20/11/2020

LOGO

Matematika Lanjut

TRANSFORMASI LAPLACE

Oleh
Dr. Radi, STP., M.Eng.

Matematika Lanjut S2 1

Transformasi Laplace (L)

 Mengubah bentuk suatu fungsi t (waktu) menjadi suatu
fungsi s

 Digunakan untuk menyelesaikan persamaan diferensial

 memprediksi output suatu sistem kontrol jika
diketahui bentuk fungsi dari transfer function sistem
tersebut dan fungsi inputnya

 Transformasi Laplace dari f(t): integral dari waktu t = 0

hingga t = ∞ terhadap fungsi tersebut setelah
sebelumnya dikalikan dengan e-st

∞
𝐿[ ƒ(𝑡) ] = 𝑒 −𝑠𝑡 ƒ(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
𝑡=0
2
Matematika Lanjut S2

1
 20/11/2020

Transformasi Laplace
1. Fungsi undak satuan (unit step function) = u(t)

ℒ𝑢 𝑡 = 𝑒 𝑢 𝑡 𝑑𝑡

= 𝑒 . 1𝑑𝑡

1
= 𝑒
Dimana : −𝑠
t < 0, ƒ(t) = 0 −𝑒 −𝑒
= −
t > 0, ƒ(t) = 1 𝑠 𝑠
= −
1 1
=0+ =
𝑠 𝑠

3
Matematika Lanjut S2

Transformasi Laplace
2. Fungsi undak umum (step function) = Au(t)

ℒ 𝐴𝑢 𝑡 = 𝑒 𝐴𝑢 𝑡 𝑑𝑡

= 𝑒 . 𝐴𝑑𝑡

𝐴
= 𝑒
Dimana : −𝑠
t < 0, ƒ(t) = 0 −𝐴𝑒 −𝐴𝑒
= −
t > 0, ƒ(t) =A1 𝑠 𝑠
= −
𝐴 𝐴
=0+ =
𝑠 𝑠

4
Matematika Lanjut S2

2
 20/11/2020

Transformasi Laplace
3. Fungsi linier (ramp function) = At

ℒ 𝐴𝑡 = 𝑒 𝐴𝑡. 𝑑𝑡

=𝐴 𝑒 . 𝑡. 𝑑𝑡

𝑒 ∞ 𝑒
=𝐴 𝑡 − 𝑑𝑡
Dimana : −𝑠 0 −𝑠

t < 0, ƒ(t) = 0 ∞ ∞
𝑡 𝑒
t > 0, ƒ(t) = At =𝐴 −
−𝑠𝑒 0 − − 𝑠 0

−𝑡 −𝑡 1 −1
=𝐴 − − −
𝑠𝑒 𝑠𝑒 𝑠 𝑒 𝑠 𝑒
dalil L’ HÔpital

5
Matematika Lanjut S2

Dalil L’Hopital
Jika
lim 𝒇(𝒙) = lim 𝒈(𝒙) = 𝟎 𝒂𝒕𝒂𝒖 ± ∞
𝒙→𝒄 𝒙→𝒄
Dan
𝒇 (𝒙)
lim = 𝒂𝒅𝒂
𝒙→𝒄 𝒈 (𝒙)
Maka
𝒇(𝒙) 𝒇 (𝒙)
lim = lim
𝒙→𝒄 𝒈(𝒙) 𝒙→𝒄 𝒈 (𝒙)

6
Matematika Lanjut S2

3
 20/11/2020

Transformasi Laplace
dalil l’ Hôpital:
𝑑(−𝑡)
−𝑡 𝑑𝑡 −1 −1
= = = = 0 tertentu (𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑒)
𝑠𝑒 𝑑(𝑠𝑒 ) 𝑠 𝑒 ∞
𝑑𝑡

−1 −0 1 1 1 𝐴
ℒ 𝐴𝑡 = 𝐴 − − + = 𝐴 0+0−0+ =
−𝑠 𝑒 𝑠. 1 ∞ 𝑠 . 1 𝑠 𝑠

Carilah transformasi Laplace untuk fungsi berikut:

1. ℒ[At ]
2. ℒ At
3. ℒ[te ]
4. ℒ[Acos ωt]
5. ℒ[e cos ωt]
6. ℒ[kf(t)]

7
Matematika Lanjut S2

Transformasi Laplace
4. Fungsi Geometri (f(t) = A.sin(ωt))

ℒ 𝐴. 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 = 𝑒 𝐴. 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑒 𝑑𝑡

=𝐴 𝑢𝑑𝑣 = 𝐴 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢

𝑒 ∞ 𝑒
= 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝜔𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑑𝑡
−𝑠 0 −𝑠

𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝜔
=𝐴 − + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑒 𝑑𝑡
−𝑠𝑒 −𝑠𝑒 𝑠

sin(𝜔𝑡) −sin(𝜔𝑡) 𝜔 𝑒 ∞ 𝑒
=𝐴 + + cos(𝜔𝑡) − −𝜔 sin(𝜔𝑡)𝑑𝑡
−𝑠𝑒 −𝑠𝑒 𝑠 −𝑠 0 −𝑠

𝜔 cos(𝜔𝑡) cos 𝜔𝑡 𝜔
= 𝐴 0+0+ − − sin(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝑠 −𝑠𝑒 −𝑠𝑒 𝑠

𝜔 1 𝜔 Matematika Lanjut S2
8
=𝐴 0+0+ 0− − sin(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝑠 −𝑠 𝑠
8

4
 20/11/2020

Transformasi Laplace
4. Fungsi Geometri (f(t) = A.sin(ωt))

ℒ 𝐴. 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 = 𝑒 𝐴. 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑒 𝑑𝑡

𝜔 𝜔
= 𝐴 0+0+ − sin(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝑠 𝑠

 A ∫ sin(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = − ∫ sin(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝐴 1+ ∫ sin(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡 =

 𝐴 ∫ sin(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = =

9
Matematika Lanjut S2

Transformasi Laplace
5. Fungsi Geometri (f(t) = A.cos(ωt))

ℒ 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 𝑒 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑒 𝑑𝑡

=𝐴 𝑢𝑑𝑣 = 𝐴 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢

𝑒 ∞ 𝑒
= 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − −𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝑡
−𝑠 0 −𝑠

𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝜔
=𝐴 − − 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑒 𝑑𝑡
−𝑠𝑒 −𝑠𝑒 𝑠

cos(𝜔𝑡) −cos(𝜔𝑡) 𝜔 𝑒 ∞ 𝑒
=𝐴 − − sin(𝜔𝑡) − 𝜔 cos(𝜔𝑡)𝑑𝑡
−𝑠𝑒 −𝑠𝑒 𝑠 −𝑠 0 −𝑠

1 𝜔 sin(𝜔𝑡) sin 𝜔𝑡 𝜔
= 𝐴 0− − − + cos(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝑠 𝑠 −𝑠𝑒 −𝑠𝑒 𝑠

1 𝜔 𝜔 Matematika Lanjut S2
10
=𝐴 0− − 0−0+ cos(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝑠 𝑠 𝑠
10

5
 20/11/2020

Transformasi Laplace
5. Fungsi Geometri (f(t) = A.cos(ωt))

ℒ 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 𝑒 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑒 𝑑𝑡

1 𝜔 𝜔
= 𝐴 0− − 0−0+ cos(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝑠 𝑠 𝑠

1 𝜔
=𝐴 − − cos(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝑠 𝑠
 𝐴 ∫ cos(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = − ∫ cos 𝜔𝑡 𝑒 𝑑𝑡

𝐴 1+ ∫ cos(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡 =

 𝐴 ∫ cos(𝜔𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = =

11
Matematika Lanjut S2

11

Transformasi Laplace
6. Fungsi Meluruh (decaying function)  (f(t) = Ae-at)
dimana, a = konstanta waktu, A = konstanta amplitudo

ℒ 𝐴𝑒 = 𝑒 𝐴. 𝑒 . 𝑑𝑡 = 𝐴 𝑒 ( ) 𝑑𝑡

𝑒 ∞
=𝐴
− 𝑠+𝑎 0
1 ∞
=𝐴 𝑑𝑡
− 𝑠+𝑎 𝑒 0

1
= 𝐴 0−
−(𝑠 + 𝑎)

𝐴
=
𝑠+𝑎
12
Matematika Lanjut S2

12

6
 20/11/2020

Transformasi Laplace
7. Fungsi Cosinus Mengecil
𝒇 𝒕 = 𝑒 cos(𝜔𝑡)

ℒ𝑒 cos(𝜔𝑡) = 𝑒 .𝑒 . cos(𝜔𝑡)𝑑𝑡 = cos 𝜔𝑡 . 𝑒 ( ) 𝑑𝑡

(𝑠 + 𝑎)
ℒ𝑒 cos(𝜔𝑡) =
(𝑠 + 𝑎) +𝜔

ℒ𝑒 𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠+𝑎

13
Matematika Lanjut S2

13

Transformasi Laplace
8. Fungsi Derivatif Orde 1

𝑑𝑓(𝑡) 𝑑𝑓(𝑡)
ℒ = 𝑒 𝑑𝑡 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑢=𝑒 ; 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒
𝑑𝑓(𝑡)
𝑑𝑣 = 𝑑𝑡 ; 𝑣 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑𝑓(𝑡)
ℒ =𝑒 𝑓(𝑡) − 𝑓(𝑡)(−𝑠𝑒 ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡

~
=0−𝑓 0 +𝑠 𝑓(𝑡)𝑒 𝑑𝑡

= − 𝑓 0 + 𝑠𝐹(𝑠)

= 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓 0
14
Matematika Lanjut S2

14

7
 20/11/2020

Transformasi Laplace
9. Fungsi Derivatif Orde 2

𝑑𝑓(𝑡)
𝑑 𝑓(𝑡) 𝑑
ℒ =ℒ 𝑑𝑡 = 𝑠ℒ 𝑑𝑓(𝑡) − 𝑓 (0)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

= 𝑠{𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓 0 } − 𝑓 (0)

= 𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑓 0 − 𝑓 0

𝑑𝑓(𝑡)
𝑓 0 =
𝑑𝑡

15
Matematika Lanjut S2

15

Transformasi Laplace
10.Fungsi Derivatif Orde 3

𝑑 𝑓(𝑡)
𝑑 𝑓(𝑡) 𝑑 𝑑 𝑓(𝑡)
ℒ =ℒ 𝑑𝑡 = 𝑠ℒ − 𝑓 (0)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑓 𝑡
= 𝑠 𝑠ℒ −𝑓 0 −𝑓 0
𝑑𝑡

𝑑𝑓 𝑡
=𝑠 ℒ − 𝑠𝑓 (0) − 𝑓 0
𝑑𝑡

= 𝑠 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0) − 𝑠𝑓 (0) − 𝑓 0

= 𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑓(0) − 𝑠𝑓 (0) − 𝑓 0

𝑑𝑓(𝑡) 𝑑 𝑓(𝑡)
𝑓 0 = 𝑓 0 = 16
𝑑𝑡 𝑑𝑡 Matematika Lanjut S2

16

8
 20/11/2020

Transformasi Laplace
10.Fungsi Derivatif Orde 4

𝑑 𝑓(𝑡) 𝑑 𝑓(𝑡)
𝑑 𝑓 0 =
𝑑 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 𝑑 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
ℒ =ℒ = 𝑠ℒ − 𝑓 (0)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑓 𝑡
= 𝑠 𝑠ℒ −𝑓 0 −𝑓 0
𝑑𝑡

𝑑𝑓(𝑡)
= 𝑠 𝑠 𝑠ℒ − 𝑓 (0) − 𝑓 0 −𝑓 0
𝑑𝑡

= 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0) − 𝑓 (0) − 𝑓 0 −𝑓 0

=𝑠 𝐹 𝑠 −𝑠 𝑓 0 −𝑠 𝑓 0 −𝑠 𝑓 0 −𝑓 0

𝑑𝑓(𝑡) 𝑑 𝑓(𝑡)
𝑓 0 = 𝑓 0 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 Matematika Lanjut S2
17

17

Transformasi Laplace
11.Fungsi Derivatif Orde n

𝑑 𝑓(𝑡)
𝑑 𝑓(𝑡) 𝑑
ℒ =ℒ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

=𝑠 𝐹 𝑠 −𝑠 𝑓 0 −𝑠 𝑓 0 −⋯
−𝑠 𝑓 0 − ⋯ − 𝑠𝑓 0 −𝑓 0

18
Matematika Lanjut S2

18

9
 20/11/2020

Inverse Laplace

1
ℒ 𝐹 𝑠 = 𝑒 𝐹 𝑠 𝑑𝑠 = 𝑓(𝑡)
2π𝑗

𝐹 𝑠 =𝐹 𝑠 +𝐹 𝑠 +𝐹 𝑠 +𝐹 𝑠

ℒ [𝐹 𝑠 ] = ℒ [𝐹 𝑠 ] + ℒ [𝐹 𝑠 ]+ ℒ 𝐹 𝑠 +ℒ [𝐹 𝑠 ]

𝑓 𝑡 =𝑓 𝑡 +𝑓 𝑡 +𝑓 𝑡 +𝑓 𝑡

19
Matematika Lanjut S2

19

Penyelesaian Persamaan Differensial

𝑑 𝑓 𝑡 𝑑𝑓(𝑡) 𝑑𝑥
+ +𝑓 𝑡 =0 + 2𝑥 = 0 ; 𝑥 0 = 10
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Jawab :

𝑑𝑥
ℒ + 2𝑥 = 0
𝑑𝑡

𝑑𝑥
ℒ + ℒ 2𝑥 = 0
𝑑𝑡

𝑠𝑋 𝑠 − 𝑥 0 + 2𝑋 𝑠 = 0

𝑠𝑋(𝑠) − 10 + 2𝑋(𝑠) = 0

(𝑠+2)𝑋(𝑠) = 10

𝑋(𝑠) =  x(t)=10𝑒
( ) 20
Matematika Lanjut S2

20

10
 20/11/2020

Soal:

1. + 𝑥 = 0 ; 𝑏𝑖𝑙𝑎 𝑥 0 = 0

2. +1 + 𝑥 = 1 ; 𝑏𝑖𝑙𝑎 𝑥 0 = x =0

3. +2 + 𝑥 = 1 ; 𝑏𝑖𝑙𝑎 𝑥 0 = x (0) = 0

21
Matematika Lanjut S2

21

Penyelesaian Persamaan Differensial

𝑑 𝑥 𝑑 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 +𝑎 +⋯+𝑎 +𝑎 𝑥 =𝑓 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎 , 𝑎 , . . , 𝑎 , 𝑎 = konstanta
x, dx/dt, dn-1x/dtn-1 ditentukan nilainya pada saat t = 0

 transformasi Laplace untuk memperoleh bentuk

fungsi X(s), setelah itu bentuk fungsi x(t) untuk
semua t ≥ 0 ditentukan dengan langkah invers
(inversion)

22
Matematika Lanjut S2

22

11
 20/11/2020

Invers
𝑑𝑥 𝑑𝑥 0
+𝑥 =1; 𝑥 0 =0; =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥
+𝑥 =1
𝑑𝑡

1
𝑠𝑋 𝑠 − 𝑥 0 + 𝑋 𝑠 =
𝑠

1
𝑋(𝑠) ≡
𝑠 𝑠+1

Maka x(t) = ?

1 𝐴 𝐵
≡ +
𝑠 𝑠+1 𝑠 𝑠+1
23
Matematika Lanjut S2

23

Menentukan A & B
1 𝐴 𝐵
𝑋 𝑠 = ≡ +
𝑠 𝑠+1 𝑠 𝑠+1

1𝑠 𝐴𝑠 𝐵𝑠 𝑠+1 𝐴(𝑠 + 1) 𝐵(𝑠 + 1)

≡ + ≡ +
𝑠 𝑠+1 𝑠 𝑠+1 𝑠 𝑠+1 𝑠 𝑠+1

( )
1 𝐵𝑠 ≡ +B
≡𝐴+
𝑠+1 𝑠+1

1 𝐴(−1 + 1)
1 ≡ + 𝐵 → 𝐵 = −1
≡ 𝐴+0 → 𝐴 =1 −1 −1
0+1

1 −1
𝑋(𝑠) = + 𝑥(𝑡) = 1 − 𝑒
𝑠 𝑠+1
24
Matematika Lanjut S2

24

12
 20/11/2020

Selesaikan PD berikut
1. +2 − − 2𝑥 = 4 + 𝑒
Kondisi awal x(0) = 1
x’(0) = 0
x’’(0) = -1
2. + + 2𝑥 = 2 ; 𝑥 0 = 0 ; 𝑥 0 = 0

3. + + 2𝑥 = 2 ; 𝑥 0 = 0 ; 𝑥 0 = 0

25
Matematika Lanjut S2

25

Sifat Transformasi Laplace

1. Sifat linier
2. Sifat translasi atau pergeseran
3. Sifat pengubahan skala

26
Matematika Lanjut S2

26

13
 20/11/2020

LOGO

Matematika Lanjut S2 27

27

14