Microelectronics II

Chapter 9
Frequency Response
劉昱賢 Yu-Sian Liu
頻率響應(Frequency Response)
 頻率響應的概念
 單一時間常數網路
 波德圖
 頻率範圍
 低頻響應
 高頻響應
 分析方法
 米勒定理
 時間常數法
 精確解

2 5/2/2016
課本習題
 [6/e] Chapter 8
 3, 7, 21, 26, 30, 31, 41, 49, 51, 53, 54, 55, 67, 69, 72, 78, 83

3 5/2/2016
頻率響應的概念
 電路輸出與訊號的頻率有關

10 Hz | Av |
Roll-Off
20 mVpp 1.414 Vpp

1 kHz

20 mVpp 2 Vpp
fL fH f (Hz)

100 kHz
20 mVpp 1.414 Vpp

4 5/2/2016
頻率響應圖
 增益衰減之原因(等效電路分析-每個電容只在頻譜中某一特定頻段作
用)
 低頻:因為外加電容(耦合電容/旁路電容)不夠大
 使用電容擋掉直流訊號造成低頻響應
 設計時可以用 pnp 做 level shifting 以取代電容
 中頻:外加電容視同短路、極際電容視同開路
高頻:因為極際電容、負載電容不夠小 (dB)
|V /V | o sig

Low- High-
frequency Midband frequency
band band
3dB

20 log | AM |
(dB)
F (Hz)
fL fH (log-scale)

5 5/2/2016
頻率響應分析(1/2)
 將電路分成三區段為近似解法
 適用 hand-analysis
 提供特定響應的原因與理由
 能達成的電路設計
 免除複雜的轉移函數(transfer function)
 當 fL 與 fH 距離十分遙遠時成立，適用於大部分電子電路
 電腦模擬
 如 PSpice、LTspice 等軟體將所有電容全部考慮、提供準確的分析結果
 不提供任何物理意義(physical insight)
 不提供改善特定響應的建議

6 5/2/2016
頻率響應分析(2/2)
 本章目標
 在不用列出完整轉移函數下，快速畫出頻率響應圖
 簡便的方法能快速地對電子電路頻率響應有通盤的了解
 在必要情況下才借助電腦模擬得到更精確的結果

7 5/2/2016
[複習] s-domain 分析(1/5)
 拉氏轉換 (Laplace transform)
 可將一個 f(t) 的時域函數轉換為 F(s) 的複頻域函數
 為線性運算

F ( s)   f (t )est dt
0

 概念 時域 複頻域(s-domain)
輸入 vi(t)= Vi cos(wωt) Vi(s)
拉氏
iC(t)= 運算
RC 電路
C×dvC(t)/dt
微分方程
IC(s)=sC×VC(s)
三角函數運算 複數四則運算

輸出 vo(t)= Vocos(ωt+Θ) Vo(s)

反拉氏
運算

8 5/2/2016
 [複習] s-domain 分析(2/5)
 解題要領  微積分公式

[u ( x)v( x)]'  u ' ( x)v( x)  u ( x)v ' ( x)

 將時域 (time domain)之電路微分
u ( x)v( x)   u ' ( x)v( x)dx   u ( x)v ' ( x)dx
方程經拉氏轉換求解
 u ( x)v( x)dx  u( x)v( x)   u( x)v ( x)dx
' '

 以阻抗逐一經拉氏轉換求解
 阻抗化整為零 (分解電路)  電容元件
diL (t ) dv (t )
vL (t )  L  範例：電路元件拉氏轉換 iC (t )  C C
dt dt
 di (t )  電感元件  dv (t )
VL ( s )  L  L e st dt IC ( s)  C  C
e st dt
0 dt 0 dt
 
 st  de st 令iL (0)  0 :  st  de st
 L(iL (t )e  iL (t ) dt )  C (vC (t )e   vC (t ) dt )
0 dt VL ( s) 0 dt
0
VL ( s)  sL  I L ( s)   sL 0

 st

 I L (s)  C (vC (0)  sVC ( s ))
 L(iL (t )e  s  iL (t )e st dt )
0
0 令vC (0)  0 :
 L(0  iL (0)  sI L ( s )) VC ( s ) 1
I C ( s )  sC  VC ( s )  
I C ( s ) sC

9 5/2/2016
[複習] s-domain 分析(3/5)
 放大器分析時，主要找出電壓增益以複數頻率 s 之表示式
 在 s-domain 分析時
 電阻：R
 電容：1/sC
 電感：sL
 使用一般電路分析技巧，推導出轉移函數 T(s) ≡ Vo(s) / Vi(s)
 求出轉移函數 T(s) 後，物理頻率 (physical frequency) 可將 s 以 jω 代
換，T(j ω) 可得到複數數值
 強調弦波穩態響應
 振幅 (magnitude) 代表振幅響應
 角度 (angle) 代表相位響應 (phase response)
10 5/2/2016
[複習] s-domain 分析(4/5)
 一般而言，電路的轉移函數可表示如下：
am s m  am1s m1    a0
T ( s) 
s n  bn1s n1    b0

 係數 a 與 b 皆為實數
 分子的階數小於等於分母的階數：m ≦ n  當 s 趨近無窮大時 T(s) 趨近於
0
 稱此電路為 n 階電路
 對於一穩定電路 (stable circuit) ，電路不振盪，分母多項式之根的實部需小
於零

11 5/2/2016
[複習] s-domain 分析(5/5)
 T(s) 的另一種形式為：
( s  Z1 )(s  Z 2 )( s  Z m )
T ( s)  am
( s  P1 )(s  P2 )( s  Pn )

 其中 Z1, Z2, … ,Zm 為分子多項式的根，稱為零點 (zero)

 使分子為零 (使 s-z = 0 的 s 值)  T(s) = 0
 其中 P1, P2, … ,Pn 為分母多項式的根，稱為極點 (pole)
 使分母為零 (使 s-p = 0 的 s 值)  T(s)  ∞
 零點與極點可為實數或複數，因上頁的 a, b 為實係數  複數會共軛存在
(conjugate pairs)

12 5/2/2016
 側視圖 1

[範例]一階低通濾波器

Amplituide
0.6

 R = 1 kΩ, C = 0.05 μF 電路圖

R
Vout 0.2
-40000 0 40000
Pole w
Vin + C
14 -
俯視圖(s-平面)
12
10 40000

8 30000
|T(s)|
6 20000

4 10000
2 40000 Pole 0
0 20000 Frequency -10000
-40000 0 -20000
-30000 Imaginary
-20000 -20000 -30000
Real -10000
0
s-domain 立體圖
-40000
-40000 0 40000

13 5/2/2016
 側視圖 0.8

[範例]一階高通濾波器

Amplituide
0.4

 R = 1 kΩ, C = 0.05 μF 電路圖

C
Vout 0
-40000 0 40000
Pole w
Vin + R
14 -
俯視圖(s-平面)
12
40000
10
8 30000
|T(s)| 20000
6
Pole
4 10000
Frequency
2 40000 0
0 20000 -10000
-40000 0 -20000
-30000 Imaginary
-20000 -20000 -30000
Real -10000 Zero
0
s-domain 立體圖 Frequency -40000
Zero -40000 0 40000

14 5/2/2016
低頻響應解題要領
 精確解(exact solution)
1
 利用 | L( jL ) || L( j 2f L ) |
2
 近似解
 利用 f L  f Lp2 1  f Lp2 1  2 f Lz2 1  2 f Lz2 2
 主極點近似(dominant-pole approximation)
 找出最大的極點頻率，即為所求
 短路時間常數法(short circuit time constant)
 利用 f L  f Lp1  f Lp 2  ...  f Lpn

15 5/2/2016
高頻響應解題要領
 米勒定理(Miller theorem)
 利用米勒定理化簡電路後 Cin  CM (1  Av ) 其中 Av 為負值
1
Cout  CM (1  )
Av 1
 求出輸入/輸出兩個極點帶入 fH 
1 1 1 1 1 1
( 2
 2
 ...  2
)  2( 2
 2  ...  2 )
f Hp1 f Hp 2 f Hpn f z1 f z 2 f zn
 米勒定理(Miller approximation)
 利用米勒定理化簡電路後僅算 input pole
 請參考課本 Example 8.8

16 5/2/2016