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Propedeutico

Sistemas Electricos de Potencia

https://sites.google.com/view/grouptitan/home?authuser=0

Clase 1: Flujos de potencia

© Emilio Barocio 1
v Contenido

• Introducción

• Formulación nodal

• Ejemplos

2 © Emilio Barocio
Electrical Regions of MIS About MX:
• The current population of Mexico is
around 129 mills
• 83.8 % of the population is urban
7 • The median age in Mexico is 29.2 years.
• Is the latest power system in latino-
4
america to be transformed in an open
5 energy market 2013.
9 6

3 1 8
2

9: National energy control center (CENACE)

Seven regions (4,5,6,3,1,2,8) of continental


Massif are interconnected to conform the MIS The $40 million HVDC back-to-back tie
connects the state power grid of Texas
Interconnected with WECC thourght 2
and the national power grid of
transmission lines of 230 KV
Mexico, operated s ERCOT and CFE
A 400 kv line from MX Interconnected with GTM. A respectively.
power transforme steps dow to 230 KV KV.
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Generation capacity of the MIS

Sync Generators 797


Maximum generation capacity 75.68 GW
Maximum power demand 30.9 GW

Generation mix at 2018


Type Capacity
Combined cycle 36.5%
Convetional termic 17.0%
Turbogas 4.6%
Internal combustion 1.0%
Coal 7.7%
Hydraulic 18.0%
Solar 2.6%
Wind 6.8%
Cogeneration 2.0%
Nuclear 2.3%
Renewable energy
Geotermic 1.0% 33.2%
Bioenergy 0.5%
https://www.gob.mx/cenace

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Effective capacity installed in power plants.

Company Capacity The major generation capacity


CFE 59.2% are installed at regions:
PIE 19.2% 1: 7,815 MW (Central)
GEN 6.6% 2: 10,488 MW ( Southeast)
AU 11.1% 3: 8,611 MW (West)
COG 3.8%
PP 0.1%

CFE: Commision federal of electricy


PIE: Independent producers of energy
AU: Autoabastecers
COG: Cogeneration
GEN: Market participant with energy production permit
PP: Small producers.

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Transmission lines and level of tension on MIS

Level of tension on MIS PRODESEN 2019- 2033


• 400, 230,161, 138, 115, 85, 69 KVs https://www.cenace.gob.mx/Docs/Planeacion/ProgramaRNT/
• Color blue indicate 400 KV Programa%20de%20Ampliaci%C3%B3n%20y%20Modernizaci
• Color orange indicate 230 KV %C3%B3n%20de%20la%20RNT%20y%20RGD%202019%20-
%202033.pdf
• Color magenta indicate 161 KV

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High penetration of wind power at southwest and solar power at north and
central of MIS
High penetration of wind and solar power plants may have an adverse impact on power
systems’ stability by reducing the inertia and modifying the energy market price.

• 45 independent producers of energy


produce 10,267 MW.

• Inertia of Hidropower generator


(Chicoasen) 4.7 versus Eolic generator
(Ixtepect) 0.00237

2 PIE produce 398 MW


13 PIE produce 1,533.9 MW

Problems like frequency stability could appear due to reduction on the total inertia system’s,
making the power system more vulnerable to disturbances

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Elaborated by Karen Villareal
Impact of the weather change
You can see MX with marks that says, “dry & warm

New formulation that consider the weather change must be develop and included
into the power system analysis tools.
© Emilio Barocio 18
Congestion energy on the MIS
CENACE emitted each day the most important operative conditions; for example 05/08/2020
emitted an alert about congestion energy between Los Mochis and Guamuchil zone, due to a
simple contingency.

Elaborated by CENACE

https://www.gob.mx/cenace/archivo/prensa
© Emilio Barocio 19
Z=R+jX(L(w),C(w))
• Cortas
• Medianas
• Largar

R,L,C

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R,L,C

S=P+jQ
500KM

230KM

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Personas
afectadas
$$$

MW

FALLA

Muy cerca de
sus límites
operativos Superior a
sus límites
operativos.

© Emilio Barocio 22
Case study 2 …
CFE network
CRL-230 MZL-230
200 MW
out of service

200 MW

overloading ZAP-230
150MW

• The initiating event ( July 2008) was the increase from 150 to 200 MW of unit # 3
of the hydroelectric plant El Caracol (CRL), located in the south-western region of
the MIS.
• This event isolated 588 MW of generation from the rest of the system
• The event propagated to several areas of MIS: Southeastern, Northern,
Northeaster system
A:Respuesta inercial
Case study 2 … B: Primaria y lo situa en
el punto nadir
C: Control secundario

A
C

• Strong frequency excursions, the analysis of the ensuing oscillations shows


recorded swings of power at the 0.98 Hz mode in the order of 70 MW peak-peak
on some major interconnections far from the initiating event.

• Measurements were obtained over a period of 250 seconds period at a rate of 20


samples per second. Data were obtained at 18 system locations encompassing 3
major geographical regions .
Posgrado en Ingeniería Eléctrica

Efectos en el Sistema de Transmisión


(Flujos de Potencia)
Clase #1

Dr. E. Barocio

25 © Emilio Barocio
25
Como determino la energia que fluye una RED ELECTRICA
DE GRAN DIMENSION?

26 © Emilio Barocio
Lineas y subestaciones de la REM

27 © Emilio Barocio
Motivacion para el
problema de flujos de potencia
V1, q1
r12 + jx12
V2 , q 2 1 ~
F(X ) = 0
~ 4
2
3
~
6
5 Variables de estado
desconocidas:

X = (V1 ,!,Vn ,q1 ,!,q n )

© Emilio Barocio 28
Ley de Ohm’s

U
U – Voltaje
I – Corriente
R - Resistencia
I R

La corriente en el circuito: I = U/R


U U = U1 - U2
I R
I = (U1 - U2) / R
U1 U2

© Emilio Barocio 29
Potencia y perdidas

Potencia: P=UxI
1 2
U1 P12 P12 U2
1 2

I12
P121 = U1 I12 = U1 (U1 - U 2 ) / R = R1 (U12 - U1 U 2 )
P12 = -U 2 I12 = U 2 (U 2 - U1 ) / R = R (U 2 - U1 U 2 )
2 1 2

P121 ¹ P122
P121 + P122 = P12 perd = I122 R

© Emilio Barocio 30
Ley de Kirchoff

• Todos los flujos que entran a un


35
nodo es igual a todos los flujos

W
M

M
que salen. En otras palabras la W

55
suma algebraica de todas las 100 MW 75 MW
inyecciones y la suma de los que i
salen, es igual a cero. MW
80

350 MW 515 MW

100 + 80 + 75 + 350 – 35 – 55 – 515 = 0

© Emilio Barocio 31
Ley de Kirchoff …
Esta ley cumple tambien para area cerrada.

100
Area 1 +
100 MW
50
50
MW MW +
200 150
-
150 100 MW 150 MW
MW 0 MW 150
10 -
50 MW
150 MW 150
350 MW
______
100 MW 150 MW
0

© Emilio Barocio 32
Ley de Kirchoff …
Esta ley tambien se cumple, cuando se trabaja en el
control de areas: La suma de toda la generacion,
carga y inter-flujos es igual a 0.

CA1 CA2

CA3

© Emilio Barocio 33
Ejemplo: Sistema de 2 nodos

1
I12 = (U1 - U 2 )
U1 U2 R
I12
I 2 - I12 = 0 Þ I 2 = I12
R
I1 1
I2 = (U1 - U 2 )
I2
R
- I1 + I12 = 0 Þ I1 = I12
ì1
ï (U1 - U 2 ) = I 2 1
ïR I1 = (U1 - U 2 )
í R
ï 1 (U1 - U 2 ) = I 2 I1 = I 2 = I12
ï
îR
Las ecuaciones del sisteam tienen un numero infinito de
soluciones
© Emilio Barocio 34
FORMULACION NODAL

[Ybus ][V] = [I]


La matriz Ybus tiene las siguientes caracteristicas :
• Alta dispersidad
• Simetrica
• En una red, los elementos de la diagonal son negativos y
los elementos fuera de la diagonal positivos
• Son matrices cuadradas con tamano de “n” por “n”

© Emilio Barocio 35
Empleo de la Ybus

Si los voltajes son conocidos, se puede


resolver para las inyecciones:
Ybus V = I
y de forma vice/versa para los voltajes:
-1
Ybus I = V = Zbus I
donde Z bus es la matriz de impedancias

© Emilio Barocio 36
Ecuaciones de nodo

invirtiendo Ybus produce una matriz llamada matriz de impedancias


el cual tiene la forma estandar Z bus

1 é Z11 Z12 Z13 Z14 ù


êZ Z 22 Z 23 Z 24 ú
-1
Zbus = Ybus =
2
ê 21 ú
3
ê Z 31 Z 32 Z 33 Z 34 ú
ê ú
Caracteristicas de Z bus: 4 ë Z 41 Z 42 Z 43 Z 44 û
simetrica
alta dispersidad

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Ejemplo

yb
3 yc 1 yd 2

ya yf ye
yg
4

1 2 3 4

1 é(Yc + Yd + Y f ) - Yd - Yc - Yf ù
2 ê - Yd (Yb + Yd + Ye ) - Yb - Ye ú
ê ú
3
ê - Yc - Yb (Ya + Yb + Yc ) 0 ú
ê ú
4
ë - Y f - Ye 0 (Ye + Y f + Y )
g û

© Emilio Barocio 38
Ecuaciones de nodo

Considere el siguiente arreglo

1 2 3 4

1
éY11 Y12 Y13 Y14 ù éV1 ù é I1 ù
2 êY Y22 Y23 Y24 ú êV2 ú ê I 2 ú
ê 21 úê ú = ê ú
3
êY31 Y32 Y33 Y34 ú êV3 ú ê I 3 ú
ê úê ú ê ú
ëY41 Y42 Y43 Y44 û ëV4 û ë I 4 û
4

Los elemnt diagonales Y jj es igual a la suma de las admitancias conectadas a un nodo


Fuera de la diagonal Yij igual al negativo de la admitancia conectada entre dos nodos

© Emilio Barocio 39
Ejemplo.


%&# %&* %&+
"# = "* = "+ =
1 '1 1
' 10 '4

© Emilio Barocio 40
Realizando el paso 3:

#3 − #10 −#3 0 -./ 2.


!= −#3 (#3 − #1 + #1 − #2) −#1 − #2 -0/ = 20
0 −(#1 − #2) #1 − #2 − #4 -1/ 21

Resultando:

−7 −3 0 -./ 2.
# 3 −3 1 1 -0/ = 20
0 1 −5 -1/ 21
Características de !:
-Simetría.
-Dispersa.
-Cuadrada.
-Diagonal dominante.
-Conectividad del sistema.

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Ejemplo: Matriz Ybus
•Grafo de conectividad del SEP

•Diagram unifilar de un SEP de 20 nodos

•Dispersidad de la Ybus

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Ejemplos para resolver.
1-

! = # + %&'(
)
Y= *

Formulación compacta para redes de gran


tamaño:
S= +, ∗
S= +(/+)∗

© Emilio Barocio 43
- Obtenga conclusiones técnicas de los ejemplos
descritos en los circuitos.

-Cómo sería Y en el sistema eléctrico mexicano


interconectado.

-¿Para qué me sirve la información?

-¿Cómo se liga con la potencia eléctrica?

-¿Cómo influye en los enlaces de transmisión?

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Considere el siguiente sistema de 2 nodos

(V1 - V2 ) Yc 1
I1 = + V1 = 12 - j16
Z 2 0.03 + j 0.04
é I1 ù é12 - j15.9 -12 + j16 ù éV1 ù
ê I ú = ê -12 + j16 12 - j15.9 ú êV ú
ë 2û ë ûë 2û
© Emilio Barocio 45
Resolviendo para las corrientes

Para el caso anterior, asuma que


é 1.0 ù
V=ê ú
ë 0.8 - j 0.2 û
entonces
é12 - j15.9 -12 + j16 ù é 1.0 ù é 5.60 - j 0.70 ù
ê -12 + j16 12 - j15.9 ú ê0.8 - j 0.2 ú = ê -5.58 + j 0.88ú
ë ûë û ë û
Por tanto, la potencia inyectada en el nodo #1 es de la forma
S1 = V1I1* = 1.0 ´ (5.60 + j 0.70) = 5.60 + j 0.70
S2 = V2 I 2* = (0.8 - j 0.2) ´ (-5.58 - j 0.88) = -4.64 + j 0.41

© Emilio Barocio 46
Resolviendo para las corrientes

Por ejemplo, Asuma


é 5.0 ù
I=ê ú
ë -4.8 û
Entonces
-1
é12 - j15.9 -12 + j16 ù é 5.0 ù é 0.0738 - j 0.902 ù
ê -12 + j16 12 - j15.9 ú ê -4.8ú = ê -0.0738 - j1.098ú
ë û ë û ë û
Por tanto la potencia inyectada es >
S1 = V1I1* = (0.0738 - j 0.902) ´ 5 = 0.37 - j 4.51
S2 = V2 I 2* = (-0.0738 - j1.098) ´ (-4.8) = 0.35 + j 5.27
© Emilio Barocio 47
ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA

•Como determino la cantidad de flujo de energia que


transporta una linea de transmision.

•Como determino los voltajes nodales en cada nodo del


SEP.

•Como se determina la potencia que aporta cada


generador al sistema:

© Emilio Barocio 48
Analisis de Flujos de Potencia

§ Cuando analizamo el SEP no conocemos con certitud


los voltajes y corrientes complejas.

§ Conocemos, la potencia compleja consumida por la


carga, la potencia inyectada por los generadores y su
magnitud de voltaje.

§ Por tanto no podemos usa directamente las


ecuaciones de la Ybus, pero podemos usar las
ecuaciones de balance de potencia

© Emilio Barocio 49
!! Gracias !!

TITAN
Data Analytic group
https://sites.google.com/view/adag/home

© Emilio Barocio 50

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