q

SOAL

q
p
l1
l2

1. MENENTUKAN KEAKTIFAN UJUNG UJUNG ELEMEN 2. MENENTUKAN MATRIKS T

MAKA DEGREE OF FREEDOM (DOF) = 2 ROTASI

MATRIKS KEKAKUAN STRUKTUR = 2X2

3. MEMBUAT MATRIKS KEKAKUAN ELEMEN

I E (N/mm2) L 1(m) L2
1 1 7 6

ELEMEN 1

0 1
K1 0.6666667 0.3333333333 0
0.3333333 0.6666666667 1
 MATRIKS TUJUAN
T1 = ( 0 1)T

K1 0.6666667 0
2X2 0 0

ELEMEN 2

1 2
1.1428571 0.5714285714 1
K2 0.5714286 1.1428571429 2

MATIRKS TUJUAN
T1 = ( 1 2)T

K2 1.1428571 0.5714285714
2X2 0.5714286 1.1428571429

4. MATRIKS KEKAUAN GLOBAL STRUKTUR

KS = K1 + K2

= 0.6666666667 0 + 1.1428571429 0.571428571

0 0 0.5714285714 1.142857143

KS = 1.8095238095 0.57142857
0.5714285714 1.14285714

5. MEMENTUKAN DEFORMASI UJUNG -UJUNG AKTIF

L1
DIKETAHUI :

P (ton) Q(T/M) L1 L2 (m)

2 2 7 6

0 tm -8.1666667 TM
PS1 PS2
1.5 tm 8.16666667 TM

PStotal -6.6666667 t.m

8.1666667 t.m

6. MENGHITUNG INVERS MATRIKS KEKAKUAN GLOBAL (KS) -1

KS = 1.8095238095 0.57142857
0.5714285714 1.14285714

KS-1 = 0.65625 -0.32813

-0.32813 1.03906

Us = KS-1 . Ps

0.65625 -0.328125 -6.6666667

Us = -0.328125 1.0390625 8.16666667

US = -7.0546875 rotasi di joint 2

10.673177 rotasi di joint 3

U1'1 0
ELEMEN 1 U1
U1'2 -7.0546875

U2'1 -7.0546875
ELEMEN 2 U2
U2'2 10.6731771

7. REAKSI AKIBAT BEBAN LUAR

P (TON) Q (TON/M) L1 (M) L2(M)
2 2 7 6

1.5 TON
PR1
-1.5 TON

8.1666667 TON
PR2
-8.1666667 TON

8. GAYA AKHIR ELEMEN

ELEMEN 1

P1 = K1 U1 + PR1

P1 = 0.6666666667 0.33333333 0 1.5

+
0.3333333333 0.66666667 -7.0546875 -1.5

-2.3515625 1.5
+
= -4.703125 -1.5

-0.8515625
P1 = -6.203125

ELEMEN 2

P2 = 1.1428571429 0.57142857 -7.0546875 8.166666667

0.5714285714 1.14285714 10.6731771 + -8.16666667

-1.9635416667 8.16666667
+
8.1666666667 -8.1666667

= 6.203125
0
 0 0

ELEMEN 2

6.203125 0
 SOAL

2 t/m
2t
6m
7m

2. MENENTUKAN MATRIKS TUJUAN

 1. MENENTUKAN KEAKTIFAN UJUNG UJUNG ELEMEN 2. MENENTUKAN MATRIKS T

matriks tujuan
ELEMEN 1 0 1 0 2
ELEMEN 2 1 2 0 3

2. membuat kekakuan elemen

ELEMEN 1

I E (N/mm2) L1 (m) L2 (M)

1 1 5 4

0 1 0 2
0.096 0.24 -0.096 0.24 0
K1 0.24 0.8 -0.24 0.4 1
-0.096 -0.24 0.096 -0.24 0
0.24 0.4 -0.24 0.8 2
 T1 = ( 0 0 0 1)T

matriks tujuan
0.8 0.4 0
K1 0.4 0.8 0
2X2 0 0 0
I E (N/mm2) L2 (m)
1 2 4

1 2 0 3
0.375 0.75 -0.375 0.75 1
K2 0.75 2 -0.75 1 2
-0.375 -0.75 0.375 -0.75 0
0.75 1 -0.75 2 3

T1 = ( 0 1 0 2)T

K2 0.375 0.75 0.75

2X2 0.75 2 1
0.75 1 2

MATRIKS KEKAUAN GLOBAL STRUKTUR

KS = K1 + K2
0.8 0.4 0 0.375 0.75
= 0.4 0.8 0 + 0.75 2
0 0 0 0.75 1

KS = 1.175 1.15 0.75

1.15 2.8 1
0.75 1 2

B
D C

A
 A

P1 P2 L1 (m) L2 (m) Q (T/M) L3

2 3 5 4 2.4 1.25

-1.875 tm -3.2 kn.m

PS1 PS2 PS3
1.875 tm 3.2 kn.m

-1.875 t.m
PStotal 3.05 t.m
3.2 t.m

menghitung invers matriks kekakuan global (Ks) -1

KS = 1.175 1.15 0.75

1.15 2.8 1
0.75 1 2

= 1.5807560137 -0.532646 -0.3264605

KS -1 -0.532646048 0.61426117 -0.1073883
-0.326460481 -0.1073883 0.67611684
=

Us = KS-1 . Ps

Us = 1.580756 -0.532646048 -0.3264605 -1.875

-0.532646 0.6142611684 -0.1073883 3.05
-0.3264605 -0.107388316 0.67611684 3.2
US = -5.6331615 ROTASI DI JOINT A
2.5285653 TRANLASI DI JOINT D
2.4481529 ROTASI DI JOINT C MATRIKS TUJUAN
ELEMEN 1 U1'1 0 0
U1
U1'2 -5.6331615 1
U1'3 0
U1'4 2.52856529
ELEMEN 2 U2'1 -5.6331615
U2
U2'2 2.52856529
U2'3 0
U2'4 2.44815292

REAKSI AKIBAT BEBAN LUAR

P1 P2 (TON) Q (T/M) L1 L2 L3
2 3 2.4 5 4 1.25

1.5 TON
1.875 TON
PR1
1.5 TON
-1.875 TON

4.8 KN 3.5 TON

3.2 KN 0.625 TON
PR2 PR1
4.8 KN 0.625 TON
-3.2 KN 0 TON

GAYA AKHIR ELEMEN

ELEMEN 1

P1 = K1 U1 + PR1

P1 = 0.096 0.24 -0.096 0.24 0

0.24 0.8 -0.24 0.4 -5.63316151
-0.096 -0.24 0.096 -0.24 0
0.24 0.4 -0.24 0.8 2.528565292
 -0.745103093 1.5
= -3.495103093 1.875
+
0.7451030928 1.5
-0.230412371 -1.875

0.7548969072
-1.620103093
P1 = 2.2451030928
-2.105412371

P2 = 0.375 0.75 -0.375 0.75 -5.63316151

0.75 2 -0.75 1 2.528565292
-0.375 -0.75 0.375 -0.75 0
0.75 1 -0.75 2 2.448152921

1.6201030928 4.8
3.2804123711 3.2
+
= -1.620103093 4.8
3.2 -3.2

6.4201030928
= 6.4804123711
3.1798969072
0

FREE BODY DIAGRAM

4.375
ELEMEN 1

-2.1054 2.2451
 6.4804124 0
-1.6201 0.7549
ELEMEN 2

6.4201031 3.17989691
2. MENENTUKAN MATRIKS TUJUAN
0.75
1
2
 4.375 4.375
0 0

ATRIKS TUJUAN
1 0 2
2 0 3
 1.5
1.875
+
1.5
-1.875
 4.8
3.2
+
4.8
-3.2

6.4804 0.000

6.4201 3.1799
0.0000 OK!
DOF
= 3
 0 1 0 2
0 0.096 0.24 -0.096 0.24 0 1.5
1 0.24 0.8 -0.24 0.4 -2.92 1.875
+
0 -0.096 -0.24 0.096 -0.24 0 1.5
2 0.24 0.4 -0.24 0.8 0.244 -1.875

-0.64224 1.5
-2.2384 1.875
0.64224 1.5
= -0.9728 + -1.875

0.85776
-0.3634
2.14224
= -2.8478

1 2 0 3
1 0.375 0.75 -0.375 0.75 0 4.8
2 0.75 2 -0.75 1 0.244 3.2
0 -0.375 -0.75 0.375 -0.75 0 4.8
3 0.75 1 -0.75 2 0.995 + -3.2

0.92925 4.8
1.483 3.2
=
-0.92925 4.8
2.234 + -3.2

5.72925
4.683
=
3.87075
-0.966