Šta 

je potrebno sistemima upravljanja?
Jednostavan i jasan sistem za svakodnevni rad postrojenja
Sve relevantne informacije o trenutnom stanju postrojenja
Instalacije za interakciju:
Promjena zadanih vrijednosti
Manualno podešavanje aktuatora
Signalizacija alarmnih stanja
Trendovi i sumarne informacije proteklog rada
Printane kopije, sumarne informacije u vidu grafova, statistička 
analiza, ekonomski parametri
Odgovornosti:
Definisati mjerenja i pobude
Postaviti konstante skaliranja i filtera, limite alarma i aktuatora, 
intervale sempliranja
Definisati DDC kontrolere, međupovezivanje ili kaskadu takvih 
kontrolera i veze sa ostalim elementima u shemi upravljanja
Podesiti shemu upravljanja, odnosno odabrati odgovarajuća pojačanja 
u skladu sa specifikacijama
Definisati i programirati sekvencu upravljačkih procedura nužnih za 
automatizaciju rada postrojenja
Implementirati zadovoljavajuće supervizijske sheme upravljanja
Za velike projekte, radi se o timu inženjera
Aplikacije za upravljanje procesima imaju mnoge zajedničke 
osobine 
Odabir odgovarajućih gotovih modula 
Asembliranje baze podataka koja opisuje konkretno postrojenje
Fleksibilan softver za operacije supervizije i sekvenciranja
Kompleksniji od onog koji se odnosi na DDC dio upravljanja
Nužno programirati posebno za svako postrojenje
Procesi sa kraćim vremenskim konstantama
Računari ugrađeni u procesnu opremu postrojenja
Odakle sežu korijeni centralizovanog upravljanja?
Finansijski razlozi
Problemi centralizovanog upravljanja
Različite vremenske skale
Supervizijska računanja
Nepostojanje rezerve (Single Point of Failure)
Digitalni kontroleri sa analognom rezervom. Zašto analognom?
Rezerva sa prihvatljivom cijenom
Dvostruki i različiti sistemi upravljanja
Upotreba redundantnih računara
 Standardna
periferija
Informacije za
Računar Računar upravljanje
A B

Kontrolna
Razdjelnik
stanica

Interfejs

Postrojenje
 Informacije Komande

Ograničenja Donositelj Ograničenja

Informacije odluke Informacije

Informacije Komande
 Menadžer
Resursi,
raspored,
obračun
proizvodnje Upravljačka
Proces
jedinica

Supervizor Upravljačka
Proces
jedinica
Sastavnice,
operacije,
koordinacija

Magistrala podataka
Distribuirani pristup
Svaka jedinica izvršava slične taskove ostalim jedinicama
U slučaju neispravnosti ili preopterećenja jedne jedinice sav posao ili 
samo dio posla može se prenijeti na druge jedinice
Alokacija taskova:
Dinamična
Mehanizam procjene opterećenja u cilju raspodjele posla
Visokofrekventne glavne sabirnice podataka
Hijerarhijsko‐distribuirani pristup
 Nivo 5.
Računar Supervizijska kontrola

Nivo 4.
Računar Operatorske komunikacije

Serijska Nivo 3.
magistrala Računar Sekvencijalna kontrola

Nivo 2.
Računar DDC

Nivo 1.
Mjerenje / aktuacija
Računar Računar Računar

Postrojenje
Omjer uloženog i povrata
Ulaganje:
Analiza i dizajn
Implementacija
Održavanje
Povrat:
Pouzdanost u upravljanju procesom i standardizacija
Smanjenje „mrtvog vremena” procesa
Povećano razumijevanje ponašanja procesa
Fleksibilnost – proširenje upotrebe i produžavanje trajanja postrojenja
 Djelovanje na postrojenje kada se želi postići 
Senzor za ponašanje jedne veličine uz pomoć ponašanja 
vanjsku druge veličine naziva se upravljanje.
temperature Ta

Soba sa
Mjerni Upravljački Ventil ili
grijačima,
pretvarač M element prekidač
temperatura Ti

Karakteristika upravljanja je otvoren krug  Izvor toplote ili

djelovanja koji unutrašnja temperatura Ti ima  el. energije
u odnosu na vanjsku temperaturu Ta.
 Soba sa
Zadana Kontroler Ventil ili grijačima,
vrijednost Tw (regulator) prekidač temperatura Ti
Senzor
temperature Ti
Od rezultata poređenja se traži da se  Izvor toplote ili
izjednači mjerena veličina sa zadanom 
veličinom. el. energije

Regulacioni krug: zadana veličina je  Mjerni
konstanta
Kompenzacioni krug: zadana veličina je  pretvarač M
promjenjiva
Zatvoreni krug Otvoreni krug
Put djelovanja Put djelovanja
Zatvoren Otvoren
Mjerenje i poređenje Mjerenje i poređenje
Regulirana veličina se mjeri i poredi Regulirana veličina se ne mjeri i ne poredi
Reakcija na smetnje (općenito) Reakcija na smetnje (općenito)
Djeluje na sve smetnje koje imaju uticaja na  Reagira samo na smetnje koje se generišu u 
mjerenu veličinu.  samom procesu upravljanja i na mjestu 
Reakcija na smetnje (vremenski) mjerenja
Reagira tek nakon promjene razlike između  Reakcija na smetnje (vremenski)
željene i realne vrijednosti Reagira brzo jer se smetnja direktno mjeri
Tehnički trošak Tehnički trošak
Neznatan trošak za: mjerenje, reguliranu  Visok trošak kada se mora razmatrati mnogo 
veličinu, komparator i pojačanje snage smetnji. Neznatan trošak kada nema smetnji
Primjena kod nestabilnih Sistema Primjena kod nestabilnih sistema
Mora se primijeniti Nema koristi