國立臺灣大學

土木工程學系
結構耐震設計導論
(六)

單自由度結構之
地震反應
鍾立來
國家地震工程研究中心
國立臺灣大學 土木工程學系
【本著作除另有註明外，採取創用CC「姓名標示
－非商業性－相同方式分享」臺灣3.0版授權釋出
】
 單自由度結構之地震反應
基底振動：base excitation
地表加速度：ground acceleration
地震反應：seismic response
結構相對位移：structural relative displacement
結構相對速度：structural relative velocity
結構絕對加速度：structural absolute acceleration

2
 結構運動方程式

單自由度結構之運動方程式
慣性力 mx(t )
mx(t )  cx (t )  kx(t )  F (t )
阻尼力 cx (t )
質量 m
回復力 kx(t )
阻尼係數 c
外力 F (t )
勁度 k
3
 動力反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  F (t )
x(0)  0, x (0)  0

外力 F (nt ), n  0,1,2,

取樣週期 t

4
 動力反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  F (t )
x(0)  0, x (0)  0

外力 F (nt ), n  0,1,2,

假設 F (t )  F (nt ), nt  t  (n  1)t

5
 動力反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  F (t )
x(0)  0, x (0)  0

位移 x[n  1]  a11x[n]  a12 x[n]  b1F [n]

 0 t  0
a11  e [cos d t  sin d t ]
d
e  0 t sin d t
a12 
d
1  0 t  0
b1  {1  e [cos d t  sin d t ]}
k d
6
 動力反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  F (t )
x(0)  0, x (0)  0

速度 x[n  1]  a21x[n]  a22 x[n]  b2 F [n]

  t
2
a21   e 0
sin d t
0

d
 t  0
a22  e 0
[cos d t  sin d t ]
d
1  0 t
b2  e sin d t
md
7
 動力反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  F (t )
x(0)  0, x (0)  0

mx(t )  cx (t )  kx(t )  F (t )

k c 1
 x(t )   x (t )  x (t )  F (t )

m m m
k c 1
 x[( n  1) t ]   x[( n  1) t ]  x[( n  1)t ]  F [( n  1) t ]
 
m m m

加速度
k c 1
x[n  1]   x[n  1]  x[n  1]  F [n  1]
m m m
8
 地震反應
單自由度結構之基底振動

9
 結構運動方程式
自由體圖

牛頓第二定律 ma(t )  kx(t )  cx (t )

 m[ x(t )  x0 (t )]  kx(t )  cx (t )

 mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )

10
 地震反應
在地表加速度之作用下，單自由度結構之運動
方程式
mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
x(0)  0, x (0)  0
質量 m 慣性力 m[ x(t )  x0 (t )]

阻尼係數 c 阻尼力 cx (t )

勁度 k 回復力 kx(t )
地表加速度 x0 (t )
11
 地震反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
x(0)  0, x (0)  0

地表加速度 x0 (nt ), n  0,1,2,

取樣週期 t

12
 地震反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
x(0)  0, x (0)  0

地表加速度 x0 (nt ), n  0,1,2,, N

假設 x0 (t )  x0 (nt ), nt  t  (n  1)t

13
 地震反應
mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
結構運動方程式
x(0)  0, x (0)  0
1  0 t  0
b1  {1  e [cos d t  sin d t ]}
結構相對位移 k d
x[n  1]  a11x[n]  a12 x[n]  b1x0 [n]
 0 t  0
a11  e [cos d t  sin d t ]
d
e  t sin d t
0

a12 
d
1  0 t  0
b1  mb1   [1  e (cos d t  sin d t )]

2
0 d
14
 地震反應
mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
結構運動方程式
x(0)  0, x (0)  0
1  0t
b2  e sin d t
結構相對速度 md
x[n  1]  a21x[n]  a22 x[n]  b2 x0 [n]
  t
2
a21   e 0
sin d t
0

d

 0 t  0
a22  e (cos d t  sin d t )
d
1
b2  mb2   e  0 t sin d t
15
d
 地震反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
x(0)  0, x (0)  0
mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
 m[ x(t )  x0 (t )]  kx(t )  cx (t )
k c
 xa (t )  x(t )  x0 (t )   x (t )  x (t )
m m
k c
 xa [( n  1)t ]   x[( n  1)t ]  x[( n  1)t ]
m m
結構絕對加速度
xa [n  1]  02 x[n  1]  2 0 x[n  1]
16
 地震反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
x(0)  0, x (0)  0
n=0

x0 [0]

x[0]  0

x[0]  0

xa [0]  02 x[0]  2 0 x[0]  0

17
 地震反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
x(0)  0, x (0)  0

n=1 x[n  1]  a11x[n]  a12 x[n]  b1x0 [n]

x0 [1] x[n  1]  a21x[n]  a22 x[n]  b2 x0 [n]

x[1]  a11x[0]  a12 x[0]  b1 x0 [0]

x[1]  a21x[0]  a22 x[0]  b2 x0 [0]

xa [1]  02 x[1]  2 0 x[1]

18
 地震反應
結構運動方程式 mx(t )  cx (t )  kx(t )  mx0 (t )
x(0)  0, x (0)  0

n=2 x[n  1]  a11x[n]  a12 x[n]  b1x0 [n]

x0 [2] x[n  1]  a21x[n]  a22 x[n]  b2 x0 [n]

x[2]  a11x[1]  a12 x[1]  b1x0 [1]

x[2]  a21x[1]  a22 x[1]  b2 x0 [1]

xa [2]  02 x[2]  2 0 x[2]

19
 單自由度阻尼結構之基底振動
自由振動
質量 m  2000 ton

勁度 k  m(2 ) 2  78957 kN m
阻尼 c  0.1 mk  1256.6 kN ( m s)

自然振動頻率 0  k m  2  6.283 rad s

f 0  0 2  1 Hz
自然振動週期 T0  1 f 0  1 s
20
 單自由度阻尼結構之基底振動
m  2000 ton
k  m(2 ) 2  78957 kN m
c  0.1 mk  1256.6 kN ( m s)
0  k m  2  6.283 rad s
f 0  0 2  1 Hz T0  1 f 0  1 s

阻尼比   c (2 mk )  0.05  5 %
具阻尼之自然振動頻率 d  0 1   2  6.275 rad s
f d  d 2  0.9987 Hz

具阻尼之自然振動週期 Td  1 f d  1.0013 s
21
 單自由度阻尼結構之基底振動
0  2  6.283 rad s   0.05  5 %
d  0 1   2  6.275 rad s
初始位移 x(0)  x0  0
初始速度 x (0)  x0  0
Δt  0.004 s
 0 t  0
a11  e (cos d t  sin d t )  0.99968
d
e  t sin d t
0

a12   0.00399 (s)

d
0  t
2
a21   e sin d t  0.15770 (1 s)
0

d
 t  0
a22  e 0
[cos d t  sin d t ]  0.99717
d
22
 單自由度阻尼結構之基底振動
地表加速度

最大地表加速度
(peak ground acceleration, PGA)

96.24 gal

Δt  0.004 s
1  0 t  0
b1   {1  e [cos d t  sin d t ]}  0.0000079929 s 2
 2
0 d
1  0t
b2   e sin d t  0.0039945571 s
d
23
單自由度阻尼結構之基底振動
最大結構相對位移
xmax  5.637 cm

最大結構相對速度
x max  35.05 cm s

最大結構絕對加速度
xa,max  223.6 gal
24
 參考文獻

結構學課本。
工程數學課本。
鋼筋混凝土學課本。
內政部營建署 (2011)，建築物耐震設計規範及解
說。
內政部營建署 (2011)，混凝土結構設計規範，土
木401-100。
中國土木水利工程學會 (2011)，混凝土工程設計
規範之應用，土木404-100 ， 上、 下冊。

27
 版權聲明

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作者：鍾立來
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