¿Cuáles son las ecuaciones de equilibrio?

La resultante de las cargas externas y reacciones que actúan sobre el cuerpo es igual a cero,
no solo debe ser cero la suma de todas las fuerzas o sus componentes actuando en cualquier
dirección posible sino también de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier
eje. Para que una estructura o parte de ella este en equilibrio bajo la acción de un sistema de
cargas, debe satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio de la Estática. Usando los ejes
cartesianos x, y, z, las ecuaciones pueden escribirse de la siguiente manera:

ƩFx = 0 ; ƩFy = 0 ; ƩFz = 0

ƩMx = 0 ; ƩMy = 0 ; ƩMz = 0

Para fines de análisis y diseño, la mayoría de las estructuras pueden considerarse planas, sin
pérdida de exactitud. En esos casos la suma de las fuerzas en las direcciones x y z, así como
la suma de los momentos respectos a un eje perpendicular al plano debe ser cero:

ƩFx = 0 ƩFy = 0 ƩMz = 0

Estas ecuaciones no se pueden demostrar algebraicamente; solo describen la afirmación de

Sir Isaac Newton de que para cada acción sobre un cuerpo en reposo, hay una reacción
igual y opuesta. Si la estructura bajo consideración es una viga, una armadura, un marco
rígido, etc. Las ecuaciones de la estática deben satisfacerse para que tal estructura
permanezca en equilibrio.

¿Cuáles son las estructuras estáticamente determinadas?

En un empotramiento se tienen tres componentes de reacción desconocidas, dos en una

articulación y solo una en un rodillo o en un eslabón. Si para una estructura en particular, el
número total de componentes de reacción es igual al número de ecuaciones disponibles, las
incógnitas pueden calcularse y se dice que la estructura es estáticamente determinada.
¿Qué es un voladizo simple?

El voladizo simple tiene tres componentes desconocidas de reacción en el empotramiento,

estas son las fuerzas necesarias para impedir los movimientos horizontal, vertical y de
rotación. Pueden determinarse con las ecuaciones de la Estática como se ilustra en el
ejemplo

La inestabilidad geométrica

La capacidad de una estructura para soportar adecuadamente las cargas aplicadas a ella
depende no solo del número de componentes de reacción sino también de la disposición de
estas. Es posible que una estructura tenga tantas o mas componentes de reacción que el
numero de ecuaciones disponibles y ser sin embargo inestable. A esta condición se llama
inestabilidad geométrica.

¿Por qué es importante realizar el diagrama de cuerpo libre?

Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de todos los

objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. El dibujo
de un diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la resolución de los problemas
mecánicos, puesto que ayuda a visualizar todas las fuerzas que actúan sobre un objeto
simple. Se debe obtener la fuerza neta externa que actué sobre el objeto con el propósito de
aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del objeto.

Es posible entonces dibujar un diagrama en cualquier parte de una estructura y aplicar las
ecuaciones de la estática a es aparte, el diagrama de cuerpo libre debe incluir todas las
fuerzas aplicadas a esa parte de la estructura. Una viga simple está cortada en dos cuerpos
libres.
 Principio de superposición

Si el comportamiento estructural es linealmente elástico, las fuerzas que actúan sobre una
estructura pueden separarse o dividirse en cualquier forma conveniente para analizar luego
la estructura para cada caso por separado. Los resultados pueden obtenerse entonces
sumando los resultados individuales.

El principio se aplica no solo a reacciones, sino también a cortantes, momentos, esfuerzos,

deformaciones y desplazamientos. Hay dos casos importantes en los que el principio de
superposición no es válido, el primero es cuando la geometría de la estructura cambia
considerablemente bajo la acción de las cargas. El segundo ocurre cuando la estructura es
de un material para el cual los esfuerzos no son directamente proporcionales a las
deformaciones. Este último caso se presenta cuando el material se esfuerza mas allá de su
límite elástico o cuando el material no sigue la ley de Hooke en ninguna parte de su curva
esfuerzo contra deformación.
Cuáles son las reacciones de los diferentes tipos de soporte
 Donde aparecen los componentes verticales y horizontales

Al realizar el caculo es conveniente descomponer cada reacción inclinada en sus

componentes horizontal y vertical, si no se sigue esta práctica, tendrán que calcularse las
distancias de las líneas de acción de las fuerzas inclinadas al punto respecto al cual se
tomen momentos. El cálculo de estas distancias suelen ser complicado y la posibilidad de
cometer errores aumenta considerablemente.