‫'&‪1 : %‬‬ ‫


   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬
‫‬ ‫
‪−‬א‪04‬‬ ‫א
אمא 
‪
−‬‬

‫إعداد األستاذ فرقاني فارس‬

‫ثانوية مولود قاسم نايت بلقاسم ‪ -‬الخروب ‪ -‬قسنطينة‬
‫‪www.sites.google.com/site/faresfergani‬‬

‫**********************************************************************************‬

‫א 

א
‪:‬‬

‫‪  ? < <@ AB &C‬‬

‫الفاصلة الزاوية و السرعة الزاوية‬
‫•
א 
א
 
و
אزאو
‪

:‬‬
‫مارا بالمواضع ‪، M2 ، M1‬‬
‫‪ -‬نعتبر جسم نقطي )أبعاده مھملة( ينتقل على مسار دائري نصف قطره ‪ R‬و مركزه ‪ً O‬‬
‫‪ .....‬عند اللحظات ‪) ...... ، t2 ، t1‬الشكل(‬

‫‪M2‬‬
‫‪∆S‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪θ2‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪R‬‬
‫‪θ1‬‬ ‫‪M0‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪O‬‬

‫‪ -‬الفاصلة المنحنية التي نرمز لھا بـ ‪ s‬و تقدر بالمتر )‪ (m‬ھي المسافة المنحنية )على المحيط( بين الموضع ‪Mi‬‬
‫و موضع ‪ M0‬نعتبره مبدأ للفواصل المنحنية ‪.‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪2 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫‪ -‬الفاصلة الزاوية التي نرمز لھا بـ ‪ θ‬و تقدر بالراديان )‪ (rad‬ھي الزاوية التي يصنعھا نصف القطر )‪ (OMi‬المار‬
‫من الموضع ‪ Mi‬مع نصف القطر )‪ (OM0‬المار من ‪ O‬و الذي يعتبر مبدأ للفواصل الزاوية ‪.‬‬
‫‪ -‬يعبر عن الفاصلة الزاوية ‪ θ‬بداللة الفاصلة المنحنية ‪ s‬بالعالقة ‪:‬‬
‫‪s‬‬
‫=‪θ‬‬ ‫‪↔s = R θ‬‬
‫‪R‬‬
‫•
א
אط
و
אزאو
‪

:‬‬
‫‪ -‬السرعة الخطية المتوسطة التي نرمز لھا بـ ‪ vm‬و وحدتھا المتر‪/‬الثانية )‪ (m/s‬بين لحظتين ‪ t2 ، t1‬ھي حاصل قسمة‬
‫المسافة الخطية المقطوعة بين ھاتين اللحظتين على المدة الزمنية ‪ ∆t‬الموافقة أي ‪:‬‬
‫‪∆s s 2 - s1‬‬
‫= ‪vm‬‬ ‫=‬
‫‪∆t t 2 - t1‬‬

‫‪ -‬السرعة الزاوية المتوسطة التي نرمز لھا بـ ‪ ωm‬و وحدتھا الراديان‪/‬الثانية )‪ (rad/s‬بين لحظتين ‪ t2 ، t1‬ھي حاصل‬
‫قسمة الزاوية الممسوحة بين ھاتين اللحظتين على المدة الزمنية ‪ ∆t‬الموافقة أي ‪:‬‬
‫‪∆θ θ 2 - θ1‬‬
‫= ‪ωm‬‬ ‫=‬
‫‪∆t t 2 - t1‬‬

‫‪ -‬السرعة الخطية اللحظية التي يرمز لھا بـ ‪ v‬و وحدتھا المتر‪/‬الثانية )‪ (m/s‬ھي سرعة المتحرك الخطية عند‬
‫لحظة ما ‪.‬‬
‫‪ -‬السرعة الزاوية اللحظية التي يرمز لھا بـ ‪ ω‬و وحدتھا الراديان‪/‬الثانية )‪ (rad/s‬ھي السرعة الزاوية للمتحرك عند‬
‫لحظة ما ‪.‬‬
‫‪ -‬يعبر عن السرعة الزاوية اللحظية ‪ ω‬بداللة السرعة الخطية اللحظية ‪ v‬بالعالقة ‪:‬‬

‫‪v‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪↔v=Rω‬‬
‫‪R‬‬

‫دو
א 
אدא
א


‪

:‬‬
‫‪ -‬دور الحرك‪Q‬ة الدائري‪Q‬ة المنتظم‪QQ‬ة ال‪Q‬ذي يرم‪Q‬ز ل‪QQ‬ه ب‪Q‬ـ ‪ T‬و وحدت‪Q‬ه الثاني‪QQ‬ة )‪ (s‬ھ‪Q‬و الم‪Q‬دة الالزم‪QQ‬ة إلنج‪Q‬از دورة واح‪QQ‬دة ‪،‬‬
‫يعبر عنه بالعالقة التالية ‪:‬‬

‫‪2 π.r‬‬
‫=‪T‬‬
‫‪ν‬‬

‫حيث ‪:‬‬
‫▪ ‪ : r‬نصف قطر المسار الدائري ) يقدر بالمتر ‪. ( m‬‬
‫▪ ‪ : v‬سرعة المتحرك على المسار الدائري ) تقدر بالمتر على الثانية ‪. (m/s‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪3 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫مثال‪: 1-‬‬
‫جسم نقطي )‪ ، (S‬يتحرك على مسار دائري نصف قطره ‪ r = 50 cm‬بسرعة ‪ . v = 2 m/s‬نحسب دور حركة ھذا‬
‫الجسم ‪.‬‬
‫‪2 π.r 2 π . 0.5‬‬
‫=‪T‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.5 π = 1.57 s‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪2‬‬
‫مثال‪: 2-‬‬
‫جسم نقطي )‪ ، (S‬يدور بمعدل ‪ 600‬دورة في الدقيقة ‪ ،‬نحسب دور حركة ھذا الجسم ‪.‬‬
‫‪ -‬حسب تعريف الدور و المتمثل في أنه الزمن الالزم إلنجاز دورة واحدة ‪ ،‬يكون حسب القاعدة الثالثة ‪:‬‬
‫)‪ → 60 s (1min‬دورة ‪600‬‬
‫‪ → T s‬دورة‪1‬‬
‫و منه ‪:‬‬
‫‪60 . 1‬‬
‫=‪T‬‬ ‫‪= 0.1 s‬‬
‫‪600‬‬

‫א
ن
)‪ )
:
(1‬التمرين ‪ 001 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )*(

‬

‫أحسب السرعة الزاوية لكل من ‪:‬‬

‫‪ -1‬دوران عقرب الثواني في ساعة حائطية كالسيكية ‪.‬‬
‫‪ -2‬دوران عقرب الدقائق في ساعة حائطية كالسيكية ‪.‬‬
‫‪ -3‬دوران األرض حول نفسھا ‪.‬‬
‫‪ -4‬دوران األرض حول الشمس باعتبار السنة تقدر بـ ‪ 365.25‬يوم ‪.‬‬
‫אو
‪:‬‬
‫حساب السرعة الزاوية ‪:‬‬
‫‪ -1‬دوران عقرب الثواني في ساعة حائطية كالسيكية ‪:‬‬
‫عقرب الثواني في الساعة الحائطية ينجز دورة ) أي ‪ (∆θ = 2π rad‬خالل ‪ 1‬دقيقة أي )‪ (∆t = 60 s‬لذا يكون ‪:‬‬
‫‪∆θ 2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.10 rad/s‬‬
‫‪∆t 60‬‬
‫طريقة ثانية ‪:‬‬
‫دور حركة عقرب الثواني ھو ‪ ، T = 20 s‬و عليه ‪:‬‬
‫‪2π 2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.10 rad/s‬‬
‫‪T 60‬‬
‫‪ -2‬دوران عقرب الدقائق في ساعة حائطية كالسيكية ‪:‬‬
‫عقرب الدقائق في الساعة الحائطية ينجز دورة ) أي ‪ (∆θ = 2π rad‬خالل ‪ 1‬ساعة أي )‪ (∆t = 3600 s‬لذا يكون ‪:‬‬
‫‪∆θ‬‬ ‫‪2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1.74 . 10-3 rad/s‬‬
‫‪∆t 3600‬‬
‫طريقة ثانية ‪:‬‬
‫دور حركة عقرب الدقائق ھو ‪ ، T = 1 h = 3600 s‬و عليه ‪:‬‬
‫‪2π‬‬ ‫‪2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1.74 .10-3 rad/s‬‬
‫‪T 3600‬‬
‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪4 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫‪ -3‬دوران األرض حول نفسھا ‪:‬‬

‫األرض تدور حول نفسھا خالل ‪ 24‬ساعة فھي تمسح زاوية )‪ (∆θ = 2π rad‬خالل ‪ 24‬ساعة أي خالل مدة زمنية‬
‫قدرھا ‪:‬‬
‫‪∆t = 24 . 3600 = 86400 s‬‬
‫لذا يكون ‪:‬‬
‫‪∆θ‬‬ ‫‪2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 7.27 . 10-5 rad/s‬‬
‫‪∆t 86400‬‬
‫‪ -4‬دوران األرض حول الشمس باعتبار السنة تقدر بـ ‪ 365.25‬يوم ‪:‬‬
‫األرض تدور حول الشمس خالل سنة فھي تمسح زاوية )‪ (∆θ = 2π rad‬خالل سنة أي خالل مدة زمنية قدرھا ‪:‬‬
‫‪∆t = 365.25 . 24 . 3600 = 3.15 . 107 s‬‬
‫لذا يكون ‪:‬‬
‫‪∆θ‬‬ ‫‪2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 2 . 10-7 rad/s‬‬
‫‪∆t 3.16 . 10‬‬ ‫‪7‬‬

‫عزم القوة و عزم المزدوجة‬

‫•
زמ
و



و
دوאن
∆
‪

:‬‬
‫‪ -‬عزم القوة ‪ F‬بالنسبة لمحور دوران ∆ و الذي يرمز له بـ )‪ M /∆ (F‬و وحدته النيوتن في المتر )‪ (N .m‬ھو مقدار‬
‫جبري يعبر عن شدة الفعل الدوراني لجسم ‪ ،‬حيث كلما كان مقدار العزم أكبر كان أثر الفعل الدوراني أكبر ‪.‬‬
‫‪ -‬يحسب عزم قوة ‪ F‬بالنسبة لمحور دوران ∆ ‪ ،‬بجداء شدة ھذه القوة في الذراع ‪ d‬الذي يمثل البعد العمودي بين‬
‫حامل ھذه القوة و محور الدوران ∆ )الشكل( ‪.‬‬

‫‪ -‬بعد اختيار اتجاه موجب للدوران يكون عزم القوة موجبا إذا كانت القوة ‪ F‬تدير الجسم في االتجاه الموجب و نكتب‬
‫في ھذه الحالة ‪:‬‬
‫‪M / ∆ (F) = + F.d‬‬

‫و يكون سالبا إذا كانت القوة ‪ F‬تدير الجسم في االتجاه السالب و نكتب في ھذه الحالة ‪:‬‬

‫‪M / ∆ (F) = - F.d‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪5 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫حالة خاصة ‪:‬‬

‫إذا كانت القوة مماسية للمسار يكون الذراع ‪ d‬مساوي لنصف القطر ‪) ( d = R ) R‬الشكل( ‪.‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪O‬‬

‫‪d = R‬‬

‫مالحظة ‪:‬‬
‫عندما يخضع جسم قابل للدوران حول محور ثابت إلى قوتين متعاكستين )وفق جھة الدوران( فإن الجسم ال يتحرك‬
‫في جھة الشدة األكبر و إنما يتحرك في جھة القوة ذات العزم األكبر ‪ ،‬و بالمثل إذا كان الجسم يخضغ إلى عدة قوى‬
‫)منھا في الجھة الموجبة و اآلخر في الجھة السالبة( فالجسم يتحرك في الجھة التي يكون فيھا مجموع العزوم أكبر ‪.‬‬

‫א
ن
)‪ )
:
(2‬التمرين ‪ 002 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )*(

‬

‫نعتبر جسم نقطي )‪ (S‬كتلته ‪ m = 100 g‬معلق بخيط طوله ‪ . ℓ = 40 cm‬أحسب عزم الثقل ‪ P‬في الحاالت‬
‫)‪ (3) ، (2) ، (1‬المبينة في الشكل التالي ‪:‬‬

‫)‪(1‬‬

‫‪α‬‬

‫)‪( 2‬‬
‫)‪(3‬‬ ‫‪+‬‬

‫يعطى ‪. α = 30° ، g = 10 N/kg :‬‬

‫אو
‪:‬‬
‫‪d=l‬‬
‫عزم الثقل ‪:‬‬
‫)‪(1‬‬ ‫الحالة )‪: (1‬‬

‫‪P‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 6 : %&' 2020/12/10 :   ! " - (1)      -   
  

M / ∆ (P) = P. d = m g l
M / ∆ (P) = 0.1 .10 . 0.4 = 0.4 N.m
: (2) ‫الحالة‬

l
α
d ( 2)

M / ∆ (P) = P. d

: ‫من الشكل‬
d
sin α = → l = d sinα
l
: ‫ومنه يصبح‬
M / ∆ (P) = P. l sinα = m g l sinα
M / ∆ (P) = 0.1 .10 . 0.4 . sin30° = 0.2 N.m
: (3) ‫الحالة‬

(3)

M / ∆ (P) = P. d = 0
. ‫ مارة من مركز الدوران‬P ‫ألن‬
> * 1 * : : ;<= . 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-
 ‫'&‪7 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫

‬ ‫●
زמ
א
زدو
‪:‬‬
‫‪ -‬تدعى جملة قوتين ) ‪ ( F1, F2‬محصلتھما معدومة و ليس لھما نفس الحامل بالمزدوجة ‪ ،‬كمثال على ذلك نذكر‬
‫المزدوجة التي تؤثر بھا يدي السائق على مقود السيارة )الشكل( ‪:‬‬

‫‪ -‬يرجع حساب عزم مزدوجة قوتين ) ‪ ( F2 ، F1‬تؤثر على جسم صلب يدور حول محور ∆ إلى حساب المجموع‬
‫الجبري لـعزمي القوتين أي إذا رمزنا لعزم المزدوجة بـ ‪ M‬نكتب ‪:‬‬

‫) ‪M = M /∆ (F1 ) + M /∆ (F2‬‬
‫‪M = F1 . R + F2 . R‬‬
‫و حيث أن القوتين المشكلتين للمزدوجة متساويتين في الشدة أي ‪ F1 = F2‬يصبح ‪:‬‬
‫‪M = F.R + F.R = 2 R F‬‬
‫يمثل ‪ 2R‬قطر المسار و نعتبره مساوي لـ ‪ d‬أي ‪ d = 2R‬حيث ‪ d‬يسمى في ھذه الحالة ذراع المزوجة و منه تكون‬
‫عبارة عزم المزدوجة كما يلي ‪:‬‬

‫‪M = ±Fd‬‬

‫مالحظة ‪:‬‬
‫من خالل عبارة المزدوجة المتحصل عليھا نالحظ أن عزم المزدوجة ال يتعلق بمحور الدوران ‪ ،‬و إنما يتعلق فقط‬
‫بالبعد بين حاملي القوتين المشكلتين للمزدوجة ‪ ،‬و بالتالي عندما نتكلم عن عزم المزدوجة ال داعي لذكر محور‬
‫الدوران خالفا عن عزم القوة التي يجب دائما ذكر المحور الذي يحسب بالنسبة إليه العزم ‪.‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪8 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫عزم عطالة جسم بالنسبة لمحور دوران ∆‬

‫•
زמ
ط
מ



و
∆
‪

:‬‬
‫‪ -‬تقاس العطالة الدورانية لجسم صلب يتحرك بالنسبة لمحور ∆ ثابت بمقدار فيزيائي يدعى عزم عطالة الجسم بالنسبة‬
‫لمحور الدوران ∆ ‪.‬‬
‫‪ -‬يعرف عزم العطالة ∆‪ J/‬بالنسبة لمحور ∆ لجسم نقطي ‪ m‬و يبعد مسافة ‪d‬‬
‫∆‬ ‫عن ھذا المحور بالعبارة التالية ‪:‬‬

‫‪mi‬‬ ‫‪J/∆ = m d2‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪ -‬وحدة عزم العطالة في النظام الدولي ھي ‪. kg m2‬‬

‫‪ -‬يحسب عزم عطالة جملة نقاط مادية كتلة كل نقطة ‪...... m3 ، m2 ، m1‬‬
‫تبعد كل منھا عن محور الدوران على التوالي مسافة ‪...... d3 ، d2 ، d1‬‬
‫)الشكل( بجمع عزوم عطالة كل نقطة بالنسبة لنفس المحور ‪:‬‬

‫‪J/∆ = Σ m1 d12‬‬
‫مثال ‪:‬‬
‫لحساب عزم عطالة حلقة نصف قطرھا ‪ R‬و كتلتھا ‪) M‬الشكل( نتبع الخطوات التالية ‪:‬‬

‫∆‬

‫‪mi‬‬

‫‪R‬‬

‫‪ -‬نقسم الحلقة إلى عناصر صغيرة كتلھا ‪ mi‬يمكن اعتبارھا نقاطا مادية تبعد كلھا نفس المسافة ‪ R‬عن المحور ∆ ‪.‬‬
‫‪ -‬تعتبر الحلقة جملة نقاط مادية و يحسب عزم عطالتھا بالعبارة التالية ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫…… ‪J/∆ = m1 R + m2R + m3R +‬‬
‫‪J/∆ = Σ mi R2 = (Σ mi ) R2 = MR2‬‬

‫‪J/∆ = MR2‬‬

‫حيث ‪ Σ mi = M :‬ھي كتلة الحلقة و المساوية لمجموع كتل النقاط المادية المشكلة لھا ‪.‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪9 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫●
زوמ
ط
‪#‬ض
אמ
א
א


‪

:‬‬
‫الشكل‬ ‫عبارة عزم العطالة‬ ‫الجسم‬

‫عزم عطالة حلقة كتلتھا ‪M‬‬

‫‪2‬‬
‫‪j/∆ 0 = M R‬‬ ‫و نصف قطرھا ‪ R‬بالنسبة‬
‫لمحورھا ‪ ∆0‬المار من مركزھا‬

‫عزم عطالة قرص كتلته ‪M‬‬

‫‪1‬‬
‫‪j/ ∆ 0‬‬ ‫‪= M R2‬‬ ‫و نصف قطره ‪ R‬بالنسبة‬
‫‪2‬‬ ‫لمحوره ‪ ∆0‬المار من مركزه‬

‫عزم عطالة اسطوانة مجوفة‬

‫كتلتھا ‪ M‬و نصف قطرھا ‪R‬‬
‫‪j/∆ 0 = M R 2‬‬
‫بالنسبة لمحورھا ‪ ∆0‬المار من‬
‫مركزھا‬

‫عزم عطالة اسطوانة مملوءة‬

‫‪1‬‬ ‫كتلتھا ‪ M‬و نصف قطرھا ‪R‬‬
‫= ‪j/∆ 0‬‬ ‫‪M R2‬‬
‫‪2‬‬ ‫بالنسبة لمحورھا ‪ ∆0‬المار من‬
‫مركزھا و الموازي لھا‬

‫عزم عطالة كرة مملوءة كتلتھا‬

‫‪2‬‬
‫‪j/∆ 0 = M R 2‬‬ ‫‪ M‬و نصف قطرھا ‪ R‬بالنسبة‬
‫‪5‬‬ ‫لمحورھا ‪ ∆0‬المار من مركزھا‬

‫عزم عطالة ساق كتلتھا ‪M‬‬

‫‪1‬‬ ‫و طولھا ‪ L‬بالنسبة لمحورھا ‪∆0‬‬
‫= ‪j/∆ 0‬‬ ‫‪M L2‬‬
‫‪12‬‬ ‫المار من منصفھا و عمودي‬
‫عليھا‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪10 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫•

‪$‬و‪%‬ز
‪

:‬‬
‫∆‬
‫‪∆0‬‬ ‫‪ -‬لحساب عزم عطالة جسم صلب كتلته ‪ m‬يدور حول محور ∆ غير منطبق على‬
‫محوره ‪) ∆0‬الشكل( ‪ ،‬نستعين بنظرية ھويجنز ‪.‬‬
‫‪ -‬تنص نظرية ھيوغنز على ما يلي ‪:‬‬
‫" عزم عطالة جسم صلب بالنسبة للمحور ∆ غير منطبق على محور الجسم ‪∆0‬‬
‫مساوي لعزم عطالة ھذا الجسم بالنسبة لمحوره ‪ ∆0‬مضاف إليه جداء كتلة ھذا‬
‫الجسم في مربع البعد بين محور الجسم ‪ ∆0‬و محور الدوران ∆ " أي ‪:‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪J/∆ = J/∆0 + m d2‬‬

‫مالحظة ‪:‬‬
‫‪ -‬عزم عطالة جملة ميكانيكية تتكون من عدة أجسام صلبة بالنسبة لمحور )∆(‬
‫مساوي لمجموع عزوم عطالة ھذه األجسام بالنسبة لنفس المحور ∆ ‪.‬‬
‫א
ن
)‪ )
:
(3‬التمرين ‪ 003 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )*(

‬

‫أكتب عبارة عزم عطالة قضيب طوله ‪ L‬و كتلته ‪ m‬بالنسبة لمحور ∆ مار من طرفه )الشكل( ‪:‬‬

‫∆‬ ‫‪∆0‬‬

‫‪d‬‬

‫אو
‪:‬‬
‫عبارة عزم العطالة ‪:‬‬

‫∆‬ ‫‪∆0‬‬

‫‪d‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪11 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫‪ -‬بتطبيق نظرية ھويجنز ‪:‬‬

‫‪J /∆ = J /∆ 0 + m d 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪L‬‬
‫= ∆‪J /‬‬ ‫‪m L2 + m ( ) 2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫∆‪J /‬‬ ‫‪= m L2 + m L2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪mL + 3mL2 4mL2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫∆‪J /‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪→ J /∆ = m L2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬

‫א
ن
)‪ )
:
(4‬التمرين ‪ 004 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )*(

‬

‫جملة تتكون من كرتين )‪ (P2) ، (P1‬متماثلتين كتلة كل منھما ‪ m1 = m2 = m‬و نصف قطر كل منھما‬
‫‪ R1 = R2 = R‬ملتحمتين بقضيب )‪ (B‬كتلته ‪ m3 = m‬و طوله ‪) L = 2R‬الشكل(‪ .‬أكتب بداللة ‪ R ، m‬عبارة عزم‬
‫عطالة الجملة بالنسبة للمحور ∆ العمودي على القضيب في منتصفه )الشكل(‪.‬‬

‫∆‬
‫‪P1‬‬ ‫‪P2‬‬
‫‪B‬‬

‫אو
‪:‬‬
‫عزم عطالة الجملة الميكانيكية ‪:‬‬
‫)‪J /∆ = J /∆ (P1 ) + J /∆ (P2 ) + J /∆ (B‬‬
‫‪2‬‬
‫‪• J /∆ (P1 ) = m1R12 + m1d 2‬‬
‫‪5‬‬
‫و حيث ‪ R1 = R ، m1 = m‬نكتب ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J /∆ (P1 ) = m R 2 + m d 2‬‬
‫‪5‬‬
‫و لدينا ‪:‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪2R‬‬
‫=‪d‬‬ ‫=‪+R‬‬ ‫‪+ R = 2R‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ومنه يصبح ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J /∆ (P1 ) = m R 2 + m (2R ) 2‬‬
‫‪5‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪12 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫‪2‬‬
‫‪J /∆ (P1 ) = mR 2 + 4 mR 2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪2 mR 2 + 20 mR 2‬‬ ‫‪22 mR 2‬‬
‫= ) ‪J /∆ (P1‬‬ ‫= ) ‪→ J /∆ (P1‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫و بالمثل يكون ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪22 mR‬‬
‫= ) ‪• J /∆ (P2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪• J /∆ (B) = m3L2‬‬
‫‪12‬‬

‫و حيث أن ‪ L = 2R ، m3 = m‬نكتب ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫= )‪J /∆ (B‬‬ ‫‪m( 2R ) 2‬‬
‫‪12‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪J /∆ (B) = mR 2 → J /∆ (B) = mR 2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬
‫بالتعويض في عبارة عزم العطالة الكلي ‪:‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ∆‪J /‬‬ ‫‪mR 2 +‬‬ ‫‪mR 2 + mR 2‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪66 mR 2 + 66 mR 2 + 5R 2‬‬ ‫‪137 mR 2‬‬
‫∆‪J /‬‬ ‫=‬ ‫= ∆‪→ J /‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪15‬‬

‫توازن جسم صلب خاضع إلى قوى‬

‫•
*ط
وאزن
מ
)
ل
دوאن
ول

و
'&
‪:‬‬
‫يتوازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ∆ ثابت و خاضع إلى تأثير قوى خارجية عندما يكون المجموع الجبري‬
‫لعزوم ھذه القوى معدوم أي ‪:‬‬

‫‪∑M / ∆ (Fext ) = 0‬‬

‫•
*ط
وאزن
מ
)
‪
-.
/0‬و‪:
 +

,‬‬
‫‪ -‬يتوازن جسم صلب خاضع إلى قوى خارجية متالقية إذا تحقق ‪:‬‬

‫‪∑ Fext = 0‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪13 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫א
ن
)‪ )
:
(5‬التمرين ‪ 005 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )*(‬

‫قضيب قابل للدوران من دون احتكاك حول محور )∆( عمودي عليه و مار من منتصفة )‪ ، (o‬يخضع في أربع نقاط‬
‫منه إلى قوى ‪ F4 ، F3 ، F2 ، F1 :‬على الترتيب )الشكل( ‪ ،‬و يكون عندئذ غير متوازن ‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪o‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪F1‬‬ ‫‪F3‬‬ ‫‪F4‬‬

‫يعطى ‪. F4 = 4N ، F3 = 8N ، F2 = 7N ، F1 = 10 N :‬‬
‫‪. OD = 50 cm ، OC = 30 cm ، OB = 50 cm ، OA = 20 cm‬‬
‫‪ -1‬حدد جھة دوران القضيب ‪.‬‬
‫‪ -2‬نطبق قوة خامسة ‪ F5‬على القضيب في نقطة ‪ E‬منه شدتھا ‪ ، F5 = 11 N‬أين يجب تطبيق ھذه القوة و على أي‬
‫بعد تقع ھذه النقطة بالنسبة لمحور الدوران )∆( حتى تصبح الساق في حالة توازن ‪.‬‬
‫אو
‪:‬‬
‫‪ -1‬جھة دوران القضيب ‪:‬‬
‫‪ -‬نحسب القيم الموجبة لعزوم القوى ‪: F4 ، F3 ، F2 ، F1‬‬
‫‪▪ M(F1 ) = F1 (OA) = 10 . 0.2 = 2 N.m‬‬
‫‪▪ M(F2 ) = F2 (OB) = 7 . 0.5 = 3.5 N.m‬‬
‫‪▪ M(F3 ) = F3 (OC) = 8 . 0.3 = 2.4 N.m‬‬
‫‪▪ M(F4 ) = F4 (OD) = 4 . 0.5 = 2.0 N.m‬‬
‫‪ -‬نعتبر ‪ M / ∆1‬ھو مجموع القيم الموجبة لعزوم القوى في اإلتجاه )‪ (1‬و ‪ M / ∆ 2‬ھو مجموع القيم الموجبة لعزوم‬
‫القوى في اإلتجاه )‪. (2‬‬
‫‪ -‬نعلم أن القضيب يدور في اتجاه مجموع العزوم األكبر أي أن ‪:‬‬
‫‪ -‬إذا كان ‪ M/∆1 > M/∆2‬فإن القضيب يدور في اإلتجاه )‪ ، (1‬أما إذا كان ‪ M/∆2 > M/∆1‬فإن القضيب يدور في‬
‫اإلتجاه )‪. (2‬‬
‫‪ -‬نحسب ‪: M/∆2 ، M/∆1‬‬
‫‪M / ∆1 = M /∆ (F1 ) + M /∆ (F2 ) = 2 + 3.5 = 5.5 N.m‬‬
‫‪M / ∆ 2 = M /∆ (F3 ) + M /∆ (F4 ) = 2.4 + 2 = 4.4 N.m‬‬
‫نالحظ أن ‪ . M/∆1 > M/∆2‬إذن القضيب يدور في اإلتجاه )‪. (1‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬
 ‫'&‪14 : %‬‬ ‫  
   ‪2020/12/10 :   ! " - (1)      -‬‬

‫‪ -2‬المسافة )‪: (OE‬‬

‫بما أن القضيب يدور في اإلتجاه )‪ (1‬فلجعله متوازن نطبق عليه قوة في اإلتجاه المعاكس أي اإلتجاه )‪. (2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪E C‬‬ ‫‪D‬‬

‫‪o‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪F1‬‬ ‫‪F5 F3‬‬ ‫‪F4‬‬

‫‪ -‬شرط توازن الجملة في ھذه الحالة ‪:‬‬

‫‪∑ M /∆ (F) = 0‬‬
‫‪M /∆ (F1 ) + M /∆ (F2 ) + M /∆ (F3 ) + M /∆ (F4 ) + M /∆ (F5 ) = 0‬‬
‫‪F1 (OA) + F2 (OB) - F3 (OC) - F4 (OD) - F5 (OE) = 0‬‬
‫)‪F1 (OA) + F2 (OB) - F3 (OC) - F4 (OD) = F5 (OE‬‬
‫)‪F (OA) + F2 (OB) - F3 (OC) - F4 (OD‬‬
‫‪OE = 1‬‬
‫‪F5‬‬
‫)‪( 10 . 0.2 ) + (7 . 0.5 ) - (8 . 0.3 ) - ( 4 . 0.5‬‬
‫= ‪OE‬‬ ‫‪= 0.1 m = 10 cm‬‬
‫‪11‬‬

‫** األستاذ ‪ :‬فرقاني فارس **‬

‫ثانوية مولود قاسم نايت بلقاسم‬
‫الخروب ‪ -‬قسنطينة‬
‫‪Fares_Fergani@yahoo.Fr‬‬

‫نرجو إبالغنا عن طريق البريد اإللكتروني بأي خلل في الدروس أو التمارين و حلولھا ‪.‬‬
‫وشكرا مسبقا‬
‫لتحميل نسخة من ھذا الملف و للمزيد ‪ .‬أدخل موقع األستاذ ‪:‬‬

‫‪www.sites.google.com/site/faresfergani‬‬

‫=<; ‪> * 1 * : :‬‬ ‫‪. 12  34" ، 6 2  ، 78 +,- : /0 – , .  . – ( )* +,-‬‬