Ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌ

ｏｇｙ　

Ａｎｄｒ
ｏｉｄ平台 ｉ
－Ｊｅ
ｔｔｙ服务器在智能家居 中的应用研究 水
　
位 恒 曦　，刘 卫 玲　，贺 云 凯　，
段 晋 军　 ，
常 晓 明　
（１．
太 原 理 工 大 学 计 算 机 科 学 与 技 术 学 院 ，山 西 太 原 ０３００２
４；　
２．太 原 理 工 大 学 物 理 与 光 电 工 程 学 院 ，山西 太 原 ０３００２４）　

摘 要 ：针 对 智 能 家居 系统 架 构 复 杂 、开 发 难 度 较 大 等 问题 ，
提 出 了 一 种 基 于 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ平 台 嵌 入 式　
Ｗｅｂ服 务 器 ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ的 智 能 家 居 系 统 方 案 。 在 ＡＲＭ 硬 件 平 台及 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ软 件 平 台 上 ，采 用 ｉ
—Ｊｅｔ
ｔｙ服 务　
器 实 现 了 家居 环 境 信 息 网 络 远 程 监 控 功 能 。 系 统 以 Ｍｉ
ｎｉ６４１
０ 开 发 板 为 中 央 控 制 器 、服 务 器 和 室 内监　
控 平 台 ，采 用 蓝 牙 与 被 控 设 备 进 行 通 信 ，通 过 Ｌｉ
ｎｕｘ层 驱 动 加 载 、Ａｎｄｒ
ｏｉｄ本 地 服 务 和 Ｗｅｂ服 务 的 联 合　
编 程 ，实 现 对 传 感 器 数 据 的 获 取 、家 电控 制 和 信 息 发 布 。 实验 结 果 证 明 了方 案 的 可 行 性 和 实 用 性 。
　
关 键 词 ：智 能 家 居 ；
Ａｎｄｒ
ｏｉｄ；
ｉ—Ｊ
ｅｔｔ
ｙ；￥３Ｃ６４１
０Ａ　
中 图 分 类 号 ：ＴＰ２７３
　 文 献 标 识 码 ：Ａ　 文 章 编 号 ：０２
５８—７
９９８（
２０１
４）０１
—０００
６—０３
　

Ａｐｐｌ
ｉｃａｔ
ｉｏｎ　ｒ
ｅｓｅａｒ
ｃｈ　ｏｆ
　Ａｎｄｒ
ｏｉｄ　ｉ
－Ｊｅｔ
ｔｙ　ｓ
ｅｒｖｅｒ
　ｉｎ　ｓ
ｍａｒ
ｔ　ｈｏｍｅ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ　

Ｗｅ
ｉ　Ｈｅ
ｎｇｘｉ
　，Ｌｉ
ｕ　Ｗｅｉ
ｌｉ
ｎｇｚ，Ｈｅ
　Ｙｕｎｋａ
ｉ　，Ｄｕａ
ｎ　Ｊ
ｉｎｊ
ｕｎ　，Ｃｈａｎｇ
　Ｘｉ
ａｏｍｉ
ｎｇ　
（１．
Ｃｏｌ
ｌｅｇｅ
　ｏｆ
　Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　Ｓｃｉ
ｅｎｃｅ
　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ，Ｔａｉ
ｙｕａｎ　Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｓｉｔ
ｙ　ｏ
ｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌ
ｏｇｙ，
Ｔａｉ
ｙｕａｎ　０３００２４，Ｃｈｉ
ｎａ；
　
２．
Ｃｏｌ
ｌｅｇ
ｅ　ｏｆ
　Ｐｈｙｓｉ
ｃｓ　ａｎｄ　Ｏｐｔ
ｏｅｌ
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Ｔａｉ
ｙｕａｎ　０３００２４，Ｃｈｉ
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Ａｂｓｔ
ｒａｃｔ： Ａｉ
ｍｉｎｇ　ａｔ
　ｔｈｅ
　ｐｒ
ｏｂｌ
ｅｍｓ
　ｏｆ
　ｃｏｍｐｌ
ｅｘ　ｓ
ｙｓｔ
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ｏｐｍｅｎｔ．ａ
　ｎｅｗ　ｓｍａｒ
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ｍｅ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ　ｓｃｈｅｍｅ　

ｉ
ｓ　ｐｒ
ｅｓｅｎｔ
ｅｄ　ｉ
ｎ　ｔ
ｈｉｓ
　ｐａｐｅｒ，ｗｈｉ
ｃｈ　ｉ
ｓ　ｂａｓｅ
ｄ　ｏｎ
　Ａｎｄｒ
ｏｉｄ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ
　Ｗ ｅ
ｂ　ｓ
ｅｒｖｅｒ
　ｉ—Ｊ
ｅｔｔ
ｙ．Ｔｈｅ　ｒ
ｅｍｏｔ
ｅ　ｍｏｎｉ
ｔｏｒ
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　ｆｕｎｃｔ
ｉｏｎ
　ｏｆ
　ｈｏｍｅ
　ｅｎｖｉ
—　

ｒ
ｏｎｍｅｎｔ
ａｌ　ｉ
ｎｆｏｒ
ｍａｔ
ｉｏｎ
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ｎｔｅ
ｒｎｅｔ
　ｉｓ
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ｉｚｅｄ　ｂｙ　ｔ
ｒａｎｓ
ｐｌａｎｔ
ｉｎｇ　ｉ－Ｊ
ｅｔｔ
ｙ　ｏｎ　ＡＲＭ　ｐｌ
ａｆｏｒ
ｔ ｍ　ａ
ｎｄ　Ａｎｄｒ
ｏｉｄ　ｓｙｓ
ｔｅｍ ．Ｔｈｅ　ｓ
ｃｈｅｍｅ　ｔ
ａｋｅｓ
　Ｍｉ
—　
ｎｉ
６４１０　ａｓ
　ｔｈｅ　ｃｅ
ｎｔｒ
ａｌ　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
ｌｅｒ，ｓｅ
ｖ ｅｒ
ｒ 　ａｎｄ
　ｉｎｄｏｏｒ
　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
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ａｔｆ
ｏｒｍ， ａｎｄ　ｕｓ
ｅｓ　Ｂｌ
ｕｅｔ
ｏｏｔ
ｈ　ｃｏｍｍｕｎｉ
ｃａｔ
ｉｏｎ　ｂｅｔ
ｗｅｅｎ　Ｍｉ
ｎｉ６４１０　ａｎｄ　ｃｏｎ—
　

ｔ
ｒｏｌ
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ｍｉｎａｌ
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　ｓｃｈｅｍｅ
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ａ　ａｃ
ｑｕｉ
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ｉｏｎ，ｈｏｕｓｅｈｏｌ
ｄ　ａｐｐｌ
ｉａｎｃｅｓ
　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
ｌｉｎｇ
　ａｎｄ　ｉ
ｎｆｏ
ｍ ａｔ
ｒ ｉｏｎ
　ｐｕｂｌ
ｉｓｈｉ
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　ｌｏａｄ—
　

ｉ
ｎｇ　Ｌｉ
ｎｕｘ
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ｎｇ　Ａｎｄｒ
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ｈｅｒ
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ｔｈ　Ｗ ｅｂ　ｓ
ｅｒｖｉ
ｃｅｓ．Ｔｈｅ
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ａｃｔ
ｉｃａｂｉ
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　ｔｈｅ　ｓ
ｃｈｅｍｅ．
　

Ｋｅｙ　ｗｏｒ
ｄｓ：ｓｍａｒ
ｔ　ｈｏｍｅ；Ａｎｄｒ
ｏｉｄ；ｉ－Ｊｅｔ
ｔｙ；
￥３Ｃ６４１０Ａ　

智 能家 居（
Ｓｍａ
ｒｔ　Ｈｏ
ｍｅ）
是 以物联 网（
Ｉｎｔ
ｅｒｎｅ
ｔ　ｏ
ｆ　Ｔｈ
ｉｎｇ
）　 监 控界 面 ，
从 而将 传 统 的嵌 入 式 设 备 转 变 为 以 ＴＣＰ／
ＩＰ为　
为基 础 ，
融合 计算机 、
通 信 、控 制 技 术 于 一 体 的 现 代 智 慧　 底 层 通 信 协 议 和 以 Ｗｅ
ｂ技 术 为 核 心 的 远 程 监 控 设 备 ［
２１
。　
家居 解决 方案ｌ
】１
。 随 着 人 们 对 生 活 质 量 和 家 居 安 防要 求　 嵌 入 式 Ｗｅ
ｂ服 务 器 的 应 用 已成 为 嵌 入 式 系 统 必 然 的 发　
的提 高 ，智 能 家 居 系 统 在 室 内终 端 控 制 方 式 的基 础 上 又　 展趋 势 。
　
增 加 了 对 远 程 监 控 的 新 要 求 。而 嵌 入 式 Ｗｅ
ｂ服 务 器 是 解　 本 文 主 要 研 究 Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ系 统 下 的 ｉ
－Ｊｅｔ
ｔｙ服 务 器 在 智 能　
决 该 问 题 的 一 种 很 好 的 方 案 。嵌 入 式 Ｗｅ
ｂ服 务 器 是 指　 家 居 系 统 中 的应 用 。Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ是 一 种 基 于 Ｌｉ
ｎｕｘ内核 的开 源　
采 用 嵌 入 式 Ｗｅ
ｂ技 术 ，在 嵌 入 式 设 备 上 移 植 的 一 个 支 持　 嵌 入 式 操 作 系 统 ，其 开 源 特 性 和 良好 的 ＵＩ系 统 相 比 于　
通用 网关接 １
５　ＣＧＩ
（Ｃｏｍｍｏ
ｎ　Ｇａ
ｔｅｗａ
ｙ　Ｉ
ｎｔｅｒ
ｆａｃ
ｅ）或 服 务 器 脚　 Ｗｉ
ｎｄｏ
ｗｓ　ＣＥ 和 Ｌｉ
ｎｕｘ系 统 具 有 一定 的 优势　Ｉ
。 因 此 本 文 采　
本语 言（
ＡＳＰ、
ＪＳＰ、
ＰＨＰ 等 ）功 能 的 轻 量 级 Ｗｅ
ｂ服 务 器 。
　 用 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ构 建 智 能 家 居 系 统 。系 统 将 Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ、ｉ
－Ｊｅ
ｔｔｙ和　
嵌 入 式 Ｗｅ
ｂ服 务 器 基 于 ＨＴＦ
Ｐ协议 运作 ，
具 有 标 准 的 接　 嵌 入式 数 据 库 ＳＱＬｉ
ｔｅ三 者 结 合 ，
并 以远 程 控 制 室 内 照 明 、
　
口形 式 和 通 信 协 议 ，
能 够 向 用 户 提 供 基 于 浏 览 器 的 统 一　 监 控 室 内温 度 和 门窗 开 关 状 态 为 例 验 证 方 案 的可 行 性 。
　
１ 系统 总 体 设 计　
基 金 项 目 ：２
０１２ 年 高 等 学 校 博 士 学 科 点 专 项 科 研 基 金 联 合 资 助 课 题　
（２０１２１４０２ｌ
　１００１７）
　 系统 由中央服 务与 控制 器 、
控制 模块 、
蓝 牙模 块 、
监　

６　 欢 迎 网 上 投 稿 ｗｗｗ．
ｃｈｉ
ｎａａｅｔ
．ｃｏｍ　 《电 子 技 术 应 用 》２０ｔ
４年 第 ４０卷 第 １期　
 Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌ
ｏｇｙ　

控 终 端 以 及 多 种 传 感 器 和 家 电 组 成 。中 央 服 务 与 控 制 器　 ２．
２ 蓝 牙 模 块　
具 有 家 庭 网 关 、服 务 器 和 控 制 器 的 功 能 ，可 提 供 自身 触　 蓝 牙 是 一 种 支 持 设 备 短 距 离 通 信 的无 线 电 技 术 ，具　
摸屏 直接 监控 、
互 联 网 远 程 监 控 和 蓝 牙 室 内 近 程 监 控 三　 有 自动 同步 、自动 联 网 功 能 ＿
４＿
。最 新 的低 功 耗 蓝 牙 ＢＴ４．
０　
种 监 控 方 式 。控 制 模 块 与 中 央 服 务 以 及 与 控 制 器 的 蓝 牙　 的有 效传 输 距离 可 达 １
００　
ｍ，连 接 延 迟 时 低 于 ３
　ｍｓ，这　
模 块 配 对 组 网 ，通 过 蓝 牙 通 信 接 收 并 执 行 控 制 指 令 ，
反　 些特点 使得 蓝牙 与智能 家居 系统 的结合 更具 优势 。
　
馈 状 态 信 息 。 系 统 总 体 架 构 如 图 １所 示 。
　 本 系 统 采 用 广 州 汇 承 公 司 生 产 的 蓝 牙 串 口 透 传 模　

— 　
块 ，分 为 主 模 块 和 从 模 块 两 种 。 主 、从 模 块 的 硬 件 一 致 ，
　
｛ 监 控 终端　 协 议 栈 不 同 。 在 连 接 配 对 过 程 中 ，主 动 发 起 搜 索 任 务 的　
｛
（ＰＣ、手机等）
卜、　 ＵＡＲＴ　ｌ与控制器　
为 主模 块 。当 连 接 完 成 后 ，主 、从 双 方 的通 信 为 角 色 对 等　
— —

蓝牙模块卜
．卜＿一－Ｌ一 　一　
——一 　 ●　
的 点 对 点 通 信 。Ｍｉ
ｎｉ６４１
０通 过 ２个 串 口分 别 连 接 主 模 块　
和 从 模 块 ，其 中 主 模 块 用 于 与 控 制 模 块 通 信 ，
从 模 块 用　
：
　 阿 　 蓝牙模　 于与 手机 、
平 板 电 脑 等 手 持 控 制 终 端 通 信 。 蓝 牙 模 块 可　
图 １ 系 统 总 体 架 构　
通 过 ＡＴ命 令 进 行 配 置 。
　
本 文 重 点 研 究 中 央 服 务 与 控 制 器 的 实 现 方 法 。中 央　 ２．
３ 控 制 模 块　
服 务 与 控 制 器 是 整 个 系 统 的 核 心 ， 选 用 高 性 能 ＡＲＭ 平　 控制 模块 包括 蓝牙 从模 块 、
微 处 理 器 和 驱 动 或 开 关　
台 Ｍｉ
ｎｉ６
４１０，
在 其 上 移 植 Ａｎ
ｄｒｏｉ
ｄ　２．
３系 统 和 ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ服 务　 器 件 （如 继 电 器 ），
通 过 与 中 央 服 务 与 控 制 器 的 蓝 牙 主 模　
器 ，并 进 行 Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ程 序 和 Ｗｅ
ｂ程 序 的 联 合 开 发 。 本 系　 块 配 对 组 网 ，接 收 并 解 析 中 央 服 务 与 控 制 器 发 来 的 指　
统 设 计 的 中 央 服 务 与 控 制 器 分 层 架 构 如 图 ２所 示 。
　 令，
完 成 数 据 采 集 和 设 备 控 制 的任 务 。 本 系 统 采 用 的 微　
处 理 器 为 广 州 周 立 功 公 司生 产 的 Ｔｉ
ｎｙＭ０开 发 板 。 温 度　
层
　
ｆ ｉ
　 传 感 器 采 用 ＤＳ１
８Ｂ２
０，霍 尔 传 感 器 为 Ａ０４Ｅ，传 感 器 及 固　
态 继 电 器 与 Ｔｉ
ｎｙＭ０ 的 ＧＰＩ
Ｏ 口连 接 。
　
应 用 程序 框 架　
操 作　
系 统 层　 Ｉ
　 函数库及Ａｎｄｒｏｉｄｊ差行环境　 Ｉ
　 ３ 软 件 平 台设 计　
　
ｌ Ｌｉ
ｎｕｘ内核　 ３．
１　Ａｎｄｒ
ｏｉｄ驱 动 加 载 及 系 统 移 植　
硬 件 层　 ＡＲＭ开 发 平 台　 Ｍｉ
ｎｉ６４１
０平 台 ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ服 务 程 序 通 过 控 制 平 台 的 串　

图 ２ 中 央 服 务 与 控 制 器 分 层 架 构　 口 实 现 蓝 牙 通 信 ， 因 此 需 要 移 植 Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ系 统 并 加 载 串　
口驱 动 。 Ｆｒ
ｉｅｎｄｌ
ｙＡＲＭ 公 司 提 供 了 交 叉 编 译 工 具 链 ａ
ＹＩＴ
Ｉ—　
２ 硬 件 平 台 设 计　
ｌ
ｉｎｕ
ｘ—ｇ
ｃｃ、
Ａｎｄｒ
ｏｉｄ系 统 映 像 制 作 工 具 ｍｋｔ
ｏｏｌ
ｓ、系 统 引 导　
本 系 统 硬 件 模 块 间 的 连 接 关 系 如 图 ３所 示 。
　
文件 ｓ
ｕｐｅ
ｒｂｏ
ｏｔ以 及 ＳＤ 卡 烧 写 工 具 ＳＤ—Ｆｌ
ａｓｈｅ
ｒ，可 以 方 便　
… 一 一 孥　 … 　 中央服务与控制器　 地 实 现 系 统 移 植 。 Ｍｉ
ｎｉ６４１
０平 台 Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ系 统 移 植 及 驱　
温 度 传感 器　
Ｔｉ
ｎｙＭＯ　 Ｉ
　 Ｉ
　
动 加 载 的 过 程 如 下 ：（１）
将 编 写 的 驱 动 文 件 拷 贝 到 Ｌｉ
ｎｕｘ
　
霍 尔 传感 器　 （
ＬＰＣ１１ｌ
４）ｌ
　Ｉ　
内 核 的 Ｄｒ
ｉｖｅ
ｒｓ路 径 下 ，修 改 Ｍａ
ｋｅｉｌ
ｆｅ和 Ｋｃ
ｏｎｉｇ配 置 文　
ｆ
固态 继 电器　 — —　 — 　 ． 　
｝
　
—— １ 一 　 上　 ｆ
　 件 ；（２）通 过 ｍａ
ｋｅ命 令 编 译 Ｌｉ
ｎｕｘ内 核 ，
生 成 内核 映 像 ；
　
　ＵＡＲＴ ：
ｌ 　
！
　 — ｊ一 ，：
蓝　 （３）修 改 Ａｎ
ｄｒｏｉ
ｄ文 件 系 统 中 的 ｉ
ｎｉｔ
．ｒｅ文 件 ，增 加 驱 动 对　
照 明 灯　 蓝 牙 从模 块　 ÷－一
　 应 设 备 的 读 写 权 限 ；（
４）在 上 位 机 编 写 Ｊ
ＮＩ程 序 ，
并 通 过　
Ｌ —
——．… … … 一 　

Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ　ＮＤＫ 工 具 生 成 Ｌｉ
ｎｕｘ平 台 下 的 ．
ＳＯ文 件 ；（
４）将 ．
ＳＯ　
图 ３ 模 块 连 接 关 系　
文 件 拷 贝 到 系 统 库 文 件 路 径 下 ，然 后 生 成 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ文 件　
２．
１ 中 央 服 务 与 控 制 器　
系 统 的 映 像 ；（５）
将 系 统 引 导 文 件 、Ｌｉ
ｎｕｘ内 核 映 像 、
Ａｎ—
　
中央 服 务 与 控 制 器 模 块 采 用 Ｆｒ
ｉｅｎｄ
ｌｙＡＲＭ 公 司 生 产 的　
ｄｒ
ｏｉｄ文 件 系 统 映 像 烧 写 至 Ｍｉ
ｎｉ６４１
０。　
Ｍｉ
ｎｉ６
４１０开 发 板 。 Ｍｉ
ｎｉ６
４１０采 用 ＡＲＭ１１内 核 的 ￥
３Ｃ６
４１０Ａ　
３．
２　ｉ
—Ｊｅｔ
ｔｙ 与 ＳＱＬｉ
ｔ
ｅ　
处理 器 ，
主频 为 ５３
３　ＭＨｚ，
外设 接 Ｉ
＝
１包括 ４个 串 口 、
２８路 ＧＰＩ
Ｏ　
ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ是 Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ系 统 下 的 轻 量 级 Ｗｅ
ｂ服 务 器 ，它　
口 、１个 ＳＰＩ和 Ｉ
２ｃ接 口等 。Ｍｉ
ｎｉ６４１
０支 持 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ
　２．
３，并　
将 开 源 Ｗｅ
ｂ服 务 器 Ｊ
ｅｔｔ
ｙ移 植 到 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ平 台 ，从 而 使　
具有 以太 网接 入功 能 。
　
Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ设 备 可 提 供 Ｗｅ
ｂ 服 务 。 ｉ—Ｊ
ｅｔｔ
ｙ是 一 个 完 全 由　
中央服 务与 控制 器通 过 串 口连 接蓝 牙 主模 块 ，
并 与　
Ｊ
ａｖａ实 现 的 、开 源 的 Ｈ，
Ｉ
ＴＩ’
Ｐ服 务 器 和 Ｓｅ
ｒｖｌ
ｅｔ容 器 ＿
５Ｊ，其　
蓝牙 终 端传 感 器 、
外 设 进行 通 信 ；
通过 ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ服 务 器 将　
运 行 速 度 快 ，可 以 迅 速 为 一 些 独 立 运 行 的 Ｊ
ａｖａ应 用 提 供　
采 集 的 家 居 环 境 信 息 转 换 为 动 态 网 页 进 行 发 布 ，并 为 用　
网 络 和 Ｗｅ
ｂ连 接 功 能 。ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ是 Ｇｏ
ｏｇｌ
ｅ 的 开 源 项 目 ，可　
户 提 供 Ｗｅ
ｂ控 制 页 面 以 实 现 家 电 的 远 程 控 制 功 能 ；通　
以 从 Ｇｏ
ｏｇｌ
ｅ官 网 下 载 ＡＰＫ 安 装 包 直 接 安 装 到 Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ　
过 Ｓ
ＱＬｉ
ｔｅ将 相 关 家 居 信 息 进 行 存 储 ，
为 用 户 提 供 查 看 室　
系统上 。
　
内环 境 相 关 历 史 数 据 的 功 能 。
　 ．
　

《电子 技 术 应 用 》２０１
４年 第 ４０卷 第 １期　 ７　
 Ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌ
ｏｇｙ　

相 比 于 常 见 的 Ｌｉ
ｎｕｘ平 台 下 的 ｂｏ
ａ、ｔ
ｈｔｔ
ｐｄ、
ｍｉｎｉ
＿ｈｔ
ｔｐｄ、
　 开 始　
开始　
ｓ
ｈｔｔ
ｐｄ、
ｌｉｇ
ｈｔｔ
ｐｄ等 嵌 入 式 Ｗｅ
ｂ服 务 器 ，
ｉ—Ｊ
ｅｔｔ
ｙ具 有 以 下 优　 启动服 务器　
二二二 ＝互＝二二二 　
点 ：（１）由 于 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ支 持 Ｊ
ａｖａ虚 拟 机 ，因 此 ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ支 持　 打 开数 据 库及串 口　
二二二二［二二 　
采 用 面 向 对 象 思 想 和 多 线 程 技 术 构 建 的 功 能 强 大 的　 启动 串 口监 听线程　
Ｗｅ
ｂ服 务 程 序 。（２）支 持 Ｓ
ｅｒｖｌ
ｅｔ技 术 。Ｊ
ａｖａ
　Ｓｅ
ｒｖｌ
ｅｔ是 采 用　 二＝　ｒ一 　
Ｊ
ａｖａ技 术 的 ＣＧＩ程 序 ＿
６ｊ
，相 比 于 其 他 嵌 入 式 Ｗｅ
ｂ服 务 器　 — — — — — — — — 　 — — ～ 　

土
　 Ｉ
提取标 识码 及数据　
的 传 统 ＣＧＩ技 术 ，
Ｓｅｒ
ｖｌｅ
ｔ能 够 更 简 洁 、更 高 效 地 生 成 动　 二二二＝
］［
二二二　
发送控 制 指令　
态 Ｗｅ
ｂ页 面 。
　 ————］■——一 　 ｌ
记录保 存至数据 库　
—— — —　 ＝二 二 　

ＳＱＬｉ
ｔｅ是 一 个 针 对 嵌 入 式 设 备 的 轻 量 级 数 据 库 ，
是　
一

个 自包 含 、
无服务器 、
零 配 置 、事 务 性 的 ＳＱＬ 数 据 库　 土
　
销 毁所 有 线程　
土
　
引擎【
７Ｊ
。 Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ系 统 集 成 了 ＳＱＬｉ
ｔｅ，并 提 供 Ｓ
ＱＬｉ
ｔｅＤａ
ｔａ—　 二二 二］ 二二二 　
构建返 回动态 网页　
关 闭数 据库 及串 口　
ｂａ
ｓｅ、
Ｃｕｒ
ｓｏｒ和 ＳＱＬｉ
ｔｅ０ｐｅ
ｎＨｅ
ｌｐｅ
ｒ　３个 主 要 的 类 用 于 数 据　
（
　 ）
　
库 操作 。
　
图 ６ 眼 务 器 主 线 程　 图 ７ 串１
］监 听 线 程　
３．
３ 通 信 协 议　
本 系 统 设 计 有 通 信 协 议 用 于 中 央 服 务 与 控 制 器 和　 Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ项 目 Ｊ
ａｖａ文 件 自动 编 译 ，
得 到．
ｃｌａ
ｓｓ文 件 。 在 ＰＣ　

控制模 块 间的通信 ，
其 格 式 如 图 ４所 示 。
　 任 意 目 录 下 构 建 Ｗｅ
ｂ工 程 的 通 用 目录 结 构 ，
将 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ
　
项 目 中 编 译 后 的 类 文 件 和 Ｗｅ
ｂ项 目 中 的 ＨＴＭＬ文 件 、
　
ｌ超始段 ｌ标识段 ｌ长度段 Ｉ数据段 ｌ校验段 Ｉ结束段 Ｉ
　
ｗｅ
ｂ．ｘ
ｍｌ文 件 以 及 ｉ
—Ｊｅｔ
ｔｙ服 务 器 的 Ｊ
ＡＲ 包 拷 贝 至 相 应　
图 ４ 通 信 协 议 格 式　
路 径 下 ，采 用 ｄ
ｘ命 令 将 工 程 编 译 为 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ虚 拟 机 识 别　
起 始 段 为 ０ｘ
Ｏ１。 标 识 段 为 指 令 的 功 能 描 述 ，若 指 令　
的 字 节 码 文 件 ， 然 后 将 整 个 工 程 拷 贝 至 Ｍｉ
ｎｉ６
４１０平 台　
由中 央服务 与控 制器 发送 至控制 模块 ，
则 该 段为 ３
　Ｂ 的　
ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ服 务 器 目 录 下 的 ｗｅ
ｂａｐ
ｐｓ文 件 夹 下 。
　
命 令 标 识 码 ，如 “ＬＧＴ”表 示 控 制 照 明 灯 ，“ＷＩ
Ｎ”表 示 控　
４ 系 统 测 试　
制 窗 户 等 ；若 指 令 由 控 制 模 块 发 送 至 中 央 服 务 与 控 制　
将 Ｍｉ
ｎｉ６
４１０接 入 互 联 网 ，运 行 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ系 统 ，
打 开 其　
器 ，
则 该段 为 ６
　Ｂ的状态 标识 码 ，
如 “ＣＴＲＬＯＫ”表 示 控 制　
上的ｉ
－Ｊｅ
ｔｔｙ服 务 器 。在 浏 览 器 端 输 入 服 务 网址 ，
打 开 智 能　
成 功 ，“ＭＯＤＥＩ
Ｓ”表 示 家 电 当 前 工 作 模 式 等 。长 度 段 表 示　
家 居系统的登 录页面 ，
登 录 成 功 后 进 入 主 页 面 ，主 页 面 提　
数 据 段 的 长 度 。 数 据 段 包 含 具 体 的 控 制 内 容 和 状 态 数　
供 家居 管 理 、
系统 管 理 和 数 据 管 理 ３项 功 能 。家 居 管 理 用　
据 。 校 验 段 为 该 条 指 令 的 ＣＲＣ校 验 。结 束 段 为 Ｏ
ｘ０３。
　
于 监 控 室 内环 境 和 家 居 状 态 ；系 统 管 理 用 于 配 置 系 统 ，
如　
３．
４　ｉ
—Ｊｅｔ
ｔｙ软 件 设 计　
增 加 监 控 家 电等 ；
数据管理用于查看家居信息历史数据 。
　
软 件 设 计 有 权 限 认 证 、家 居 管 理 、系 统 管 理 和 数 据　
进 入 “家 居 管 理 ”栏 目 ，可 以 查 看 室 内 温 度 、门 窗 开　
管 理 四大 功 能 。权 限 认 证 模 块 设 计 中 区 别 拥 有 不 同 权 限　
关 情况 ，
并 可 以 控 制 照 明灯 。 管 理 页 面 如 图 ８所 示 。
　
的 普 通 用 户 和 管 理 员 两 种 角 色 ，登 录 系 统 首 先 需 要 权 限　
家 居管 理　
认 证 。家 居 管 理 模 块 可 以查 看 室 内 温 度 、门 窗 开 关 情 况 ，
　
当前室内温度：３１
．８
６℃ ｉ
星旦　
并 控 制 照 明 灯 的 工 作 ；系 统 管 理 模 块 可 以 查 看 系 统 配 置　 名称　 ｌ　
Ｉ 状 态　
信 息 以 及 系 统 的访 问 记 录 ；数 据 管 理 模 块 可 以对 室 内 状　 室窗ｌ　 Ｉ
　 关　
态 信 息 的 历 史 数 据 进 行 管 理 。ｉ
—Ｊｅ
ｔｔｙ服 务 器 端 的 软 件 设　 卧室窗２
　 Ｉ
　 关　
计 架 构 如 图 ５所 示 。
　 厨房窗１
　 ｝
Ｉ
　 未知状态　
厨房窗２
　 ｉ
　
　
Ｊ 开　
垦塞宣　
一ｆＪ
Ｌ… 丑 … ．
　
匿田 ［二　二 　
｛
羹
．
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．
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　—　 ｌ
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　，
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州　
　，
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　一 　—
　，　 ＿１Ｊ　
面寿『
丁］ 厂—　平＿
—＿＿
－　
图 ５
　ｉ—Ｊ
ｅｔｔ
ｙ软 件 没 计 架 构　 主门　 ｉ
　
Ｉ 关　

软 件 设 计 有 服 务 器 主 线 程 、串 口 监 听 线 程 、服 务 子　 正厅灯 ，
　 ＠ 关 ０ 开　

线 程 和数 据 保 存 线 程 。其 中服 务 器 主 线 程 和 串 口监 听 线　 网 ８ 家 居 管 理 页 面　

程 的 程 序 流 程 分 别 如 图 ６和 图 ７所 示 。
　 本 文 提 出 了 一 种 基 于 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ 平 台 ｉ—Ｊ
ｅｔｔ
ｙ 嵌 入 式　
程 序 开 发 环 境 为 Ｅｃ
ｌｉｐｓ
ｅ。 在 Ｅｃ
ｌｉｐ
ｓｅ中 新 建 Ａｎ
ｄｒｏ
ｉｄ　 Ｗｅ
ｂ服 务 器 的 智 能 家 居 系 统 方 案 。 该 方 案 以 ＡＲＭ 开 发　
项 目和 动 态 ｗｅ
ｂ项 目 ，在 Ｗｅ
ｂ项 目 中 开 发 ＨＴＭＬ、创 建　 平 台 Ｍｉ
ｎｉ６
４１０为 核 心 ，
通 过 移 植 Ａｎｄｒ
ｏｉｄ系统 、
加 载 串 口　
Ｓｅ
ｒｖｌ
ｅｔ程 序 框 架 并 配 置 ｗｅ
ｂ．ｘｍｌ； 在 Ａｎｄ
ｒｏｉ
ｄ项 目开 发　 驱动 、
安装 ｉ
－Ｊｅ
ｔｔｙ服 务 器 和 ＳＱＬｉ
ｔｅ数 据 库 并 利 用 蓝 牙 组　
中 ，首 先 将 Ｗｅｂ项 目 中 的 Ｓ
ｅｒｖ
ｌｅｔ框 架 文 件 拷 贝 到 源 码　 网 ，实 现 对 家 居 环 境 的 远 程 监 控 。 系 统 主 要 采 用 Ｊ
ａｖａ语　
文 件 夹 下 ，然 后 进 行 控 制 逻 辑 的 编 码 开 发 。 Ｅｃ
ｌｉｐｓ
ｅ对　 （下 转 第 １
２页 １
　

８
　 欢 迎 网 上 投 稿 ｗｗｗ．
ｃｈｉ
ｎａａｅｔ
．ｃｏｍ　 《电 子 技 术 应 用 》２０１
４年 第 ４０卷 第 １期