SADRŽAJ:

1. DIMENZIONIRANJE ZUPČANIKA.............................................................2
1.1 Izbor materijala zupčanika...................................................................................................2
1.2 Izbor načina obrade zupčanika............................................................................................2
1.3 Izbor kvalitete ozubljenja....................................................................................................2
1.4 Izbor broja zubi....................................................................................................................2
1.5 Izbor omjera dimenzija........................................................................................................2
1.6 Odabir kuta nagiba zuba na diobenom krugu......................................................................3
1.7 Ekvivalentni brojevi zubi.....................................................................................................3
1.8 Prethodni izbor faktora pomaka profila I zahvatnog kuta...................................................3
1.9 Dimenzioniranje zupčanika.................................................................................................3
1.10 Ostale dimenzije zupčanika...............................................................................................6
2. PRORAČUN I KONTROLA GEOMETRIJE OZUBLJENJA....................7
2.1 Stupanj prekrivanja profila..................................................................................................7
2.2 Stupanj prekrivanja u aksijalnom presjeku..........................................................................7
2.3 Debljina zuba na krugu preko glave....................................................................................7
3. KONTROLA ČVRSTOĆE...............................................................................8
3.1 Kontrola čvrstoće bokova....................................................................................................8
3.2 Čvrstoća korijena zuba........................................................................................................9
4. KONTROLNE MJERE ZUPČANIKA I TOLERANCIJE.........................11
4.1 Mjera preko zubi................................................................................................................11
4.2 Tolerancije ozubljenja zupčanika......................................................................................11
4.2.1 Izbor i određivanj tolerancija......................................................................................11
5. PRORAČUN VRATILA I ULEŽIŠTENJA..................................................13
5.1 Aksonometrijska skica sila koje opterećuju vratilo...........................................................13
5.2 VRATILO 1.......................................................................................................................14
5.2.1 Izračunavanje reakcija na ležajnim mjestima...........................................................14
5.2.2 Dimenzioniranje vratila..............................................................................................14
5.2.3 Proračun ležaja...........................................................................................................17
5.2.4 Kontrola čvrstoće........................................................................................................20
5.3 VRATILO 2.................................................................................................................23
5.3.1 Izračunavanje reakcija na ležajnim mjestima....................................................23
5.3.2 Dimenzioniranje vratila..............................................................................................23
5.3.3 Proračun ležaja...........................................................................................................27
5.3.4 Kontrola čvrstoće........................................................................................................29
6. GUBICI SNAGE I STUPANJ DJELOVANJA REDUKTORA.................32
6.1 Gubici u ozubljenju.....................................................................................................32
6.1.1 Gubici u ozubljenju pod opterećenjem................................................................32
6.1.2 Gubici snage u praznom hodu.............................................................................32
6.2 Gubici u ležajevima.....................................................................................................33
6.3 Gubici brtvljenja..........................................................................................................33
7. ZAGRIJAVANJE I TEMPERATURA.........................................................34
8. KONTROLA ZARIBAVANJA I DEBLJINE ULJNOG FILMA..............35
8.1 Kontrola zaribavanja....................................................................................................35
8.2 Kontrola debljine uljnog filma....................................................................................37
1. DIMENZIONIRANJE ZUPČANIKA
1.1 Izbor materijala zupčanika

PRS
PEM  uk  V2  z  0.992  0.98  0.961
uk
13
PEM   13.526 kW 
0.961
P 13.526  103
TEM  T1  EM   142.126 Nm
EM 95.1903
 
EM  1  2    n1  2    15.15  95.1903s  1

Za izračunati moment odabirem materijal zupčanika z 1 i z 2 Č.5431 poboljšan

Tvrdoća boka zuba 310HV10
Trajna dinamička čvrstoća korijena zuba  F, lim  300N / mm 
2

Trajna dinamička čvrstoća boka zuba  H, lim  630N / mm 

2

1.2 Izbor načina obrade zupčanika

Obrada se vrši odvalnim glodanjem I naknadnim brušenjem

1.3 Izbor kvalitete ozubljenja

IT-6 odabrana kvaliteta tolerancije zupčanika

1.4 Izbor broja zubi

z 1  30
n 15.15
izad  1   3.1295 z 2  i  z 1  3.1295 30  93.88
n2 4.841
z 2  95
n2  4.7  3%  4.841

z 2 95
i    3.1667
z 1 30
istv .  izad . 3.1667 3.1295
i   100%   100%  1.187%  2.5%
izad . 3.1295

1.5 Izbor omjera dimenzija

b
 0.7
d1

1.6 Odabir kuta nagiba zuba na diobenom krugu

Kut nagiba je u vrijednostima od 9    20 , N  2

2
  
 N   2 
  arctg    arctg    16.657 b z1
 z 1  bd   30  0.7    tg   2.0437
 1 d1 
  17

1.7 Ekvivalentni brojevi zubi

z 1.2
z n 1,2 
cos3 
z1 30
z n1  3
  34.303
cos  cos3 17
z2 95
z n2  3
  108.626
cos  cos3 17

1.8 Prethodni izbor faktora pomaka profila I zahvatnog kuta

 x  x1  x2  0
x 2   x  x 1  x 1 ( za V- nula par)
x 2  0.2, x 1  0.2
Sada se računa zahvatni kut iz vrijednosti njegove evolventne funkcije

x1  x2
invW  invt  2 tg  n ( za nula I V-nula par)
z1  z2
invW  invt

inv  tg   
tg  n tg 20  n  20
t  arctg  arctg  20.83686
cos  cos 17
W  t  20.83686

1.9 Dimenzioniranje zupčanika

mjerodavna kontrola čvrstoća boka zuba

 H2 ,lin  i  1 z M
2 2
 zH 3.1212 1 1902  2.42
1323    7753.287
 F,lim  z 2 YFa  Y  103 2.45  0.438
mjerodavna kontrola čvrstoća korijena zuba
Z M  190 N mm2
 H2 ,lim 6302
  1323 Z H  2.4
 F,lim 300
YFa  2.45

Y   1     0.25  1  2.4802  0.25  0.438

Računamo po mjerodavnoj kontroli čvrstoće boka zuba

3
 T1  cos3  i 1
mn  3 2 K  K  Z2  Z2
 b d 1  z 1   H,dop i A V M H
3 2

142126 cos3 17 3.1212 1

mn  3 2 3 2
 1902  2.42  1.5  1.1  3.2326
0.7  33  420 3.1212
mn  3.5  odabran standardni modul drugog reda prioriteta

ZM  190 s H min  1.5

ZH  2.4 ZN  1
KA  1.5
 Hdop 
 H,lim 630
s H min

1.5

 420 N mm2 
 b   0.7
 d1  KV  1.1
z 1  33

Osni razmak računamo po formuli

mn z 1  z 2 cos t 3.5 30  95
a    1  228.745 mm
cos  2 cos W cos 17 2

Prvi standardni modul u tablicama iznosi a  250 mm . Potrebno je da izračunati osni razmak
bude u granici od 250  mn  a  250 jer se samo tako može postići zahvat zupčanika. Zbog toga
je potrebno napraviti modifikaciju broja zubi.

Modifikacija broja zubi

izad  3.1295 z 2  i  z 1  3.1295 33.0826  103.5322

2  a  cos  z 2  103
z1 
mn   1  izad 
z2 103
2  250  cos 17 istv   3.1212
z1   33.0826 z1 33
3.5   1  3.1295
z 1  33

3.1212 3.1295
i   100%  0.26%  2.5%
3.1295
z 33
   b d 1 tg   0.7   tg 17  2.24802
1 
Y   1  0.25     1  0.25  2.24802  0.438

Ekvivalentni broj zubi

z1 33
z n1  3
  37.73
cos  cos3 17
z2 103
z n2  3
  117.77
cos  cos3 17
Osni razmak
3.5 33  103
a   1  248.87 mm  zadovoljava uvjet pa se uzima standardni
cos 17 2

4
a  250 mm

Stvarna vrijednost zahvatnog kuta

 z  z2   33  103 
W  arccos mt 1  cos t   arccos 3.65992  cos 20.83686 
 2a   2  250 
W  21.50436
mn 3.5
mt    3.65992
cos  cos 17

Konačna vrijednost vrijednost sume faktora pomaka profila

z1  z2
 x  x1  x2   invW  invt 
2  tg  n W  21.50436
t  20.83686


invW  tg W  W  0.3939984 0.3753219 0.0186765

invt  tg t  t  0.3806007 0.36367181 0.01692889

33  103
 x  x1  x2   0.0186765 0.01692889
  0.3265
2  tg 20
x 1  0.29  dijagram

x2 
 x  x  0.16325 0.29  0.12648
1
2

1.10 Ostale dimenzije zupčanika

mn d b 1,2  d 1,2  cos t

d 1,2  mt  z 1,2   z 1,2
cos  d b 1  120.774  cos 20.83686  112,8782 mm
d1 
3.5
 33  120.774 mm d b2  376.97188 cos 20.83686  352.3168 mm
cos 17
3.5
d2   103  376.97188  mm
cos 17
 
df 1,2  mt  z 1,2  2 1  c *  x 1,2  mn  c *  0.25
df 1  3.65992 33  2 1  0.25  0.29  3.5  114.05736 mm
df 1  3.65992 103 2 1  0.25  0.12648  3.5  367.3364 mm

d a1,2  2  a  df 2,1  2  c *  mt
d a1  2  250  367.3364  2  0.25  3.65992  130,83364 mm
d a2  2  250  114.05736 2  0.25  3.65992  384.11268 mm

5
 cos t
dW 1  d 1  121.32 mm
cos W
cos t
dW2  d2  378.676 mm
cos W

b    mn   b d   d 1  0.7  120.774  84.54 mm

 1
b  86 mm

2. PRORAČUN I KONTROLA GEOMETRIJE OZUBLJENJA

2.1 Stupanj prekrivanja profila

z 1  tg  a1  tg W  z 2  tg  a2  tg W 
  
2 2
d b1,2
 a1,2  arccos
d a1,2
112.87819
 a1  arccos  30.37196
130.83364
352.3168
 a1  arccos  23.47665
384.11268

z 1  tg 30.37196 tg 21.50436 z 2  tg 23.47665  tg 21.50436

  
2 2
   1.6697    min
  1  1.0086
  min  1.2
  2  0.6611

6
2.2 Stupanj prekrivanja u aksijalnom presjeku

b  sin  86  sin 17
    2.28674
  mn   3.5

2.3 Debljina zuba na krugu preko glave

  2  x 1,2  tg  n 
s a1,2  d a1,2    invt  inv a1,2 
 2  z 1,2 z 1,2 
  2  0.29  tg 20 
s a1  130.83364   0.01692889 0.0559482
 2  33 33 
s a1  1.95957  0.4  mn
  2    0.12648  tg 20 
s a2  384.11268
   0.01692889 0.024583
 2  103 103 
s a2  2.5745  0.4  mn


inv a1  tg  a1   a1  0.0559482

inv a2  tg  a2   a2  0.024583

3. KONTROLA ČVRSTOĆE
3.1 Kontrola čvrstoće bokova

Ft i  1
 H  Z MZ HZ  Z B,D KAKV KH KH   H,dop
b  d1 i
Z M  190 N mm2
1 2  cos  b 1 2  cos 15.9465
ZH    2.36386
cos t tg W cos 20.83686 tg 21.50436
 b  arctg  cos t  tg    arctg  cos 20.83686 tg 17  15.9465
cos  b cos 15.9465
Z    0.75885
 1.6697
Z B ,D  1

FT  obodna sila na diobenom krugu

2  T1 2  142126
FT    2353.58 N
d1 120.774
KA  1.5  faktor udara
KV  1  f F  kV  1  0.08  2.82  1.2256  unutrašnji dinamički faktor

Slijedeće formule služe da bi se podaci kV ,f F i KH dobili pomoću tablica i dijagrama koji
služe za te formule

7
 KH  faktor raspodjele opterećenja za bok zuba
2
z 1 v istv 33  5.74825 3.12122
100 2
1  istv
.

.

100 1  3. 2
1212
 1.80647 kV  0.08
v 
d1
   5.74825m s  f F  2.82
2
KA  Ft

1.5  2353.58
 41.0508 KH  1.78
b 86

KH  faktor raspodjele opterećenja uzduž boka zuba. Za zupčanike koji nisu površinski
otvrdnuti je
2
KH  C1  C2b  10  0.18 b d   1.2
3
 1 C1  1.15
3 2
KH  1.15 0.3  86  10  0.18 0.7  1.2 C2  0.3

KH  1.264
 H,lim1.2 630
 H,dop1,2  Z NZ LZ RZV Z X ZW  1  1  1  1.09588  531.08
s H min 1.3
 H,dop1,2  531.08 N mm2  
 H,lim1,2  630N mm2  
s H lim  1.3

NH,gr
ZN  mH
 Z N  1  za neograničenu trajnost
N
Z L  Z R  ZV  1  za grecane ili brušene zube
Z X  1  za mn  10 mm
HB  130
ZW  1.2   za Rz  7 m HB  tvrdoća po Brinellu
1700
307  130
ZW  1.2   1.09588 RZ  6  Ra  6  0.8  4.8 m
1700

2353.58 3.1212 1
 H  190 2.36386 0.75885 1  1.5  1.2256  1.78  1.264 
86  120.774 3.1212
 H  379.153 MPa   H,dop

 H   H,dop  uvjet ispunjen

3.2 Čvrstoća korijena zuba

8
 Ft
 F1  YFa1  Y Y   KF  KF  KA  KV   F1,dop
b  mn

 F1,dop  F1,limYN  Y 1 YR1  YX
s F min
Y Y
 F2   F1 Fa2   F2,dop   F1,dop  2
YFa1 Y 1

YFa1  YFa2  2.23  faktor oblika zuba

0.75 0.75
Y  0.25   0.25   0.6608  faktor prekrivanja
n 1.82576
 1.6697
n  2
  1.82576
cos  cos2 17

Y   1  0.25     1  0.25  2.2874  0.42815 faktor kuta nagiba zuba

KF  1.67  faktor raspodjele opterećenja na pojedine zube

b h  2
KF  KH  e ; e   faktor raspodjele opterećenja uzduž boka zuba
1  b h  b h  2
2
 86 
 
e   8.388  0.9033
2
86  86 
1  
8.388  8.388
d  df 1 130.83364  114.05736
h  a1   8.388
2 2
KF   1.264 0.9033  1.23568
YN  1  faktor trajnosti YK1  1.124  fgaktor prijelazne krivulje
Yiz  1  faktor izrade YK2  1.1125

Y 1,2  Y 1K,2  Yiz YX  1  faktor utjecaja veličine zuba

YK1  1.124 1  1.124 YR  1.04  faktor hrapavosti
YK2  1.1125 1  1.1125

300
 F1,dop  1  1.124 1.04  1  219.18 MPa
1.6
Y 1.1125
 F2,dop   F1,dop  2  219.18  216.9375 MPa
Y 1 1.124
2353.58
 F1  2.23  0.6608 0.42815 1.67  1.23568 1.5  1.2256  18.715 MPa
86  3.5
2.23
 F2  18.715  18.715 MPa
2.23

9
4. KONTROLNE MJERE ZUPČANIKA I TOLERANCIJE
4.1 Mjera preko zubi

W1,2  mn cos  n  z W1,2  0.5  2  x 1,2tg  n  z 1,2  invt 

z 1,2
z W 1,2  1
9
z1 33
zW1  1  1  4.667  5
9 9
z 103
z W2  2  1  1  12.44  13
9 9

W1  3.5  cos 20     5  0.5  2  0.29  tg 20  33  inv0.01692889  49.0277mm

W1  3.5  cos 20     13 0.5  2    0.12648  tg 20  103 inv0.01692889  134.5878mm
b  W1,2  sin 
1  49.0277 sin 15.9465  13.469 mm
2  134.5878 sin 15.9465  36.976 mm

4.2 Tolerancije ozubljenja zupčanika

4.2.1 Izbor i određivanj tolerancija
 m 
Asne 1  125
Asne  b  
 Asne 2  230 m 
T  26  
  Tsn 1  60 m 
sn

JS  7  
 
Tsn 1  100  m 


Asni 1  Asne 1  Tsn 1  125 60  185 m

Asni 2  Asne 2  Tsn 2  230  100  330 m
AWe 1  Asne 1  cos  n  125 cos 20  117.46 m
AWe 2  Asne 2  cos  n  230  cos 20  216.13 m
AWi1  Asni 1  cos  n  185 cos 20  173.84 m
AWi1  Asni 1  cos  n  330  cos 20  310.1 m

10
  
s n 1,2  mn   2  x 1,2  tg  n   debljina zuba na diobenom promjeru u nornalmom presjeku
2 
 
s n 1  3.5    2  0.29  tg 20  6.236 mm
2 
 
s n2  3.5    2    0.12648  tg 20  5.1755 mm
2 

Debljina zubi se označava sa i kontrolira prena svojin graničnim odstupanjima

 0.185 mm
6.24 0.125
Za zupčanik 1

 0.330 mm
5.180.230
Za zupčanik 2

Mjere preko zubi s odstupanjima

173 mm
Za zupčanik 1 mjera preko 5 zubi W1  49.0300..117
Za zupčanik 2 mjera preko 13 zubi W2  134.59 0.310 mm
0.216

Odstupanje osnog razmaka određuje se za prije odabrani kvalitet IT6 iz tablice

Aa  14.5 m  a  250 mm

a  250 00..0145
0145

11
5. PRORAČUN VRATILA I ULEŽIŠTENJA
5.1 Aksonometrijska skica sila koje opterećuju vratilo

2  T1
Ft 1,2   2353.58 N
d1
Fa 1,2  Ft 1,2  tg   719.56 N
sin W
Fr 1,2  Ft 1,2  923.132 N
cos t

12
5.2 VRATILO 1

5.2.1 Izračunavanje reakcija na ležajnim mjestima

Horizont alna ravnina (x- y) Vert ikalna ravnina (x- z)

Fa1
d1/ 2

Fr 1
A B A B

RAh RBh
105 105 RAv Ft 1 RBv
105 105
210

l d
 MA  0  Fr 1  Fa1 1  RBh  l
2 2
l d
Fr 1  Fa1 1
RBh  2 2  923.132 105 719.56  60.387  668.48 N
l 210
l  2.2  b  20  209.2 mm  l  210 mm
 Fy  0 RAh  Fr 1  RBh  0
RAh  Fr 1  RBh  263.652 N

Ft 1 2353.58
RAv  RBv    1176.79 N
2 2
RA  RAh 2  RAv 2  263.6522  1176.792  1205.963 N
RB  RBh2  RBv 2  668.482  1176.792  1353.403 N

5.2.2 Dimenzioniranje vratila

13
l1  10 mm
l2  10  0.6  b  10  0.6  86  61.6 mm
l3  10  1.1  b  10  1.1  86  104.6 mm
l4  10  0.6  b  10  1.6  86  147.6 mm
l5  10  2.2  b  10  2.2  86  199.2 mm

Horizont alna ravnina (x- y)

Fa1 Presjek 1 (savijanje i uvijanje)

Fr 2
A B
32  Mekv
d1  3
RAh RBh    sdop
2
 
Mekv ,1  MS21   0 T1 
 2 
Mekv ,1  MS21  0.45  T12
MSH MS 1  RA  l1  1205.963  10  12059.63 Nmm
 Sdop  50 MPa  Č0545

Vert ik. ravnina (x- z)

Mekv ,1  
12059.632  0.45  142.126 103 2
Mekv ,1  96100.7 Nmm
Ft 1 32  96100.7
d1  3  26.952 mm
  50
RAv RBv

MSV

Presjek 2 (savijanje i uvijanje)

14
 32  Mekv ,2
d2  3
   sdop

Mekv ,2  MS22  0.45  T12

MS 2  RA  l2  1205.963  61.6  74287.32 Nmm
 Sdop  50 MPa  Č0545

Mekv ,2  
74287.322  0.45  142.126 103 2
.694 Nmm
Mekv ,2  120865
32  120865 .694
d1  3  29.092 mm
  50

Presjek 3 (savijanje i uvijanje)

32  Mekv ,3
d3  3
   sdop

Mekv ,3  MS23  0.45  T12

MS 3  RB  l  l3   1353.403  105.4  142648.676 Nmm
 Sdop  50 MPa  Č0545

Mekv ,3  
142648.6762  0.45  142.126 103  2

.67 Nmm
Mekv ,3  171576
32  171576.67
d3  3  32.696 mm
  50

Presjek 4 (savijanje)

32  MS 4
d4  3
   sdop
MS 4  RB  l  l4   1353.403   210 147.6  84452.347 Nmm
 Sdop  50 MPa  Č0545
32  84452.347
d4  3  25.815 mm
  50

Presjek 5 (savijanje)

15
 32  MS 5
d5  3
   sdop
.752 Nmm
MS 5  RB  l  l5   1353.403   210 199.2  14616
 Sdop  50 MPa  Č0545
32  14616.752
d5  3  14.386 mm
  50

Zahtjevi:
1. vratilo je simetrično  d 1  d 5 , d 2  d 4
2. vratilo je stepenasto d 1  d 2  d 3

Odabrani promjeri:

d 1  d 5  30 mm
d 2  d 4  35 mm
d 3  40 mm

5.2.3 Proračun ležaja

Zahtjevi:
1. ležajevi niza BC ( jednoredni kuglični ležaj )
2. ležajevi na jednom vratilu moraju biti jednaki

Ležajno mjesto s većom radijalnom reakcijom

- slobodno ležajno mjesto

Ležajno mjesto s manjom radijalnom reakcijom

- slobodno ležajno mjesto

RA  RB  A- slobodno, B- čvrsto
RB  RA  A- čvrsto, B- slobodno

A je čvrsto ležajno mjesto

B je slobodno ležajno mjesto

Ležajno mjesto ˝B˝

16
 Lh 7000
fL  3  3  2.41
500 500 x  1, y  0
33.3 33.3 Fe  Fr  RB  1353.403 N
fn  3  3  0.332
n1 909 fl 2.41
C  Fe ? 1353.403  9824.4 N
ft  1 f n  ft 0.332  1
n1  15.15 60  909okr min 
Odabirem ležaj 30BC02  C  14.6 kN 

Ležajno mjesto ˝A˝

f L  2.41
f n  0.332
Fa  719.56 N
ft  1
C0  10 kN  V  1  okreće se unutarnji prsten
Fa
C  14.6 kN   0.0719
C0
Fr  RA
a

0.084  0.056 0.0719 0.056


Fa 719.56 0.28  0.26 e  0.26
  0.5967  e
RA 1205.963  0.0719 0.056   0.28  0.26
e   0.26
x  0.56  0.084  0.056
e  0.271

y  1.55 1.71  1.55


0.28  0.271 0.28  0.26 Fe  V  x  Fr  y  Fa
 1.71 1.55   0.28  0.271 Fe  0.56  1  1205.963  1.622  719.56
y   1.55
 0.28  0.26 Fe  1842.46 N
y  1.622

17
 fL 2.41
C  Fe  1842.46  13374.48  C  14600 N
f n  ft 0.332  1

Koeficijent nosivosti je manji od dopuštenog pa je uvjet zadovoljen, ležaji su isti

5.2.4 Kontrola čvrstoće

Rukavci i zaobljenja N6 ( Rmax  2.5 m ) fino brušeno

Stupnjevi vratila i zaobljenja fino tokareno N7 ( Rmax  5 m )

Presjek 1 ( savijanje i uvijanje )

18
 r  1.5
 1 R 1S  b1  b2
s 1   35.183
l1  b 2  162  8 mm  S 1   ks
s s b1  0.76
s 1   1  1  s potrebno  1.8....2.5  s 1  7.29
s 2 1  s 21 b2  0.98
R 1S  240 MPa  Rm  500 MPa

MS 1 9647.7
S1    3.6394 MPa
WX 1 2650.718
MS 1  RA  l1  1205.963  8  9647.7 Nmm

WX 1 
d 13  
32

303  
32
 2650.718mm3  
 ks  1  C1  ks 2  1  1  0.36   2.1  1  1.396
 gr 200
s 1    7.46
1 29.8089
T1 142.126 103
1    26.8089 MPa
WO1 5301.4376

WO1 
d 13  
16

303  
16
 5301.4376mm3  
 gr Re ,t  200 MPa

Presjek 2 ( savijanje i uvijanje )

s  2  s 2
s2   s potrebno  1.8....2.5  s 2  5.56
s 2 2  s 22
R 1S  240 MPa  Rm  500 MPa
R 1S  b1  b2 240  0.73  0.95
s 2    6.287
 S 2   ks 17.076  1.5
b1  0.73
b2  0.95

19
 MS 2 74287.32
S2    17.648 MPa
WX 2 4209.243

WX 2 
d 23  
32

353  
32
 4209.243 mm3  
MS 2  RA  l2  1205.963  61.6  74287.32 Nmm
 gr 200
s 2    11.85
2 16.883
T1 142.126 103
2    16.883 MPa
WO2 8418.486

WO2 
d 23  
16

353  
16
 8418.486 mm3  
 gr Re ,t  200 MPa,  ks  1.5
r d  0.1  r  3.5 mm

Presjek 3 ( savijanje i uvijanje )

s  3  s 3
s3   s potrebno  1.8....2.5  s 3  3.86
s 2 3  s 23
R 1S  240 MPa  Rm  500 MPa
R b b 240  0.71 0.95
s  3   1S 1 2   3.96
 S 3   ks 22.703  1.8
b1  0.71
b2  0.95
M 142648.676
S3  S3   22.703 MPa
WX 3 6283.185

WX 3 
d 33  
32

403  
32
 6283.185mm3  
MS 3  RB   l  l3   142648.676 Nmm
 gr 200
s 3    17.683
3 11.31
T1 142.126 103
3    11.31 MPa
WO3 12566.37

WO3 
d 33  
16

403  
16
 12566.37 mm3  
 gr Re ,t  200 MPa,  ks  1.8

Presjek 4 ( savijanje )

20
 s 4  s  4  s potrebno  1.8....2.5  s 4  5.53
R 1S  240 MPa  Rm  500MPa
R 1S  b1  b2 240  0.73  0.95
s 4    5.53
 S 4   ks 20.064  1.5
b1  0.73
b2  0.95
M 84452.347
S4  S4   22.703 MPa
WX 4 4209.243

WX 4 
d 33  
32

353  
32
 
 4209.243 mm3

MS 4  RB   l  l4   84452.347 Nmm
r d  0.1  r  3.5 mm ,  ks  1.8

Presjek 5 (savijanje )

r  1.5
 1
l1  b 2  162  8 mm
s 5  s  5  s potrebno  1.8....2.5  s 5  31.348
R 1S  240 MPa  Rm  500 MPa
R 1S  b1  b2 240  0.76  0.98
s 5    31.348
 S 5   ks 4.0846  1.396
b1  0.76
b2  0.98
M 10827.224
S5  S5   4.0846 MPa
WX 5 2650.718

WX 5 
d 53  
32

303  
32
 
 2650.718mm3

MS 5  RB  l1  1353.403  8  10827.224 Nmm

 ks  1  C1  ks 2  1  1  0.36   2.1  1  1.396

5.3 VRATILO 2
5.3.1 Izračunavanje reakcija na ležajnim mjestima

21
 Horizont alna ravnina (x- y) Vert ikalna ravnina (x- z)
Fa1 Ft 1

d1/ 2
Fr 1
C D C D

RCh RDh
105 105 Rcv RDv
105 105
210

l d
 MC  0  Fr 1  Fa1 1  RBh  l
2 2
l d
 Fa1 1
Fr 1
RDh  2 2  923.132 105 719.56  188.4859  184.276 N
l 210
l  2.2  b  20  209.2 mm  l  210 mm
 Fy  0 RCh  Fr 1  Rdh  0
RCh  Fr 1  RDh  1107.408 N

Ft 1 2353.58
RCv  RDv    1176.79 N
2 2
RC  RCh2  RCv2  1107.4082  1176.792  1615.916 N
RD  RDh2  RDv2    184.276 2  1176.792  1191.13N

5.3.2 Dimenzioniranje vratila

l1  10 mm
l2  10  0.6  b  10  0.6  86  61.6 mm
l3  10  1.1  b  10  1.1  86  104.6 mm
l4  10  0.6  b  10  1.6  86  147.6 mm
l5  10  2.2  b  10  2.2  86  199.2 mm

22
Horizont alna ravnina (x- y) Presjek 1 (savijanje )
Fa2

d1/ 2
Fr 2 32  MS 1
C D
d1  3
   sdop
RCh RDh MS 1  RC  l1  1615 .16 Nmm
.916 10  16159
 Sdop  50 MPa  Č0545
32  16159.16
d1  3  14.876 mm
  50
MSH

Presjek 2 ( savijanje )
Vert ik. ravnina (x- z)
32  MS 2
Ft 2 d2  3
   sdop
.916 61.6  99540.43 Nmm
MS 1  RC  l2  1615
RCv RDv  Sdop  50 MPa  Č0545
32  99540.43
d2  3  27.269 mm
MSV   50
T2

Presjek 3 ( savijanje i uvijanje )

23
 32  Mekv 3
d3  3
   sdop
2
 
Mekv ,3  MS23   0 T2 
 2 
Mekv ,3  MS23  0.45  T22
T2  T1  istv  142.126 3.1212 443.604 Nm
.13  210 104.6  125545.102 Nmm
MS 3  RD   l  l3   1191
 Sdop  50 MPa  Č0545

Mekv ,3  
125545.1022  0.45  443.604  103  2

Mekv ,3  322977.71 Nmm

32  322977.71
d3  3  40.371 mm
  50

Presjek 4 ( savijanje i uvijanje )

32  Mekv 4
d4  3
   sdop
2
 
Mekv ,4  MS24   0 T2 
 2 
Mekv ,4  MS24  0.45  T22
.13  210 147.6  74326.51 Nmm
MS 4  RD   l  l4   1191
 Sdop  50 MPa  Č0545

Mekv ,4  
74326.512  0.45  443.604  103  2

Mekv ,4  306720.5 Nmm

32  306720.5
d4  3  39.68 mm
  50

Presjek 5 ( savijanje i uvijanje )

24
 32  Mekv 5
d5  3
   sdop
2
 
Mekv ,5  MS25   0 T2 
 2 
Mekv ,5  MS25  0.45  T22
.13  210 199.2  12864.204 Nmm
MS 5  RD   l  l5   1191
 Sdop  50 MPa  Č0545

Mekv ,5  
12864.2042  0.45  443.604  103  2

Mekv ,5  297856.537 Nmm

32  297856.537
d5  3  39.295 mm
  50

Zahtjevi:
1. vratilo je simetrično  d 1  d 5 , d 2  d 4
2. vratilo je stepenasto d 1  d 2  d 3

Odabrani promjeri:

d 1  d 5  40 mm
d 2  d 4  45 mm
d 3  50 mm

5.3.3 Proračun ležaja

Zahtjevi:
1. ležajevi niza BC ( jednoredni kuglični ležaj )
2. ležajevi na jednom vratilu moraju biti jednaki

Ležajno mjesto s većom radijalnom reakcijom

25
 - slobodno ležajno mjesto

Ležajno mjesto s manjom radijalnom reakcijom

- slobodno ležajno mjesto

RC  RD  C- slobodno, D- čvrsto
RD  RC  C- čvrsto, D- slobodno

D je čvrsto ležajno mjesto

C je slobodno ležajno mjesto

Ležajno mjesto ˝C˝

Lh 7000
fL  3  3  2.41
500 500 x  1, y  0
fn  3
33.3
 3
33.3
 0.4856 Fe  Fr  RC  1615.916 N
n2 290.46 fl 2.41
C  Fe  1615.916  8016.47 N
ft  1 f n  ft 0.4856  1
n2  4.841 60  290.46 okr min  
Odabirem ležaj 40BC10  C  12.7 kN 

Ležajno mjesto ˝A˝

f L  2.41
f n  0.4856
Fa  719.56 N
ft  1
C0  9.4 kN  V  1  okreće se unutarnji prsten
Fa
C  12.7 kN   0.07655
C0
Fr  RD  1191 .13
a

26
 0.084  0.056 0.07655 0.056

Fa 719.56 0.28  0.26 e  0.26
  0.604  e
RD 1191.13  0.07655 0.056   0.28  0.26
e   0.26
x  0.56  0.084  0.056
e  0.2747

y  1.55 1.71  1.55


0.28  0.2747 0.28  0.26 Fe  V  x  Fr  y  Fa
 1.71  1.55   0.28  0.2747 Fe  0.56  1  1191
.13  1.5924  719.56
y   1.55
 0.28  0.26 Fe  1812.86 N
y  1.5924

fL 2.41
C  Fe  1812.86  8997.102  C  12.7 N
f n  ft 0.4856  1
Koeficijent nosivosti je manji od dopuštenog pa je uvjet zadovoljen, ležaji su isti

5.3.4 Kontrola čvrstoće

Rukavci i zaobljenja N6 ( Rmax  2.5 m ) fino brušeno

Stupnjevi vratila i zaobljenja fino tokareno N7 ( Rmax  5 m )

Presjek 1 (savijanje )

27
 r 2
  1.5
l1  b 2  152  7.5 mm
s 1  s  1  s potrebno  1.8....2.5  s 1  66.59
R 1S  240 MPa  Rm  500 MPa
R  b1  b2 240  0.71 0.98
s  1   1S   66.59
 S 1   ks 1.928  1.3
b1  0.71
b2  0.98
MS 1 12119.37
S1    1.928 MPa
WX 1 6283.185

WX 1 
d 13  
32

403  
32
 6283.185mm3  
MS 1 .37 Nmm
 RC  l1  1615.916 7.5  12119
 ks  1  C1  ks 2  1  1  0.3   2  1  1.3

Presjek 2 ( savijanje )

s 2  s  2  s potrebno  1.8....2.5  s 2  8.437

R 1S  240 MPa  Rm  500 MPa
R b b 240  0.7  0.95
s  2   1S 1 2   8.437
 S 2   ks 11.1265 1.7
b1  0.7
b2  0.95
M 99540.42
S2  S2   11.1265 MPa
WX 2 8946.176

WX 2 
d 23  
32

453  
32
 8946.176mm3  
MS 2  RC  l2  99540.42 Nmm
OblikA  r d  0.05  r  2 mm ,  ks  1.7

Presjek 3 ( savijanje i uvijanje )

s 3  s 3
s3   s potrebno  1.8....2.5  s 3  6.7
s 2 3  s 23
R 1S  240 MPa  Rm  500 MPa
R 1S  b1  b2 240  0.68  0.95
s 3    8.4196
 S 3   ks 10.23  1.8
b1  0.68
b2  0.95

28
 MS 3 125545.102
S3    10.23 MPa
WX 3 12271
.85

WX 3 
d 33  
32

503  
32
 12271 .85 mm3  
MS 3  RD   l  l3   1191 .13  210 104.6  125545.102 Nmm
 gr 200
s 3    11.066
3 18.074
T2 443.604  103
3    18.074 MPa
WO3 24543.69

WO3 
d 33  
16

503  
16
 24543.69 mm3  
 gr Re ,t  200 MPa,  ks  1.8

Presjek 4 ( savijanje i uvijanje )

s  4  s 4
s4   s potrebno  1.8....2.5  s 4  6.565
s 2 4  s 24
R 1S  240 MPa  Rm  500 MPa
R b b 240  0.7  0.95
s  4   1S 1 2   11.3
 S 4   ks 8.308  1.7
b1  0.7
b2  0.95
M 74326.5
S4  S4   8.308 MPa
WX 4 8946.176

WX 4 
d 43  
32

453  
32
 8946.176mm3  
.13  210 147.6  74326.5 Nmm
MS 4  RD   l  l4   1191
 gr 200
s 4    8.067
4 24.79
T2 443.604  103
4    24.79 MPa
WO4 17892.35

WO4 
d 43  
16

453  
16
 17892.35 mm3  
 gr Re ,t  200 MPa,  ks  1.7

Presjek 5 ( savijanje i uvijanje )

29
 s  5  s 5
s5   s potrebno  1.8....2.5  s 5  5.654
s 2 5  s 25
R 1S  240 MPa  Rm  500MPa
R b b 240  0.71 0.98
s  5   1S 1 2   90.34658
 S 5   ks 1.4218 1.3
b1  0.71
b2  0.98
M 8933.475
S5  S5   1.4218 MPa
WX 5 6283.185

WX 5 
d 53  
32

403  
32
 6283.185mm3  
MS 5  RD  l1  1191 .13 7.5  8933.475 Nmm
 gr 200
s 5    5.6655
5 70.602
T2 443.604  103
5    35.3 MPa
WO5 12566.37

WO5 
d 53  
16

403  
16
 12566.37 mm3  
 gr Re ,t  200 MPa,  ks  1.3

6. GUBICI SNAGE I STUPANJ DJELOVANJA REDUKTORA

6.1 Gubici u ozubljenju
6.1.1 Gubici u ozubljenju pod opterećenjem

30
 PZ  PZO  PZP  976W 
PZP  mz  P  HV  0.062785 13 0.10257 10 3  83.67W 
wBt  Ra 147.157 0.8
mz  C  0.12 4  0.12 4  0.062785
u  v  C  cu 21.203  4.23  17.515

wBt  KA  KV  KH  KH  KB 

Ft
b
 1.5  1.2256  1.78  1.264  1.3 
2353.58
86
 147.157N mm  
        1.6697  2.28674  3.95644
KB  1.3     3.5
v  C  2  v  tg W  cos t  2  5.74825  tg 21.50436  cos 20.83686  4.23 ms  
i sin W 3.1212 sin 21.50436
cn  a   250   17.515 mm
 i  1 cos  b
2
 3.1212 1 2 cos 15.9465
R  Ra2
Ra  a1  0.8 m
2
174 298 174 298
 0.198  0.198
u  95 u  95
u  0.1282  50 e  0.1282 7280 95  e 80 95  21.203
u  80C, ZU  80,   900kg m3  
 50   50    10 3
 80  900  10 3
 72 mPas
 1
HV    
1

1
z 2  cos  b

1   12   22     
z1

HV   
 1
 33

1 

1
103 cos 15.9465

1  1.00862  0.66112  1.6697  0.10257 
6.1.2 Gubici snage u praznom hodu

TH  Csp  C1  e C  v v   1  8.252  e 0.2218  5.7482510  9.374

2 t0

PZO  TH  1  9.374  95.1903  892.324W 

Cps  1
e 2  5  mn  5  3.5  17.5 mm

 d  d a1   384.11268 130.83364
e 1  e 2   a2   17.5     109.139  e 1  0
 2   2 
3
 17.5   86
C1  0.063     0.0128    8.252
 10   10
e  e2 17.5
C2  1  0.2   0.2  0.2218
80  e 0 80  10

6.2 Gubici u ležajevima

31
 PL  i  Fi  v i     RA  v 1  RB  v 1  RC  v 2  RD  v 2 
PL 0.018  1205.963  2.189 1353.403  2.189 1615 .13 1.067
.916 1.067  1191
PL 154.756W 
  0.018
d D 0.03  0.062
v1   1   95.1903  2.189m s 
4 4
d D 0.06  0.08
v1   2   30.498  1.067 m s 
4 4

2  1 
i
95.1903
3.1212
 90.498 s  1  

6.3 Gubici brtvljenja

PBi   145  1.6  u  350log log 40  0.8   dvi2  ni  107

174 298
 0.198
 40  0.1282 50
40  95  e 40  95  123.79

 40 
 40


123.79  10 3
900
 137.55 mm2 s  
PB1   145  1.6  80  350log log 137.55  0.8   302  909  10 7  10.985W 
PB2   145  1.6  80  350log log 137.55  0.8   402  290.46  10 7  6.167W 
PB  PB1  PB2  10.985  6.167  17.153W 
Pg  PZ  PL  PB  976  154.756  17.153  1147.908W 
Pg 1.147908
  1  1  0.912
P1 13

7. ZAGRIJAVANJE I TEMPERATURA

32
U  O  un  20  48.07  68.07 C
Pg  H0.15 1147.908  0.530.15
un   5100 71.4   5100 71.4  40.07 C
0.07  f k  AK 0.07  1.3  1.25
H  2.12 a  2.12 0.25  0.53 m
f k  1.3, O  20 C
AK  20  a 2  20  0.252  1.25 m
Pg  1147.908W 
 40  fv  10 2.2log 
un  20  0.52 logv  1.42
 fv  10 2.2log 48.07 20  0.52log5.74825 1.42
 mm2 
 40  165.025 
 s 
 40   40    165.025  900  10 3  148.523 mPas
1 1
  174  0.198   174  0.198
  40  40  95  148.523  40  95
 50   298 
  298 
 85.089 mPas
   
 0.1282 e 40  95   0.1282 e 40  95 
 50 85.089  mm2 
 50    94.544 
 0.9  s 

Odabirem ulje ZU-110

8. KONTROLA ZARIBAVANJA I DEBLJINE ULJNOG FILMA

8.1 Kontrola zaribavanja

int,s
Sz   1.8  sigurnost protiv zaribavanja
int

33
 int,s  MT  1.5  Xw,rel ,T  fla ,int,T
s op  10

T1T  s op  5  34.1  3.6  s op  4   94  372.5 Nm 
MT  80  0.23  T1T  165.675
 1   1 
   
 100    0.4
  100    196.682 0.4

fla ,int,T  0.08T1T  1.2

    0.08   372.5 1.2
 
 89.696 C
40

  40   196.682
ν 50  110 mm 
2
 s 
η 50  ν 50  ρ  110  0.9  99 mPas
174 298  174  298
 0.198   0.198 
η 40  0.1282  η 50u 95 e u 95
 0.1282  η 504095 
 e 4095  175.21 mPas
η 40 175.21
 194.682mm 
2
ν 40  
ρ 0.9  s 
X w ,rel ,T  1
int,s  165.675  1.5  1  89.696  300.22
int  M  1.5  fla ,int

M  Xs  u  0.7  fla ,int 

3
4 wBt  v Xε
fla ,int  50  μ mz  X BE  xαβ 4
a XQ
wBt  Ra 147.157  0.8
μ mz  0.12  4  0.12  4  0.0525
η u  v  C  ρ cu 43.231  4.23  17.515

174 298  174  298

 0.198   0.198 
ηu  0.1282  η 50u 95 e u  95
  68.07 95
0.1282  η 50 
 e 68.0795  43.231 mPas
43.231  mm 2 
νu   48.034 
0.9  s 
ρ E2 58.568
ρ E1  33.075 
i 3.1212
X BE  0.51  i  1  0.51  3.1212  1  0.2215 mm
4 ρ E1  ρ E 2 4
33.075  58.568
ρ E1  0.5  d a21  d b21  0.5  130.83362  112.87822  33.075
ρ E 2  a  sin αW  ρ E1  250  sin 21.50436  33.075  58.568
4 sin α W  cos α n  cos β 4
sin 21.50436  cos 20  cos17
X αβ  1.22   1.22   0.9405
cos αW  cos α t cos 21.50436  cos 20.83686

Xε 
0.7  ε 2
1 
 ε 22  0.22  ε α  0.52  0.6  ε1  ε 2 
2  εα  ε2

Xε 
0.7  1.0086 2

 0.66112  0.22  1.6697  0.52  0.6  1.0086  0.6611
 0.2288

2  1.6697  1.0086
ε2
 0.655  1.5  X Q  1
ε1

34
 4
147.1573  5.74825 0.2288
fla ,int  50  0.0525 0.2215 0.9405 4
 3.187
250 1
M  1   68.07  0.7  3.187  70.3
int  70.3  1.5  3.187  75.08
300.22
Sz   3.995  1.8  zadovoljava
75.08

8.2 Kontrola debljine uljnog filma

0.26
 
hc  0.0047  0.3
cu 0.7
 M 0.7
v C   H  
 856 
 0.26
 374.497
hc  0.0047   17.515 0.3   48.034 0.7   4.23 0.7     0.567 m
 856 
H 379.153
 H    374.497 MPa

Z   Z B  KH  
0.75885 1  1.78 
hc
Sn   S n ,krit  S n ,krit  0.6
Ra
0.567
Sn   0.709  0.6  zadovoljava
0.8

35
36