Fórmula general rota

Vectorial

Para eng

VP

Para eng
Para eng
Fórmula general rotación alrededor de un eje

Vectorial Escalar

Para engranes G - C

rad VP  G  rG
rG  A  G  40
s rad
ωG rG  80 mm VP  (40 )(80 mm)
VP s
rC P

rC  40 mm
ωC

rad
(40 )(80 m
s
r
(40
C 

Para engranes D - E
rad VP 2  D  rD
rD
C  D  80
s rad
ωD VP2 rD  40 mm VP 2  (80 )(40 mm)
s
rE P2

ωE rE  50 mm
 ωE rE  50 mm
rad
(80 )(40
s

(80
E 

VP 3  F  rF
Para engranes F - H

rad rad
rH E  F  64 VP 3  (64 )(70 mm)
s s
ωH
VP3 rH  50 mm
rF P3

ωF rF  70 mm rad
(64 )(70
s

(6
H 
 VP  C  rC
d VP  C (40 mm)
)(80 mm)

VP  VP
rad
(40 )(80 mm)  C (40 mm)
s
rad
(40 )(80 mm)
C  s
(40 mm)
rad
C  80
s

 D  rD VP 2  E  rE
ad
)(40 mm) VP 2  E (50 mm)
s

VP 2  VP 2
 VP 2  VP 2
rad
(80 )(40 mm)  E (50 mm)
s
rad
(80 )(40 mm)
E  s
(50 mm)
rad
E  64
s

F  rF VP 3  H  rH
ad
)(70 mm) VP 3  H (50 mm)
s

VP 3  VP 3
rad
(64 )(70 mm)  H (50 mm)
s
rad
(64 )(70 mm)
H  s
(50 mm)

rad
H  89.6
s
rad
B  H  89.6
s
 Fórmula

Rapidez

Datos de

Si,  A 
 Fórmulas generales

Rapidez Acel. Angular

d
 
dt

Ejercicio 16-7:
Datos del ejercicio:

1 in VP   A  rA VP  B  r

 A  rA  B  rB
P

2.4 in

d A rad
A   (400t 3 ) 2
dt s
rA  0.5 in
A(t ) t
rB  1.2 in
 d  A   400t 3 dt
¿ B en t  1.5 s ? 0 0

rad
rad
Si,  A  (400t ) 2 3  A(t )  100t 4
s
s

 A( t )  rA   B (t )  rB

rad
(100t 4 )(0.5 in)  B (t ) (1.2 in
s
rad
(100t 4 )(0.5 in)
B (t )  s
(1.2 in)
 rad
B ( t )  41.67t 4
s
rad
B (1.5)  41.67(1.5) 4
s
rad
B (1.5)  210.95
s
 *Ejercicio 16-8:

VP  B  rB VP  B  rP

VP ( t )   B ( t )  rP

rad
rad VP ( t )  (41.67t 4 )(2.20 in)
400t 3 ) s
s2
in
VP ( t )  91.67t 4
400t 3dt s
in
VP (0.75)  91.67(0.75) 4
rad s
t4
s in
VP (0.75)  29
s
B (t )  rB

 B (t ) (1.2 in)

d
)(0.5 in)
2 in)
 rad
t4
s
rad
.5) 4
s
 Fórmula

Rapidez

Datos del ejerc

1
r
 A  30t 2

¿ D en t 
Nota: Parte de r

rA  25 m
rB  100 m
rC  40 m
rD  100 m
 Fórmulas generales

Rapidez Acel. Angular

d
 
dt

Datos del ejercicio:

d A 1
rad
A   30t 2 2
1
rad dt s
 A  30t 2
A(t )
s2 t 1

¿ D en t  5 s ? 
0
d A   30t dt
0
2

Nota: Parte de reposo t

3

rA  25 mm 30t 2
rad
 A(t ) 
3 s
rB  100 mm
2 0
rC  40 mm
3 t
rD  100 mm rad
 A(t )  20t 2

0
s
3
rad
 A( t )  20t 2
s
Cuando t = 5 s

3
rad
 A(5)  20(5) 2
s
rad
 A(5)  223.6
s
 Para engranes A - B

rad
rB
 A  223.6 VP   A  rA
P s
rA  25 mm rad
rA ωB VP  (223.6 )(2
s
ωA
rB  100 mm

rad
(223.6 )(
s

(22
B 

Para engranes C - D
VP2
VP  C  rC
rad rad
rC rD B  C  55.9 VP  (55.9 )(40 mm
s s
ωC ωD rC  40 mm
ωC ωD rC  40 mm
P2

rD  100 mm rad
(55.9 )(40
s

(55
D 
B

VP   A  rA VP  B  rB
rad VP  B (100 mm)
(223.6 )(25 mm)
s
 A  rA  B  rB

rad
(223.6 )(25 mm)  B (100 mm)
s
rad
(223.6 )(25 mm)
B  s
(100 mm)

rad
B  55.9
s
D

 C  rC VP  D  rD
rad
9 )(40 mm) VP  D (100 mm)
s

C  rC  D  rD
 C  rC  D  rD
rad
5.9 )(40 mm)  D (100 mm)
s
rad
(55.9 )(40 mm)
D  s
(100 mm)

rad
D  22.36
s
 d
 
dt

Datos de

r  15 iˆ  16
 Fórmulas generales

d
 
dt

Cálculo de

Datos del ejercicio:  

  40  0 iˆ
rad 
  40
s
¡Constante! 
  0 iˆ  24
3
  tan 1  
4

r  15 iˆ  16 ˆj  12 kˆ [in]
 
VP y aP ?


V  [(24)(12)  (32)(16)] iˆ  [(0)(12


V  800 iˆ 



V  40 20 i
 Cálculo de la velocidad:

  3 ˆ 4 ˆ  rad
  40  0 iˆ  j k
 5 5  s

  rad 
  0 iˆ  24 ˆj  32 kˆ 
 s 
  
V  x r

iˆ ˆj kˆ
 in
V 0 24 32
s
15 16 12

 in 
6)] iˆ  [(0)(12)  (32)(15)] ˆj  [(0)(16)  (24)(15)] kˆ  
s
  in 
V  800 iˆ  480 ˆj  360 kˆ  
s

  in 


V  40 20 iˆ  12 ˆj  9 kˆ  
s 
a  [(24)(36
 Cálculo de la aceleración:
  
a  aT  an
   d
aT   x r Como ω es constante:  0
dt
Entonces:

aT  0
   
an   x ( x r )
  
an   xV

    
a  ( x r )  ( x V )
  
a  xV

iˆ ˆj kˆ
 in
a 0 24 32
s2
800 480 360


a  [(24)(360)  (32)(480)] iˆ  [(0)(360)  (32)(800)] ˆj  [(0)(480)  (24)(

  in 
a  24000 iˆ  25600 ˆj  19200 kˆ  2 
s 
  in 
a  24000 iˆ  25600 ˆj  19200 kˆ  2 
s 

  in 
a  1600 (15 iˆ  16 ˆj  12 kˆ )  2 
s 
 Chequeando las magnitudes de los result

Para la velocidad usando valores escalares:

r  152  162  (12) 2 [in]

r  25 in
V   r
rad
V  (40 )(25 in)
s
in
V  1000
s

Para la aceleración usando valores escalares:

a  aT  an

aT  0 an   2 r
in
a  (40) 2 (25)
s2
in in
 in  a  40000  40(10 3
)
)(480)  (24)(800)] kˆ  2  s2 s2
s 
magnitudes de los resultados con los valores escalares:

Para la velocidad usando la magnitud del vector de

velocidad V obtenido:

   in 

V  40 (20) 2  122  (9 2 )  s 
in
V  (40)(25)
s
in
V  1000
s

Para la aceleración usando valores de la magnitud de la

aceleración (a) vectorial obtenida:


a  1600  (15) 2  (16) 2  12 2   in 
 s 2 

 in 
a  1600 (25)  2 
s 
 in   in 
a  40000  2   40(103 )  2 
s  s 
 d
 
dt

Datos del ejerc

VA  10

aT  24

rA  8 in

rB  6 i
 
 y aB
 Fórmulas generales

d
 
dt

Datos del ejercicio: Conversión de unidades: Cálcul

ft rad
VA  10  1 ft  8 aT  24
s rA  8 in   ft s2
 12 in  12
ft
aT  24 24
s2 2 s
rA  ft 
3 2
ft
rA  8 in 3
 1 ft  6
rB  6 in   ft r
rB  6 in  12 in  12   36
s
  1
 y aB ? rB  ft  
2   36 kˆ 

 Cálculo de la aceleración angular y la velocidad angular:

rad
aT  24    rA V   r
s2
ft ft
24 2 10
VA s
 s    
2 rA 2 aT  36 k
ft ft
3 3
rad 
rad   15 aT  (
  36 2 s
s
 rad    rad 

  36 kˆ  2    15 kˆ 
 s   s 
 i
+
-
j k

Cálculo de la aceleración total en B:

  
aB  aT  an
      
aT   x rB an   x ( x rB )

  rad 1     1   ft 
aT  36 k 2 x j ft an  15 k x (15 k x j)  2 
s 2 2 s 
  ft   15   ft 
aT  (18 i ) 2 an  15 k x ( i)  2
s 2 s 
  ft   ft
aT  18 i 2 an  112.5 j 2
s s

   ft 
ˆ
aB  18 i  112.5 j  2 
s 
 Fórmula

Rapidez

Datos del ejerc

ra
A  6

B ,máx ?

V en C ?
 Fórmulas generales

Rapidez Acel. Angular

d
 
dt

Datos del ejercicio: Relación 1:

rad V   A  rA,máx V  B  rB , mín

A  6
s
¡Constante! Relación 2:

B ,máx ? V   A  rA,mín V  B  rB ,máx

V en C ? Consideración:

V

r
 Entonces de la relación 1: V en C:

 A  rA,máx  B  rB ,mín VC  B ,máx  rC

rad rad
(6 )(70.7 mm)  B , máx (50 mm) VC  (8.48 )(70.7 mm
s s
rad mm m
(6 )(70.7 mm) VC  600  0.6
B ,máx  s s s
50 mm

rad
B ,máx  8.48
s
V en C:

B ,máx  rC

rad
)(70.7 mm)
s
mm m
 0.6
s s
Fórmula general rota

Escalar

Datos del ejerc

 A  300

rA  24 m
rB  24 m
rP1  60 m
rP 2  55 m
a ) C y 
b) aP1 y a

ωB
ωC
Fórmula general rotación alrededor de un eje
Aceleración
Escalar

Datos del ejercicio: a ) C y B ?

 A  300 rpm
VP1   A  rA VP1  C  rP1
¡Constante!

rA  24 mm  A  rA  C  rP1
rB  24 mm
 rad 
rP1  60 mm  r  31.416   0.024 m 
s 
C  A A  
rP 2  55 mm rP1  0.060 m 
a ) C y B ? rad
C  12.57
b) aP1 y aP 2 ? s

rA ωA
P1
VP 2  C  rP 2 VP 2  B  rB
P2
C  rP 2  B  rB
rB
 rad 
ωB
C  rP 2  12.57   0.055 m 
 
s
B 
rB  0.024 m 
rad
B  28.8
s
 b) aP1 y aP 2 ?

Para aP1
a A  a A,T  a A, n

a A,T   A  rA a A,n   A2  rA
a A,T  0
2
 rad 
a A  a A, n   31.416   0.024 m 
 s 
m
a A  23.687 2
s

Para aP 2
aB  aB ,T  aB ,n

aB ,T   B  rB aB ,n  B2  rB
aB ,T  0
2
 rad 
aB  aB , n   28.8   0.024 m 
 s 
 2
 rad 
aB  aB , n   28.8   0.024 m 
 s 
m
aB  19.9
s2