第 ２４卷　 第 ８期　 电子设计 工 程　 ２０１

６年 ４月　
Ｖｏ１．
２４　 Ｎｏ．
８　 Ｅｌｅｃｔ
ｒｏｎｉ
ｃ　Ｄｅｓｉ
ｇｎ　Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇ　 Ａｐｒ
．２０１６　

基 于 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ和 嵌入 式 Ｗｅ
ｂ的视 频监控 系统 的　
研 究 与实 现　
王 瑞　，杨 杰　，唐 鼎 。
　
（
１．青 岛 大 学 机 电工 程 学 院 ，山 东 青 岛 ２
６６０７１；２．中 国科 学 院 信 息 工 程研 究 所 北 京 １
００１
９０）
　

摘 要 ：针 对 传 统视 频 监 控 系统 布 线 难 、 造 价 高 等 问题 ， 结合 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ操 作 系 统和 嵌 入 式 Ｗｅｂ服 务 器 ，提 出了在 Ａｎ．
　
ｄｒ
ｏｉｄ平 台下 搭 建 视 频 监 控 系统 的 设 计 方 案 ，该 方 案 采 用无 线 网络 通 信 ，满足 了视 频 监 控 移 动 性 、实 时性 的 需 求 。 文　
章 阐 述 了监控 系统 的 整体 框 架 ，介 绍 了 ｉ
－ｊｅ
ｔｔｙ嵌入 式 Ｗｅ
ｂ服 务 器 ，重 点描 述 了监 控 系统 视 频 数 据 的获 取 过 程 、
摄 像　
机 云 台控 制 方 法 以及 定 时 录像 功 能 的 实现 。该 系统 在 嵌 入 式 设 备 ＲＥＡＬ２ｌＯ（Ｖ６．
２）上 运行 良好 ．视 频 延 时 ５秒 左 右 。
　
关 键 词 ：Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ；视 频 监控 ；云 台控 制 ；ｉ
－－
ｊｅｔ
ｔ
ｙ服 务 器　
中 图 分 类 号 ：ＴＮ９１
９．８　 文 献 标 识 码 ：Ａ　 文 章 编 号 ：１６７４—６２３６（
２０１６）０８—０１９１—０３　

Ｒｅｓ
ｅａｒｃｈ　ａｎｄ　
ｉｍ ｐｌ
ｅｍ ｅｎｔ
ａｔｉ
ｏｎ　
ｏｆ　
ｖｉｄｅｏ　
ｍ ｏｎｉ
ｔｏｒｉ
ｎｇ　
ｓｙｓｔ
ｅｍ 　
ｂａｓｅｄ　ｏｎ　
Ａｎｄｒｏｉ
ｄ　ａｎｄ　

ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ　
Ｗ ｅｂ　
ｓｅｒｖｅｒ　

Ｗ ＡＮＧ　
Ｒｕｉ
　，ＹＡＮＧ　
Ｊｉｅ　，ＴＡＮＧ　Ｄｉ
ｎｇｚ　

（
１．Ｃｏ
ｌｌ
ｅｇｅ
　ｏｆＭｅ
ｃｈａ
ｎｉｃａ
ｌ　ｎｄ　
ａ Ｅｌｅｃ
ｔｒｉ
ｃａｌ
　Ｅｎ
ｇｉｎ
ｅｅｒ
ｉｎｇ，Ｑｉ
ｎｇｄａ
ｏ　Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｓ　 ，Ｑｉ
ｎｇｄａ
ｏ　２６
６０７１，Ｃｈ
ｉｎａ；
　
２
．Ｉｎ
ｓｔｉ
ｔｕｔ
ｅ　ｏ
ｆＩｎ
ｆｏｒ
ｍａｔ
ｉｏｎ
　Ｅｎ
ｉｎ
ｇ ｅｅ
ｒｉｎ
ｇ，Ｃｈｉ
ｎｅｓ
ｅ　Ａｃ
ａｄｅ
ｍｙ　
ｆＳ
ｏ ｃ
ｉｅｎ
ｃｅｓ，Ｂｅ
ｉｊｉ
ｎｇ　
１００１
９０，Ｃｈｉ
ｎａ）
　

Ａｂｓｔ
ｒａｃｔ
：Ｉｎ　ｏ
ｒｄｅｒ
　ｔｏ
　ｓｏｌ
ｖｅ　
ｔｈｅ
　ｉｓ
ｓｕｅｓ
　ａｔ
　ｔｒａｄｉ
ｔｉｏｎａｌ
　ｖｉ
ｄｅｏ
　ｍｏｎｉ
ｔｏｒ
ｉｎｇ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ，ｓ
ｕｃｈ　
ａｓ　
ｄｉｉ ｃｕｌ
ｆ ｔｙ　
ｉｎ　ｃ
ａｂｌ
ｅ　ｌ
ａｙｉ
ｎｇ　
ａｎｄ　
ｈｉｇｈ　
ｃｏｓｔ
，　

ａｎ　
ｉｄｅａ　
ｏｆ　
ｖｉｄｅ
ｏ　ｍｏｎｉ
ｔｏｒ
ｉｎｇ　
ｓｙｓ
ｔｅｍ　
ｂａｓｅ
ｄ　ｏｎ　
Ａｎｄｒ
ｏｉｄ　
ｐｌａｔ
ｆｏｒ
ｍ　ｉ
ｓ　ｐｒ
ｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉ
ｃｈ　
ｃｏｍｂｉ
ｎｅｄ　
ｗｉｔ
ｈ　Ａｎｄｒ
ｏｉｄ　
ａｎｄ　
ｅｍｂｅｄｄｅｄ　
Ｗ ｅｂ　

ｓｅ
ｒｖｅｒ
．Ｔｈｉ
ｓ　ｓｃｈｅｍｅ　ｕｓ
ｅｓ　ｗｉ
ｒｅｌ
ｅｓｓ
　ｎｅｔ
ｗｏｒ
ｋｓ　ｔ
ｏ　ｃｏｍｍｕｎｉ
ｃａｔ
ｉｏｎ，
ａｎｄ　ｍｅｅ
ｔｓ　ｔ
ｈｅ　ｒ
ｅｑｕｉ
ｒｅｍｅｎｔ
ｓ　ｏｆ
　ｍｏｂｉ
ｌｉｔ
ｙ　ａｎｄ　ｒ
ｅａｌ
－ｔｉ
ｍｅ．Ｔｈｅ　

ｉ
ｎｔｅ
ｇｒａ
ｌ　ｆ
ｒａｍｅ
ｗｏｒ
ｋ　ｏ
ｆ　ｈｅ
ｔ 　
ｓｙｓ
ｔｅｍ　
ａｎｄ
　ａ　
ｋｉｎ
ｄ　ｏ
ｆ　ｅ
ｍｂｅ
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ｄ　Ｗｅ
ｂ　ｓ
ｅ￣ｅ
ｒ　ｎ
ａｍｅ
ｄ　ｉ
－
ｊｅｔ
ｔ
ｙ　ａ
ｒｅ　
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ｒｏｄ
ｕｃｅ
ｄ．Ｔ
ｈｅ　
ｐａｐｅ
ｒ　ｅ
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ｄｉ
ｓｃｕｓ
ｓｅｓ
　ｔｈｅ　
ａｃｑｕｉ
ｓｉｔ
ｉｏｎ　
ａｎｄ　ｐｒ
ｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ　
ｏｆ　
ｔｈｅ
　ｖｉ
ｄｅｏ
　ｄａｔ
ａ，ｔ
ｈｅ　ｍｅｔ
ｈｏｄ　ｏ
ｆ　ＰＴＺ （
ＰａｗＴｉ
ｌｌ
／Ｚｏ
ｏｍ）
ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　ａｎｄ　ｔ
ｈｅ　ｒ
ｅａ
ｌｉｚａ
ｔｉｏｎ　ｏｆ
　
ｔ
ｉｍｉ
ｎｇ　
ｒｅｃｏｒ
ｄ．Ｔｈｅ　
ｓｙｓ
ｔｅｍ　
Ｉｎｎｓ
　ｗｅｌ
ｌ　
ｏｎ　
ＲＥＡＬ２１０（
Ｖ６．
２）ａｎｄ　
ｔｈｅ　
ｄｅｌ
ａｙ　
ｏｆ　
ｖｉｄｅｏ
　ｉｓ
　ａｂｏｕｔ
　５　
ｓｅｃｏｎｄｓ
．　
Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ａ
ｎ ｄｒ
ｏｉｄ；ｖｉ
ｄｅｏ　
ｍｏｎｉ
ｔｏｒ
ｉｎｇ；ＰｒＺ　
ｃｏｎｔ
ｒｏｌ；ａ
一－
－ｊ
ｅｔｔ
ｙ　ｓ
ｅｒｖ ｅｒ
　

无 线 网络 技 术 和 流 媒 体 技 术 的 发 展 使 得 视 频 监 控 技 术　 作 简单的特点 。在 ｉ
－ｊｅ
ｔｔ
ｙ上 面 发 布 Ｗｅ
ｂ应 用 程 序 也 非 常 简　
迅速 崛起 。 而 具有 低成 本 、
高 通用 性 特 点 的 嵌入 式 Ｗｅ
ｂ服 务　 单 ，和其 他 Ｗｅ
ｂ服 务器 操 作 一样 只 需 要将 Ｗｅ
ｂ应 用 程 序 发　
器 为 视频 监控 注 入 了新 鲜 的血 液 。将 视 频 监 控 和 嵌 入 式 Ｗｅ
ｂ　 布 到 Ｗｅ
ｂａｐｐｓ目录 下 即 可 。 此 外 ，
为 了方 便 用 户访 问视 频 监　
服务 器 相 结 合 ，
用 户 只 需 通 过 浏览 器 就 可 以 实施 视频 监 控 。
　 控 的网址 ，
本 文介 绍 的 系 统 在 ｉ
－ｊｅ
ｔｔｙ显 示 页 面 添 加 了 以二 维　
Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ操 作 系统 开 源 ． 目前 相 对 于 其 他 嵌 入 式 操 作 系　 码 方 式 显 示 网 址 的功 能 ，用 户 扫 描 二 维 码 就 可 以进 入 到 视 频　
统 占有 主 导地 位 【
１】
。本 文 选 择 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ操 作 系 统 作 为 视 频 监 控　 监 控 页 面 。本 文介 绍 的视 频 监 控 系统 将 借 助 ｉ
－ｊｅ
ｔｔｙ
　Ｗｅ
ｂ服务　
系统 的软 件平 台 ，在 此 基 础 上 搭建 Ｗｅｂ服 务 器 。用 户 在 不 需　 器 向外 提供 视 频 监 控 相 关 的服 务 。
　
要 任 何 第 三 方 软 件 的 情 况 下 通 过 浏 览 器 登 陆 Ｗｅ
ｂ服 务 器 便　
２ 系统 设 计　
可完成观看 监控视频 、
控制 摄像 机云 台、
设 置 定 时 录 像 以 及　
观看 录像 等操 作 。
　 视 频 监 控 系 统 选 择 了 集 成 Ｃｏｒ
ｔｅｘ～Ａ８ 处 理 器 的　
ＲＥＡＬ２１
０（Ｖ６．
２）开 发 版 作 为 硬 件 平 台 ，
可 以 为 Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ系 统　
１
　ｉ一
－ｊ
ｅｔｔ
ｙ　 Ｗ ｅ
ｂ服 务 器 介 绍　
提 供 优 秀 的 的硬 件 环 境 脚。
　
ｉ
－：ｅ
ｔｔｙ是 Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ平 台 上 的 一 款 开 源 的 Ｗｅ
ｂ服 务 器 ．
它　 本 文 介 绍 的视 频 监 控 系 统 可 使 用 户 在 浏 览 器 中 完 成 观　
可 以 在 嵌 入 式 设 备 上 运 行 Ｗｅ
ｂ应 用 程 序 ，为 在 嵌 入 式 设 备　 看监控 视频、
控 制 摄 像 机 云 台 以 及设 置 定 时 录 像 和 观 看 录像　
上 实 现 Ｗｅｂ服 务 提 供 了 可 能 。此 外 。
ｉ－ｊ
ｅｔｔ
ｙ还 是 一 个 优 秀 的　 等操 作 。用 户 通过 浏 览 器 向 Ｗｅ
ｂ服 务 器 ｉ
－ｊｅ
ｔｔｙ发 送 ＨＴ
１　 请　
Ｓｅｒ
ｖｌｅｔ容 器 ，
支 持 Ｈ１１’
Ｐ１．
０／１．
１。具 有 体 积 小 、功 能 齐 全 并 且 操　 求，
Ｗｅｂ服 务 器 接 收 到 请 求 后 将 其 转 交 给 Ｓ
ｅｒｖ
ｌｅｔ容 器 ，此 时　
Ｓ
ｅｒｖ
ｌｅｔ容器 会 找 到 对 应 的 处 理 该 请 求 的 Ｓｅ
ｒｖｌ
ｅｔ实 例 。
本 系 统　
收稿 １
５１期 ：
２０１５—０７—２３
　 稿件编号 ：
２０１
５０７１
５３　
作 者 简 介 ：王 瑞 （１９９０一 ），男 ，山 东德 州人 ，
硕 士。 研 究 方 向 ：智 能仪 器 与设 备 。
　
－

１９１．
．　
 《电子设 计 工程￣２０１６年 第 ８期　

中 Ｓｅｒ
ｖｌｅｔ主要 处 理 视频 数据 获 取 、
云 台控 制 和 定 时 录 像 ３方　 ２．
２ 摄 像 机 云 台控 制　
面任务 ，
处理结果最终会 通过 ｉ
－ｊｅｔ
ｔ
ｙ服 务 器 传 回用 户 端 浏 览　 摄 像 机 云 台 控 制 通 过 ＯＮＶＩ
Ｆ （Ｏｐｅｎ　Ｎｅｔ
ｗｏｒ
ｋ　Ｖｉ
ｄｅｏ
　
器 。 系统 架 构 如 图 １所 示 。
　 Ｉ
ｎｔｅｒ
ｆａｃｅ　
Ｆｏｍｍ）协 议 实 现 。ＯＮＶＩ
Ｆ协 议 中详 细 的描 述 了 网络　
视频 的数 据 交 互 模 式 、
接 口以及 数 据 类 型等 田。协议 中与控 制　
ＨＴ
ＴＰ请 求　 转发　 视频数据获取　
相关 的部 分所 定 义的接 口都是 以 Ｗｅ
ｂ　Ｓｅ
ｒｖｉ
ｃｅｓ的形 式 向外界 提　
ｒ
　 执行服务 ＝二二二＝＝ 　
浏览器　 ｉ
—ｊｅｔ
ｔｙ　 供目。这 就 需 要 根 据 描 述 文 档 ＷＳＤＬ（
Ｗｅｂ　Ｓｅｒ
ｖｉｃｅ　Ｄｅｓｃｒ
ｉｐｔ
ｉｏｎ　
返回页面　
服务器　结
处果
理　Ｓ
ｅｒ
ｖｌ
ｅｔ
　 磊 Ｉ云台控制　
执行 服务　一 　 Ｌａｎｇ
ｕａｇｅ）生 成 Ｃ／
ｃ＋＋框 架 ，
然后 进行 相应逻辑 业务 的开发 。
　
定时录像　
最后通过 Ｊ
ＮＩ（
Ｊａｖａ　
Ｎａｔ
ｉｖｅ
　Ｉｎｔ
ｅｒｆ
ａｃｅ）在 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ环 境 下 实 现 相　
应 功 能 调 用 。ＯＮＶＩ
Ｆ协 议 的开 发 过 程 如 图 ３所 示 。
　

图 ３　 ＯＮＶＩ
Ｆ协 议 开 发 流 程　
云 台 的 移 动 方 式 主 要 分 为 ３种 ，绝 对 、相 对 和 连 续 的 移　
动 。所 有 的操 作 都 需 要 一 个 用 于 定 位 含 有 云 台 配 置 文 件 的　
Ｐｒ
ｏｉ
ｆｌ
ｅ　Ｔｏ
ｋｅｎ。 所有 的 移动 命 令 都 是 非 阻 塞 的 ，
也就 是说 最 后　
一

个 移 动 操 作 可 以被 新 的 移 动请 求所 覆盖 。文 中介 绍 的 视频　
监 控 系 统 的 云 台 控 制 部 分 使 用 的 是 连 续 移 动 方 式　
（
Ｃｏｎ
ｔｉｎｕ
ｏｕｓ
　Ｍｏ
ｖｅ）。其 具 体 实 现 形 式 为 ：
　
Ｊ
ＮＩＥＸＰＯＲＴ　ｉ
ｉｎｔ
　ＪＮＩ
ＣＡＬＬ　ｐｔ
ｚＣｏｎｔ
ｉｎｕｏｕｓ
Ｍｏｖｅ （
ＪＮＩ
Ｅｎｖ
　

ｅ
ｎｖ，ｊ
ｃｌａ
ｓｓ　
ｃｌａｚ
ｚ，ｊ
ｓｔｉｎｇ
ｒ 　ｕｓ
ｅｍａ
ｍｅ，ｊ
ｓｔ
ｉｎｇ
ｒ 　ｐａ
ｓｓｗｏ
ｒｄ，ｊ
ｓｔｉｎｇ
ｒ 　
ｐｔ
ｚＳｅ
ｒｖｉ
ｃｅ，ｊ
ｓｔｒ
ｉｎｇ
　ｐｒ
ｏｆｉ
ｌｅＴｏ
ｋｅｎ，ｊ
ｉｎｔ
　ｐｔ
ｚＴｙ
ｐｅ，ｊ
ｌｏ
ｆ ａ
ｔ　Ｘ，ｊ
ｆｌ
ｏａｔ
　Ｙ，
　
ＦＦｍｐｅ
ｇ是 非 常 优 秀 的 音 视 频 解 决 方 案 翩．
Ｎｇｉ
ｎｘ本 身 是 一 个　 ｊ
ｌｏａ
ｆ ｔ　ｚ）
　
云 台在 不 同方 向移 动 只 需 赋 予 ｘ、
Ｙ不 同 的 数值 即 可 。而　
Ａｎｄｒ
ｏｉｄ平 台 之后 通过 Ｎｇｉ
ｎｘ的 一 个 ＲＴＭＰ模 块 （ｎｇｉ
ｎｘ—ｒ
ｔｍｐ－　 在 浏 览 器 中实 现 摄 像 机 云 台 的 移 动 控 制 则 需 要 将 云 台 各 个　
方 向的 控 制 实 现 为 独 立 的 服务 ，
当 用 户 在 浏 览 器 中 点 击 相 应　
的 方 向按 钮 时 Ｓｅｒ
ｖｌｅｔ会 去 执 行 对 应 的 服 务 来 完 成 云 台 在 相　
应 方 向 上 的 移动 。
　
２．
３ 定 时 录 像　
视 频 录 像 功 能 在 监 控 系统 中 不可 或 缺 ，当用 户 不 能 一 直　
在 屏 幕 前 观 看 监 控 视 频 或 者 想 要 观 看 过 去 的 视 频 时 ．视 频　
录 像 就 显 得 格 外 的 重 要 。 本 文 介 绍 的 视 频 监 控 系 统 实 现 了　
定 时 录像 的功 能 。用 户 可 根 据 需 求设 定 不 同 的 定 时 时刻 以及　
录像时长 ，
系统将 录像 文件 保存在 本地 ，
用户可 随时随地进　
行观看 。
　
视 频 监 控 系 统 的 录 像 功 能 是 由移 植 到 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ平 台 的 音　
视 频 解 决 方 案 ＦＦｍｐｅｇ实 现 的 ．
ＦＦｍｐｅｇ可 以用 来 改 变 视 频 编　
码 格 式 同 时 也 可 以 将 网 络 视 频 流 保 存 为 视 频 文 件 。 使 用　
ＦＦｍｐｅｇ将 网 络 摄 像 机 的 ＲＴＳＰ视 频 流 保 存 为 视 频 文 件 放 到　
指 定 的位 置 ，用 户 在 浏 览 器 中通 过 ＨＴＭＬ５的 ｖｉ
ｄｅｏ标 签 就 可　
以 观看 录像 文 件 。
　
定 时 功 能 由 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ系 统 中 的 Ａｌ
ａｒｍＭａｎａ
ｇｅｒ定 时 器 实　
现 。Ａｌ
ａｒｍＭａ
ｎａｇｅ是 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ系 统 中 提供 定 时 提 醒 功 能 的 服　
务 ，它 能 够 在 指 定 的 时 间 向 外 广 播 一 个 Ｉ
ｎｔｅ
ｎｔ， 使 用 这　
个 Ｉ
ｎｔｅ
ｎｔ可 以 执 行 包 含 录 像 功 能 的 服 务 。 此 外 ，
用 户 可　
以 设 定 多 个 不 同 的 录 像 时 间 、录 像 时 长 或 者 重 复 录 像 的 时　
间 间 隔 ，将 这 些 定 时 规 则 保 存 到 数 据 库 中来 满 足 不 同 情 况　
的需 求 。