Bölüm Öğretim Yıl Tarih

Mekatronik Mühendisliği (Teknoloji Fak.) 2014-2015 26.10.2014

Ders Kodu Ders Adı Dönem/Yıl AKTS Kredisi
MKT208 Makine Dinamiği ve Mekanizma Bahar / 2.Sınıf 4
Tekniği
Ders Dili Türkçe
Durumu Zorunlu
Ön şartlar Yok
Dersin Adresi
Kredi Teori Uygulama Laboratuar Sunum Proje/Alan
Çalışması
3 3 0
Öğretim Üyesi
Ders Yardımcısı -----

Ders Mekanizmalara giriş; Mekanizma örnekleri, temel tanımlar serbestlik derecesi kinematik
İçeriği elamanların hareketlerinin kısıtlanması, mekanizmaların sınıflandırılması. Çubuk
mekanizmalarının kinematik analizi; grafik ve analitik yöntemlerle konum hız ve ivme
analizi. Doğrusal mekanik sistemler, eşlenik mekanizmalar, mekanizmaların sentezi, kuvvet
analizi, dişli mekanizmaları, kam mekanizmaları. Mekanizmalarda statik ve dinamik kuvvet
analizi: grafik ve analitik yöntemler. Sürtünme modelleri ve sürtünmeli kuvvet analizi.
Dengesizlik analizi ve dengeleme, volan seçimi.

Ders Planı
Hafta Konular
1 Mekanizmalara giriş; Mekanizma örnekleri
2 Temel tanımlar serbestlik derecesi kinematik elamanların hareketlerinin kısıtlanması,.
3 Mekanizmaların sınıflandırılması
4 Çubuk mekanizmalarının kinematik analizi;.
5 Grafik ve analitik yöntemlerle konum hız ve ivme analizi
6 Grafik ve analitik yöntemlerle konum hız ve ivme analizi
7 Doğrusal mekanik sistemler, eşlenik mekanizmalar
8 ARA SINAV
9 Mekanizmaların sentezi, kuvvet analizi, dişli mekanizmaları, kam mekanizmaları
10 Mekanizmaların sentezi, kuvvet analizi, dişli mekanizmaları, kam mekanizmaları
11 Mekanizmalarda statik ve dinamik kuvvet analizi: grafik ve analitik yöntemler
12 Mekanizmalarda statik ve dinamik kuvvet analizi: grafik ve analitik yöntemler
13 Sürtünme modelleri ve sürtünmeli kuvvet analizi.
14 Dengesizlik analizi ve dengeleme, volan seçimi.
15 MAZERET SINAVI

Ders Kitapları  Mechanisms, E. Söylemez, METU Publication No:64 1999 Ankara

/Kaynakları
Yardımcı  Notes on Dynamics of Machinery, E. Söylemez and Others, METU.
Kitaplar
 Mechanism Design, A.G Erdman.,G.N. Sandor, Prentice Hall 1997
 Theory of machines and Mechanism, J.E. Shigley and J.J. Uicker, Mc-Graw Hill
Comp., England.
Değerlendirme Adet Adet Yüzde (%)
Ölçütleri Ara Sınavlar 1 40
Kısa Sınavlar - -
Ödevler - -
Projeler - -
Dönem Ödevi - -
Laboratuar - -
Diğer - -
Dönem Sonu Sınavı 1 60
Değerlendirme
Ölçütleri
Hakkında

İçerik Ağırlıkları Matematik ve Temel Bilimler 20

Yüzdesi (%) Mühendislik Bilimleri 60
Mühendislik Tasarımı 20
Sosyal Bilimler -

Ders Çıktıları  Öğrencilere makine dinamiği ve mekanizma Tekniği nedir sorusunun cevabını
(Kazanımlar) kazandırmak
 Öğrencilere uygulamada en çok kullanılan krank-biyel, kam, dişli, vida, kol, çark, kayış
kasnak mekanizmalarının kinematik ve dinamik özelliklerini öğretmek
 Öğrencilerin bireysel çalışma becerilerinin gelişimini sağlamak ve sürekli öğrenme
becerisi kazandırmak

Dersin Hedefleri Bir cismin ivmeli hareketi sırasında oluşan atalet kuvvet ve momentlerinin teorik etüdü ve
mekanizmalara uygulanması.Uygulamada en çok kullanılan krank-biyel, kam, dişli, vida, kol,
çark, kayış-kasnak mekanizmalarının kinematik ve dinamik özellikleriyle incelenmesi.
Dersin İşleniş
Biçimi

Dersin program çıktıları ile olan ilişkisi

Program çıktıları 0 1 2
X
1 Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini Mekatronik Mühendisliği
alanında kullanabilme becerisi
X
2 Deney tasarlama, deney yapma, deney sonuçlarını analiz etme ve
yorumlama becerisi
X
3 İstenen gereksinimleri karşılayacak biçimde bir sistemi, parçayı ya da
süreci tasarlama becerisi
X
4 Mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme, çözme ve
disiplinler arası takımlarda çalışma becerisi
X
5 Mesleki ve etik sorumluluk bilinci
X
6 Etkin iletişim kurma becerisi
X
7 Mühendislik çözümlerinin, evrensel ve toplumsal boyutlarda etkilerini
 anlamak için gerekli genişlikte eğitim
X
8 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci ve bunu gerçekleştirebilme
becerisi
X
9 Çağın sorunları hakkında bilgili olmak ve mesleki özgüven
X
10 Mekatronik Mühendisliği uygulamaları için gerekli olan teknikleri ve
modern araçları kullanma, proje planlama ve uygulama becerisi
X
11 Konuşulan İngilizceyi anlama ve İngilizceyi okuma seviyesinde
kullanma becerisi
X
12 Sosyal, kültürel ve toplumsal sorumlulukları kavrama, benimseme ve
uygulayabilme becerisi

Dersin Katkısı: 0:Hiç 1:Kısmi 2:Tümüyle

Düzenleyen Kişi(ler):
Hazırlanma Tarihi: