Professional Documents
Culture Documents
◎3-1 基本觀念
在複數平面上定義一個複數 z = x + iy 如圖所示,
其中:
z 稱複數
x 稱為實數,記為 Re(z)
y 稱為虛數,記為 Im(z)
由圖可得(x, y)與(r,θ)之關係可知
x= r cosθ
y= r sinθ
z = x + iy
= r cos θ + ir sin θ
= r (cos θ + i sin θ )
= reiθ (極座標)
Ex. 1.
z= 2+3i
Re(z):2
Im(z):3
定義:一個複數的絕對值(長度)
z ≡ x2 + y2 ≡ r
1
定義:一個複數的共軛複數
z = x + iy
複數加法定義:
若 z1 = x1 + iy1
z 2 = x 2 + iy 2
則 z1 + z 2 ≡ ( x1 + x 2 ) + i ( y1 + y 2 )
Ex. 2. 加法
z1 = 1 + 2i
z 2 = 4 + 5i
z1 + z 2 = (1 + 4) + i (2 + 5)
= 5 + 7i
複數乘法定義:
若 z1 = x1 + iy1
z 2 = x 2 + iy 2
則 z1 z 2 ≡ ( x1 x 2 − y1 y 2 ) + i ( x1 y 2 − x 2 y1 )
Ex. 3. 乘法
若 z = x + iy 求 zz =?
zz = ( x 2 + y 2 ) + i ( xy − xy )
2
= x2 + y2 = z
Ex. 4. 乘法
z1 = r1e iθ1 , z 2 = r2 e iθ 2
z1 z 2 = r1r2 e i (θ1 +θ 2 )
複數除法的定義:
z1 = x1 + iy1
z 2 = x 2 + iy 2
2
z1 x + iy1
≡ 1
z 2 x 2 + iy 2
Ex. 5.
e iθ = cosθ +i sinθ
= cos(θ + 2kπ ) + i sin(θ + 2kπ )
= e i(θ + 2kπ )
k= 0, 1, 2, 3,…
*複數的 n 次方根:
若 z = re iθ
1
則zn = ?
由 z = re iθ = re i (θ + 2 kπ )
1 1 θ + 2 kπ
i( )
得 z n = r ne n
k = 0,1,2,3,....., n − 1
z = re iθ , r = 1,θ = 0
1 1 1
i (θ + 2 kπ )
z 4 = r 4e 4
k=0,1,2,3
k = 0, w0 = e i ( 0) = 1
π
i( ) π π
k = 1, w1 = e = cos( ) + i sin( ) = i
2
2 2
i (π )
k = 2, w2 = e = −1
6π
i( )
k = 3, w3 = e 4
= −i
3
1 1 1
i (θ + 2 kπ )
z 3 = r 3e 3
k = 0,1,2
k = 0, w0 = e i ( 0 ) = 1
2π
i( )
k = 1, w1 = e 3
= −0.5 + 0.866i
4π
i( )
k = 2, w2 = e 3
= −0.50 .866i
θ =π
1 1 1
i (θ + 2 kπ )
z 3 = r 3e 3
其中 k=0, 1, 2
π
i( )
k = 0 : w0 = e 3
= 0.5 + 0.866i
5π
i( ) 2
k = 1 : w1 = e 3
= − 0.5i
2
7π
i( )
k = 2 : w2 = e 3
= 0.5 + 0.866i
4
◎3-2 複變函數
Ex.
計算 f ( z ) = z 2 之實部與虛部
w = f ( z)
= f ( x + iy )
= ( x + iy ) 2
= x 2 − y 2 + i 2 xy
= u ( x, y ) + iv( x, y )
則
實部: u ( x, y ) = x 2 − y 2
虛部: v( x, y ) = 2 xy
說明:
當 u=c 為常數時得 x 2 − y 2 = c 。上式說明 z 平面上的雙曲線 x 2 − y 2 = c 對應至 w 平面上
的垂直線。同理 v = k 是常數時得 2 xy = k 。上式說明 z 平面上的雙曲線 2 xy = k 對應至 w 平
面上的水平線 v = k。
複數函數的極限:
f ( z) − f ( z0 ) < ε
記為:
lim f ( z ) = L
z → z0
5
複數函數的連續
若 f(z)滿足下列條件
(1) z 0 在 f 的定義域內
(2) lim f ( z ) = L 存在
z → z0
(3) lim f ( z ) = f ( z 0 )
z → z0
則稱 f (z ) 在 z = z 0 處連續。
複數函數的可微
f ( z 0 + ∆z ) − f ( z 0 )
設 z 0 為 f(z)的定義域內一點,若 lim 存在,則稱 f(z)在 z 0 為可微分,且
∆z →0 ∆z
將極限值稱為 f(z)在 z 0 的導數。
Ex. 試証 f ( z ) = z 不可微。
證明: 由已知得
f ( z + ∆z ) = z + ∆z
= x + iy + ∆x + i∆y
= x + ∆x + i( y + ∆y )
= x + ∆x − i( y + ∆y )
f (z) = z
= x + iy
= x − iy
則 f (z ) 的導函數
f ( z 0 + ∆z ) − f ( z 0 ) x0 + ∆x − i ( y 0 + ∆y ) − ( x0 − iy 0 )
lim =
∆z →0 ∆z ∆x + i∆y
(1) 沿著 ∆x = 0. ∆y → 0 的路徑逼近極限
f ( z 0 + ∆z ) − f ( z 0 ) - i∆y
則 lim = lim = -1
∆z →0 ∆z ∆y → 0 i∆y
(2) 沿著 ∆y = 0.∆y → 0 的路徑逼近極限
f ( z 0 + ∆z ) − f ( z 0 ) ∆x
則 lim = lim =1
∆z →0 ∆z ∆x → 0 ∆x
6
f ( z 0 + ∆z ) − f ( z 0 )
因此 lim 之極限值不存在,故 f ( z ) = z 不可微。
∆z →0 ∆z
基本複數函數的定義
指數函數的定義:
e Z ≡ e x + iy
≡ e x (cosy + isiny )
即
e Z = e X cosy + ie x siny
實部與虛部:
u = e x cosy
v = e x siny
(1)x=0
⇒ u = cosy, v = siny
⇒ u 2 + v2 = 1
(2) y = 2π
⇒ u = ex v = 0
(3)x=1
u = ecosy, v = esiny
⇒ u 2 + v2 = e2
(4)y=x
⇒ u = 0 v = -e x
複數三角函數與雙曲線函數的定義:
1 iz 1 z
cos z ≡ (e + e −iz ) cosh z ≡ (e + e − z )
2 2
1 iz 1 z
sin z ≡ (e − e −iz ) sinh z ≡ (e − e − z )
2i 2
1 iz 1
cos z = (e − e −iz ) = (e i ( x + iy ) − e −i ( x + iy ) )
2i 2i
1 1
= (e ix − y + e −ix + y ) = [e − y (cos x + i sin x) − e y (cos x − i sin x )]
2i 2i
1 −y
= [e (−i cos x + sin x) − e y (−i cos x − sin x)]
2
e−y + e y e y − e−y
= sin x( ) + i cos x( )
2 2
= sin x cosh y + i cos x sinh y
1 i (ix ) 1 iy
cos(ix ) = (e + e −i (ix ) ) cosh(iy ) = (e + e −iy )
2 2
1 −x 1
= (e + e x ) = (cos y + i sin y + cos y − i sin y )
2 2
= cosh x = cos y
說明:所有實數的三角函數公式在複數中皆可使用
例如: sin 2 z + cos 2 z = 1
1 + tan 2 z = sec 2 z
Ex.
ln( z ) ≡ ln r + iθ
其中 z = e iθ , θ = Θ + 2nπ n=0,±1,±2,…..
Θ :稱主幅角, − π ≤ Θ ≤ π
Ex. 計算 ln(−1) = ?
r = 1
− 1 = re iθ ,
θ = π ± 2nπ
ln( z ) = ln r + iθ = ln 1 + i (π ± 2nπ )
= 0 + i (π ± 2nπ ) n = 0,±1,±2,.....
Ex. 計算 ln(1) = ?
r = 1
1 = re iθ ,
θ = 0 ± 2nπ
ln( z ) = ln r + iθ = ln 1 + i (2nπ )
= 0 + i (2nπ ) n = 0,±1,±2,.....
Ex. 計算 ln(i ) = ?
r = 1
iθ
i = re , π
θ = 2 ± 2nπ
ln( z ) = ln r + iθ
π
= ln 1 + i ( ± 2nπ )
2
π
= 0 + i( ± 2nπ ) .
2
其中 n = 0,±1,±2,....
Ex. 計算 i i = ?
11
令 w = ii 則 ln w = i ln i
π
i ln i = i[ln 1 ± i ( ± 2nπ )]
2
π
= −( ± 2 nπ )
2
其中 n = 0,±1,±2,.....
i i = e ln w
π
− ( ± 2 nπ )
=e 2
Cauchy-Riemann Equation
定理:
定理: 若 f ( z ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) 是可微函數
∂u ∂v ∂u ∂v
則 = , =−
∂x ∂x ∂y ∂x
證明:
f (z ) 是可微函數,因此 f ′(z ) 存在,即
f ( z + ∆z ) − f ( z )
f ′( z ) = lim
∆z →0 ∆z
之極限存在
(1)沿Δy=0 路徑逼近
Δx→0
f ( x + iy + ∆x + i∆y ) − f ( x + iy )
f ' ( z ) = lim
∆x →0 ∆x + i∆y
f ( x + ∆x + iy ) − f ( x + iy )
= lim
∆x → 0 ∆x
∂f
=
∂x
∂u ∂v
= +i --------(1)
∂x ∂x
(2)沿Δx=0 路徑逼近
Δy→0
12
f ( z + ∆z ) − f ( z )
f ' ( z ) = lim
∆z → 0 ∆z
f ( x + iy + ∆x + i∆y ) − f ( x + iy )
= lim
∆y → 0 ∆x + i∆y
f ( x + i ( y + ∆y )) − f ( x + iy )
= lim
∆y →0 i∆y
∂f
=
i∂y
1 ∂u ∂v
= ( +i )
i ∂y ∂y
∂u ∂v
= −i +
∂y ∂y
∂v ∂u
= −i --------(2)
∂y ∂y
因 f ′(z ) 存在,所以不論由任何路徑逼近極限,其極限值都必相等,比較(1),(2)式之實部、
虛部可以得 Cauchy-Riemann Equation
∂u ∂v ∂v ∂u
= 與 =−
∂x ∂y ∂x ∂y
定義:(解析)
f(z)在定義域(Domain)內可微,則 f(z)稱為解析函數(Analytic function)
若 f(z)在 z = z 0 的鄰域內可微,則稱 f(z)在 z 0 處解析。(解析 ⇒ 可微 ⇒ Couchy Riemann Eq.)
定理:
定理: 若 f ( z ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) ,其中 u, v 是實數函數,且 u, v 的一階偏導數連續,在定
義域內滿足柯西黎曼式,則 f(z)是解析函數
Ex. f ( z ) = z 2 ,是否為解析函數?
13
f ( z ) = ( x + iy ) 2 = x 2 + 2 xyi − y 2 = x 2 − y 2 + i 2 xy
u = x 2 − y 2 , v = 2 xy
∂u ∂v
= 2x , = 2 y
∂x ∂x
∂u ∂v
= −2 y , = 2 x
∂y ∂y
一階偏導數連續 f ( z ) 解析
∂u ∂v ∂u ∂v
= ,− = ∗ f ′( z ) = 2 z
∂x ∂y ∂y ∂x
滿足柯西黎曼式
Ex. 若 f ( z ) = u + iv 是解析函數,則必滿足 ∇ 2 u = 0 與 ∇ 2 v = 0
由 f(z)是解析
∂ 2u ∂ 2 v
得 =
∂x 2 ∂x∂y
∂ 2u ∂ 2v
= −
∂y 2 ∂y∂x
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2 v ∂ 2v
⇒ + = −
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂y∂x
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x ∂y
即∇ 2u = 0
同理
∇ 2v = 0
∂ 2v ∂ 2v
因 v 是連續函數,則 = 。
∂x∂y ∂y∂x
14
◎3-3 複變函數的積分
定理:
定理:
若 f(z)是解析函數,在一簡單連通區域內,則存在 F(z)
使得 F ′( z ) = f ( z )
即 ∫ f ( z )dz = F ( z )
說明:簡單連通區域是此區域沒有分開成兩個或以上的區域
例如:
而如:
1+i
Ex. ∫0
z 2 dz
z3 1+ i 1
= = (1 + i ) 3
3 0 3
iπ
Ex. ∫ πcos zdz
−i
iπ
= sin z
− iπ
= sin(iπ ) − sin(−iπ )
= 2 sin(iπ )
= 2 sinh(π )
定理:
定理:
若 c 是一條,分段不滑曲線,可表示成 z=z(t),且 f(z)在曲線 c 上是連續函數
則
15
b dz
∫ f ( z )dz = ∫
c a
f ( z (t ))(
dt
)dt
1
Ex. ∫ z dz =?
c
路徑 c : z = 1 逆時針方向
z = e iθ ,0 ≤ θ ≤ 2π
dz = ie iθ dθ
1 z = r e iθ
= e −iθ
z z = r =1
2π
原式 = ∫ e −iθ ie iθ dθ
0
2π
= i ∫ 1dθ
0
2π
= iθ = 2πi
0
1
Ex. ∫z−z
c
0
dz 路徑 c: z − z 0 = ρ ,逆時針方向
z − z 0 = ρe iθ
dz = iρe iθ dθ
2π
原式 = ∫ ρ −1e −iθ ie iθ dθ
0
2π
= i ∫ 1dθ
0
2π
= iθ = 2πi
0
1 m ≠1
Ex. ∫ (z − z
c
0 ) m
dz ,
m = 2, 3, 4...
路徑 c: z − z 0 = ρ ,逆時針方向
令z − z 0 = ρe iθ c : 包住 z 0
dz = iρe iθ dθ m是整數
16
2π
原式 = ∫ ρ − m e −imθ ie iθ dθ
0
2π
= ∫ iρ 1− m e i (1− m )θ dθ
0
2π
= i ρ 1− m ∫ e i (1− m )θ dθ
0
1 2π
= i ρ 1− m e i (1− m )θ
i(1 − m) 0
ρ 1− m i (1−m )( 2π )
= (e − 1)
1− m
=0
◎柯西積分公式
f ( z)
∫ (z − z
c
0 )
dz = 2πif ( z 0 )
路徑 c:包住 z = z 0 之逆時針封閉路徑
z 2 − 4z + 4
Ex. ∫c z + i dz c: z = 2 逆時針方向
= 2πi ( z 2 − 4 z + 4)
z = −i z 0 = −i
= 2πi (−1 + 4i + 4) f ( z) = z 2 − 4z + 4
= 2πi (3 + 4i ) = 6πi − 8π
e i (1− m )( 2π )
附註: = cos[(1 − m)(2π )] + i sin[(1 − m)(2π )]
=1
結論:
17
1 2πi, m = 1
∫ (z − z
c
0)
m
dz =
0, m ≠ 1
z
Ex. ∫z
c 2
+9
dz c: z − 2i = 4 逆時針方向
z z 0 = 3i
=∫ dz
c ( z + 3i )( z − 3i ) z
f ( z) =
z z + 3i
= 2πi( )
z + 3i z = 3i
3i
= 2πi( )
3i + 3i
= −πi
定理: (柯西積分公式)
定理:
f ( z)
∫ (z − z
c
0 )
dz = 2πif ( z 0 ) 其中 n=1,2,3,…..
c:包住 z = z 0 之逆時針封閉路徑
說明
f ( z)
由∫ dz = 2πif ( z 0 ) 等號兩邊對 z 0 作微分
c ( z − z0 )
∫ f ( z )( z − z
c
0 ) −1 dz = 2πif ( z 0 )
∫ f ( z )( z − z
c
0 ) −2 dz = 2πif ′( z 0 )
f ( z)
(−1) 4 (−2)(−3) ∫ dz = 2πif ′′′( z 0 )
c ( z − z0 ) 4
.
.
f ( z) 2πi n
⇒∫ n +1
dz = f ( z0 )
c (z − z0 ) n!
上式 z 在 z 0 的極點(pole)
稱為 n+1 階極點。
18
z2 + 3
Ex. 計算積分 ∫c z( z − i) 2 dz 其中 c: c1 + c 2 c:順時針
1 , c:逆時針
2
z0 = 0
z0 = i
z2 + 3
f ( z) = z2 + 3
( z − i) 2 f ( z) =
z
z2 + 3 z2 + 3
原式 = ∫ dz + ∫c2 z( z − i) 2 dz
c1 z( z − i) 2
z2 + 3
其中 ∫ dz
c1 z ( z − i ) 2
z2 + 3
其中∫ dz
c1 z ( z − i) 2 2πi
= f ′( z 0 )
z2 + 3 1
= −2πi ( 2 z.z ) − ( z 2 + 3)
( z − i) 2 z = 0 = 2πi
= 6πi z2
= 6πi + 8πi z2 + 3 −1− 3
= 2πi 2 = 2πi ( ) = 8πi
= 14πi z z =i −1
定理:
定理: 若 f(z)是解析函數
∫ f ( z )dz = 0
c
f ( z)
定理:
定理: ∫ (z − z
c
0)
n +1
dz = 0
z2 + 3
Ex. ∫c z( z − i) 2 dz = 0
c = z −5 =1
19
定理:
定理: ∫ f ( z )dz
c
則 ∫ f ( z )dz
c
◎3-4 泰勒級數與羅倫級數(Taylor’s
泰勒級數與羅倫級數 Series & Laurent’s Series)
Taylor’s Series(泰勒級數)
∞
f n (z0 )
公式: f ( z ) = ∑ ( z − z 0 ) n , f(z)是解析函數
n =0 n!
說明:
f ( z ) = a 0 + a1 ( z − z 0 ) + a 2 ( z − z 0 ) 2 + a3 ( z − z 0 ) 3 + a 4 ( z − z 0 ) 4 + .....
f ( z 0 ) = a0
f ′( z ) = a1 + 2a 2 ( z − z 0 ) + 3a3 ( z − z 0 ) 2 + 4a 4 ( z − z 0 ) 3 + .....
f ′( z 0 ) = a1
f ′′( z ) = (1)(2)a 2 + (2)(3)a 3 ( z − z 0 ) 2 + (3)(4)a 4 ( z − z 0 ) 3 + .....
f ′′( z 0 ) = 2!a 2
f ′′′( z ) = (1)(2)(3)a 3 + (2)(3)(4)a 4 ( z − z 0 ) + .....
f ′′′( z 0 ) = 3!a3
f 3 ( z0 ) f n ( z0 )
a3 = ….. a n =
3! n!
∫ (z − z
c
0 ) n dz = 0 , n = 0,1,2,3,.....
1
∫z−z
c
0
dz = 2πi
1
∫ (z − z
c
0 )m
dz = 0 , m = 2,3,4,5,.....
c:包住z 0
1 2 1 1
cos z = 1 + 0 − z + 0 + z 4 + 0 − z 6 + 0 + .....
2! 4! 6!
1 2 1 4 1 6
= 1 − z + z − z − .....
2 4! 6!
f ( 0) = 0
f ′( z ) = cos z f ′(0) = 1
f ′′( z ) = − sin z f ′′(0) = 0
f ′′′( z ) = − cos z f ′′′(0) = −1
f 4 ( z ) = sin z f 4 (0) = 0
f ′( z 0 ) f ′′( z 0 ) f ′′′( z 0 )
f (z) = f (z0 ) + ( z − z0 ) + (z − z0 ) 2 + ( z − z 0 ) 3 + .....
1! 2! 3!
1 1 1
sin z = 0 + z + 0 − z 3 + 0 + z 5 + .....
1! 3! 5!
1 1 1
= z − z 3 + z 5 + .....
1! 3! 5!
f (0) = 1
z
f ′( z ) = e f ′(0) = 1
f ′′( z ) = e z f ′′(0) = 1
f ′′′( z ) = e z f ′′′(0) = 1
f 4 ( z) = e z f 4 (0) = 1
1 2 1 3 1 4 1 5
ez = 1+ z + z + z + z + z + .....
2! 3! 4! 5!
21
說明:對 z=0 之 Taylor Series 又稱 Maclaurin Series。
Ex.
1 2 1 4 1 6
cos z = 1 − z + z − z − .....
2 4! 6!
1 1 1
sin z = z − z 3 + z 5 + .....
1! 3! 5!
1 2 1 3 1 4 1 5
ez = 1+ z + z + z + z + z + .....
2! 3! 4! 5!
1 2 1 1 1 1 1 1
e iz = 1 + iz − z − i z 3 + z 4 + i z 5 + − z 6 − i z 7 + z 8 + .....
2! 3! 4! 5! 6! 7! 8!
1
Ex. f ( z ) = 對 z=0 展開之 Maclaurin Series
1− z
1
= 1 + z + z 2 + z 3 + z 4 + z 5 + .....
1− z
1
f (−1) = = 1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + ..... 為發散級數
2
等比級數和公式推導:
Sn = a + ar + ar 2 + ar 3 + ar 4 + ..... + ar n −1
rSn = ar + ar 2 + ar 3 + ar 4 + ..... + ar n −1 + ar n
------------------------------------------------------------------
(1 − r ) Sn = a - ar n
a (1 − r n )
Sn =
r
22
若 r < 1, a = 1 則 Sn = 1 + r + r 2 + r 3 + r 4 + .....
1
則 Sn = r = 1 稱為收斂半徑
1− r
◎3-5 羅倫級數(Laurent’s
羅倫級數 與留數定理
Series)與留數定理
f ( z ) = a 0 + a1 ( z − z 0 ) + a 2 ( z − z 0 ) 2 + a 3 ( z − z 0 ) 3 + .....
b1 b2 b3
+ + 2
+ + .....
(z − z0 ) (z − z0 ) (z − z0 )3
∫ f ( z )dz = 2πib
c
1
其中 b1 稱為留數。
∫ cos( z )dz = 0
c
sin( z)
Ex. ∫c z
dz 其中路徑 c : z = 1 逆時針方向
z3 z5 z7
sin z = z − + − + .....
3! 5! 7!
sin z z2 z4 z6 sin( z )
z
= z− + −
3! 5! 7!
+ ..... ∫c z
dz = 0
sin( z )
Ex. ∫c z2
dz 其中路徑 c : z = 1 逆時針方向
z3 z5 z7
sin z = z − + − + .....
3! 5! 7!
sin z 1 z z 3 z 5
= − + − + .....
z2 z 3! 5! 7!
sin( z )
∫c z 2 dz = 2πi
23
sin( z )
Ex. ∫
c z5
dz = 0
※積分公式
積分公式
f ( z) 2πi
∫c ( z − z 0 ) n+1 dz = n! f
(n )
(z0 ) 其中路徑 c:包住 z = z 0
f ( z)
∫ (z − z
c
0)
n +1
dz = 0 其中路徑 c:沒有包住 z = z 0
cos z
Ex. ∫ ( z − iπ )
c 2
dz 其中路徑 c: z − iπ = 1 逆時針方向
z 0 = iπ
f ( z ) = cos z
f ′( z ) = − sin z
= 2πi[− sin ]
z = πi
= 2πi (− sin πi )
= 2πi (−i sinh π )
z 4 − 3z 2 + 6
Ex. ∫c ( z − i) 3 dz 其中路徑 c: z − i = 3 逆時針方向
z0 = i
f ( z ) = z 4 − 3z 2 + 6
f ′( z ) = 4 z 3 − 6 z
f ′′( z ) = 12 z 2 − 6
2πi
= [12 z − 6 ]
2! z = −i
2πi
= [12(−1) − 6]
2!
= −18πi
24
ez 1
Ex. ∫c ( z − 1) 2 ( z 2 + 4) dz 其中路徑 c: z − 1 =
2
逆時針方向
z0 = 1
ez
f ( z) =
z2 + 4
e z ( z 2 + 4) − e z ( 2 z )
f ′( z ) =
z2 + 4
ez
∫c ( z − 1) 2 ( z + 2i)( z − 2i) dz
ez
=( )′
z2 + 4 z =1
6πie
=
25
∫z
2
Ex. e dz 其中路徑 c: z = 1 逆時針方向
z
c
11 1 1 2 1 1 3 1 1 4
ez = 1+ + ( ) + ( ) + ( ) + .....
1! z 2! z 3! z 4! z
1 11 1 1
z 2e z = z 2 + z + + + + .....
2! 3! z 4! z 2
1
b1 =
3!
1
2πi πi
∫ z e z dz = 2πib1 =
2
=
c 3! 3
1
Ex. 計算 f ( z ) = 對 z=0 之 Laurent’s Series 展開
z − z4
3
1
f (z) = z <1
z − z4
3
1
= 3
(1 + z + z 2 + z 3 + z 4 + .....)
z
1 1 1
= 3
+ 2 + + 1 + z + z 2 + .....)
z z z
25
1
Ex. ∫z
c 3
− z4
dz 其中路徑 c: z − 4 = 1
1 1
Ex. ∫z
c 3
−z 4
dz 其中路徑 c: z =
2
z0 = 0
1
f ( z) =
1− z
1
f ′( z ) =
(1 − z ) 2
(2)(3)
f ′′( z ) =
(1 − z ) 3
1
∫z
c 3
(1 − z )
(2)(3)
= 2πi[ ]
(1 − z ) 3 z = 0
= 2πi (6)
= 12πi
●簡單奇點的留數
簡單奇點的留數
b1
f ( z) = + a 0 + a1 ( z − z 0 ) + a 2 ( z − z 0 ) 2 + .....
z − z0
b1
∫ f ( z )dz = ∫ z − z
c c
0
dz + ∫ a 0 dz + ∫ a1 ( z − z 0 )dz + ∫ a 2 ( z − z 0 ) 2 dz + .....
c c c
定理:
定理:
f (z ) 在 z = z 0 簡單奇點之留數為
lim ( z − z 0 ) f ( z ) = b1
z → z0
26
定理:
定理:
p( z )
若 f (z ) 之型式為 f ( z ) = 其中 p(z),q(z)是解析函數,則在 z = z 0 簡單奇點之留數為
q( z )
p( z )
b1 ≡ Re s f ( z ) =
z → z0 q' ( z ) z = z 0
1
Ex. f ( z ) = 在 z=1 的留數
z − z3
4
1
(1) Re sf ( z ) = ( z − 1) 3
=1
z ( z − 1) z = 1
1 1
(2) Re sf ( z ) = = 3 =1
( z − z )′ z = 1 4 z − 3z 2 z = 1
4 3
※柯西積分公式
g(z)
∫ ( z − z 0 ) dz = 2πig ( z 0 )
g(z)
( z − z0 ) = g ( z0 )
( z − z0 ) z = z0
g ( z)
g(z0 ) 為 之留數
(z − z0 )
●二階奇點
二階奇點
b2 b
f ( z) = 2
+ 1 + a0 + a1 ( z − z 0 ) + a 2 ( z − z 0 ) 2 + .....
(z − z0 ) z − z0
⇒ ( z − z 0 ) 2 f ( z ) = b2 + b1 ( z − z 0 ) + a0 ( z − z 0 ) 2 + a1 ( z − z 0 ) 3 + a 2 ( z − z 0 ) 4 + .....
2
d
[( z − z 0 ) 2 f ( z )] = b1 + 2a 0 ( z − z 0 ) + 3a1 ( z − z 0 ) 2 + 4a 2 ( z − z 0 ) 3 + .....
dz
d
[( z − z 0 ) 2 f ( z )] = b1
dz z = z0
※柯西積分公式
g ( z)
∫ ( z − z 0 ) 2 dz = 2πig ' ( z 0 )
27
g ( z)
g' (z0 ) 為 之留數
(z − z0 ) 2
4 − 3z
Ex. 計算 ∫z
c 2 − z
dz 條件如下:
4 − 3z
<1>原式= 2πi Re sf ( z ) = z (2πi) = −8πi
z ( z − 1) z = 0
4 − 3z
<2>原式= 2πi Re sf ( z ) = z (2πi) = 2πi
z ( z − 1) z = 1
<3>原式 = −8πi + 2πi = −6πi
<4>原式=0
k
定理:
定理: ∫ f ( z )dz = 2πi ∑ Re s f ( z ) 其中路徑 c 包住 k 個奇點。
c z = z0
n =1
50 z
Ex. 求 f ( z ) = ,在 z=1 的留數
( z + 4)( z − 1) 2
50 z 50( z + 4) − 50 z
Re sf ( z ) = ( )′ = =8
z + 4 z =1 ( z + 4) 2 z =1
tan z 3
Ex. ∫z
c 2 −1
dz 其中路徑 c : z =
2
π
=
3.1415926
= 1.57
2 2
tan z tan z
Re sf ( z ) = [ 2 + 2 ](2πi )
( z − 1)′ z = −1 ( z − 1)′ z = 1
tan z tan z
=[ + ](2πi )
2 z z = −1 2 z z = 1
tan(−1) tan 1
=( + )(2πi )
−2 2
= (2πi ) tan 1
28
◎3-6 複數積分的應用
● 實數積分
2π
型式: ∫ f (cos θ , sin θ )dθ
0
取
dz = ie iθ dθ
dz
dθ =
iz
以及
1 iθ
cos θ = (e + e −iθ )
2
1 iθ
sin θ = (e − e −iθ )
2i
得
1 1
cos θ = 2 ( z + z )
sin θ = 1 ( z − 1 )
2i z
z = e iθ ,0 ≤ θ ≤ 2π
1 dz
則原式可以改寫為 ∫ g ( z, z ) iz
c
其中路徑 c : z = 1
2π 1
Ex. ∫0
2 − cos θ
dθ
1 dz
原式 = ∫
c 1 1 iz
2 − (z + )
2 z
1 1
i ∫c
= dz
1 1
2z − z 2 −
2 2
29
−2 1
= ∫ 2
i ( z − 2 2 z + 1)′
c
dz
−2 1
= [ ](2πi)
i 2z − 2 2 z = 2 − 1
−2 1
= 2π
1 −2
= 2π
柯西主值積分
∞ R2
∫
−∞
f ( x)dz = lim ∫
R2 → ∞ R1
f ( z )dz
R1→ −∞
R
上式不是柯西主值積分不一定能夠收歛,而 lim ∫ f ( x)dx 才是柯西主值積分
R →∞ − R
∞ R
型式: ∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx
−∞ R→∞ − R
條件: xf ( x) → 0 當 x → ∞,−∞
∫ f ( z )dz = ∫
c c1
f ( z )dz + ∫ f ( z )dz
c2
R
= ∫ f ( x)dx + ∫ f ( z )dz
−R c2
其中 lim ∫ f ( z )dz = 0
R →∞ c2
因此
R
lim ∫ f ( x)dx = ∫ f ( z )dz
R →∞ − R c
= 2πi ∑ Re sf ( z )
∞ 1
Ex. ∫0 4
x +1
dx
首先求根 z 4 = −1e i (π + 2 kπ )
30
i (π + 2 kπ )
z=e 4
, k = 0,1,2,3
π
i
z0 = e 4
π π 2 2
= cos( ) + i sin( ) = +i
4 4 2 2
2 2
z1 = −i
2 2
原式等於
1 ∞ 1
2 ∫−∞ x 4 + 1
dx
1 1
= ∫ 4 dz
2 c z +1
1 1 1
= (2πi )[ 3 + 3 ]
2 4 z z = z 0 4 z z = z1
1 1
= πi[ − ]
2 2i − 2 2 2 2i − 2 2
π
=
2 2
31