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https://youtu.be/ucVDgHzPzdA
聲納 是英文缩写“SONAR”的音译(中国科技名词审定委员会公布的规范译名为 聲吶[1][2]),
其英文全称为“Sound Navigation And Ranging”(声音导航与测距),是利用声波在水中的传播和
反射特性,通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术,也指利用这种技术对水下目标进行
探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备,是水聲學中应用最广泛、最重要的
一种装置,有主动式和被动式两种类型。[3][4]
聲納系統中使用的聲音頻率從非常低(次聲波)到極高(超聲波)。
回聲(或稱回音)是指障碍物对声音的反射。借由声波反射可以做出回声定位的效果。声波
在遇到障碍物时,一部分声波会穿过障碍物,而另一部分声波会反射回来形成回声。若障礙
物具有堅硬光滑的表面易產生回聲;反之,具有柔軟的表面則易吸收聲音;另外,粗糙的表
面易散射聲音。回声相比那些直接传播的声音所经过的路程更长,所以会比直接传播的声音
晚被听到。如果两列声波的时间间隔小于 0.1 秒,人耳边无法分辨,只能听到被延长的声音。
因为室温(20℃)时空气中的声速是 343 米每秒,所以站在声源处的人要听到回声需要障碍
物到声源的距离至少 17 米。
回声的强弱用赫茲計测量。