Professional Documents
Culture Documents
3 (2009)
Jerzy P. OKRAJNI*
*
Katedra Mechaniki Materiałów, Wydział Inżynierii Materiałowej i Metalurgii, Politechnika Śląska, ul. Krasińskiego 8, 40-019 Katowice
Jerzy.Okrajni@polsl.pl
Streszczenie: Celem pracy jest opis procesu pękania elementów pracujących w przemyśle energetycznym poddanych od-
działywaniom mechanicznym i cieplnym, których skutkiem jest zmęczenie cieplno-mechaniczne materiału w wybranych ob-
szarach na powierzchni rozpatrywanych elementów. Poddano analizie lokalny proces odkształcania na powierzchni elementu
przy użyciu MES. Wyznaczono zmienne w czasie pola naprężeń i odkształceń w urządzeniu podczas gwałtownego cyklicz-
nego schładzania przy nieustalonych warunkach pracy. Analiza jest częścią złożonych metod badań, których głównym celem
jest polepszenie dokładności opisu procesu zmęczenia cieplno-mechanicznego instalacji pracujących w energetyce oraz za-
stosowanie wyników badań materiałowych do oceny stanu technicznego i trwałości urządzeń.
47
Jerzy P. Okrajni
Badanie zmęczenia cieplno-mechanicznego w ujęciu obowiązujących norm i jego komputerowe modelowanie
Za koniecznością nowego spojrzenia na metody oceny co w niedostatecznym stopniu uwzględnia się w analizie
właściwości materiałów oraz związane z nimi metody pro- wytrzymałości i trwałości elementów urządzeń energetycz-
jektowania przemawiają stale rosnące wymagania odnośnie nych. Wraz ze wzrostem parametrów eksploatacji tych
podwyższenia parametrów eksploatacji urządzeń, jakimi są urządzeń problematyka zmęczenia cieplno-mechanicznego
w między innymi budowane obecnie w Polsce kotły o pa- nabiera jednak coraz większego znaczenia. Wynika
rametrach nadkrytycznych. Materiały stosowane w tych to w głównej mierze z konieczności zapewnienia bezpie-
urządzeniach powinny wykazywać wyższe własności wy- czeństwa ich użytkowania.
trzymałościowe podczas pracy w podwyższonej temperatu-
rze, jak również wyższą odporność korozyjną od materia-
2. ZMĘCZENIE CIEPLNO-MECHANICZNE
łów stosowanych w urządzeniach konwencjonalnych. Roz-
W KRYTERIACH WYTRZYMAŁOŚCIOWYCH
patrując ich cechy wytrzymałościowe najczęściej bierze się
W UJĘCIU NORMY EN 12952
w tym wypadku pod uwagę konieczność podwyższenia
wytrzymałości na pełzanie przy uwzględnieniu wielu
aspektów technologicznych wynikających ze zmian składu Używane powszechnie normy do projektowania ele-
chemicznego, technologii przeróbki plastycznej, obróbki mentów urządzeń energetycznych poddanych oddziaływa-
cieplnej oraz spawania. Rozwiązanie problemu zapewnie- niom mechanicznym i cieplnym opierają się na własno-
nia właściwej wytrzymałości na pełzanie materiału nie ściach wyznaczonych w próbach pełzania. Dotyczy to za-
gwarantuje jednak trwałości wykonanych z niego elemen- równo podstawowych norm stosowanych przez konstrukto-
tów. Wynika to z wielu przyczyn, w tym z faktu, że więk- rów w projektowaniu „design by rules” jak i procedur nie
szość elementów bloku energetycznego poddana jest od- posiadających rangi normy, jak procedura R5, stosowana w
działywaniu temperatury zmiennej w czasie, co powoduje metodach „design by analysis”, w których bierze się pod
występowanie w materiale procesów o charakterze zmę- uwagę obecność pęknięć w elementach urządzeń i opisuje
czeniowym. Procesy te z kolei mogą prowadzić do po- ich rozwój w warunkach pełzania. W przypadku koniecz-
wstawania i rozwoju pęknięć. ności uwzględnienia zjawisk zmęczenia normy i procedury
Rozwój pęknięć w warunkach oddziaływania podwyż- opierają się na charakterystykach zmęczeniowych wyzna-
szonej temperatury ma odmienny charakter od zjawisk czonych w stałych temperaturach. Metody obliczeń naprę-
opisywanych w ujęciu klasycznej mechaniki pękania. żeń i odkształceń w warunkach zmęczenia cieplno-
W podwyższonej temperaturze istotny udział mają procesy mechani-cznego opierają się na wielu uproszczeniach, stąd
reologiczne zachodzące w otoczeniu wierzchołka szczeliny też wynikają trudności w przypadku konieczności ich za-
oraz w części czynnej przekroju elementu. W chwili obec- stosowania w zagadnieniach analizy i optymalizacji cech
nej zjawiska rozwoju pęknięć w warunkach pełzania coraz konstrukcyjnych elementów.
częściej uwzględniane są w procedurach oceny trwałości Zależności, na podstawie których projektowane są ele-
elementów pracujących w podwyższonych temperaturach. menty urządzeń energetycznych poddanych zmęczeniu
Opisano je między innymi w normie BS 7910 (1994), cieplno-mechanicznemu wynikają, zgodnie z normą EN
w opracowaniach firmy Nuclear Electric Ltd. (1997), 12952-3, z sumowania naprężeń wyznaczonych dla na-
w sprawozdaniu z projektu FITNET (2001) oraz w książce czyń cienkościennych obciążonych ciśnieniem wewnętrz-
G.A. Webstera i R.A. Ainswortha (1994). Ten sposób nym oraz naprężeń cieplnych oszacowanych na podstawie
podejścia do obliczeń wytrzymałościowych nie dotyczy uproszczonych zależności. Naprężenia w normie liczone są
jednak większości obiektów konstruowanych i eksploato- dla naczyń z otworami prostopadłymi do ich ścianek.
wanych w Polsce. Zastosowanie wymienionych procedur Przyjmuje się nietypowe dla naprężeń oznaczenia. Naprę-
umożliwia zmniejszenie stopnia konserwatyzmu w ocenie żenia główne w punkcie zaznaczonym na Rys. 1 na brzegu
wytrzymałości poprzez uwzględnienie możliwości wystę- otworu w zbiorniku ciśnieniowym oznacza się jako f1, f2,
powania pęknięć w rozpatrywanych obiektach i zastosowa- f3. Naprężenia te są równe:
nie metod prognozowania ich rozwoju. W dalszym ciągu
problemem, którego nie uwzględniają procedury jest gene- f1 = f tan g = f tan g , p + f tan g ,t (1)
rowanie pęknięć w warunkach współoddziaływania zmien-
nej w czasie temperatury i związanych z nią naprężeń ciepl- f 2 = f rad = − p (2)
nych.
f 3 = f ax = − p (3)
Wynika stąd, że ocena trwałości w warunkach zmęcze-
nia cieplno-mechanicznego jest ciągle aktualnym i nie f1 jest naprężeniem stycznym do korpusu podstawowego
rozwiązanym problemem. Inny jest bowiem charakter pro- i stycznym do otworu, powodowanym ciśnieniem i różnicą
cesów zmęczeniowych wywołanych oddziaływaniem temperatur w ściance, f2 jest naprężeniem promieniowym
zmiennej w czasie temperatury oraz związanych z nią w odniesieniu do korpusu podstawowego, kompensującym
zmiennych równocześnie naprężeń cieplnych w porówna- ciśnienie płynu na wewnętrznej powierzchni otworu w
niu z klasycznym zmęczeniem w warunkach izotermicz- korpusie podstawowym, f3 jest naprężeniem osiowym w
nych. Równoczesny wpływ temperatury na charakterystyki odniesieniu do korpusu podstawowego, kompensującym
materiałowe oraz zmienne w czasie pola naprężeń powodu- ciśnienie płynu na zewnętrznej powierzchni otworu
je, że porównywanie zmęczenia w warunkach izotermicz- lub rozgałęzienia.
nych w podwyższonej temperaturze ze zmęczeniem Na Rys. 1 oznaczono kierunki naprężeń w wybranym
cieplno-mechanicznym jest niedoskonałym przybliżeniem, punkcie na brzegu otworu w powłoce walcowej.
48
acta mechanica et automatica, vol.3 no.3 (2009)
49
Jerzy P. Okrajni
Badanie zmęczenia cieplno-mechanicznego w ujęciu obowiązujących norm i jego komputerowe modelowanie
β ⋅E
f tan g = α m ⋅ p ⋅ dm + αt Lt∗ t∗ ⋅ (tm − ti ) , (15)
2 ⋅ ems 1−ν
gdzie
dm
f tan g , p = α m ⋅ p ⋅ (16)
2 ⋅ ems
jest naprężeniem obwodowym, którego wielkość wynika
z ciśnienia wewnętrznego w danym elemencie, natomiast
naprężenie cieplne związane jest z różnicą temperatury
pomiędzy powierzchnią wewnętrzną i zewnętrzną danego
elementu (Rys. 2) i liczone jest zgodnie z zależnością:
Rys. 3. Przekrój elementu rurowego wraz ze schematem rozkła-
β ∗ ⋅E ∗ dów naprężeń spowodowanych ciśnieniem wewnętrznym
f tan g , t = αt Lt t ⋅ ( tm − ti ) (17)
1 −ν i naprężeń cieplnych – na podstawie publikacji Fontaina
i Golopina (2007)
W przypadku powłok kulistych wzór (16) przyjmuje po-
stać:
Naprężenia spowodowane ciśnieniem posiadają stale
dm (18) ten sam znak. Zmienia się natomiast znak naprężeń ciepl-
f tan g , p = α sp ⋅ p ⋅
4 ⋅ ems nych w przypadku rozruchu i wyłączania bloku energe-
tycznego (Rys. 4).
We wzorze (15) poszczególne litery oznaczają: p – ciśnie-
nie nominalne, dm – średnia wartość średnicy elementu,
ems – obliczeniowa grubość ścianki, αm, αt , αsp – współ-
czynniki koncentracji naprężeń, βLt* – współczynnik roz-
szerzalności cieplnej w temperaturze t*, tm – średnia chwi-
lowa temperatura na przekroju elementu, ti – chwilowa
temperatura powierzchni wewnętrznej Et* – moduł spręży-
stości w temperaturze t*.
Współczynniki koncentracji naprężeń podane są w nor- Na Rys. 5 przedstawiono zmiany temperatury w czasie
mie EN 12952-3:2001 w postaci nomogramów w za- na powierzchni wewnętrznej i zewnętrznej naczynia pod-
leżności od wymiarów dla określonych rodzajów połączeń czas nagrzewania. Pokazano również rozkłady temperatury
króćców z powłokami walcowymi i kulistymi. Różnicę w poszczególnych chwilach czasu.
temperatur (tm – tj) oblicza się na podstawie dopuszczal- Podczas nagrzewania można wyróżnić:
nych prędkości zmian temperatury definiowanych dla da- − okres wzrostu zróżnicowania temperatury na przekroju
nego bloku energetycznego dla warunków jego rozruchu naczynia („building of temperature field”);
oraz wyłączania.
− okres, w którym gradienty temperatury pozostają stałe,
Na Rys. 3 przedstawiono w sposób schematyczny roz-
natomiast rosną jej wartości – okres stacjonarnego roz-
kłady naprężeń na przekroju elementu rurowego opracowa-
kładu temperatury („temperature sliding”);
ny na podstawie publikacji Fontaina i Golopina (2007).
− okres wyrównywania temperatury na przekroju, pod-
W dowolnej chwili czasu naprężenia w zakresie sprężystym
czas przechodzenia do ustalonych warunków pracy blo-
są sumą naprężeń spowodowanych obciążeniem mecha-
ku energetycznego („temperature gradient vanishing”).
nicznym, którym jest ciśnienie oraz cieplnym wynikającym
z nierównomiernego pola temperatury (Rys. 3)
50
acta mechanica et automatica, vol.3 no.3 (2009)
Rys. 5. Wykresy zmian temperatury w czasie na powierzchni Odpowiadająca temu zakresowi wartość skorygowanego
wewnętrznej i zewnętrznej naczynia ciśnieniowego pod- średniego naprężenia cyklu wynosi:
czas nagrzewania oraz rozkłady temperatury w poszcze-
gólnych chwilach czasu (Fontanie i Golopin, 2007) 2 f v∗ = 2 f v × C (20)
k
Współczynnik korekcyjny Ck określany jest na podsta-
Tak więc naprężenia cieplne rozpatrywane są w ele- wie prób zmęczeniowych lub przyjmuje się jego wartości
mentach urządzeń energetycznych zgodnie z normą EN oznaczone w normie przez: Ck0, Ck1, Ck2, Ck3. Dla po-
12952 jedynie w stanach nieustalonych podczas rozruchu wierzchni gładkich przyjmowany jest współczynnik Ck0,
i wyłączania bloku energetycznego. Wielkość tych naprę- dla którego norma podaje odpowiedni wzór oraz przedsta-
żeń zależy od cech geometrycznych elementów oraz wła- wia nomogram. Współczynniki Ck1, Ck2, Ck3 zależą od ro-
sności fizycznych materiałów. Można uzasadnić, że wiel- dzaju złącz spawanych, które zestawiono w tablicach,
kość naprężeń cieplnych spowodowanych nierównomier- a wartości współczynników ujęto za pomocą nomogramów
nym rozkładem temperatury w okresie nagrzewania i chło- w zależności od liczby cykli NA do powstania początkowe-
dzenia jest w przybliżeniu proporcjonalna do kwadratu go pęknięcia.
grubości naczyń ciśnieniowych poddanych oddziaływaniu W tej części normy wprowadza się pojęcie „miarodaj-
nierównomiernego rozkładu temperatury, które stanowią nego zakresu naprężeń” 2f*a. Sposób wyznaczania miaro-
elementy instalacji energetycznych (Rys. 6). dajnego zakresu zależy od tego, czy odkształcanie w wa-
runkach zmęczenia przebiega w obszarze odkształceń sprę-
żystych, sprężysto-plastycznych czy też odkształceń pla-
stycznych. W normie podane są odpowiednie kryteria
dla każdego z tych przypadków, wynikające z porównania
charakterystyk cyklu naprężeń z granicą plastyczności
w temperaturze odniesienia.
51
Jerzy P. Okrajni
Badanie zmęczenia cieplno-mechanicznego w ujęciu obowiązujących norm i jego komputerowe modelowanie
dla
lecz
2 f va∗ (24)
Rys. 7. Wykres z zaznaczonymi wielkościami charakteryzującymi ≤ R p0,2/ t∗
2
cykl naprężeń dla przypadku zmęczenia w zakresie sprę-
żystym Wówczas do obliczania zakresu miarodajnych naprężeń
należy zastosować, jak i w poprzednim przypadku, wzór
(22).
Równanie (22) wynika ze znanego wzoru Gärbera, uj- We wzorze tym podstawia się jednak skorygowaną
mującego wpływ wartości naprężenia średniego na w wy- wartość naprężenia średniego:
trzymałość zmęczeniową. Zastosowanie takiego ujęcia jest
konieczne, ponieważ wykresy zmęczeniowe, którymi po- 2 f va∗
sługuje się norma dotyczą wahadłowego cyklu naprężeń.
*
f vR = Rp0,2/ t∗ − (25)
2
Powstaje zatem problem wyznaczenia dopuszczalnego
zakresu naprężeń dla innych przypadków zmiennych Wpływ średniej wartości naprężenia zależy od jego am-
w czasie oddziaływań. plitudy odniesionej do granicy plastyczności. Dla wartości
zakresu naprężenia 2f*va bliskiej dwukrotnej granicy pla-
styczności wpływ wartości średniej zgodnie z normą jest
2.1.2. Zakres częściowo plastyczny pomijalnie mały.
Rys. 8. Wykres z zaznaczonymi wielkościami charakteryzującymi cykl naprężeń dla przypadku zmęczenia w zakresie częściowo plastycznym
52
acta mechanica et automatica, vol.3 no.3 (2009)
Ten sposób podejścia uzasadniony jest relacją pomię- − zakres naprężenia 2fas, wyznaczony dla danej projekto-
dzy wartościami naprężeń wyznaczonymi z zależności (27) wanej liczby cykli NA=N, podzielony przez współczyn-
oraz na podstawie oszacowania jako 2f*a=2Eεatot. Oszaco- nik bezpieczeństwa dla naprężeń;
wanie to ma charakter konserwatywny i daje zawyżone − oraz zakres naprężenia 2fal wyznaczony dla projekto-
wartości zakresu naprężenia 2f*a (Rys. 9). wanej liczby cykli N pomnożonej przez współczynnik
bezpieczeństwa dla liczby cykli obciążeń – NA=SLN.
Na Rys. 10 przedstawiono wykresy zmęczeniowe, które
A B C
stanowią podstawę dla wyznaczenia dopuszczalnej wartości
2000
zakresu naprężenia. Wykresy te różnicują zmęczeniowe
1800 własności materiału, które należy wziąć pod uwagę w obli-
1600 czeniach wytrzymałościowych z uwagi na kryterium trwa-
1400
łości, w zależności od wartości wytrzymałości na rozciąga-
NAPRĘŻENIE, MPa
800 10000
600
N/mm2 N/mm2
400
200
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
2fa 1000 1000 Rm
800
ODKSZTAŁCENIE 600
400
Rys. 9. Naprężenie w funkcji odkształcenia: A – prawo Hooke’a,
B – f*a=Eεatot, C – zależność (30) (dla E= 200000 MPa,
Rq0,2/t*= 400 MPa, n=4000 MPa) 100
1000 10000 100000 1000000 10000000
NA
2.2. Współczynnik korekcyjny
Rys. 10. Wykresy zmęczeniowe zilustrowane na podstawie
normy EN 12952-3
Dla temperatury odniesienia t*≥100°C uwzględnia się
zmniejszenie zakresu naprężeń spowodowanego temperatu-
rą poprzez współczynnik korygujący Ct*. W procedurze 3. TRWAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWA
określania dopuszczalnego zakresu naprężeń dla zadanej W UJĘCIU NORMY EN 12952-4
liczby cykli wprowadza się pojęcie „wirtualnego miaro-
dajnego zakresu naprężenia”: Jeśli przedmiotem rozważań jest stopień uszkodzenia
2f∗ (28) w wyniku zmęczenia, wówczas stosuje się normę EN
2 f at∗ * = a 12952-4, która zawiera opis sposobu identyfikacji cykli
Ct∗
obciążeń opierający się na metodzie „range pair” przed-
Wartości współczynnika Ct* podano w normie w postaci stawionej w pracy N. E. Dowlinga (1973). Może być rów-
wzorów oraz w formie nomogramów dla stali ferrytycz- nież stosowany, oparty na tej metodzie, sposób zliczania
nych i austenitycznych. cykli „rain-flow-load”. Ekstrema naprężeń oznaczane są
w tej części normy literą xi.
Zidentyfikowane cykle obciążeń powinny być zliczane
2.3. Dopuszczalny zakres naprężeń
w klasy o amplitudzie naprężeń 2fva w temperaturze odnie-
sienia t*.
Dopuszczalny zakres naprężeń dla danej liczby cykli
obciążeń wymaga dodatkowo wprowadzenia współczynni- 2 f va = x2 − x3 (30)
ków bezpieczeństwa dla naprężeń Ss =1,5 oraz dla liczby
cykli obciążeń SL =10 . W załączniku B do normy EN Podczas obliczania zakresu naprężenia za pomocą me-
12952-3 podano zależności matematyczne, z których moż- tody elementów skończonych nie jest konieczne uwzględ-
na obliczyć wartość fa dla danej liczny cykli obciążeń. nianie współczynnika wpływu karbu Ck i wówczas
Dopuszczalny zakres naprężeń wyznacza się ze wzoru: 2f*va=2fva.
Temperatura odniesienia dla cyklu obciążenia, jak wy-
⎧ 2 f as ⎫ nika z równania (8), powinna być obliczana z zależności:
⎪ ⎪ (29)
2 f at∗ * ≤ min ⎪⎨ Ss ⎪⎬ (31)
⎪2 f ⎪
⎩⎪ al ⎭⎪ ⎣
( ) ( )⎦ ⎣
( ) ( )⎤⎥⎦
t ∗ = 0,75max ⎡⎢t x2 , t x3 ⎤⎥ + 0,25min ⎡⎢t x2 , t x3
53
Jerzy P. Okrajni
Badanie zmęczenia cieplno-mechanicznego w ujęciu obowiązujących norm i jego komputerowe modelowanie
Uszkodzenie spowodowane zmęczeniem obliczone dla przekroju elementów grubościennych bloku spowodowane
każdej z klas cykli obciążenia wyraża się zależnością: jest również działaniem systemu sterującego temperaturą
na drodze pomiędzy kotłem i turbiną. Przyjęcie w takim
nik (32)
ΔDFik = przypadku do obliczeń założonej przez projektanta średniej
Nik szybkości zmian temperatury pary w warunkach rozruchu,
gdzie: nik jest zliczoną liczbą cykli obciążeń w klasie i, k, jak proponuje norma, nie zapewnia możliwości dokładnego
Nik jest dopuszczalną liczbą cykli obciążeń w klasie i, k. określenia wartości naprężeń cieplnych w elementach kry-
Całkowite uszkodzenie spowodowane zmęczeniem li- tycznych instalacji. Dokładniej naprężenia dla poszczegól-
czy się z zależności: nych chwil czasu można wyznaczyć opierając się na wyni-
kach pomiarów lokalnych zmian temperatury lub w oparciu
DF = DFRSE + ∑∑ ΔDFik (33) o obliczenia jej rozkładów przy założeniu odpowiednich
i k warunków brzegowych.
gdzie DFRSE oznacza uszkodzenie spowodowane opisanym
w normie ciągiem RSE. 5. MODELOWANIE PROCESU ZMĘCZENIA
Tak obliczone uszkodzenie sumuje się następnie CIEPLNO-MECHANICZNEGO
z uszkodzeniem spowodowanym pełzaniem. Obliczona
suma powinna być mniejsza od jedności. Norma nie
uwzględnia w tym wypadku współczynników bezpieczeń- Jednym z wielu elementów bloku energetycznego,
stwa, które zawarte są w konserwatyzmie mierzonych jak w których zachodzą procesy zmęczenia cieplno-mecha-
i obliczanych wielkości. Pod tym względem różni się nicznego w sposób szczególnie intensywny są elementy
od stosowanych wcześniej powszechnie procedur TRD, układu przegrzewaczy pary. Należą do nich tak zwane
w których przyjmowano dopuszczalną wielkość zużycia komory w postaci rur grubościennych łączących poszcze-
równą 0,5. gólne stopnie przegrzewaczy. Do komór – kolektorów rur
wężownic doprowadzana jest para układem rur „doloto-
wych” i odprowadzana z nich za pomocą układu rur „wylo-
4. BADANIA CHARAKTERYSTYK towych”. Układy rur o mniejszej średnicy przyspawane są
OBCIĄŻEŃ OBIEKTU do rur grubościennych za pomocą odpowiednich króćców.
Fragment jednej z komór przegrzewaczy stosowanych
Trzeba jednak mieć na uwadze, że przedstawiony spo- w polskich elektrowniach pokazano na Rys. 11. Rysunek
sób wyznaczania naprężeń, jest wprawdzie zgodny z nor- ten przedstawia model geometryczny rury grubościennej
mami, nie uwzględnia jednak wielu możliwych stanów, wraz z króćcami i układem wewnętrznych otworów, przez
które pojawiają się podczas pracy bloku energetycznego. które przepływa para wodna. Model zbudowany został przy
Dotyczy to w szczególności gwałtownych zmian tempera- użyciu programu Alibre Design, którego opis można zna-
tury wynikających z procesu sterowania zarówno w warun- leźć na stronie internetowej http://www.alibre.com/. Model
kach rozruchu i wyłączania jak i korygowania parametrów do obliczeń przygotowano przy użyciu programu MES
pracy bloku. Konieczność lokalnego wprowadzania me- Algor Opis programu wraz z wieloma przykładami przed-
dium chłodzącego podczas pracy instalacji energetycznych stawiono w książkach Spyrakosa (1994, 1997). Program
powoduje gwałtowne, lokalne chłodzenie wywołane paro- użyto do obliczeń zmiennych w czasie pól temperatury,
waniem wody. Dotyczy to w szczególności elementów naprężeń i odkształceń.
znajdujących się w pobliżu tak zwanych schładzaczy wtry- Warunki brzegowe przyjęte do obliczeń rozkładów na-
skowych, jak na przykład komory przegrzewaczy. Niekiedy prężeń i odkształceń założono biorąc pod uwagę pomiary
również podczas pracy instalacji występują efekty nagłego temperatury wykonane podczas eksploatacji oraz symetrię
schładzania spowodowane odparowaniem skraplającej się obiektu. Warunki w postaci ograniczenia swobody prze-
pary wodnej. Cykliczny charakter pracy schładzaczy jest mieszczeń w odpowiednich kierunkach wynikają między
powodem występowania dużych, powstających i zanikają- innymi z symetrii obiektu i założono je podobnie jak
cych, gradientów temperatury na powierzchni rozpatrywa- we wcześniejszych opracowaniach Mutwila i Cieśli (2007)
nych elementów. Częstość zmian obciążeń cieplnych oraz oraz Okrajniego i innych (2007).
szybkość zmian temperatury jest w takich przypadkach W obliczeniach przyjęto współczynniki przejmowania
kilkadziesiąt lub nawet kilkaset razy większa od częstości ciepła zestawione w Tab. 1. Współczynniki te założono na
rozruchów i odstawień bloków. Efekt ten spowodowany podstawie podręcznika pod redakcją Z. Orłosia „Napręże-
jest oddziaływaniem wody zraszającej powierzchnię we- nia cieplne” (1991), przyjmując intensywną wymianę cie-
wnętrzną komór przegrzewaczy – „spray-water effect” pła zarówno w warunkach nagrzewania, przy kontakcie
i został opisany miedzy innymi w pracy Adamsa i innych powierzchni wewnętrznej z parą przegrzaną, jak i w wa-
(2007). Jego wpływ na obciążenia cieplne jest w chwili runkach chłodzenia, przy kontakcie powierzchni we-
obecnej przedmiotem dyskusji w środowisku inżynierów wnętrznej z odparowującą wodą. Na powierzchni ze-
energetyków, zwłaszcza w odniesieniu do tych przypad- wnętrznej przyjęto wymianę ciepła dla przypadku kontaktu
ków, w których bloki energetyczne pracują w systemie z powietrzem o temperaturze pokojowej.
cyklicznym, w którym częstość rozruchów i odstawień jest Założono, że komora poddana jest stałemu obciążeniu
znacznie większa w odniesieniu do warunków pracy blo- ciśnieniem wewnętrznym, dla którego oddzielnie wykona-
ków konwencjonalnych. Zróżnicowanie temperatury na no obliczenia rozkładów naprężeń oraz przyjęto, że cykl
54
acta mechanica et automatica, vol.3 no.3 (2009)
zmian temperatury wyznaczony zostanie po okresie dłuż- obliczeń rozkładów naprężeń dla wybranych chwil czasu
szego czasu nagrzewania parą przegrzaną o temperaturze przedstawiono na Rys. 17-19.
540 ºC, aż do momentu wyrównania jej rozkładu na prze-
kroju komory. Cykl zmian temperatury składał się z krót-
kiego czasu chłodzenia –10 s, związanego z koniecznością
nagłego schłodzenia medium (pary przegrzanej) w warun-
kach sterowania blokiem energetycznym oraz z dłuższego
okresu nagrzewania –30 s. Wykonano następnie obliczenia,
na podstawie których wyznaczono rozkłady oraz wartości
zmiennej w czasie temperatury w wybranych punktach
komory (Rys. 12-15).
500
400
TEMPERATURA, C
o
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50
CZAS, s
20 200 600
800
700
600
NAPRĘŻENIE, MPa
500
400
300
0
W celu oszacowania relacji pomiędzy naprężeniami 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
55
Jerzy P. Okrajni
Badanie zmęczenia cieplno-mechanicznego w ujęciu obowiązujących norm i jego komputerowe modelowanie
a)
T C M
0,008
0,007
0,006
0,005
ODKSZTAŁCENIE
0,004
0,003
0,002
0,001
0
-0,001
-0,002
0 10 20 30 40 50
CZAS, s
b)
Rys. 17. Rozkład naprężeń osiowych na powierzchni i przekroju T C M
komory przegrzewacza: 1 s – chłodzenie 0,008
0,007
0,006
ODKSZTAŁCENIE
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
0
0 10 20 30 40 50
CZAS, s
c)
T C M
0,008
0,007
0,006
0,005
ODKSZTAŁCENIE
0,002
0,001
-0,001
-0,002
0 10 20 30 40 50
CZAS, s
d)
T C M
0,008
0,007
0,006
ODKSZTAŁCENIE
0,005
0,004
0,003
0,002
Rys. 19. Rozkład naprężeń osiowych na powierzchni i przekroju
0,001
komory przegrzewacza: 45 s - chłodzenie
0
-0,001
Zmienne w poszczególnych chwilach wartości od- 0 10 20 30 40 50
CZAS, s
kształceń mechanicznych i cieplnych dla wyznaczonych
zmiennych w czasie rozkładów temperatury oraz charakte- Rys. 20. Przebiegi zmian odkształceń cieplnych, całkowitych
i mechanicznych w funkcji czasu w wybranych punk-
rystyki zależności pomiędzy odkształceniami cieplnymi i
tach na powierzchni komory w warunkach sterowania
odkształceniami mechanicznymi, wyznaczone dla poszcze- blokiem energetycznym: a) punkt 1 z Rys. 11 – wydłu-
gólnych punktów na powierzchni komory (1-4 na Rys. 11) żenia właściwe w kierunku osi y , b) punkt 2 – wydłu-
przedstawiono na Rys. 20 i 21. żenia właściwe w kierunku osi z, c) punkt 3 – wydłuże-
nia właściwe w kierunku osi z, d) punkt 4 – wydłużenia
właściwe w kierunku osi z
56
acta mechanica et automatica, vol.3 no.3 (2009)
a) a)
800
0,0035
600
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE 0,003
0,0025 400
0,001 0
0,0005
-200
0
-0,0005 -400
-0,001
-600
-0,0015
0 0,002 0,004 0,006 0,008 -800
ODKSZTAŁCENIE CIEPLNE -0,002 -0,001 0 0,001 0,002 0,003 0,004
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE, εyy
b)
b)
0,006 600
0,005 400
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE
0
0,003
-200
0,002
-400
0,001
-600
0 0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006
0 0,002 0,004 0,006 0,008
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE, ε zz
ODKSZTAŁCENIE CIEPLNE
c)
c) 500
0,002 400
NAPRĘŻENIE, σzz. MPa
300
0,0015
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE
200
0,001
100
0,0005
0
0 -100
-200
-0,0005 -0,001 -0,0005 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE, εzz
-0,001 d)
0 0,002 0,004 0,006 0,008
50
ODKSZTAŁCENIE CIEPLNE
0
d)
0,002 -50
NAPRĘŻENIE, σzz, MPa
-100
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE
0,0015
-150
-200
0,001
-250
0,0005 -300
-350
0 -0,0005 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE, εzz
-0,0005
Rys. 22. Charakterystyki zmian naprężeń w funkcji odkształceń
0 0,002 0,004 0,006 0,008 cieplnych w wybranych punktach 1-4 położonych
ODKSZTAŁCENIE CIEPLNE na powierzchni komory: a) punkt 1 z Rys. 11 – napręże-
Rys. 21. Charakterystyki zmian odkształceń mechanicznych nia normalne i wydłużenia właściwe w kierunku osi y ,
w funkcji odkształceń cieplnych wyznaczone dla punk- b) punkt 2 – naprężenia normalne i wydłużenia właści-
tów 1-4 (Rys. 11) na powierzchni komory: a) punkt 1 we w kierunku osi z, c) punkt 3 – naprężenia normalne
z Rys. 11 – wydłużenia właściwe w kierunku osi y, i wydłużenia właściwe w kierunku osi z, d) punkt 4 –
b) punkt 2 – wydłużenia właściwe w kierunku osi z, naprężenia normalne i wydłużenia właściwe w kierunku
c) punkt 3 – wydłużenia właściwe w kierunku osi z, osi z
d) punkt 4 – wydłużenia właściwe w kierunku osi z
57
Jerzy P. Okrajni
Badanie zmęczenia cieplno-mechanicznego w ujęciu obowiązujących norm i jego komputerowe modelowanie
Niektóre spośród charakterystyk pokazanych na rysun- elementu. Dane uzyskane na podstawie metod modelowa-
kach 21a do 21d wykazują pewne podobieństwo do przyj- nia komputerowego można następnie odnieść do warunków
mowanych w badaniach zmęczeniowych ujętych w Code- testu, podczas którego wyznaczana jest trwałość zmęcze-
of-Practice (Hähner, 2008). Wykres na Rys. 21b można niowa – w tym również testów „IP” lub „OP” (Hähner,
na przykład odnieść do liniowej zależności pomiędzy od- 2008; Bresser i Remy, 1996; Sehitoglu, 1996).
kształceniem mechanicznym i cieplnym w teście, w którym Problem zmęczenia cieplno-mechanicznego jest zagad-
wymienione odkształcenia przesunięte są w fazie o kąt 180o nieniem w dalszym ciągu w pełni nie rozwiązanym. Pomi-
w tak zwanym „out of phase test” (OP). Wykres na rysunku mo powszechnego przekonania wśród inżynierów energe-
21c można porównać z charakterystyką testu, w którym tyków co do roli tego zjawiska w procesach degradacji
cykl odkształceń mechanicznych przesunięty jest w fazie w własności wytrzymałościowych materiałów, w dalszym
odniesieniu do cyklu odkształceń cieplnych o kąt 90o – tak ciągu własności te w nieadekwatnym stopniu do ich zna-
zwanego cyklu „diamond”. O ile jednak wykresy te wyka- czenia uwzględniane są w procedurach oceny trwałości
zują pewne podobieństwo do charakterystyk powszechnie elementów urządzeń energetycznych. W chwili obecnej w
stosowanych testów zmęczenia cieplno-mechanicznego Polsce brak jest bazy danych umożliwiających ocenę wy-
(Hähner, 2008; Bresser i Remy, 1996; Sehitoglu, 1996), trzymałości materiałów żarowytrzymałych w warunkach
to w przypadku zależności pomiędzy odkształceniami me- oddziaływań mechanicznych i cieplnych. W szczególności
chanicznymi i naprężeniami różnice te są znacznie bardziej stwierdzenie to można odnieść do stopów metali stosowa-
istotne. nych w energetyce. Wyjaśnienia wymaga problem interak-
Wykonane wcześniej obliczenia rozkładów naprężeń cji pomiędzy zmęczeniem i procesami reologicznymi istot-
i odkształceń w komorze przegrzewacza wykazały, że na- ny dla kryteriów oceny stopnia degradacji własności mate-
prężenia i odkształcenia mechaniczne spowodowane od- riałów poddanych oddziaływaniom mechanicznym i ciepl-
działywaniem nierównomiernego pola temperatury mogą nym.
być znacznie większe od naprężeń i odkształceń wywoła- Tak więc można przypuszczać, że w najbliższych latach
nych ciśnieniem wewnątrz komory (Mutwil i Cieśla, 2007; wraz ze wzrostem wiedzy na temat procesów zmęczenia
Okrajni i inni, 2007). Rozciągające naprężenia cieplne wywołanego oddziaływaniem nierównomiernego, zmien-
o wysokich wartościach powstają zwłaszcza w warunkach nego w czasie pola temperatury zmianom ulegać będą nor-
nagłego schładzania podczas nieustalonej pracy bloku ener- my obliczeń wytrzymałościowych elementów ciśnienio-
getycznego wych pracujących w podwyższonej temperaturze. Wcze-
śniej podjęto działania zmierzające do unormowania meto-
6. PODSUMOWANIE dyki badania zmęczenia cieplno-mechanicznego. W chwili
obecnej istnieje jednak jedynie procedura tego typu badań,
opracowana w ramach 5. Programu Ramowego w projekcie
Opracowanie w części wstępnej przedstawia sposób
pod tytułem TMF – Standard „The route to standardisa-
oceny wytrzymałości i trwałości elementów poddanych
tion” (Hähner, 2008). Zapoczątkowano prace zmierzające
zmęczeniu cieplno-mechanicznemu w ujęciu obowiązującej
do nadania tej procedurze rangi normy o zasięgu europej-
obecnie normy, w której poddano analityczne zależności
skim. Wraz ze wzbogacaniem wiedzy na temat charaktery-
dla naprężeń cieplnych oraz naprężeń od obciążeń ze-
styk poszczególnych materiałów należy oczekiwać w nie-
wnętrznym polem siłowym – w omawianym przypadku
dalekiej przyszłości jej implementacji w metodyce projek-
ciśnieniem wewnętrznym. Ujęcie to obarczone jest wielo-
towania i oceny stanu technicznego elementów instalacji
ma przybliżeniami, wpływającymi na dokładność wyników
energetycznych. Należy jednak mieć na uwadze, że testy
obliczeń. Obecnie coraz częściej stosuje się komputerowe
zmęczeniowe mogą być realizowane jedynie dla wybranych
metody wyznaczania rozkładów naprężeń w tym metodę
rodzajów cykli odkształceń i temperatury.
elementów skończonych. Metody te oprócz zwiększenia
W takim wypadku wykonane obliczenia mogą stanowić
dokładności obliczeń, zwłaszcza w obszarach koncentracji
podstawę do określenia parametrów testu materiałowego,
naprężeń, dają dodatkowo możliwość wykonania analizy
który stanowiłby przybliżenie warunków zmęczeniowych
przebiegu zmiennych w czasie rozkładów naprężeń, prze-
występujących lokalnie w rozpatrywanym elemencie. Na
mieszczeń i odkształceń w całej objętości danego elementu,
tej podstawie można byłoby dokonać oszacowania trwało-
gdy tymczasem norma traktuje problem lokalnie i podaje
ści w oparciu o charakterystyki wyznaczone w warunkach
wzory jedynie dla naprężeń ekstremalnych lub ich zakre-
laboratoryjnych.
sów w określonych miejscach danego elementu. Przy uży-
Można dokonać porównania charakterystyk wyznaczo-
ciu metod komputerowych możliwe jest wyznaczenie lo-
nych dla wybranego obszaru w elemencie poddanym zmę-
kalnych charakterystyk omawianego procesu w postaci
czeniu cieplno-mechanicznemu z wynikami testów zmę-
relacji pomiędzy naprężeniami, odkształceniami i tempera-
czeniowych (Rys. 23).
turą w zależności od czasowych charakterystyk cyklu
cieplno-mechanicznego w dowolnym punkcie rozpatrywa-
nego elementu.
Przebieg zależności pomiędzy temperaturą, odkształce-
niami mechanicznymi i naprężeniami decyduje o charakte-
rze oraz intensywności zjawisk powstawania pęknięć
w procesie zmęczenia cieplno-mechanicznego i charaktery-
zuje warunki tego procesu w danym obszarze konkretnego
58
acta mechanica et automatica, vol.3 no.3 (2009)
a)
CAŁKOWITE CIEPLNE MECHANICZNE
Porównywanie trwałości wyznaczonej w testach zmę-
0,005
czeniowych z trwałością materiału w warunkach eksploata-
0,004 cji wymaga więc dużej ostrożności i w chwili obecnej nie
0,003 ma powszechnie akceptowanych kryteriów, które umożli-
0,002
wiałyby takie porównywanie.
ODKSZTAŁCENIE
0,001
0 Przedstawione rozważania mogą stanowić jedynie przy-
-0,001 czynek do opisu charakteru zjawiska zmęczenia cieplno-
-0,002
mechanicznego przedstawionego w ujęciu modeli MES
-0,003
-0,004
oraz badanego warunkach laboratoryjnych. Istniejące roz-
-0,005 bieżności tych dwóch ujęć mają różne źródła. Jednym z
200 230 260 290 320 350 380
nich jest przyjmowany w obliczeniach MES rodzaj termo-
CZAS, s
plastycznego modelu materiału. Na obecnym etapie zasto-
b) sowanie przybliżenia polegającego na założeniu stałego w
0,005
danej temperaturze współczynnika umocnienia wynikało z
0,004
ograniczeń użytego do obliczeń programu MES. W kolej-
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE
0,003
-0,003
Poza dyskusją pozostawiono na obecnym etapie pro-
-0,004 blem ilościowego porównania stanów odkształcenia
-0,005 w próbce i w rozpatrywanych obiektach, łącząc go z za-
100 200 300 400
TEMPERATURA, C
o
500 600 700
gadnieniem opracowania odpowiednich modeli konstytu-
c) tywnych materiałów. Zagadnienie to w dalszym ciągu nie
600 zostało w pełni rozwiązane, pozostaje więc przedmiotem
500 prac prowadzonych przez wiele ośrodków w tym również
400 Katedrę Mechaniki Materiałów Politechniki Śląskiej
300
(Okrajni i inni, 2008).
NAPRĘŻENIE, MPa
200
100
0 LITERATURA
-100
-200
-300
1. Adams R., Kaegi U., Sherikar S. V. (2007), Getting reliable
-400
Turbine Bypass System performance in Cycling Power Plants,
-0,006 -0,004 -0,002 0 0,002 0,004 0,006 ETD Conference on Cyclic Operation of Power Plant,
ODKSZTAŁCENIE MECHANICZNE London.
2. Bressers J., Remy L. (eds.) (1996), Fatigue under Thermal
and Mechanical loading, Kluwer Academic Publishers,
d) Netherlands.
MAKS MIN ŚR ZAKR
3. Dowling N. E. (1973), Fitigue Life end inelastic Strain Re-
1000
sponse under Complex Historie for an Alloy Steel, Journal
800 of Testing and Evaluation, Vol 1 No.4, 271/87.
600
4. Fontaine P., Golopin J-F. (2007), HRSG Optimization
NAPRĘŻENIE, MPa
59
Jerzy P. Okrajni
Badanie zmęczenia cieplno-mechanicznego w ujęciu obowiązujących norm i jego komputerowe modelowanie
10. Perrin I. J., Fishburn J. D. (2005), A Perspective on the THE THERMO-MECHANICAL FATIGUE
Design of High Temperature Boiler Components, Proceedings IN STANDARDS AND COMPUTER MODELLING
of Conference Creep and Fracture in High Temperature
Components, DEStech Publications, Inc., Lancaster, Pennsyl- Abstract: The main purpose of this work is the description
vania 17601 USA. of the mechanical behaviour of power plant components working
11. Sehitoglu H. (1996), Thermal and Thermo-mechanical Fa- under mechanical and thermal loading that cause the thermo-
tigue of Structural Alloys, Fatigue and Fracture, Vol. 19, ASM mechanical fatigue fracture in selected areas of the component
Handbook, 527-556. surfaces. The computer modelling has been used to describe
12. Spyrakos C. (1994), Finite Element Modeling in Engineering the local stress-strain behaviour of the chosen component. The
Practice, ALGOR Publishing Division, Pittsburgh, PA. stress and strain fields have been determined under thermal load-
13. Spyrakos C., Raftoyiannis J. (1997), Finie Element Model- ing. Tensile thermal stresses of high values are created especially
ing In Engineering Practice, Algor Publishing Division, under conditions of sudden cooling during unsteady work
Pittsburgh, PA. of a power unit. The presented analysis is the part of the complex
14. Webster G. A., Ainsworth R. A. (1994), High Temperature investigation method which main purpose is increasing accuracy
Component Life Assessment, Chapman & Hall, London. of the TMF process description and thermo-mechanical life as-
15. BS 7910, Guide on methods for assessing the acceptability sessment.
of flows in structures (replacing PD 6493 and PD 6539), Brit-
ish Standards Institution, London 1994. Podziękowania
16. Nuclear Electric Ltd: Assessment Procedure for the High
Temperature Response of Structure. Proc. R5 Issue 2, UK. Pracę wykonano w ramach projektu: “Trwałość elementów urzą-
1997. dzeń poddanych oddziaływaniom mechanicznym i cieplnym
17. Project European Thematic Network FITNET FFS-GIRT-CT- z uwzględnieniem efektów pełzania” nr N N507 375435 finanso-
2001-05071. wanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Autor
18. Standards EN 12952, EN 12952-3:2001 ( E ) , EN 12952- uprzejmie dziękuje za stworzenie możliwości przeprowadzenia
4:2000. badań i upowszechnienia ich wyników.
19. http://www.alibre.com/
60