχήματος:

1e  x 1, y1   1, 1e  x 2 , y 2   0, 1e  x 3 , y 3   0

2e  x 1, y1   0, 2e  x 2 , y 2   1, 2e  x 3 , y 3   0

3e  x 1, y1   0, 3e  x 2 , y 2   0, 3e  x 3 , y 3   1

Γραμμική μεταβολή των συναρτήσεων σχήματος στο τριγωνικό πεπερασμένο στοιχείο:

1 
1e  x , y    x  y2  y 3   x 2  y 3  y   x 3  y  y2  

2e
1 
 x  y 2  y 3   y  x 3  x 2    x 2y 3  x 3y 2  
 
2e

1
2e  x , y    x  y 3  y1   x 3  y1  y   x 1  y  y 3  
 
2e
1
 x  y 3  y1   y  x 1  x 3    x 3y1  x 1y 3  
  
2e

Τριαντ. Κόκκινος 2/7

Ιουν. 2020
ΕΠΙΛΥΣΗ ΕΠΙΠΕΔΩΝ ΔΙΣΚΩΝ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΩΝ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

1 
3e  x , y    x  y1  y 2   x 1  y 2  y   x 2  y  y1  

2e
1 
 x  y1  y 2   y  x 2  x 1    x 1y 2  x 2y1  
 
2e

Συμβολίζεται με he το πάχος και με e το εμβαδόν του τυπικού τριγωνικού στοιχείου:

2e  x 1  y 2  y 3   x 2  y 3  y1   x 3  y1  y 2 

Ορίζονται από τις συντεταγμένες των τριών κόμβων κάθε στοιχείου οι εξής ποσότητες:

a 21  x 2  x 1 , b12  y1  y 2

a 32  x 3  x 2 , b23  y 2  y 3

a13  x 1  x 3 , b31  y 3  y1

οπότε, θα ισχύει

1
e 
2
 x 1b23  x 2b31  x 3b12 

Σχέσεις ανηγμένων παραμορφώσεων και μετατοπίσεων:

u v u v
x  , y  ,  xy  
x y y x

Καταστατικές εξισώσεις του υλικού:

x  C 11 x  C 12 y , y  C 12 x  C 22 y ,  xy  C 33  xy

Οι συντελεστές C 11 , C 12 , C 22 και C 33 χαρακτηρίζουν το υλικό του τοίχου. Στην περίπτωση

ισότροπου υλικού παίρνουν τις τιμές (E1  E 2  E , 12   21   )

E E E
C 11  C 22  , C 12  , C 33  G 
1  2 1  2 2(1   )

όπου E το μέτρο ελαστικότητας του υλικού,  ο λόγος Poisson και G το μέτρο διάτμησης, ενώ
στην περίπτωση ορθότροπου υλικού οι συντελεστές δίνονται από τις εκφράσεις

E1  21E1 12E 2
C 11  , C 12  
1  12 21 1  12 21 1  12 21
E2
C 22  , C 33  G12
1  12 21

Τριαντ. Κόκκινος 3/7

Ιουν. 2020
ΕΠΙΛΥΣΗ ΕΠΙΠΕΔΩΝ ΔΙΣΚΩΝ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΩΝ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

Μητρώα Στιβαρότητας του τυπικού πεπερασμένου στοιχείου

Από την πρώτη διαφορική εξίσωση, όπως αυτή γράφεται για τους τρεις κόμβους με τιμές i  1, 2, 3
και εκφράζει την ισορροπία στη διεύθυνση x στους τρείς κόμβους, προκύπτει η μητρωική σχέση:

 K e,11   u e    K e,12   v e    P e,1   Q e,1 

           

 e,11 K 12 e,11 e,11   e   e,12 e,12 e,12   e   e,1   e,1 

 K 11 K 13   u1   K 11 K 12 K 13   v1   P1  Q1 
  K 21
e,11 e,11
K 22 e,11   e 
K 23  e,12
  u 2    K 21
e,12
K 22 e,12   e 
K 23  e,1   e,1 
  v 2    P2   Q2 
 e,11   e   e,12   e     
 K e,11 K 32
e,11
K 33   u   K e,12 e,12
K 32 K 33   v   P e,1  Q e,1 
 31   3   31  3  3   3 

 C 11b23 2 2
 C 33a 32  C 11b23b31  C 33 a 32a13  C 11b23b12  C 33 a 32a21  

h  
 K e,11   e  C 11b23b31  C 33 a 32a13 
 
4e 
C 11b312  C 33 a132  C 11b31b12  C 33 a13a21  

 C 11b23b12  C 33 a 32a 21 
 C 11b31b12  C 33 a13a21  C 11b122  C 33 a212  
 C 12  C 33 b23a 32
 C 12b23a13  C 33 a 32b31  C 12b23a21  C 33 a 32b12  
h  
K  
e ,12 e  C 12 a 32b31  C 33 b23a13  C 12  C 33 b31a13 C 12b31a21  C 33 a13b12  
 
4e  
 C 12 a 32b12  C 33 b23a 21  C 12 a13b12  C 33b31a21  C 12  C 33 b12a21 


Αναφορικά με τη δεύτερη διαφορική εξίσωση, γράφεται επίσης για τους τρεις κόμβους i  1, 2, 3
εκφράζοντας την ισορροπία δυνάμεων στη διεύθυνση y στους κόμβους και η αντίστοιχη μητρωική
μορφή είναι:

 K e,21   u e    K e,22   v e    P e,2   Q e,2 

           

 K 11
e,21 e,21
K 12 e,21   e 
K 13  e,22 e,22 e,22   e   e,2   e,2 
   u1   K 11 K 12 K 13   v1   P1  Q1 
  K 21
e,21 e,21
K 22 e,21   e 
K 23  e,22
  u 2    K 21
e,22
K 22 e,22   e 
K 23  e,2   e,2 
  v2    P2   Q2 
 e,21 e,21 e,21   e   e,22 e,22 e,22   e     
 K 31 K 32 K 33   u 3   K 31 K 32 K 33   v 3   P3e,2  Q3e,2 
         

 K e,21    K e,12  T
   

 C 33 b23 2 2
 C 22 a 32  C 33b23b31  C 22 a 32a13  C 33b23b12  C 22 a 32a21  

h  
 K e,22   e  C 33 b23b31  C 22 a 32a13 
 
4e 
C 33b312  C 22 a132  C 33b31b12  C 22 a13a21  

 C 33 b23b12  C 22 a 32a 21 
 C 33b31b12  C 22 a13a21  C 33b122  C 22 a212  

Συνολικά:

  K e,11   K e,12     ue     P e,1    Q e,1  

                 
 e,21   e    e,2    e,2 
 K   K e,22    v    P    Q  
      66     61     61     61

Τριαντ. Κόκκινος 4/7

Ιουν. 2020
ΕΠΙΛΥΣΗ ΕΠΙΠΕΔΩΝ ΔΙΣΚΩΝ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΩΝ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

 K 11
e,11 e,11
K 12 e,11
K 13 e,12
K 11 e,12
K 12 e,12   e 
K 13  1  1
   u1   P1  Q1 
 K e,11 e,11
K 22 e,11
K 23 e,12
K 21 e,12
K 22 e,12   e 
K 23  1  1
 21   u 2   P2  Q2 
 e,11 e,11 e,11 e,12 e,12 e,12   e     
 K 31 K 32 K 33 K 31 K 32 K 33   u 3   P31  Q31 
  e,21     2 2
 K 11 e,21
K 12 e,21
K 13 e,22
K 11 e,22
K 12 e,22   e 
K 13 v  P  Q 
  1  1   1 
 K e,21 e,21
K 22 e,21
K 23 e,22
K 21 e,22
K 22 K 23   v2   P22  Q22 
e,22   e 
 21
 e,21 e,21 e,21 e,22 e,22 e,22   e   2  2
 K 31 K 32 K 33 K 31 K 32 K 33   v 3   P3  Q3 

Q1e,1 
   qx  Q1e,1  1
 e,1    0
 Q2    Q e,1   
   qx   2  1 0 
   e,1  
 Q   Q e,1  e q  1 0   q x 
e ,1
Q e         Q e   he   x Q  e
3   Q    3   he 
e   
   Q e,2     e,2     
3  qy
   Q1e,2  3
0 1   q y 
    Q1  

   
  
 e,2   qy  Q e,2  0 1
Q2     2   
   q y   e,2   0 1
Q e,2  Q3  
 3 

 P1e,1   tx(12)L12  tx(31)L31   (12) 

    L12 0 L31 0 0 0   tx 
 e,1   (12)   
 P2   tx L12  tx(23)L23    (23) 
 L12 L23 0 0 0 0   tx 
      
  P    P e,1   (23)  tx(31)L31  h  0 0   tx(31) 
e ,1
 P e         3  he  tx L23 e 
L23 L31 0 0

    P e,2    e,2       
2  ty(12)L12  ty(31)L31  2  0 0 0 L12 0 L31   ty(12) 
     P1      
 e,2 
 P2 
 (12)
 ty L12  ty(23)L23 
  0 0 0 L12 L23 0  ty 
 (23)
      
 P e,2   t (23)L   0 0 0 0 L23 L31   t (31) 
 3   y 23
(31)
 ty L31     y 


 P1e,1   (12) 
   L12 0 L31 0 0 0   tx 
 e,1   
 P2    (23) 
 L12 L23 0 0 0 0   tx 
    
 P e,1   0 L23 L31 0 0 0   tx(31) 

P   
e 3  he  
   e,2   2  0 0 0 L12 0

L31   ty(12) 
 P1  
  
 e,2   0 0 0 L12 L23 0   ty(23) 
 P2   
   0 
 P e,2   0 0 0 L23 L31   t (31) 
 3    y 

όπου

L12  (x 2  x 1 )2  (y 2  y1 )2  a 21
2 2
 b12

L23  (x 3  x 2 )2  (y 3  y 2 )2  a 32
2 2
 b23

L31  (x 1  x 3 )2  (y1  y 3 )2  a13

2 2
 b31

Τριαντ. Κόκκινος 5/7

Ιουν. 2020
ΕΠΙΛΥΣΗ ΕΠΙΠΕΔΩΝ ΔΙΣΚΩΝ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΩΝ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

h ty
n
n


x  tx
b
L
 xy

 xy
y
x
a

Συνοριακές τάσεις σε μία πλευρά του τριγωνικού στοιχείου

b a
cos   , sin   , L  a 2  b2
L L

Μοναδιαίο διάνυσμα n
ˆ(n x , ny ) κάθετο στην πλευρά L , δηλαδή στο εξωτερικό σύνορο:

n x  cos  , ny  sin 

Ισορροπία στις διευθύνσεις x και y :

tx  x n x   xy ny

Ισορροπία στη διεύθυνση

ty   xy n x  y ny

Τριαντ. Κόκκινος 6/7

Ιουν. 2020
ΕΠΙΛΥΣΗ ΕΠΙΠΕΔΩΝ ΔΙΣΚΩΝ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΩΝ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

Υπολογισμός των τάσεων στο εσωτερικό του στοιχείου (κέντρο βάρους)

Σχέσεις ανηγμένων παραμορφώσεων και μετατοπίσεων:

u v u  v
x  , y  ,  xy  
x y y x

u e  x , y   u1e 1e (x , y )  u 2e 2e (x , y )  u e3 3e (x , y )

v e  x , y   v1e 1e (x , y )  v2e 2e (x , y )  v e3 3e (x , y )

Οι μερικές παράγωγοι των συναρτήσεων σχήματος ως προς x και y , οι οποίες απαιτούνται για τον
υπολογισμό των ανηγμένων παραμορφώσεων και συνεπώς των τάσεων, διαμορφώνονται ως:

1 1 2 1 3 1

  y2  y 3  ,   y 3  y1  ,   y1  y 2 
x 2e x 2e x 2e

1 1 2 1 3 1

 x3  x2  ,   x1  x 3  ,   x 2  x1 
y 2e y 2e y 2e

Καταστατικές εξισώσεις του υλικού:

x  C 11 x  C 12 y

y  C 12 x  C 22 y

 xy  C 33  xy

Θέση του κέντρου βάρους

Επειδή στη θέση (x eκβ , y eκβ ) του κέντρου βάρους του στοιχείου ισχύει:

1 1 1
1e (x eκβ , y eκβ )  , 2e (x eκβ , y eκβ )  , 3e (x eκβ , y eκβ ) 
3 3 3

θα είναι:

x 1e  x 2e  x e3
x eκβ  x 1e 1e (x eκβ , y eκβ )  x 2e 2e (x eκβ , y eκβ )  x e3 3e (x eκβ , y eκβ ) 
3

y1e  y 2e  y e3
y eκβ  y1e 1e (x eκβ , y eκβ )  y 2e 2e (x eκβ , y eκβ )  y e3 3e (x eκβ , y eκβ ) 
3

Τριαντ. Κόκκινος 7/7

Ιουν. 2020