MALTEŠKI MEHANIZMI

MALTEŠKI MEHANIZMI - definicija

Malteški mehanizam spada u grupu

mehanizama sa prekidnim kretanjem

Dok se pogonski član neprekidno kreće,

izlazni član ima period kretanja i period
mirovanja
 MALTEŠKI MEHANIZMI - ideja

Osnovna ideja se Ako je vodjica kratka Klizač se izostavlja.

bazira na kulisnom klizač u nekom Vodjica ima žljeb po
mehanizmu momentu silazi sa nje kome se kotrlja rolnica
i prenos kretanja se na vrhu pogonskog
prekida člana – veza višeg
reda
 MALTEŠKI MEHANIZMI – princip rada

Pri ravnomernom
obrtanju krivaje u smeru
kao na slici ispust A ulazi Krivaja
u žljeb na krstu i
pokreće ga, obrćući ga
neravnomerno u
suprotnom smeru.
Kada ispust A izađe iz
zahvata, cilindrični deo a1 Malteški
krivaje klizi po udubljenju krst
krsta b1, fiksirajući ga u
određenom položaju.
 MALTEŠKI MEHANIZMI
– funkcione karakteristike

Kretanje krivaje 2a1 2a0

Kretanje krsta 2j1 0
2
2(a + a 0 ) = 2 2j = a + j = 
z 2

  z 2a0 2a1 2j1 k

2a =  − 2a 0 =  +
z z 3 300 60 120 0.2
n -1 
 2 = s = const  4 270 90 90 0.33
 30 
2a z − 2 30 2a z + 2 30 5 252 108 72 0.43
t1 =  = t0 =  =
2 z n 2 z n 6 240 120 60 0.5
8 225 135 45 0.6
t1 z − 2
k= = Koeficijent rada 10 216 144 36 0.67
t0 z + 2
12 210 150 30 0.71
 t1 z − 2
k= = Koeficijent rada
t0 z + 2

Koeficijent rada zavisi od z – broja žljebova na krstu, koji je uvek ceo

broj, te koeficijent rada ima ograničen broj diskretnih mogućih vrednosti.
Ovo predstavlja problem ako je potrebna neka vrednosti koeficijenta koja
nije među tim diskretnim mogućnostima.
Ovaj problem se rešava primenom različitih konsturktivnih rešenja
malteškog krsta.
Na primer, ako treba koeficijent rada veći od 1, koristi se malteški
mehanizam sa unutrašnjim sprezanjem
 Malteški mehanizam- unutrašnji
Krivaja i krst se obrću u istom
smeru.

Kretanje krivaje 2a1 2a0

Kretanje krsta 2j1 0 2
2
2( a  + a0 ) = 2 2j =  − a + j =  2
z
 
2a1 =  + 2a 0 =  − z 2a0 2a1 2j1 k
z  n -1  z

 2 = s  3 60 300 120 5
 30  4 90 270 90 3
2a z + 2 30 2a z − 2 30
t1 =  = t0 =  = 5 108 252 72 2.33
2 z n 2 z n
6 120 240 60 2

t z+2 8 135 225 45 1.67

k= 1 = Koeficijent rada
t0 z − 2 10 144 216 36 1.5
12 150 210 30 1.4
 MALTEŠKI MEHANIZMI
– kinematičke karakteristike
R sin j
Za mehanizam u =
proizvoljnom položaju važi: L sin (a + j)
Geometrijske
karakteristike Kada je mehanizam u R 
početnom položaju važi:
= sin = 
L z
Kombinovanjem prethodne dve
 sin a
jednačine dobija se zavisnost ugla tan j =
pomeranja krsta j od ugla pomeranja 1 −  cos a k 
krivaje a: i k 

Ugaona dj (cos a −  )
k = = i  2 i= i
brzina krsta dt 1 − 2 cos a + 2

Ugaono d (2 − 1) sin a


k = = k   22 k  =
ubrzanje
krsta
dt (1 − 2 cos a +  )2 2
Malteški mehanizam
– kinematičke karakteristike

k  k 
◼ PROBLEMI i
◼ Ugaona brzina krsta nije konstantna.
◼ Ugaono ubrzanje krsta dostiže visoke i
vrednosti u maksimumima.
◼ Na početku i kraju perioda kretanja krsta
dolazi do naglog skoka ubzanja, što
može izazvati udare, vibracije itd.
◼ Ovi problemi se rešavaju upotrebom
složenih mehanizama (kombinacija
malteškog i nekog drugog mehanizma):
zupčasto-malteških ili bregasto-
malteških.