复变函数与数理方程

习题课问题

数学科学系

2020 年秋季

说明：这份习题课材料，从 2013 年秋季我第一次讲授此课开始，不断得到丰富。每年，我都会补

充前一年期中、期末考试试题中的新题型。相应的，习题课题目的难度也在不断提高。然而，习
题课的总时长（15 个课时）从未改变过。而课程助教是一个流水岗位，每年都可能会更换。因此，
不能保证助教能在习题课上讲完其中所有的习题。我会要求助教，把其中重点的讲到。有些内容，
仍然需要同学们去自学。

1 第一次习题课

1.1 解析函数基本性质

习题 1.1 试验证以下结论 (z, s ∈ C)

(1) ln z = ln z, (2) z s = z s

习题 1.2 试证明函数 {
x3 −y 3 +i(x3 +y 3 )
x2 +y 2
, z≠ 0,
f (z) =
0, z = 0,
在 (0, 0) 点满足 C-R 条件，但却不可导。

习题 1.3 试计算积分 ∫
2z − 3
dz,
ℓ z
其中 ℓ 为

{  }
1. 沿圆周 z  |z| = 2 的上半圆，从-2 到 2；
{  }
2. 沿圆周 z  |z| = 2 的下半圆，从-2 到 2；

1
 {  }
3. 沿圆周 z  |z| = 2 的逆时针方向。

习题 1.4 试计算积分 I
sin z
dz,
ℓ z(1 − z)3
其中 ℓ 为复平面内任意一条简单闭曲线。

习题 1.5 试用积分 I
( )2
z −1 z + z −1 dz,
|z|=1

证明 ∫ 2π
cos2 θdθ = π.
0

1.2 级数展开

习题 1.6 在指定点 z0 的邻域上将下列函数展开为泰勒级数

1 1
(1) , z0 = i, (2) , z0 = 0,
1−z 1 + z2
(3) arctan z, z0 = 0, (4) sin z, z0 = 1.

习题 1.7 在挖去奇点 z0 的环域上或指定环域上将下列函数展开为洛朗级数

1 1
(1) z 2 cos , z0 = 0, (2) , 在1 < |z − i| < 2或2 < |z − i| < ∞,
z 1 + z2
1
(3) , 在0 < |z| < 1或0 < |z − 1| < 1,
z(1 − z)2
1
(4) 2 , 在1 < |z| < 2或2 < |z| < ∞,
z − 3z + 2
1
(5) 2 , 在0 < |z − i| < 1.
z (z − i)

1.3 留数的计算和应用

习题 1.8 试计算函数
1
,
(z − a)m (z − b)n
在奇点处的留数。其中，m, n ∈ N, a, b ∈ C 且 a ̸= b。

2
习题 1.9 试确定下列函数的奇点，求出函数在各孤立奇点处的留数
1 1 1
(1) z 2 sin , (2) ez+ z , (3) ,
z sin z1
z 2n z3 1
(4) , (5) , (6) .
1 + zn (cos z − 1)2
(z + i)(1 + eπz )

习题 1.10 试计算下列回路积分
I √ √
dz 3 3
(1) , (ℓ 的方程是 |z − 1 − i| + |z − 1 + i| = 2),
ℓ (z − 1)(z − 2)
2 2 2
I I
1 2
(2) sin dz, (3) z m e z dz, (m为整数).
|z|=1 z |z|=1

2 第二次习题课

2.1 留数的计算和应用

习题 2.1 试确定下列函数在孤立奇点处的留数，或计算回路积分
I I
z 1 1 zdz z 3 e1/z
(1) , (2) 3 , (3) e 1−z , (4) 2 , (5) dz.
cos z z − z5 |z|=2 2 − sin z
1
|z|=2 z+1

习题 2.2 试计算下列实变函数定积分（其中实数 a > 0, 0 < α < 1）

∫ π ∫ π ∫ +∞
2 1 x2 dx
(1) 2 dθ, (2) tan(θ + ia)dθ, (3) ,
0 a + sin θ
2 2
0 −∞ (2 + 3x )
∫ +∞ ∫ ∞ ∫ +∞ α−1
cos2 2x sin2 x ∗ x
(4) 2 2 2
dx, (5) 2
, (6 ) dx
0 (x + 1) (x + 4) 0 x 0 1+x

2.2 Fourier 变换

习题 2.3 试求下列函数的傅里叶变换
cos x 1
(1) f (x) = (a > 0), (2) f (x) = 2 , (3) f (x) = sin3 x,
2
x +a 2 x −1
δ(x − 1) 1
(4) f (x) = xn δ(x + 1) + n
, (5) f (x) = x cos(2x)H(x − 2), (6) f (x) = .
x x(1 + x2 )
{
1 − x2 , |x| ≤ 1,
习题 2.4 试求函数 f (x) = 的傅里叶变换，并推证
0, |x| > 1,
∫ +∞
1 ω 3
(sin ω − ω cos ω) 3
cos dω = π.
0 ω 2 16

3
习题 2.5 试求函数 f1 (x) 和 f2 (x) 的卷积：
{ {
e−x , x ≥ 0, sin x, 0 ≤ x ≤ π/2,
f1 (x) = f2 (x) =
0, x < 0, 0, 其它.

2.3 Laplace 变换

习题 2.6 试求下列拉普拉斯变换或反演
2p + 5
(1) L[t2 e−t sin 3t], (2) L−1 [ ].
p2 + 4p + 13

习题 2.7 试利用拉普拉斯变换的性质，计算下列积分
∫ ∞ ∫ ∞
1 − cos t −t sin2 t
(1) e dt, (2) dt.
0 t 0 t2

3 第三次习题课

3.1 偏微分方程概论

习题 3.1 设 ℓ ∈ R 为参数，试求出方程
∂ 2u ∂ 2u 2
2∂ u
(ℓ + x) 2 + 2xy −y =0
∂x ∂x∂y ∂y 2
的双曲型、椭圆型与抛物型的区域，并研究它们对 ℓ 的依赖性。

习题 3.2 试选取适当的辅助函数 w(x, t)，使得 u(x, t) 满足的方程 (a, b ∈ R)

∂t u − ∂xx u + a∂x u + bu = f (x, t),

经过函数代换后 u = vw，化成
∂t v − ∂xx v = f (x, t),
的形式。

习题 3.3 试证明球对称情况下的三维波动方程 (a > 0)

( 2 )
∂ 2u ∂ u ∂ 2u ∂ 2u
−a2
+ + = 0,
∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
可写成
∂ 2 (ru) 2
2 ∂ (ru)
− a = 0.
∂t2 ∂r2
4
 3.2 波动方程和特征线法

习题 3.4 用特征线法求解下述 Cauchy 问题

{
2∂t u = ∂x u − xu, x ∈ R, t ∈ R+ ,
1 2
u(x, 0) = 2xe 2 x , x ∈ R.

习题 3.5 考虑齐次波动方程

∂tt u − a2 ∂xx u = 0, x ∈ R, t ∈ R+ .

（1）利用坐标变换
ξ = x + at, η = x − at,
证明
u(x, t) = F (x + at) + G(x − at).
（2）结合初值条件
u(x, 0) = φ(x), ∂t u(x, 0) = ψ(x), x ∈ R,
给出 F (x) 和 G(x) 的具体形式，从而得到 d’Albembert 公式。

习题 3.6 已知 y = φ(t) 满足常微分方程的初值问题 (λ ∈ R, t ∈ R+ )

y ′ + λy = 0, y(0) = 1,

试证明 ∫ t
y(t) = f (ξ)φ(t − ξ)dξ
0
满足常微分方程的初值问题
y ′ + λy = f (t), y(0) = 0.

习题 3.7 已知 y = φ(t) 满足常微分方程的初值问题 (λ, a, b, ∈ R, t ∈ R+ )

−y ′′ + λy = 0, y(0) = 0, y ′ (0) = 1.

试利用齐次化原理求解初值问题

−y ′′ + λy = f (t), y(0) = a, y ′ (0) = b.

习题 3.8 已知常微分方程的初值问题

−y ′′ + 2y ′ + y = 0, (t ∈ R+ ), y(0) = 0, y ′ (0) = 1,

的解为 y = ω(t)，试通过它求出一般初值问题

−y ′′ + 2y ′ + y = 0, (t ∈ R+ ), y(0) = 3, y ′ (0) = 2,

解的表达式。

5
习题 3.9 试求解波动方程初值问题 (x, y ∈ R, t ∈ R+ , a > 0)
{
∂tt u − a2 (∂xx u + ∂yy u) = t sin y,
u(x, y, 0) = x2 , ∂t u(x, y, 0) = sin y.

习题 3.10 试求解波动方程的 Goursat 问题 (t ≥ 0, −at ≤ x ≤ at, a > 0)

{
∂tt u − a2 ∂xx u = 0,
u|x−at=0 = φ(x), u|x+at=0 = ψ(x), φ(0) = ψ(0).

如果 ψ(x) 给定在 [−1, 0]，φ(x) 给定在 [0, 2] 上，试指出该定解条件的决定区域。

习题 3.11 对半无界区域 Q̄ = {0 ≤ x < ∞, 0 ≤ t < ∞} 上的定解问题 (a > 0)



 ∂tt u − a2 ∂xx u = f (x, t), 0 < x < ∞, t > 0,

 u(x, 0) = φ(x), 0 ≤ x < ∞,

 ∂t u(x, 0) = ψ(x), 0 ≤ x < ∞,


∂x u(0, t) = g(t), t > 0.

(1) 选取适当的辅助函数 w(x, t)，使得经过函数代换后，函数 v(x, t) 在 Q̄ 满足齐次边值的定解

问题 

 ∂tt v − a2 ∂xx v = f1 (x, t), 0 < x < ∞, t > 0,

 v(x, 0) = φ (x),
1 0 ≤ x < ∞,

 ∂t v(x, 0) = ψ1 (x), 0 ≤ x < ∞,


∂x v(0, t) = 0, t > 0,
并给出 f1 (x, t), φ1 (x), ψ1 (x) 的具体形式；

(2) 对 f1 (x, t), φ1 (x), ψ1 (x) 作开拓，试将半无界问题转化成初值问题，并给出初值问题的具体

形式；

(3) 试导出半无界问题 v(x, t) 解的具体表达式（用 f1 (x, t), φ1 (x), ψ1 (x)）表示；

(4) 试讨论 f, g, φ 和 ψ 在角点 (0, 0) 需要满足什么条件，以保证解在定解区域 Q 内的连续性。

习题 3.12 试用降维法将二维波动方程 (x ∈ R2 , t ∈ R+ , a > 0)

∂tt u − a2 △x u = 0, u(x, 0) = φ(x), ∂t u(x, 0) = ψ(x),

解的 Poisson 公式
   
∫∫ ∫∫
1   φ(y)dy + ψ(y)dy .
u(x, t) = ∂t √ √
2πa |y−x|≤at a2 t2 − |y − x|
2 |y−x|≤at a2 t2 − |y − x|
2

推出一维波动方程 (x ∈ R, t ∈ R+ , a > 0)

∂tt u − a2 ∂xx u = 0, u(x, 0) = φ̂(x), ∂t u(x, 0) = ψ̂(x)

解的表达式。

6
习题 3.13 试求解波动方程初值问题 (x, y ∈ R, t ∈ R+ , a > 0)
{
∂tt u − a2 (∂xx u + ∂yy u) = f (t)δ(x)δ(y),
u(x, y, 0) = 0, ∂t u(x, y, 0) = 0.

3.3 热传导方程和积分变换法

习题 3.14 若 u = u(x, t) 是一维热传导方程初值问题 (a > 0)

{
∂t u − a2 ∂xx u = f (x, t), (x, t) ∈ R × R+
u(x, 0) = φ(x), x ∈ R
的解，且 φ(x) 和 f (x, t) 分别满足
φ(−x) = φ(x), f (−x, t) = f (x, t), x ∈ R,
试证明
u(−x, t) = u(x, t), x ∈ R.

习题 3.15 试利用傅里叶变换方法求解以下定解问题 (x ∈ R, t ∈ R+ )
{
∂t u − 4∂xx u − ∂x u − 3u = f (x, t),
u(x, 0) = φ(x).

习题 3.16 试利用傅里叶变换方法求解以下定解问题 (x ∈ R, t ∈ R+ )
{
∂tt u + 2∂t u − ∂xx u + u = 0,
u(x, 0) = 0, ∂t u(x, 0) = x.

习题 3.17 试利用傅里叶变换方法求解以下定解问题 (x ∈ R, t ∈ R+ )
{
∂tt u − ∂xx u = t sin x,
u(x, 0) = 0, ∂t u(x, 0) = sin x.

习题 3.18 试利用拉普拉斯变换求解以下定解问题 (x, y ∈ R+ )

∂xy u = 1, u(0, y) = y + 1, u(x, 0) = 1.

4 第四次习题课

4.1 位势方程和 Green 函数法

习题 4.1 对于二维 Laplace 方程

{
−△uε = 0, x ∈ R2 \Bε ,
−2πε ∂u
∂n
ε
= 1, x ∈ ∂Bε .

7
这里 Bε = {x | |x − ξ| < ε} 为以 ξ ∈ R2 为圆心以 ε 为半径的圆内部。试求解如下问题：
(1) 引入极坐标 (r, θ)，将该问题转换成常微分方程及边界条件；
(2) 求解得到的常微分方程，并给出二维 Laplace 方程的基本解。

习题 4.2 试给出以下 Green 函数的表达式

− △G(x; ξ) = δ(x − ξ), x ∈ Ω,
G(x; ξ) = 0, x ∈ ∂Ω.
这里
{ }
Ω = (x1 , x2 ) ∈ R2 | 0 < x1 < 1 ,
{ }
∂Ω = (x1 , x2 ) ∈ R2 | x1 = 0 或x1 = 1 ,
并且 ξ ∈ Ω。

4.2 分离变量法

习题 4.3 试求以下特征值问题：
{
X ′′ (x) + λX(x) = 0, 0 < x < ℓ,
X(0) = X ′ (ℓ) + hX(ℓ) = 0, (h > 0为常数).

习题 4.4 设 u(x, t) 适合定解问题



 ∂tt u − a ∂xx u = f (x, t), 0 < x < ℓ, t > 0,
2

−∂x u(0, t) + αu(0, t) = µ1 (t), ∂x u(ℓ, t) + βu(ℓ, t) = µ2 (t), t ≥ 0,



u(x, 0) = φ(x), ∂t u(x, 0) = ψ(x), 0 ≤ x ≤ ℓ.
试引进辅助函数，对以下两种情况
(1) α > 0, β > 0, (2)α = β = 0,
将边界条件齐次化。

习题 4.5 试用分离变量法在区域 Q = {(x, t) | 0 < x < ℓ, t > 0} 中给出下列定解问题的形式解：



 ∂tt u − ∂xx u = 0, (x, t) ∈ Q,
(1) ∂x u(0, t) = sin( 5πt ), u(ℓ, t) = 0, t ≥ 0,


2ℓ
u(x, 0) = 1, ∂t u(x, 0) = 0, 0 ≤ x ≤ ℓ.


 ∂tt u − a ∂xx u = 0, (x, t) ∈ Q,
2

(2) ∂x u(0, t) = ∂x u(ℓ, t) + hu(ℓ, t) = 0, t ≥ 0,



u(x, 0) = cos πxℓ
, ∂t u(x, 0) = 0, 0 ≤ x ≤ ℓ.


 ∂t u − a ∂xx u + h(u − U0 ) = 0, (x, t) ∈ Q,
2

(3) ∂x u(0, t) = ∂x u(ℓ, t) = 0, t > 0,



u(x, 0) = φ(x), 0 ≤ x ≤ ℓ.
在上面各小题中，h > 0, U0 > 0 均为常数。

8
习题 4.6 设 Ω = {(x, y) | 0 < x < a, 0 < y < b}，用分离变量法求解问题


 −△u = 0, (x, y) ∈ Ω,
u(0, y) = A sin πy , u(a, y) = 0, 0 < y < b,


b
u(x, 0) = B sin πx
a
, u(x, b) = 0, 0 < x < a,

其中 A, B 为常数。

习题 4.7 考虑特征值问题

X ′′ (x) + λX(x) = 0, −2X ′ (0) + X(0) = X ′ (ℓ) = 0,

这里 ℓ > 0，试证明：(a) 所有特征值都是正数；(b) 给出所有的特征值和特征函数。

5 第五次习题课

5.1 Bessel 函数

习题 5.1 对于 m 阶 Bessel 方程 (m > 0)

d2 y dy
x2 +x + (x2 − m2 )y = 0,
dx 2 dx
考虑级数解
( )
y(x) = xc a0 + a1 x + · · · + ak xk + · · · ,
根据 x 的各次幂系数为零，可得到一系列恒等式。根据前两个恒等式
( ) ( )
c2 − m2 a0 = 0, 和 (c + 1)2 − m2 a1 = 0,

分别考虑 c = m − 1 和 c = −m，试给出相应的级数解形式 Jm (x) 和 J−m (x)；并证明当 m 不为

整数时 Jm (x) 和 J−m (x) 线性无关。

习题 5.2 试证明 y = xJm (x) 是方程

d2 y dy
x2 −x + (1 + x2 − m2 )y = 0,
dx 2 dx
的一个解。

习题 5.3 用 J0 (x) 和 J1 (x) 表示如下各式

∫
(1) J4 (x), (2) x4 J1 (x)dx, (3) J3′ (x).

9
习题 5.4 利用递推公式证明
J3 (x) + 3J0′ (x) + 4J0′′′ (x) = 0.

习题 5.5 已知特征值问题
( )
d dy
k(x) − q(x)y + λp(x)y = 0, 0 < x < 1,
dx dx
y(0) = 0, y ′ (1) = 0,

其中 k(x) ≥ 0, p(x) ≥ 0, q(x) ≥ 0，试证明所有特征值 λ ≥ 0。

5.2 Bessel 函数与分离变量法

习题 5.6 (1) 试证明该问题的所有特征值均非负

r2 R′′ (r) + rR′ (r) + λr2 R = 0,

R′ (1) = 0, |R(0)| < ∞,

并求出所有的特征值 λk 和特征函数 Rk (r)。

(2) 试讨论特征函数系 Rk (r) 的正交性和模值。
(3) 试将函数
φ(r) = 2r2 − r4 , 0 < r < 1,
展开成特征函数系 Rk (r) 的级数。

习题 5.7 试用分离变量法给出以下定解问题的形式解：
 ( )

 ∂t u − a2 ∂rr u + 1r ∂r u = 0, 0 ≤ r < 1, t > 0,

 u|
r=1 = 0, t > 0,

 |u| < ∞, t > 0,


u|t=0 = 1 − r ,
2
0 ≤ r ≤ 1.

5.3 Legendre 多项式

习题 5.8 试证明以下关系
1 ( ′ ′
)
Pn (x) = Pn+1 (x) − Pn−1 (x) .
2n + 1

习题 5.9 试验证
1 dn ( 2 )n
Pn (x) = x − 1 ,
2n n! dxn
满足 Legendre 方程
d2 y dy
(1 − x2 ) − 2x + n(n + 1)y = 0.
dx 2 dx

10
 6 隐藏关卡之附加题

说明：这部分材料，搜集了历年所有的附加题，并给出详细解答。这部分内容，只提供答案，不会
安排专门的时间讲解，教师、助教也不负责答疑。放在这里的目的，是供有兴趣的同学自学、提
高。

关于期末考试附加题的问题，我有两点原则：（1）正确完成附加题是获得 A+ 的既不充分也不必
要的条件。目的是鼓励想挑战 A+ 的同学自学相关知识。（2）当且仅当正式部分的成绩超过 95%
时，我们才会批改附加题。

6.1 复变函数相关

习题 6.1 试计算以下积分： ∫ ∞
x−1/3
dx.
0 1+x

习题 6.2 求函数 tan2n−1 πz 在 z0 = 1

2
点的留数，其中 n 为正整数。

习题 6.3 试计算菲涅尔积分： ∫ ∞
I= sin x2 dx.
0

√
习题 6.4 求出第一象限到上半平面的保形映射，使 z = 2i, 0, 1 对应的变成 w = 0, ∞, −1。

6.2 积分变换相关

习题 6.5 试用拉普拉斯变换求解以下积分方程：
∫ t
φ(τ )et−τ dτ = φ(t) − et .
0

6.3 数理方程相关

习题 6.6 试求解无粘 Burgers’ 方程初值问题：



 −1, x < −1,
∂t u + u∂x u = 0, u(x, 0) = x, −1 ≤ x ≤ 1,


1, x > 1.

习题 6.7 试求解无粘 Burgers’ 方程 Riemann 问题：

{
ul , x < 0,
∂t u + u∂x u = 0, u(x, 0) =
ur , x > 0.

11
 6.4 特殊函数相关

习题 6.8 考虑 Γ 函数的对数微商 Ψ 函数：

d ln Γ(z) Γ′ (z)
Ψ(z) = = ,
dz Γ(z)

试求解
Ψ(z + 2) − Ψ(z).

习题 6.9 试给出 Lengendre 多项式的 Rodrigues 表达式，并证明其满足 Lengendre 方程。

习题 6.10 对 Re p > 0, Re q > 0，考虑 B 函数

∫ 1
B(p, q) = tp−1 (1 − t)q−1 dt.
0

试计算
Γ(p)Γ(q)
.
B(p, q)

习题 6.11 试计算任意阶 Bessel 函数 Jλ (x) 和 J−λ (x) 的 Wronski 行列式

 
 J (x) J (x) 
 λ −λ 
W [Jλ (x), J−λ (x)] =  ′ .
 Jλ (x) J−λ (x) 
′

习题 6.12 将函数 f (x) = x4 按 Legendre 多项式展开。

12