Дисциплина: Общо устройство на кораба

Тема 5. Мореходни качества на кораба

Ключови думи
Балер, бордово колебание, вертикално колебание, килево колебание, кормило,
маневреност, непотопимост, плавност на клатенето, повратливост, трохоидална
вълнова теория, управляемост, устойчивост, устойчивост на курса, ходкост,
циркулация.

Цел
Целта е да се представят някои от основните мореходни качества на кораба, за
които няма посветена отделна тема. Изложението съдържа основните термини и
понятия, както и описание на поведението на кораба в открито море.

Въведение
Мореходните качества на кораба, определят неговото поведение като плаващо
съоръжение. Разглеждат се шест качества на кораба [1]:

Плавателност – способността на кораба да остава в определено положение

спрямо водната повърхност, изпълнявайки предназначението си. Това качество
беше разгледано в Тема № 4;

Непотопимост – способността на кораба да остава на вода след частично

наводняване на помещенията му;

Ходкост – способността на кораба да поддържа определена скорост при дадена

мощност на главния двигател. Повече за това качество на кораба е представено в
Тема № 9

Устойчивост – способността на кораба да се връща в първоначалното си

равновесно положение след прекратяване действието на външните сили, извели
го от равновесието. На това качество е посветена Тема № 11;

Плавност на клатене – способността на кораба плавно да се колебае около

равновесното си положение;

Управляемост – способността на кораба да се движи по зададена траектория.

В тази тема, са разгледани последните две от изброените качества: плавност на

клатене и управляемост.

Информационен блок

Морски вълни
Поведението на кораба, в открито море се определя от действието на вълните.
Морското вълнение е предизвикано от вятъра и то е триизмерно и нерегулярно – т.е. с
променящи се параметри. След спиране на вятъра, малките вълни бързо затихват, а
големите постепенно се превръщат в двумерни с определена повторяемост. Те са т.нар
регулярни вълни. Това са периодични вълни, и най-простата форма е синусоидалната.

Регулярните морски вълни и движението на частиците във водата най-добре се

обяснява с т.нар трохоидална вълнова теория (Comstock u Stokes). Трохоидалната

доц. П. Георгиев 1 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

вълна се отличава с по-остри върхове и по-дълга, плоска долина в сравнение със

синусоидалната (Фиг. 5.1):

Фиг.5.1. Геометрични характеристики на морската вълна [2]

Геометричните елементи на вълната са:

Профил на вълната – линията от пресичането на водната повърхност с

вертикална равнина. На фигурата е показано получаването на профила на
вълната от движението на една частица. С увеличаването на дълбочината,
орбитата на частиците е с по-малък радиус.

Дължина на вълната LW – разстоянието между две съседни точки от профила с

еднакви фази.

Височина HW – вертикалното разстояние между най-високата и най-ниска точка

на профила.

На Фиг. 5.2 ясно се вижда върхът и долината на вълната, около средата на кораба.

Фиг.5.2. Връх (ляво) и долина (дясно) на вълната в средата на кораба [2]

доц. П. Георгиев 2 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Кинематичните характеристики на вълната са:

Период T – времето, за което през неподвижна точка от пространството,

преминават две съседни точки от профила с еднакви фази – например два върха.

Скорост на разпространение на вълната cW – фазовата скорост в m/s на

профила на вълната, а не на отделните водни частици. Частиците извършват
въртеливо движение с различни радиуси, но с една и съща ъглова скорост.

На Фиг. 5.3 е представен запис на нерегулярно вълнение. Означени са различни

периоди и височини на вълната. На Фиг. 5.4 е показана снимка от мостика на военен
кораб и вълната срещу него.

Фиг.5.3. Запис на нерегулярно вълнение [2]

Фиг.5.4. Снимка от мостика на военен кораб намиращ се срещу морска вълна [5]

Колебания на кораба
Под динамика на кораба се разбира колебателното движение, което корабът
извършва, като твърдо тяло при плаването на тиха вода и особено на вълнение. В най-
общия случай движението на кораба на вълнение представлява сложен колебателен
процес с шест степени на свобода [4].

Въз основа на усещанията на пътниците, се различават шест вида колебания –

три постъпателни и три въртеливи спрямо трите координатни оси [4]. Схематично
колебанията са представени на Фиг. 5.5.

доц. П. Георгиев 3 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Фиг.5.5. Колебателни движения на кораба [3]

Вертикално – постъпателно движение на кораба във вертикално направление
(потапяне-изплаване);

Бордово – въртеливо движение на кораба, спрямо надлъжната ос - X. Това е

променлив крен на ляв и десен борд;

Килево – въртеливо движение на кораба спрямо ос Y – перпендикулярна на

диаметралната равнина (променлив диферент на нос и кърма)

Във всеки един случай, възниква възстановяваща сила и момент, които се стремят
да върнат кораба в първоначалното положение. Тези колебания се усещат и
наблюдават от всеки, който е на борда на кораба, затова те се наричат основни.
Останалите три колебания са:

Надлъжно-хоризонтално – постъпателно движение по направлението на

надлъжната ос X;

Напречно-хоризонтално – постъпателно движение по направление на ос Y;

Рискане – въртеливо движение спрямо вертикалната ос Z. Това колебание има

голямо значение за оценка на управляемостта на кораба.

За количествена оценка на изброените колебания се използват временни и

пространствени характеристики на процесите. Пространствените включват текущите
значения на отклонението от равновесното положение и максималните (амплитудни)
стойности. Временните характеристики определят степента на променливост на
положението с течение на времето. Към тях се отнасят периода, честотата и началната
фаза – изместване по време между колебанията на кораба и смущаващото действие на
вълните.

Колкото по-малка амплитуда, толкова по-умерено колебание. Колкото периодът е

по-голям, толкова е по-плавно колебанието. Затова, плавността и малкия размах
(амплитуда) на колебанията са едно от най-важните мореходни качества на кораба

Съществуват пасивни и активни форми за намаляване на някои колебания на

кораба. Например пасивни средства за намаляване на бордовото колебание са т.нар.
скулови килове (Фиг. 5.6. и Фиг. 5.7)

доц. П. Георгиев 4 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Фиг.5.6. Скулови кил на неголям кораб [6] Фиг.5.7. Скулови кил на лодка [7]

Поведение на кораба на развълнувано море

Изброените колебания на кораба, имат негативно влияние, както към комфорта
(обитаемостта), така и върху ефективността на работата на главния двигател и
задвижването на кораба.

Крайно нежелани са следните явления:

Заливане на палубата с вода – При вълнение, големи количества вода

навлизат на палубата, което може да доведе до разрушаване на отдушни тръби и
други конструкции, което пък от своя страна да доведе до проникване на
задбордна вода под главна палуба (Фиг. 5.8). Конструктивно са предприети мерки
за бързото изтичане на водата. При зимните зони за плаване, има опасност от
задържане и превръщане на водата в лед.

Фиг.5.8. Заливане на палубата с вода [8]

Оголване на винта – При килево колебание е възможно излизане на винта от
водата, което променя режима на работа на двигателя и от там рязко пада
ефективността на цялостното задвижване. (Фиг. 5.9, Фиг. 5.10, Фиг. 5.11)

доц. П. Георгиев 5 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Фиг.5.9. Килево клатене на кораба със заливане на палубата и оголване на винта [9]
Слеминг – Това е нежелано явление, съпровождащо килевото колебание. Той е
следствие от оголването на носа, и малък ъгъл между линията на кила и вълновия
профил и голяма относителна скорост между тях в момента на контакта.
Слемингът причинява значителни ударни натоварвания в носовата ¼ от
дължината на кораба. Те са причина за инерционни сили, вследствие на което се
получават деформации, скъсване на конструкции и др.

Фиг.5.10. Ясно изразено оголване на винта на вълнение [9]

Спрингинг, випинг – са предизвикани от вълнението вертикални вибрации на

кораба [11]. Те възникват от вълновите натоварвания, при изпадане в резонанс и
са характерни за кораби с голяма скорост, ниска собствена честота, т.е с
относително гъвкав корпус, сравнено с масата. Примери за такива кораби са:
високоскоростни кораби; кораби, изработени от алуминий и стъклопластмаса;
кораби специално построени за Великите езера (САЩ), при които съчетанието
между ограничено газене и по-малки дебелини на конструкциите, води до по-
големи възбуждащи сили.

доц. П. Георгиев 6 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Фиг.5.11. Кораб на вълнение [10]

Управляемост на кораба
Управляемостта обединява две свойства на кораба – устойчивост на курса и
повратливост. Устойчивост на курса се нарича способността на кораба да удържа
зададеното праволинейно направление на движение, когато кормилото не се отклонява
от диаметралната равнина.

Повратливостта на кораба е способността на кораба да се отклонява от курса и

завива бързо при отклоняване на кормилото. Повратливостта и маневреността са
различни качества. Маневреността на кораба, се определя и от други фактори,
допълнителни движители и устройства.

Действието на кормилото, се илюстрира със схемата на действащите сили на Фиг.

5.12.

Фиг.5.12. Схема на действащите сили при работа на кормилото [12]

При завъртане на кормилото на ъгъл α , то възпрепятства водата, която обтича
кораба от десния борд (в случая). Създава се допълнителна сила N перпендикулярна
на кормилото. Ако в центъра на тежестта на кораба G приложим две сили N’ и N”,
равни на N и противоположни по посока, то общата картина няма да се промени. Нека
разложим силата N” на две сили – Q и Т. Разглеждайки силите N, N’, Q и Т, се вижда,
че двоицата NN’ ще завърти кораба по посока на стрелката (към борда, към който е
завъртяно кормилото), Q ще предизвиква отнасяне на кораба в напречна посока
(дрейф), а допълнителното съпротивление T, ще намали скоростта на движение.

доц. П. Георгиев 7 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Кормилата на кораба са класифицирани по отношение разположението на оста

както е показано на Фиг. 5.13

Фиг.5.13. Класификация на кормилата а) - обикновенно небалансирано; б) -

балансирано; в) - балансирно висящо; г) - полубалансирано полувисящо.
Балансираното кормило има ос на въртене на известно разстояние от предния ръб,
при което рамото на силата N спрямо оста на въртене е по-малко и от там е по-малък
необходимия момент за завъртане на кормилото. Обикновеното кормило има повече
точки за закрепване, но изисква по-голям момент за завъртане.

На Фиг. 5.14 е показано полубалансирано полувисящо кормило. Обозначени са

основните елементи, които с изключение на кронщейна се аналогични и за други
типове кормило.

Фиг.5.14. Полубалансирано полувисящо кормило: 1 –перо на кормилото; 2 – кронщейн;

3 – балер; 4 - уплътнение; 5. - глава на балера; 6 – рулева машина

Циркулация на кораба
Траекторията на центъра на тежестта (ЦТ) на кораба, която се описва при
завъртяно кормило се нарича циркулация на кораба (Фиг. 5.15). Няколко понятия са
свързани с циркулацията на кораба:

Пробег - разстоянието по курса, изминато от кораба от началото на завъртане на

кормилото, до заставането на кораба на 90°;

доц. П. Георгиев 8 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Право сместване - разстоянието от изходния курс, до точка, съответстваща на

завъртането на 90°. Съгласно международните изисквания на IMO [14], това
разстояние, не трябва да бъде по-голямо от 4.5Lpp при ъгъл на отклонение на
кормилото 35° на всеки от двата борда;

Обратно сместване – максималното преместване на кораба в страната,

противоположна на посоката на завъртане;

Тактически диаметър DT – разстоянието от изходния курс до точката,

съответстваща на завъртането на кораба на 180°. Изискването на IMO е това
разстояние да не е по-голямо от 5Lpp при ъгъл на отклонение на кормилото 35° на
всеки от двата борда.

Диаметър на циркулация D – диаметър на окръжността, описвана от ЦТ при

установено движение и завъртяно на борд перо на кормилото.

Фиг.5.15. Циркулация на кораба [13]

На Фиг. 5.16 е показана снимка от циркулацията на военен кораб.

Фиг.5.16. циркулация на военен кораб [15]

доц. П. Георгиев 9 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Резюме
В тази глава са изброени основните качества на кораба. На качеството
“Плавателност” бе посветена Тема № 4, а в следващи теми ще бъдат разгледани
“Ходкост” и “Устойчивост” на кораба.

В тази тема бяха представени геометричните параметри на морските вълни.

Показано е поведението на кораба и основните колебания, свързани с действието на
морските вълни, управляемостта на кораба и видовете и елементите на корабното
кормило.

Литература

1. Люцканов, Н., Бъчваров, М. Теория на кораба, ИК “Галактика”, Варна, 1992

2. Gilmer, T.C., Johnson B. Introduction to Naval Architecture. 1982, United States Naval
Institute, Annapolis, Marylend, ISBN:0-87021-318-0
3. van Dokkum, K. Ship Stability. Enkhuizen, 2010, ISBN: 978-90-71500-15-2
4. Коларов, Т.П. Статика, динамика и управляемост на кораба. Учебни записки по
динамика. Варна, 1979
5. http://gcaptain.com/edinburgh-encounters-heavy-seas
6. http://www.defence.gov.au/news/navynews/editions/4521/images/06-Bilge-Keel.jpg
7. http://www.jenericramblings.com/wp-content/uploads/2009/09/P1010342-
300x225.jpg
8. http://oxfordswf.files.wordpress.com/2011/08/ship-takes-big-wave-on-the-bow.jpeg
9. http://www.arendnet.com/
10. http://sale-ships.com/photos/Yuejiangchengyu91104_ship.jpg
11. Hermundstad, O.A. Springing and whipping of ships, Lecture Notes in Hydroelasticity
2007, MARINTEK / CeSOS
12. Бъчваров, М, Жеков М.,Люцканов, Н., Устройство на кораба, “МАЛЕО-63” ЕООД,
Варна, 2000
13. Киров, Г. Записки по корабни палубни механизми и устройства, Варна, 1990
14. MSC, Res.137(76). Standards for ship manoeuvrability, IMO, 2002
15. https://navynews.co.uk/assets/upload/files/2012080601ax-4.jpg

доц. П. Георгиев 10 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

Тест:

Въпрос тип 1- ДА/НЕ

1. Корабът притежава шест степени на свобода?

а) ДА
б) НЕ

2. Три от колебанията са линейни премествания?

а) ДА
б) НЕ

3. Бордовото колебание представлява завъртане около ос Y?

а) ДА
б) НЕ

4. Килевото колебание е завъртане на кораба около ос Y?

а) ДА
б) НЕ

5. Скоростта на вълната е равна на скоростта на водните частици?

а) ДА
б) НЕ

6. При регулярното вълнение, периодът на вълната се изменя постепенно?

а) ДА
б) НЕ

7. Скуловите килове се използват за намаляване амплитудата на бордовото

клатене?
а) ДА
б) НЕ

8. Циркулацията на кораба се отчита при ъгъл на завъртане на кормилото на 35°?

а) ДА
б) НЕ

Въпрос тип 2- “един верен от много”

9. Кое от изброените колебания е постъпателно движение?

а) бордово
б) вертикално;
в) килево;
г) рискане.

10. Около коя ос се завърта кораба при килево клатене?

а) X
б) Y;
в) Z;
г) не мога да преценя.

11. При кое от изброените колебания има опасност от оголване на винта?

а) бордово;
б) килево;
в) рискане;
г) напречно-хоризонтално.

доц. П. Георгиев 11 кат. К

Дисциплина: Общо устройство на кораба

12. В кои случаи се наблюдава слеминг на кораба?

а) при циркулация;
б) при напречно-хоризонтално колебание
в) при килево колебание
г) при пробег на кораба равен на 10Lpp

13. Кое колебание е свързано предимно с промяна на диферента на нос и кърма?

а) килево;
б) бордово;
в) вертикално;
г) надлъжно-хоризонтално.

14. Кое колебание е свързано предимно с постоянно променящ се крен на кораба?

а) килево;
б) бордово;
в) вертикално;
г) напречно-хоризонтално.

15. Кое колебание е свързано предимно с постоянно променящо се газене?

а) килево;
б) рискане;
в) вертикално;
г) напречно-хоризонтално.

16. Кой тип кормило изисква най-голям момент за завъртане?

а) балансирано
б) небалансирано;
в) висящо балансирано;
г) полувисящо небалансирано.

17. Циркулацията описва траекторията на:

а) центъра на водоизместване
б) центъра на площта на водолинията;
в) координатното начало;
г) центъра на тежестта на кораба.

Въпрос тип 3- “подреждане на отговори”

18. Подредете дясната част, така че да съответства на лявата.

Килево колебание изплаване
Бордово колебание устойчивост на курса
Вертикално колебание скулови килове
Управляемост слеминг

19. Подредете дясната част, така че да съответства на лявата.

Двоица сили NN’ дрейф

Напречна сила Q перпендикулярна на кормилото
Надлъжа сила T завъртане на кораба
Сила N намаляване на скоростта

20. Подредете дясната част, така че да съответства на лявата.

Завъртане по ос X килево колебание

Завъртане по ос Y бордово колебание
Завъртане по ос Z вертикално колебание
Потапяне и изплаване - рискане

доц. П. Георгиев 12 кат. К