Professional Documents
Culture Documents
Kh¸i qu¸t M« t¶
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng (CCS) tù ®éng ®iÒu khiÓn
gãc më bím ga ®Ó cho xe ch¹y ë tèc ®é ®Æt tríc bëi
ngêi l¸i. Do ®ã ngêi l¸i kh«ng cÇn ph¶i nhÊn lªn bµn ®¹p
ga.
Xe còng cã thÓ ch¹y ë mét tèc ®é ®Æt tríc khi lªn dèc hoÆc
xuèng dèc nhê cã hÖ thèng CCS.
HÖ thèng nµy ®Æc biÖt cã Ých khi xe ch¹y trªn ®êng cao tèc
hoÆc trªn ®êng quèc lé réng kh«ng cã thêi gian nghØ l©u.
Do ®ã, ngêi l¸i cã thÓ th gi·n vµ l¸i xe mét c¸ch rÊt tho¶i
m¸i.
Mét sè lo¹i xe cßn cã kh¶ n¨ng tù ®éng gi÷ kho¶ng c¸ch
gi÷a c¸c xe kh«ng ®æi.
(1/1)
-1-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-2-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Gîi ý:
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i
Lo¹i ®iÒu khiÓn theo ETCS -i cã mét ECU ®éng c¬ thay cho
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng vµ mét m« t¬ ®iÒu khiÓn
bím ga thay cho bé chÊp hµnh ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù
®éng.
(2/4)
2. VÝ dô vÒ s¬ ®å hÖ thèng
Lo¹i ®iÒu ®iÒu khiÓn b»ng ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù
®éng (Xe CAMRY, xªri MCV20)
(3/4)
-3-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-4-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-5-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
(4/5)
Gîi ý:
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i
· ECU ®éng c¬
ECU ®éng c¬ chñ yÕu lµ ®iÒu khiÓn ®éng c¬, nhng trªn
xe cã trang bÞ hÖ thèng ETCS-i, v× gãc më bím ga cã
thÓ ®iÒu khiÓn b»ng ®iÖn, nªn lo¹i xe nµy còng cã chøc
n¨ng gièng nh hÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng cã
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng.
ECU ®éng c¬ kÝch ho¹t CCS theo c¸ch gièng nh ECU
®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng thùc hiÖn.
· M« t¬ ®iÒu khiÓn bím ga
§èi víi xe cã ETCS-i, m« t¬ ®iÒu khiÓn bím ga ®iÒu
chØnh gãc më bím ga theo tÝn hiÖu nhËn ®îc tõ ECU
®éng c¬.
M« t¬ ®iÒu khiÓn bím ga kÝch ho¹t CCS theo c¸ch
gièng nh ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng thùc hiÖn.
(5/5)
-6-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ECU Ho¹t ®éng cña ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
1. Chøc n¨ng thiÕt lËp
Khi ngêi l¸i bËt chøc n¨ng thiÕt lËp b»ng c¸ch kÐo cÇn xuèng theo
híng SET/COAST vµ nh¶ ra khi xe ®ang ch¹y ë d¶i tèc ®é ®iÒu
khiÓn (gi÷a 40km/h vµ 200km/h) víi c«ng t¾c chÝnh ®îc bËt lªn,
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng sÏ lu gi÷ tèc ®é xe vµo bé nhí vµ gi÷
cho xe ch¹y ë tèc ®é ®ã.
2. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn tèc ®é kh«ng ®æi
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng so s¸nh tèc ®é thùc tÕ cña xe víi tèc ®é
®Æt tríc. NÕu xe ch¹y víi tèc ®é lín h¬n tèc ®é ®Æt tríc, th× ECU
®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng kÝch ho¹t bé chÊp hµnh lµm cho bím ga
®ãng bít l¹i. NÕu xe ch¹y víi tèc ®é thÊp h¬n tèc ®é ®Æt tríc, th×
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng sÏ kÝch ho¹t bé chÊp hµnh vµ lµm më
thªm bím ga.
3. Chøc n¨ng ch¹y ®Òu
Khi chøc n¨ng nµy ®îc bËt lªn bëi ngêi l¸i kÐo cÇn xuèng theo
híng SET/COAST vµ gi÷ nã trong mét thêi gian trong khi ®ã xe
®ang ch¹y ë chÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng, bé chÊp hµnh ®ãng
bím ga ®Ó gi¶m tèc ®é xe.
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng sÏ lu gi÷ tèc ®é xe trong bé nhí khi
cÇn ®iÒu khiÓn ®îc nh¶ ra. Sau ®ã, ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng sÏ
gi÷ cho xe ch¹y ë tèc ®é võa lu gi÷.
(1/4)
-7-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ECU Ho¹t ®éng cña ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
8. Chøc n¨ng huû bá chÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng b»ng tay
NÕu bÊt kú tÝn hiÖu nµo sau ®©y ®îc göi tíi ECU diÒu khiÓn ch¹y tù
®éng trong khi xe ®ang ch¹y ë chÕ ®é ch¹y tù ®éng, th× chÕ ®é nµy sÏ
bÞ huû.
ChÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng bÞ huû b»ng c¸ch t¾t ly hîp tõ bªn
trong bé chÊp hµnh.
(1) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c CANCEL (c«ng t¾c ®iÒu khiÓn bÞ kÐo).
(2) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c ®Ìn phanh (bµn ®¹p phanh bÞ nhÊn).
(3) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c ly hîp (chØ cã ë xe cã M/T) (bµn ®¹p ly
hîp bÞ nhÊn).
(4) TÝn hiÖu vÞ trÝ “N” cña c«ng t¾c khëi ®éng sè trung gian. HoÆc ngo¹i
trõ vÞ trÝ “D” hoÆc “3” (víi c¸c xe cã A/T).
9. §iÒu khiÓn hép sè tù ®éng
Khi xe ®ang ch¹y lªn dèc ë sè truyÒn t¨ng vµ tèc ®é gi¶m xuèng díi
tèc ®é giíi h¹n (nhá h¬n kho¶ng 4 km/h so víi tèc ®é thiÕt lËp), ECU
®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng sÏ t¨ng m« men xo¾n b»ng c¸ch huû bá chÕ
®é sè truyÒn t¨ng ®Ó ng¨n kh«ng cho tèc ®é xe tiÕp tôc gi¶m.
Khi tèc ®é cña xe vît qu¸ tèc ®é phôc håi ë sè truyÒn t¨ng (cao h¬n
kho¶ng 2 km/h so víi tèc ®é ®Æt tríc (thiÕt lËp)) ECU ®iÒu khiÓn
ch¹y tù ®éng sÏ phôc håi l¹i tèc ®é ë sè truyÒn t¨ng sau kho¶ng 6
gi©y.
10. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ly hîp tõ
NÕu tèc ®é xe cao h¬n 15 km/h so víi tèc ®é ®Æt tríc (vÝ dô nh khi
xe xuèng dèc), th× ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng sÏ ng¾t ly hîp tõ ®Ó
gi¶m tèc ®é xe. Khi tèc ®é xe gi¶m xuèng cao h¬n 10 km/h so víi tèc
®é ®Æt tríc, th× ly hîp tõ l¹i ®îc ®ãng ®Ó phôc håi l¹i tèc ®é ch¹y tù
®éng.
(3/4)
-8-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh Nguyªn lý ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
2. Ly hîp tõ
Ly hîp nµy ®ãng hoÆc ng¾t m« t¬ vµ ®ßn ®iÒu khiÓn trong qu¸ tr×nh
®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng.
Khi ngêi l¸i t¸c ®éng vµo bÊt kú mét c«ng t¾c huû bá chÕ ®é nµo
hoÆc bÊt kú tr¹ng th¸i huû tù ®éng nµo ®îc x¸c lËp trong qu¸ tr×nh
xe ch¹y ë chÕ ®é ®iÒu khiÓn CCS, th× ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
sÏ ng¾t ly hîp tõ mét c¸ch an toµn ®Ó dõng sù ho¹t ®éng cña CCS.
Khi ®¹p bµn ®¹p phanh, ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng nhËn tÝn
hiÖu huû vµ nã sÏ ng¾t ly hîp tõ.
Cïng thêi ®iÓm ®ã dßng ®iÖn cung cÊp cho ly hîp tõ an toµn bÞ ng¾t
b»ng c¬ khÝ vµ ly hîp tõ sÏ bÞ ng¾t.
Khi ly hîp tõ bÞ ng¾t, th× m« t¬ vµ ®ßn ®iÒu khiÓn ë tr¹ng th¸i tù do.
Do ®ã ®ßn ®iÒu khiÓn quay vÒ vÞ trÝ kh«ng t¶i vµ viÖc ®iÒu chØnh
CCS bÞ ng¾t.
-9-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh Nguyªn lý ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
3. ChiÕt ¸p (ChØ cã ë mét sè xe)
ChiÕt ¸p ph¸t hiÖn gãc quay cña ®ßn ®iÒu chØnh vµ göi
tÝn hiÖu tíi ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng ë mäi thêi ®iÓm.
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng lu tr÷ sè liÖu nµy trong bé
nhí.
NÕu cã sù kh¸c nhau gi÷a tèc ®é ®Æt tríc vµ tèc ®é thùc
tÕ cña « t« th× ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng sÏ x¸c ®Þnh
møc ®é gãc më bím ga ®Ó ®¹t ®îc tèc ®é ®· ®Æt tríc
dùa trªn sè liÖu nµy.
Gîi ý:
ë hÖ thèng ®iÒu khiÓn tõ ®éng lo¹i cã ETCS-i, m« t¬ ®iÒu
khiÓn bím ga thay thÕ chøc n¨ng cña bé chÊp hµnh.
VÒ m« t¬ ®iÒu khiÓn bím ga tham kh¶o phÇn “hÖ thèng
®iÒu khiÓn bím ga th«ng minh b»ng ®iÖn tö ETCS-i”, ë
Ch¬ng “hÖ thèng ®iÒu khiÓn kh¸c”, TËp s¸ch “hÖ thèng
®iÒu khiÓn ®éng c¬ x¨ng”, trong ®Üa dµnh cho Kü thuËt viªn
chuÈn ®o¸n ®éng c¬.
(3/3)
-10-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Chøc n¨ng chÈn ®o¸n ChØ b¸o m· chÈn ®o¸n h háng DTC
1. Kh¸i qu¸t chung
NÕu hÖ thèng bÞ huû bá chøc n¨ng do cã h háng trong
m¹ch bé chÊp hµnh, c¶m biÕn tèc ®é hoÆc m¹ch c«ng
t¾c ®iÒu khiÓn trong khi xe ®ang ch¹y ë chÕ ®é tù ®éng,
®Ìn b¸o chØ thÞ sÏ nh¸y 5 lÇn hoÆc nh¸y liªn tôc.
Néi dung cña h háng sÏ ®îc lu trong ECU ®iÒu khiÓn
ch¹y tù ®éng vµ cã thÓ ph¸t ra díi d¹ng m· chÈn ®o¸n
h háng (DTC).
2. Ph¬ng ph¸p ph¸t m· DTC (m· chÈn ®o¸n h
háng)
(1) Khi ®äc m· chuÈn ®o¸n b»ng m¸y chÈn ®o¸n
Nèi m¸y chÈn ®o¸n víi DTC vµ ®äc m· DTC.
(2) Khi ®äc m· DTC b»ng ®Ìn chØ b¸o trªn ®ång hå t¸p
l«
Dïng SST, nèi t¾t c¸c cùc TC vµ E1 hoÆc CG cña DLC
Gîi ý:
VÝ dô, c¸c kiÓu nhÊp nh¸y ®èi víi c¸c m· th«ng thêng 11
vµ 21 ®îc chØ ra trªn h×nh vÏ.
(1/2)
-11-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Chøc n¨ng chÈn ®o¸n Chøc n¨ng kiÓm tra tÝn hiÖu ®Çu vµo
1. Kh¸i qu¸t chung
Dï tÝn hiÖu tõ c¶m biÕn tèc ®é hay tõ c«ng t¾c kh¸c ®îc göi
tíi ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng b×nh thêng, cã thÓ x¸c
nhËn l¹i nh díi ®©y b»ng c¸ch ®äc kiÓu nhÊp nh¸y cña
®Ìn chØ b¸o.
2. Quy tr×nh
(1) BËt kho¸ ®iÖn ON.
(2) BËt c«ng t¾c SET/COAST b»ng c¸ch Ên cÇn ®iÒu khiÓn
xuèng vµ gi÷ nã.
(3) Ên bËt c«ng t¾c chÝnh
(4) KiÓm tra xem ®Ìn chØ b¸o nhÊp nh¸y 2 hay 3 lÇn lÆp ®i
lÆp l¹i sau 3 gi©y.
(5) T¾t c«ng t¾c SET/COAST b»ng c¸ch ®Èy cÇn ®iÒu khiÓn
lªn vµ th¶ nã ra.
(6) §¸p øng tÊt c¶ c¸c ®iÒu kiÖn ®îc liÖt kª ë bªn tr¸i.
(7) §äc kiÓu nhÊp nh¸y cña ®Ìn chØ b¸o.
(8) Sau khi thùc hiÖn xong viÖc kiÓm tra ph¶i t¾t c«ng t¾c
chÝnh.
Gîi ý
Khi kiÓm tra tÝn hiÖu tèc ®é xe, ph¶i ng¾t tÊt c¶ c¸c c«ng t¾c
huû chÕ ®é.
NÕu cã bÊt kú sù cè nµo x¶y ra trong qu¸ tr×nh chÈn ®o¸n,
th× ®Ìn chØ b¸o sÏ nhÊp nh¸y.
HÖ thèng CCS lo¹i ETCS-i cã thÓ kiÓm tra viÖc kiÓm tra tÝn
hiÖu ®Çu vµo b»ng c¸ch sö dông chøc n¨ng DATALIST (liÖt
kª sè liÖu cña m¸y chÈn ®o¸n)
(1/1)
Chøc n¨ng chÈn ®o¸n Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng b»ng Laze
1. Kh¸i qu¸t chung
HÖ thèng nµy duy tr× tèc ®é xe ë møc ®é ®· ®îc ngêi
l¸i x¸c ®Þnh, chõng nµo kh«ng cã c¸c xe kh¸c ë phÝa
tríc trªn cïng lµn ®êng víi nã. NÕu hÖ thèng x¸c ®Þnh
®îc cã mét xe ®ang ®i phÝa tríc nã víi vËn tèc chËm
h¬n vËn tèc mµ ngêi l¸i ®· ®Æt tríc cho xe cña m×nh,
th× nã sÏ ®ãng bít bím ga ®Ó gi¶m tèc ®é cña xe. NÕu
cÇn thiÕt ph¶i gi¶m thªm tèc ®é th× tù nã sÏ vÒ sè ®Ó
gi¶m tèc ®é. NÕu cÇn thiÕt ph¶i gi¶m tèc ®é, th× hÖ thèng
sÏ ®iÒu khiÓn bé chÊp hµnh phanh ®Ó tiÕn hµnh phanh
xe. Sau ®ã hÖ thèng sÏ duy tr× kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c xe
®· ®îc ngêi l¸i thiÕt lËp.
Nhê vËy nÕu kh«ng cã xe nµo ch¹y trong kho¶ng c¸ch
®îc thiÕt lËp gi÷a c¸c xe v× c¸c xe cã thÓ bÞ thay ®æi lµn
®êng khi ch¹y, th× hÖ thèng sÏ t¨ng tèc tõ tõ ®Ó ®¹t
®îc tèc ®é thiÕt lËp ban ®Çu vµ b¾t ®Çu ch¹y ë tèc ®é
thiÕt lËp ®ã.
(1/2)
-12-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
2. CÊu t¹o
(1) C¶m biÕn ra ®a Laze
Cã mét bé phËn ph¸t vµ nhËn tia Laze vµ CPU trong
c¶m biÕn ra®a Laze. C¸c tia Laze ®îc ph¸t ra bëi bé
phËn ph¸t bøc x¹ vÒ phÝa tríc sau ®ã c¸c tia Laze nµy
®îc ph¶n x¹ nhê thiÕt bÞ ph¶n x¹ ë xe ®ang ch¹y phÝa
tríc kho¶ng thêi gian tia ph¶n x¹ trë l¹i bé phËn nhËn
®îc tÝnh to¸n bëi CPU.
C¶m biÕn nµy sÏ x¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a xe vµ xe
ch¹y phÝa tríc. Sau ®ã nã tÝnh to¸n tèc ®é t¬ng ®èi.
C¸c sè liÖu nµy sau ®ã ®îc truyÒn tíi ECU ®iÒu khiÓn
kho¶ng c¸ch. C¶m biÕn nµy ®îc thiÕt kÕ sao cho nã
kh«ng ph¶n øng víi c¸c vËt thÓ ®øng yªn.
(2) ECU ®iÒu khiÓn kho¶ng c¸ch
ThiÕt bÞ nµy dïng ®Ó x¸c ®Þnh xe phÝa tríc nµo ®îc
dïng lµm môc tiªu ®Ó xö lý dùa trªn nh÷ng th«ng tin
®îc cung cÊp bëi ra®a Laze. Nã tÝnh to¸n c¸c tÝn hiÖu
t¨ng tèc cÇn ®¹t cho xe vµ truyÒn nh÷ng yªu cÇu vÒ t¨ng
tèc gi¶m tèc, vÒ sè, c¶nh b¸o b»ng ©m thanh vµ yªu cÇu
vÒ phanh tíi ECU ®éng c¬ vµ ECT vµ ECU ®iÒu khiÓn
trît.
(2/2)
-13-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Bài tập
Hãy sử dụng các bài tập này để kiểm tra mức hiểu biết của bạn về các tài liệu trong chương này. Sau khi trả lời mỗi
bài tập, bạn có thể dùng nút tham khảo để kiểm tra các trang liên quan đến câu hỏi về câu hỏi đó. Khi các bạn có
câu trả lời đúng, hãy trở về văn bản để duyệt lại tài liệu và tìm câu trả lời đúng. Khi đã trả lời đúng mọi câu hỏi, bạn
có thể chuyển sang chương tiếp theo.
-14-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Câu hỏi- 1
Mỗi chức năng cho mỗi bộ phận sau đây (từ 1 đến 4). Hãy chọn chức năng Đúng (từ a đến d).
1. Bộ chấp hành điều khiển chạy tự động 2. Công tắc điều khiển chạy tự động
Trả lời: 1. 2. 3. 4.
Câu hỏi- 2
Khi xe chạy ở chế độ điều khiển chạy tự động, thao tác phục hồi lại không thể được thực hiện được, thậm chí sau đó thao tác
huỷ chức năng bằng tay và tốc độ xe giảm xuống dưới một giá trị nhất định. Hãy chọn tốc độ Đúng từ danh sách dưới đây (từ
1 đến 4).
1. Dưới 25 km/h
2. Dưới 40 km/h
3. Dưới 55 km/h
4. Dưới 60 km/h
Câu hỏi- 3
Thông tin sau đây có thể lấy từ chức năng kiểm tra tín hiệu đầu vào của hệ thống điều khiển chạy tự động. Hãy lựa chọn những
cụm từ Sai (trong trường hợp xe được trang bị hệ thống CCS loại điểu khiển bằng ECU điều khiển chạy tự động).
-15-