Određivanje duljine puta klipa SUV

motora

Sveučilište Sjever
Diplomski sveučilišni studij strojarstvo
Predmet: Optimiranje konstrukcija
Semestar: III.

Izv.prof.dr.sc. Mirko Karakašić

Primjer 1: Duljina puta klipa SUV motora

• Na slici je prikazan klip, vezna ruka,

koljeno i koljenasto vratilo motora s
unutrašnjim izgaranjem. Izgaranjem
smjese u cilindru, vrši se potiskivanje klipa
prema dolje. Ovo gibanje pomiče veznu
ruku, koja pak pomiče koljeno, a koljeno
vrši zakretanje koljenastog vratila.
Potrebno je napisati program koji račun i
ispisuje udaljenost koju mora ostvariti klip
kao funkciju kuta zakretanja koljena
(koljenastog vratila) za zadane vrijednosti
duljine L1 i L2. Zadane su duljine L1=1
stopa, a L2=0,5 stopa. Vrijednost kuta 
kreće se u intervalu od 0° do 180°.

2
d  L1  cos   L2  cos

 Sinusov poučak:
sin sin 
 
L1 L2
L2
sin    sin
L1
 L2 
  sin1   sin 
 L1 

3
 Definiranje parametara (varijabli):

L1 – duljina vezne ruke

L2 – duljina koljena
 - kut zakreta koljena
 - kut otklona duljine vezne ruke

 Postavljanje funkcije cilja:

Funkcijom cilja potrebno je odrediti najveću i najmanju duljinu

puta klipa

d=?
d  L1  cos   L2  cos

4
 Postavljanje ograničenja:

L1 = konst. = 1 stopa
L2 = konst. = 0,5 stopi
0°    180°

5
 Programski kod:

6
 Računske vrijednosti rješenja:

ulazne varijable

rješenje funkcije cilja

ulazne varijable

7
8
9