Άσκηση (2) Σύνθεση µητρώου δυσκαµψίας σειράς ράβδων

papalaios@gmail.com Ηλ. Παπαλάιος

Να γραφεί για την σειρά των ελαστικών ράβδων του παρακάτω σχήματος, το ολικό μητρώο
δυσκαμψίας, με τη βοήθεια των τοπικών μητρώων κάθε πεπερασμένου στοιχείου. Τα απαραίτητα
γεωμετρικά στοιχεία και στοιχεία υλικού, αναγράφονται στον παρακάτω πίνακα και στο σχήμα.
Σημείωση: Τα κατακόρυφα στοιχεία στους κόμβους 1 και 2 θεωρούνται άκαμπτα.

Λύση

Για την επίλυση τέτοιων προβλημάτων

ακολουθούμε τα παρακάτω βήματα:
a. Διαχωρισμός κατασκευής σε στοιχεία
b. Εξαγωγή Τοπικών Μητρώων Δυσκαμψίας
c. Ισορροπία Δυνάμεων
d. Εξαγωγή Ολικού Μητρώου Δυσκαμψίας
e. Εφαρμογή Συνοριακών Συνθηκών
f. Διαγραφή κατάλληλων Γραμμών κ Στηλών
g. Αντικατάσταση των Φορτίσεων
h. Εύρεση μετατοπίσεων
i. Αντικατάσταση h. και υπολογισμός
δυνάμεων

Στο συγκεκριμένο πρόβλημα τα στοιχεία μας είναι τύπου ράβδου και ασκείται εξωτερική αξονική δύναμη
F=5. Έχουμε έναν βαθμό ελευθερίας, την αξονική μετατόπιση. Έτσι για κάθε επιμέρους στοιχείο έχουμε:

a) Διαχωρισμός σε στοιχεία:

Στοιχείο 1 (σ.1).
 fˆ1x   k1 − k1   dˆ1x 
ˆ =    όπου k1=A1*E1/L1, με L1=1
 f 2 x  − k1 k1  dˆ 2 x 
Σημείωση : Οι δυνάμεις fˆ1x , fˆ2 x , είναι αυτές που ασκούνται στους κόμβους 1,2 και σχετίζονται με το σ.1

Στοιχείο 2.
 fˆ1x   k 2 − k 2   dˆ1x 
ˆ =   όπου k2=A2*E2/L2, με L2=1
 f 2 x  − k 2 k 2  dˆ 2 x 
Στοιχείο 3.
 fˆ1x   k 2 − k 2   dˆ1x 
ˆ =   όπου k3=A3*E3/L3, µε L3=1
 f 2 x  − k 2 k 2  dˆ 2 x 

Στοιχείο 4.
 fˆ2 x   k 4 − k 4  dˆ 2 x 
ˆ =   όπου k4=A4*E4/L4, µε L4=2
 f 3 x  − k 4 k 4  dˆ3 x 

c,d) Εξαγωγή Ολικού Μητρώου Δυσκαμψίας

F=Kολ*d

Για να εξάγουμε το ολικό μητρώο δυσκαμψίας, πρέπει να δούμε τις συνθήκες ένωσης κόμβων και
στοιχείων, έτσι ώστε να προσθέσουμε τα αντίστοιχα kv, με v=1->4, στις αντίστοιχες θέσεις του πίνακα
δυσκαμψίας Kij. Οπότε προκύπτει:

(2.1)

e) Εφαρμογή Συνοριακών Συνθηκών, f) Διαγραφή κατάλληλων Γραμμών κ Στηλών

Γνωρίζουμε πως ο κόμβος 3 είναι πακτωμένος οπότε δε μπορεί να μετακινηθεί, d3x=0. Για να λύσουμε το
σύστημα λοιπόν εφαρμόζουμε αυτή τη κατάσταση και απαλείφουμε από την (2.1) ότι σχετίζεται με το d3x

=> Οπότε έχουµε τον πίνακα που αποµένει για να λύσουµε.

g) Αντικατάσταση των Φορτίσεων

Αντικαθιστώντας τις γνωστές εξωτερικές φορτίσεις f1=0 και f2=5 έχουμε:

Και εφόσον τα δεδομένα του προβλήματος δε μας δίδουν τα kv δε μπορούμε να υπολογίσουμε

περαιτέρω.