MATH 11022 Trigonometry KSU

Worksheet—Inverse Trigonometric Functions

Find each of the following without using a calculator. HINT: Use the unit circle.

Part A. Special values

√ ! √ !  
1. sin−1 (0) − 3 3 25. tan−1
−1
√
9. sin −1
17. cos−1
3
2 2
2. sin−1 (1)
√ ! 26. sec−1 (1)
3. sin−1 (−1) 10. cos−1 (0) − 3
18. cos−1 27. sec−1 (−1)
 
11. cos−1 (1) 2
1
4. sin−1
2 28. sec−1 (2)
12. cos−1 (−1) 19. tan−1 (0)
29. sec−1 (−2)
 
−1  
5. sin−1 1 20. tan−1 (1)
2 13. cos−1 √ 
2 30. sec−1 2

1

  21. tan−1 (−1)
6. sin−1
√ −1  √ 
2 14. cos−1 √ 
31. sec−1 − 2
2 22. tan−1 3
 
−1  
1
 
7. sin−1 √  √  2
2 15. cos−1
√ 23. tan −1
− 3 32. sec−1
√
2 3
√ !
3 
−1
 
1
 
−2

8. sin−1 16. cos−1
√ 24. tan −1
√ 33. sec−1
√
2 2 3 3

Part B. Composites: f ◦ f −1 with special values

34. sin sin−1 (−1) 37. cos cos−1 (0) 40. tan tan−1 (0) 43. sec sec−1 (−1)
     
1 38. cos cos −1 −1
 √ 
35. sin sin −1
2 41. tan tan−1 (−1) 44. sec sec−1 2
2
√ !!
− 3
        
−1 39. cos cos −1 1 2
36. sin sin −1
√
2 42. tan tan −1
√ 45. sec sec −1
−√
2 3 3

Part C. Composites: f ◦ f −1 general

           
3 −4 5 5
46. sin sin −1
49. cos cos −1
52. tan tan −1
55. sec sec −1
5 5 2 2
  
−4         
47. sin sin −1 1 2 1
7 50. cos cos −1
53. tan tan √ −1
56. sec sec −1
7 7 3
  
10
48. sin sin−1 51. cos cos−1 (1.1)


54. tan tan−1 (135)


57. sec sec−1 (−27)


3
Part D. Composites: f −1 ◦ f special values
  π    π    π    π 
58. sin−1 sin 64. cos−1 cos 70. tan−1 tan 76. sec−1 sec
6 6 6 6
           
−π −π −π −π
59. sin−1 sin 65. cos−1 cos 71. tan−1 tan 77. sec−1 sec
6 6 6 6
           
5π 5π 5π 5π
60. sin−1 sin 66. cos−1 cos 72. tan−1 tan 78. sec−1 sec
6 6 6 6
           
7π 7π 7π 7π
61. sin−1 sin 67. cos−1 cos 73. tan−1 tan 79. sec−1 sec
6 6 6 6
           
11π 11π 11π 11π
62. sin−1
sin 68. cos−1
cos 74. tan −1
tan 80. sec−1
sec
6 6 6 6
           
13π 13π 13π 13π
63. sin−1 sin 69. cos−1 cos 75. tan−1 tan 81. sec−1 sec
6 6 6 6

Part E. Composites: f −1 ◦ f general

  π    π    π    π 
82. sin−1 sin 90. cos−1 cos 98. tan−1 tan 106. sec−1 sec
10 10 10 10
           
−π −π −π −π
83. sin−1 sin 91. cos−1 cos 99. tan−1 tan 107. sec−1 sec
10 10 10 10
           
3π 3π 3π 3π
84. sin−1 sin 92. cos−1 cos 100. tan−1 tan 108. sec−1 sec
10 10 10 10
           
9π 9π 9π 9π
85. sin−1 sin 93. cos−1 cos 101. tan−1 tan 109. sec−1 sec
10 10 10 10
           
7π 7π 7π 7π
86. sin−1 sin 94. cos−1 cos 102. tan−1 tan 110. sec−1 sec
10 10 10 10
           
11π 11π 11π 11π
87. sin−1 sin 95. cos−1 cos 103. tan−1 tan 111. sec−1 sec
10 10 10 10
           
13π 13π 13π 13π
88. sin−1
sin 96. cos−1
cos 104. tan −1
tan 112. sec−1
sec
10 10 10 10
           
19π 19π 19π 19π
89. sin−1
sin 97. cos−1
cos 105. tan −1
tan 113. sec−1
sec
10 10 10 10