İMM 357 Mekanizma Tekniği

Prof. Dr. Ahmet ÖZDEMİR

G.Ü. Teknoloji Fakültesi, İmalat Mühendisliği Bölümü
Taşkent Binası, B440 nolu ofis
ahmetoz@gazi.edu.tr
Sınıf Listemiz-1. Şube Sınıf Listemiz-2. Şube

2
Sınıf Listemiz-1. Şube Sınıf Listemiz-2. Şube

3
Sınıf Listemiz-1. Şube Sınıf Listemiz-2. Şube

4
Sınıf Listemiz-1. Şube Sınıf Listemiz-2. Şube

5
Tanışma
Mezun olduğunuz lise :
Mezun olduğunuz alan/program :
İkamet ettiğiniz il, ilçe :
Kardeş sayınız ve sıranız :

İmalat Mühendisliği lisans programını tercih sebepleriniz :

Yabancı diliniz ve düzeyi :

Uzaktan eğitim dersleri için donanımınız ve özellikleri :

Derslere erişim donanımınız ve özellikleri :

Öğrencilik dışında düzenli olarak çalışıyorsanız, yarı zamanlı veya tam zamanlı yaptığınız iş :

Öğrencilikle birlikte yürüttüğünüz sportif faaliyet (Futbol, basketbol, masa tenisi vb.) :
Öğrencilikle birlikte yürüttüğünüz kültürel faaliyet (Tiyatro, sahne sanatları, müzik vb.) :
Öğrencilikle birlikte yürüttüğünüz sosyal faaliyet (Yaşlı bakımı, Sivil toplum kuruluşları üyeliği vb.) :

İfade etmekten hoşlanacağınız veya gurur duyacağınız ilave düşünceleriniz :

6
Ders Kaynağımız ve Bilgilendirme
Şeker, U., Özdemir, A., Mekanizma Tekniği, TEKEV, Yayın No:6, 1994

Ders kaynağımızın ZIP halinde bir kopyası dersimizin ikinci haftasına

tarafımdan yüklenmiştir. İndirip faydalanabilirsiniz.

Ders kaynağımızı incelerken; bilimin temel ilkelerinin değişmesinin

mümkün olmayacağını, ancak bilimi uygulama ve bilimden faydalanma
teknolojilerinin değiştiğini unutmayınız.

Örnek :

Mekanizma tekniğinin alt konularından olan sentez ve analiz

çalışılırken yıllar öncesinde cetvel, pergel, harf şablonları, gönyeler,
kurşun ve özel mürekkepli kalemler ve kağıtlar gibi donanımlar
kullanılmaktaydı. Günümüzde bilgisayar destekli çizim, modelleme,
tasarım paket programları yaygın olarak tercih edilmektedir.

7
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

8
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

9
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

10
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

11
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

12
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

13
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

14
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

15
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

16
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

17
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

18
Kinematik Çift - MAFSAL

19
Kinematik Çift - MAFSAL

20
Kinematik Çift - MAFSAL

21
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

22
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

23
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

24
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

25
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

26
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

27
MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ

ÖRNEK : Uzaysal dört çubuk (kol) mekanizması

u = 4 (Uzuv sayısı)
m = 4 (Mafsal sayısı, 1R, 1S, 1C, 1P)
 = 6 (3 koordinatta da hareket oluşur)

SSi = 1.1 + 1.3 + 1.2+ 1.1 = 7

S =  . (u – m – 1) + Ssi
S = 6 . (4 – 4 – 1) + 7
28
S=1
 ÖDEV-01
Bu slaytta ve devamındaki
slaytta yer alan
mekanizmaların serbestlik
derecelerini hesaplayınız.

Her mekanizmanın çizimi

üzerinde renkli kalem
kullanarak uzuv sayılarını,
mafsal sayılarını gösteriniz.

Tarafıma göndereceğiniz tek

PDF dosyasının her sayfaya
adınızı, soyadınızı, fakülte
numaranızı ve şubenizi
yazmayı unutmayınız. PDF
dosyanın adı Adınız-
Soyadınız-Şubeniz-fakülte
numaranız-ödev no sıralı
bilgileri bulundurmalıdır.
29
 ÖDEV-01, Devamı
Şekillerde kararsızlık yaşadığınız
yerler için mantıklı serbest kabul
yaparak hesaplamaları yapınız.
Kabulünüzü yazılı olarak beyan
ediniz.

NOT : Salgın dönemindeyiz gibi

gerekçelerle duygusal
yaklaşımlar içerisine girerek
öğrenciler arası yardımlaşmayı
doğrusuyla yanlışıyla olduğu gibi
aktarma faaliyetine giren
arkadaşlarımıza sürpriz hediyeler
takdim edilecektir. Ödevini
başkalarıyla paylaşan
arkadaşlarımıza ise sürpriz
hediyelerden özel bir menü
hazırlanması düşünülmektedir.

ÖDEV SON TESLİM TARİHİ : 04 Kasım 2020, Saat 23:55’e kadar 30

 Mekanizma Tekniği- Serbestlik Derecesi
• Bugünkü dersime katılımınız dolayısıyla teşekkür ederim

• Önümüzdeki hafta 29 Ekim Cumhuriyet Bayramı dolayısıyla resmi tatildir.

• Bütün arkadaşlarımızın Cumhuriyet Bayramını kutlarım.

• Sonraki hafta MEKANİZMALARDA SERBESTLİK DERECESİ konusuna devam

edelim ve bu konuyu bitirelim.

• Ailecek sağlıcakla kalınız

31